CN113734189B - 车辆综合控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

车辆综合控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种车辆综合控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点；根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境；根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，输出所述控制策略或所述控制策略建议。采用本方法能够根据当前运行环境确定对应的控制策略或控制策略建议，以辅助驾驶员驾驶，从而降低驾驶员的操作强度，提高行车安全性。

Description

车辆综合控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆综合控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着车辆技术的发展，现在汽车可在各种环境进行行驶，但在不同环境时，车辆的运行模式需要随环境进行改变。
目前，车辆的运行模式主要依赖于驾驶员手动进行调整，但在某些环境，驾驶员可能并不知道与该环境对应的运行模式，导致行车安全问题。另外，即使驾驶员知道与环境对应的运行模式，驾驶员也需要频繁基于环境手动调整运行模式。以现有的商用车为例，商用车的发动机扭矩需要驾驶员手动控制节油开关来进行限制，但可能存在驾驶员不会使用手动节油开关或者遗忘了节油开关的操作状态的情况。即使驾驶员可以很好的操作节油开关，还面临着运行环境不断变化，需要驾驶员不断改变开关的状态，这将影响车辆的行车安全和驾驶舒适性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够辅助控制车辆运行模式的车辆综合控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种车辆综合控制方法，所述方法包括：
获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点；
根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境；
根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，输出所述控制策略或所述控制策略建议。
在其中一个实施例中，所述获取车辆类型信息，包括：
获取车辆中存储的车辆电子标识信息，根据所述车辆电子标识信息确定车辆类型。
在其中一个实施例中，所述获取预定时间段的车辆运行状态信息，包括：
通过车辆的整车控制器获取预定时间段内的原始状态信息；
对所述原始状态信息进行分析，剔除所述原始状态数据中的干扰信息和故障信息，得到所述车辆运行状态信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境，包括：
根据所述车辆类型获取与所述车辆类型对应的各环境判定条件，其中，所述环境判定条件包括场景判定条件和/或路况判定条件，各所述场景判定条件与场景唯一对应，各所述路况判定条件与路况唯一对应；
对比所述车辆运行状态信息和各所述环境判定条件，获取所述车辆运行状态信息满足的场景判定条件和/或路况判定条件，将对应的场景和/或路况判定为车辆当前运行场景和/或车辆当前路况。
在其中一个实施例中，根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，包括：
若所述车辆当前运行环境仅限于车辆当前运行场景或车辆当前路况，则获取与所述车辆当前运行场景或所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议；
若所述车辆当前运行环境包括所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况，则根据所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况获取综合的控制策略或控制策略建议。
在其中一个实施例中，所述根据所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况获取综合的控制策略或控制策略建议，包括：
分别获取所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，并获取所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况的优先级；
根据所述优先级综合所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，得到综合的控制策略或控制策略建议。
在其中一个实施例中，所述输出所述控制策略，包括：
若所述车辆的变速箱为自动挡变速箱，则在获取到所述控制策略时，执行所述控制策略；
若所述车辆的变速箱为手动挡变速箱，且所述控制策略包括档位控制策略，则将档位控制策略显示在智能仪表的显示界面上，并执行其余部分的控制策略；
所述输出所述控制策略建议，包括：
将所述控制策略建议显示在所述智能仪表的显示界面上。
一种车辆综合控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点；
判断模块，用于根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境；
输出模块，用于根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，输出所述控制策略或所述控制策略建议。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点；
根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境；
根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，输出所述控制策略或所述控制策略建议。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点；
根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境；
根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，