CN113062975B - 一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113062975B
CN113062975B CN202110276056.XA CN202110276056A CN113062975B CN 113062975 B CN113062975 B CN 113062975B CN 202110276056 A CN202110276056 A CN 202110276056A CN 113062975 B CN113062975 B CN 113062975B
Authority
CN
China
Prior art keywords
correction parameter
shift
gear
target
diagram
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110276056.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113062975A (zh
Inventor
刘强
王洪志
曹永�
郭太民
杨磊
吴玉德
宗伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shengrui Transmission Co Ltd
Original Assignee
Shengrui Transmission Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shengrui Transmission Co Ltd filed Critical Shengrui Transmission Co Ltd
Priority to CN202110276056.XA priority Critical patent/CN113062975B/zh
Publication of CN113062975A publication Critical patent/CN113062975A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113062975B publication Critical patent/CN113062975B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0223—Generating of new shift maps, i.e. methods for determining shift points for a schedule by taking into account driveline and vehicle conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出所述目标换挡图。通过上述技术方案，实现了根据车辆负载情况灵活调整当前换挡图，提高车辆在空载时的经济性，以及增大车辆在满载时的牵引力的效果。

Description

一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及变速器控制技术，尤其涉及一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着技术的发展，自动变速器技术日趋成熟，扭矩承受能力越来越大，应用也越来越广泛。相对于手动挡来说，汽车的自动挡具有操作轻松简便、换挡连接平稳、降低驾驶员疲劳感的优势，广泛应用于长途客运车、货运车，并慢慢扩大到厢式货车、中型巴士、轻型卡车等商用车领域。自动挡车辆在行驶过程中，相同车速时在发动机输出功率一定的情况下，因各档位间传动比差异的原因，档位越低，驱动轮输出的扭矩越大，牵引力越大。例如，车辆空载时总质量和满载时总质量相差较大，使车辆空载时和满载时的牵引力相差较大，造成档位相差较大，相同工况下可以通过改变换挡时间点来改变牵引力的大小，也就是说，在正常行驶过程中车辆空载时和满载时对换挡时间点的需求不同。
现有技术中的自动挡车辆执行换挡操作时，一般基于驾驶员选择的驾驶模式(包括：一般模式、运动模式和经济模式)完成换挡，但每种驾驶模式对应的换挡图都是唯一的，换挡点也是固定的。因此，在自动驾驶模式下，车辆空载和满载时共用同一版换挡图，忽略了车辆总质量变化对汽车所需的牵引力带来的影响，使车辆满载时换挡点偏低，造成牵引力不足，并使车辆空载时换挡点偏高，浪费车辆制动资源，经济性较差。
发明内容
本发明实施例提供一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质，以根据车辆负载情况灵活调整当前换挡图，实现了提高车辆在空载时的经济性，以及增大车辆在满载时的牵引力的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种换挡图处理方法，包括：
获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；
基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出所述目标换挡图。
第二方面，本发明实施例还提供了一种换挡图处理装置，该装置包括：
数据获取模块，用于获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；
目标换挡图确定模块，用于基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图；
目标换挡图输出模块，用于输出所述目标换挡图。
第三方面，本发明实施例还提供了一种换挡图处理设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的换挡图处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供换挡图处理方法。
本发明实施例提供的技术方案，获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图。通过根据第一换挡图、第二换挡图以及当前的档位修正参数，灵活调整车辆的换挡图，得到目标换挡图，使目标换挡图符合车辆的实际运载状态，尤其适应于根据车辆负载情况灵活调整换挡图，基于调整后的换挡图控制车辆换挡，使自动驾驶车辆在空载和满载时基于合适的档位行驶，降低自动驾驶车辆在空载时的资源消耗，以提高车辆在空载时的经济性，以及增大车辆在满载时的牵引力。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一中的一种换挡图处理方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种换挡图处理方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种换挡图处理方法的流程图；
图4是本发明实施例三中的换挡图处理方法的整理逻辑示意图；
图5是本发明实施例四中的一种换挡图处理装置的结构示意图；
图6是本发明实施例五中的一种换挡图处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
本实施例提供的换挡图处理方法可适用于灵活调整换挡图的场景。该方法可以由换挡图处理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在具有换挡图处理功能的设备中，例如台式电脑或服务器等，尤其可以集成在车辆中。参见图1，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图。
其中，档位修正参数指的是用于调整各换挡模式下的档位图的相关参数。档位修正参数包括但不限于整车载重质量、车辆所行驶道路的道路信息以及车辆行驶过程中的环境信息中的至少一种。其中，整车载重质量包括但不限于车辆空载时总质量和车辆满载时总质量；道路信息包括但不限于车辆所行驶道路的坡度值和加速度；环境信息包括但不限于气压值、车辆周围的车流量以及道路的平滑度等。预设的档位修正参数可以理解为档位修正参数的参考值，可以包括至少两个。
可以理解的是，自动挡车辆上配备了多种换挡模式对应的按键，以供驾驶员根据需要选择相应的驾驶模式，此时，可以将换挡模式理解为驾驶模式，换挡模式包括但不限于一般(Normal)模式、运动(Sport)模式和经济(Eco)模式等，不同的换挡模式下的换挡图相同也可以不同，换挡模式和换挡图对应存储在车辆的存储装置中。其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图。
应当说明的是，如果档位修正参数是整车载重质量，预设的档位修正参数包括车辆空载时总质量和车辆满载时总质量，则第一换挡图和第二换挡图分别是车辆空载时和车辆满载时对应的换挡图；如果档位修正参数是坡度值，预设的档位修正参数包括至少两个参考坡度值，则第一换挡图和第二换挡图是两个参考坡度值分别对应的换挡图；如果档位修正参数是加速度，预设的档位修正参数包括至少两个参考加速度，则第一换挡图和第二换挡图是两个参考加速度分别对应的换挡图；如果档位修正参数是气压值，预设的档位修正参数包括至少两个参考气压值，则第一换挡图和第二换挡图是两个参考气压值分别对应的换挡图；如果档位修正参数是车辆周围的车流量，预设的档位修正参数包括至少两个参考车流量，则第一换挡图和第二换挡图是至少两个参考车流量分别对应的换挡图；如果档位修正参数是道路的平滑度，预设的档位修正参数包括至少参考平滑度，则第一换挡图和第二换挡图是至少两个参考平滑度分别对应的换挡图。
具体的，自动驾驶车辆在行驶过程中，根据车辆实际驾驶情况执行换挡操作，通过车辆上安装的传感器采集档位修正参数，并确定档位修正参数，或者，通过车辆的电子控制单元(简称ECU)获取档位修正参数，并确定档位修正参数，同时，读取车辆的驾驶模式，并读取换挡模式下的换挡图。
S120、基于第一换挡图、第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出目标换挡图。
其中，当前的档位修正参数指的是实时检测的档位修正参数。
可选地，基于第一换挡图、第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，包括：根据所述当前的档位修正参数和所述预设的档位修正参数，确定修正比例；基于所述修正比例、所述第一换挡图和所述第二换挡图，确定所述目标换挡图。
具体地，计算当前的档位修正参数和预设的档位修正参数的比值，将比值作为修正比例；计算第一换挡图和第二换挡图之间的差值，并根据两个换挡图之间的差值、修正比例、第一换挡图或第二换挡图，计算目标换挡图。
示例性地，当前的档位修正参数是a，预设的档位修正参数是A，第一换挡图是MAP1，第二换挡图是MAP2，则修正比例＝a/A，目标换挡图的计算公式为：MAP3＝MAP1+(MAP2-MAP1)×a/A，或者，目标换挡图的计算公式为：MAP3＝MAP2+(MAP1-MAP2)×a/A。
进一步的，输出目标换挡图，使自动驾驶车辆基于目标换挡图控制车辆换挡，并基于调整的档位值控制车辆运行。
本实施例的技术方案，获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图。通过根据第一换挡图、第二换挡图以及当前的档位修正参数，灵活调整车辆的换挡图，得到目标换挡图，使目标换挡图符合车辆的实际运载状态，尤其适应于根据车辆负载情况灵活调整换挡图，基于调整后的换挡图控制车辆换挡，使自动驾驶车辆在空载和满载时基于合适的档位行驶，降低自动驾驶车辆在空载时的资源消耗，以提高车辆在空载时的经济性，以及增大车辆在满载时的牵引力。
实施例二
本实施例在上述实施例一的基础上，提供了另一种目标换挡图确定的方式，并增加了新的步骤。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图2，本实施例提供的换挡图处理方法包括：
S210、获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图。
S220、获取预先划分的修正参数等级、各修正参数等级对应的修正参数区间以及各修正参数等级对应的插值系数。
其中，修正参数等级可以包括至少两个等级。修正参数区间根据预设的档位修正参数和修正参数等级的数量确定，也就是说，每个修正参数区间和对应唯一的修正参数等级。插值系数用于对换挡图进行插值计算，以得到插值系数对应的修正参数等级下的换挡图，也就是说，每个修正参数等级对应唯一的插值系数。
示例性地，预设的档位修正参数包括车辆空载时总质量0和车辆满载时总质量100，表1是车辆的载重等级和载重质量的对应关系，表2是车辆的载重等级和插值系数的对应关系。
表1：车辆的载重等级和载重质量的对应关系
载重等级 L1 L2 L3 L4 L5
载重质量 0≤Y≤15 20≤Y≤35 40≤Y≤55 60≤Y≤75 80≤Y≤100
表2：车辆的载重等级和插值系数的对应关系
载重等级 L1 L2 L3 L4 L5
插值系数 K1 K2 K3 K4 K5
S230、基于当前的档位修正参数所在的修正参数区间，确定当前的档位修正参数对应的目标等级，并确定目标等级对应的目标插值系数。
具体地，结合表1和表2，确定当前的档位修正参数所在的修正参数区间，并确定当前的档位修正参数所在修正参数区间对应的目标等级和目标插值系数。例如，当前的档位修正参数是载重质量是70，则当前的档位修正参数所在的修正参数区间为[60，75]，目标等级是L4，目标插值系数是K4。
需要说明的是，表1中的修正参数区间载重质量并未包括车辆空载时总质量0至车辆满载时总质量100之间的所有数值。例如，表1中不包括载重质量18数值，这意味着如果当前的档位修正参数未处于任一修正参数区间时，需要获取载重质量18的相邻的修正参数区间，分别是[0，15]和[20，35]，确定相邻的修正参数区间分别对应的等级，分别是L1和L2，将其中较小的等级作为目标等级，或者，将其中较大的等级作为目标等级。这样，无需对全部预设的档位修正参数都划分到修正参数区间中，修正参数区间的划分方式更简单灵活；并且，如果当前的档位修正参数未处于任一修正参数区间，也可以找到当前的档位修正参数对应的目标等级，避免数据遗漏。
在一个可选的实施例中，基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间，确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级，包括：当检测到预设时间段内的档位修正参数呈上升趋势，如果预设时间段内当前的档位修正参数大于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最大值，且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最小值，将第一修正参数区间对应的等级作为目标等级；当检测到预设时间段内的档位修正参数呈下降趋势，如果预设时间段内当前的档位修正参数小于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最小值，且大于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最大值，将第一修正参数区间对应的等级作为目标等级。
在另一个可选的实施例中，基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间，确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级，包括：当检测到预设时间段内的档位修正参数呈上升趋势，如果所述预设时间段内当前的档位修正参数大于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最大值，且大于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最小值，将所述第二修正参数区间对应的等级作为所述目标等级；当检测到预设时间段内的档位修正参数呈下降趋势，如果所述预设时间段内当前的档位修正参数小于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最小值，且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最大值，将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级。
示例性地，档位修正参数是载重质量，在车辆运行一小时内，如果当前的档位修正参数及当前的载重质量由12升高至18，第一修正参数区间为[0，15]，对应的等级任务L1，第二修正参数区间为[20，35]，对应的等级为L2，则当前的档位修正参数对应的目标等级为L1；在车辆运行一小时内，如果当前的档位修正参数及当前的载重质量由12升高至30，当前的档位修正参数对应的目标等级是L2；在车辆运行一小时内，如果当前的档位修正参数及当前的载重质量由50降低至37，第一修正参数区间为[40，55]，对应的等级为L3，第二修正参数区间为[20，35]，对应的等级为L2，则当前的档位修正参数对应的目标等级为L3；在车辆运行一小时内，如果当前的档位修正参数及当前的载重质量由50降低至35，当前的档位修正参数对应的目标等级是L2。
通过上述方式，在载重质量在持续增大的过程中，低等级升至高一等级时需到达高等级时载重质量下限值才会进入高载重等级，否则保持原等级；载重质量在持续减小的过程中，高等级降至低一等级需到达低等级载重质量上限值才会进入低载重等级，否则保持原等级。即采用相邻等级间载重质量不连续的策略进行规避，以避免档位修正参数对目标换挡图产生波动影响，进一步提高车辆换挡的稳定性，保证车辆有序驾驶。
S240、基于目标插值系数、第一换挡图和第二换挡图，确定目标换挡图。
具体地，计算第一换挡图和第二换挡图之间的差值，并根据两个换挡图之间的差值、修正比例、第一换挡图或第二换挡图，计算目标换挡图。
示例性地，当前的档位修正参数是载重质量35，当前的档位修正参数对应的目标等级是L2，则插值系数是K2，第一换挡图是MAP3，第二换挡图是MAP4，则目标换挡图的计算公式为：MAP5＝MAP3+(MAP4-MAP3)×K2，或者，目标换挡图的计算公式为：MAP5＝MAP4+(MAP3-MAP4)×K2。
S250、基于目标换挡图控制车辆换挡，并确定换挡后车辆的资源消耗量和/或牵引力。
S260、确定资源消耗量是否处于预设的资源消耗区间，和/或，确定牵引力是否处于预设的牵引力区间。
S270、更新修正参数等级和修正参数区间。
S280、输出目标换挡图。
基于S260～S280，实现迭代更新修正参数等级、修正参数区间和目标插值系数，以优化目标换挡图，使优化后的目标换挡图符合车辆的实际运载状态，进一步提高了目标换挡图的准确性。
本实施例的技术方案，通过预先划分的修正参数等级、修正参数区间以及插值系数，并根据第一换挡图和所述第二换挡图，实现了通过插值的方式灵活调整车辆的换挡图，得到目标换挡图，使目标换挡图符合车辆的实际运载状态，尤其适应于根据车辆负载情况灵活调整换挡图，基于调整后的换挡图控制车辆换挡，使自动驾驶车辆在空载和满载时基于合适的档位行驶，降低自动驾驶车辆在空载时的资源消耗，以提高车辆在空载时的经济性，以及增大车辆在满载时的牵引力。
实施例三
本实施例对上述实施例一或实施例二中“目标换挡图的确定方式”进行了进一步细化。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图3，本实施例提供的换挡图处理方法包括：
S310、获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图。
S320、如果包括至少两种当前的档位修正参数，根据各当前的档位修正参数分别对应的第一换挡图、第二换挡图以及各当前的档位修正参数，确定至少两个当前换挡图。
其中，至少两种当前的档位修正参数可以将整车载重质量、车辆所行驶道路的道路信息以及车辆行驶过程中的环境信息中的至少两种参数进行组合。需要说明的是，每种当前的档位修正参数对应的当前换挡图的确定方式可以参考前述实施例所述的步骤，得到至少两个当前换挡图。
S330、根据至少两个当前换挡图，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出目标换挡图。
在一个可选地实施例中，根据至少两个当前换挡图，确定各换挡模式下的目标换挡图，包括：根据至少两个当前换挡图分别对应的权重，确定各换挡模式下的目标换挡图。其中，权重指的是调整比例，可以是预先确定的。
具体地，将各当前换挡图与对应的权重进行加权计算，得到各换挡模式下的目标换挡图。
在另一个可选地实施例中，根据至少两个当前换挡图，确定各换挡模式下的目标换挡图，包括：基于任一当前换挡图对其他当前换挡图进行修正，将修正后的当前换挡图作为目标换挡图。
具体的，将其他当前换挡图的数值对任一当前换挡图的数值进行修正，得到目标换挡图。例如，根据整车载重质量确定的目标换挡图的数值是2.49，根
据坡度确定的目标换挡图的数值是2.51，将根据坡度确定的目标换挡图的数值2.51对根据整车载重质量确定的目标换挡图的数值2.49进行修正，确定目标换挡图的数值是2.5，并输出目标换挡图。
如图4所示是换挡图处理方法的整理逻辑示意图。图4中的档位修正参数是整车载重质量，首先，通过车重传感器采集车重信号，并对车重信号进行信号处理，确定预设的档位修正参数和当前的档位修正参数，即确定车辆空载时总质量、车辆满载时总质量以及车辆当前总质量，或者通过ECU计算，得到车辆空载时总质量、车辆满载时总质量和车辆当前总质量；同时，读取各换挡模式下的换挡图，进行换挡图处理，确定第一换挡图和第二换挡图，即确定满载换挡图和空载换挡图，确定所述目标换挡图；接着，根据当前的档位修正参数和所述预设的档位修正参数，确定修正比例，即根据车辆空载时总质量、车辆满载时总质量和车辆当前总质量，计算修正比例，并根据修正比例、第一换挡图和第二换挡图，进行换挡图计算，确定目标换挡图；或者，获取修正参数等级，即进行载重质量分级，以确定车辆当前总质量对应的目标等级和目标插值系数，并基于目标插值系数、第一换挡图和第二换挡图，进行换挡图计算，确定目标换挡图。
本实施例的技术方案，如果包括至少两种当前的档位修正参数，分别确定各当前的档位修正参数分别对应的当前换挡图，通过加权计算的方式或者利用其他当前换挡图的数值对任一当前换挡图的数值进行修正的方式，确定目标换挡图，进一步提高了目标换挡图的计算精度。
以下是本发明实施例提供的换挡图处理装置的实施例，该装置与上述各实施例的换挡图处理方法属于同一个发明构思，在换挡图处理装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述换挡图处理方法的实施例。
实施例四
本实施例提供一种换挡图处理装置，参见图5，该装置具体包括：
数据获取模块410，用于获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；
目标换挡图确定模块420，用于基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图；
目标换挡图输出模块430，用于输出所述目标换挡图。
可选地，目标换挡图确定模块420具体用于：根据所述当前的档位修正参数和所述预设的档位修正参数，确定修正比例；
基于所述修正比例、所述第一换挡图和所述第二换挡图，确定所述目标换挡图。
可选地，目标换挡图确定模块420具体用于：获取预先划分的修正参数等级、各所述修正参数等级对应的修正参数区间以及各所述修正参数等级对应的插值系数；
基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间，确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级，并确定所述目标等级对应的目标插值系数；
基于所述目标插值系数、所述第一换挡图和所述第二换挡图，确定所述目标换挡图。
进一步地，目标换挡图确定模块420还具体用于：当检测到预设时间段内的档位修正参数呈上升趋势，如果所述预设时间段内当前的档位修正参数大于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最大值，且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最小值，将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级；
当检测到预设时间段内的档位修正参数呈下降趋势，如果所述预设时间段内当前的档位修正参数小于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最小值，且大于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最大值，将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级。
可选的，该装置还包括：信息确定模块和更新模块；其中，信息确定模块，具体用于，基于所述目标换挡图控制车辆换挡，并确定换挡后车辆的资源消耗量和/或牵引力；更新模块具体用于，如果所述资源消耗量未处于预设的资源消耗区间，和/或，所述牵引力未处于预设的牵引力区间，更新所述修正参数等级、所述修正参数区间和所述目标插值系数。
可选地，目标换挡图确定模块420具体用于：如果包括至少两种当前的档位修正参数，根据各当前的档位修正参数分别对应的第一换挡图、第二换挡图以及各所述当前的档位修正参数，确定至少两个当前换挡图；
根据所述至少两个当前换挡图，确定所述各换挡模式下的目标换挡图。
进一步地，目标换挡图确定模块420还具体用于：根据所述至少两个当前换挡图分别对应的权重，确定所述各换挡模式下的目标换挡图。
通过本发明实施例四的一种换挡图处理装置，根据车辆负载情况灵活调整当前换挡图，实现了提高车辆在空载时的经济性，以及增大车辆在满载时的牵引力的效果。
本发明实施例所提供的换挡图处理装置可执行本发明任意实施例所提供的换挡图处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述换挡图处理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例五
参见图6，本实施例提供了一种换挡图处理设备500，其包括：一个或多个处理器520；存储装置510，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器520执行，使得一个或多个处理器520实现本发明实施例所提供的换挡图处理方法，包括：
获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；
基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出所述目标换挡图。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器520还可以实现本发明任意实施例所提供的换挡图处理方法的技术方案。
图6显示的设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，该设备500包括处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540；设备中处理器520的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器520为例；设备中的处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线550连接为例。
存储装置510作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的换挡图处理方法对应的程序指令/模块(例如，换挡图处理装置的数据获取模块410、目标换挡图确定模块420和目标换挡图输出模块430)。
存储装置510可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置510可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如可以包括鼠标、键盘和触摸屏中的至少一个。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种换挡图处理方法，该方法包括：
获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；
基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出所述目标换挡图。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的换挡图处理方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所提供的换挡图处理方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种换挡图处理方法，其特征在于，包括：
获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；
基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，并输出所述目标换挡图；
其中，所述基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，包括：
获取预先划分的修正参数等级、各所述修正参数等级对应的修正参数区间以及各所述修正参数等级对应的插值系数；
基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间，确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级，并确定所述目标等级对应的目标插值系数；
基于所述目标插值系数、所述第一换挡图和所述第二换挡图，确定所述目标换挡图；
其中，所述基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间，确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级，包括：
当检测到预设时间段内的档位修正参数呈上升趋势，如果所述预设时间段内当前的档位修正参数大于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最大值，且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最小值，将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级；
当检测到预设时间段内的档位修正参数呈下降趋势，如果所述预设时间段内当前的档位修正参数小于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最小值，且大于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最大值，将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，包括：
根据所述当前的档位修正参数和所述预设的档位修正参数，确定修正比例；
基于所述修正比例、所述第一换挡图和所述第二换挡图，确定所述目标换挡图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标换挡图之后，所述方法还包括：
基于所述目标换挡图控制车辆换挡，并确定换挡后车辆的资源消耗量和/或牵引力；
如果所述资源消耗量未处于预设的资源消耗区间，和/或，所述牵引力未处于预设的牵引力区间，更新所述修正参数等级、所述修正参数区间和所述目标插值系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图，包括：
如果包括至少两种当前的档位修正参数，根据各当前的档位修正参数分别对应的第一换挡图、第二换挡图以及各所述当前的档位修正参数，确定至少两个当前换挡图；
根据所述至少两个当前换挡图，确定所述各换挡模式下的目标换挡图。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个当前换挡图，确定所述各换挡模式下的目标换挡图，包括：
根据所述至少两个当前换挡图分别对应的权重，确定所述各换挡模式下的目标换挡图。
6.一种换挡图处理装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取预设的档位修正参数，并读取各换挡模式下的换挡图，其中，所述换挡图包括预设的档位修正参数对应的第一换挡图和第二换挡图；
目标换挡图确定模块，用于基于所述第一换挡图、所述第二换挡图以及当前的档位修正参数，确定各换挡模式下的目标换挡图；
目标换挡图输出模块，用于输出所述目标换挡图；
目标换挡图确定模块具体用于，获取预先划分的修正参数等级、各所述修正参数等级对应的修正参数区间以及各所述修正参数等级对应的插值系数；
基于所述当前的档位修正参数所在的所述修正参数区间，确定所述当前的档位修正参数对应的目标等级，并确定所述目标等级对应的目标插值系数；
基于所述目标插值系数、所述第一换挡图和所述第二换挡图，确定所述目标换挡图；
目标换挡图确定模块具体用于，当检测到预设时间段内的档位修正参数呈上升趋势，如果所述预设时间段内当前的档位修正参数大于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最大值，且小于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最小值，将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级；
当检测到预设时间段内的档位修正参数呈下降趋势，如果所述预设时间段内当前的档位修正参数小于相邻的修正参数区间中的第一修正参数区间的最小值，且大于相邻的修正参数区间中的第二修正参数区间的最大值，将所述第一修正参数区间对应的等级作为所述目标等级。
7.一种换挡图处理设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的换挡图处理方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的换挡图处理方法。
CN202110276056.XA 2021-03-15 2021-03-15 一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质 Active CN113062975B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110276056.XA CN113062975B (zh) 2021-03-15 2021-03-15 一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110276056.XA CN113062975B (zh) 2021-03-15 2021-03-15 一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113062975A CN113062975A (zh) 2021-07-02
CN113062975B true CN113062975B (zh) 2022-05-06

Family

ID=76560516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110276056.XA Active CN113062975B (zh) 2021-03-15 2021-03-15 一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113062975B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1528293A2 (de) * 2003-10-31 2005-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines automatischen Getriebes für ein Kraftfahrzeug
CN103213544A (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种发动机驱动车辆经济行驶档位确认系统和方法
CN107100993A (zh) * 2017-05-08 2017-08-29 合肥工业大学 一种车辆质量与坡道坡度识别的自动变速换挡修正方法
CN110195780A (zh) * 2019-04-29 2019-09-03 东风商用车有限公司 一种重型车自动变速箱坡道换挡控制方法
CN110206878A (zh) * 2019-04-29 2019-09-06 东风商用车有限公司 一种重型车自动变速箱的换挡控制方法
CN110701298A (zh) * 2019-09-06 2020-01-17 中国第一汽车股份有限公司 一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质
CN111810624A (zh) * 2020-06-30 2020-10-23 中国第一汽车股份有限公司 一种换挡规律的确定方法及车辆
CN112324903A (zh) * 2020-11-02 2021-02-05 北京信息科技大学 自动变速器换挡控制方法、系统、计算机设备及存储介质

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5454340B2 (ja) * 2010-04-30 2014-03-26 トヨタ自動車株式会社 変速機の制御装置
WO2017177110A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-12 Eaton Corporation Methods for predictive shifting
CN109177977B (zh) * 2018-11-02 2021-04-30 盛瑞传动股份有限公司 基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1528293A2 (de) * 2003-10-31 2005-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines automatischen Getriebes für ein Kraftfahrzeug
CN103213544A (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 厦门金龙联合汽车工业有限公司 一种发动机驱动车辆经济行驶档位确认系统和方法
CN107100993A (zh) * 2017-05-08 2017-08-29 合肥工业大学 一种车辆质量与坡道坡度识别的自动变速换挡修正方法
CN110195780A (zh) * 2019-04-29 2019-09-03 东风商用车有限公司 一种重型车自动变速箱坡道换挡控制方法
CN110206878A (zh) * 2019-04-29 2019-09-06 东风商用车有限公司 一种重型车自动变速箱的换挡控制方法
CN110701298A (zh) * 2019-09-06 2020-01-17 中国第一汽车股份有限公司 一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质
CN111810624A (zh) * 2020-06-30 2020-10-23 中国第一汽车股份有限公司 一种换挡规律的确定方法及车辆
CN112324903A (zh) * 2020-11-02 2021-02-05 北京信息科技大学 自动变速器换挡控制方法、系统、计算机设备及存储介质

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于载荷和坡度的商用车AMT换挡规律修正方法;师帅等;《传动技术》;20180630(第02期);第18-20页 *
师帅等.基于载荷和坡度的商用车AMT换挡规律修正方法.《传动技术》.2018,(第02期), *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113062975A (zh) 2021-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105844061B (zh) 生成换挡map的方法和装置
CN109555847B (zh) 一种基于动态规划的混合动力公交车amt换挡方法
CN111703427B (zh) 切换换挡策略的方法、装置、电子设备及存储介质
CN108240465B (zh) 车辆的驾驶员类型识别方法
CN111483321A (zh) 剩余续驶里程的显示处理方法、装置、存储介质及车辆
CN113062975B (zh) 一种换挡图处理方法、装置、设备和存储介质
CN113859252A (zh) 车辆车重确定方法和装置
CN115828438B (zh) 汽车极限性能预测方法、介质、设备
CN113734189B (zh) 车辆综合控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN112507518B (zh) 一种用户综合油耗计算方法和装置
CN108216253B (zh) 车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架及控制系统
CN113007336B (zh) 自动变速器降档控制方法、装置及作业机械
CN114872715A (zh) 一种车速估算方法、装置、整车控制器及介质
CN104653760A (zh) Amt变速器换挡控制方法、控制装置及amt变速器
CN113239966A (zh) 混合气偏差自学习方法、系统、可读存储介质及电子设备
CN113954849A (zh) 一种电动汽车控制方法、装置、存储介质以及车辆
CN113593079A (zh) 道路工况自适应方法、装置、设备及可读存储介质
CN109268492B (zh) 一种整车档位的自适应标定方法及装置
CN112096846A (zh) 车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质
CN116227135B (zh) 转矩分配模型构建方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115891763B (zh) 提升续航里程方法、续航装置、续航设备及存储介质
CN114233843A (zh) 一种车辆换挡控制方法、装置、设备和介质
CN114483944B (zh) 一种换挡点更新方法、装置、控制器及存储介质
CN115179950B (zh) 基于驾驶行为的驾驶模式调整方法和车辆
CN117418940B (zh) 一种发动机扭矩控制方法、装置、设备和汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant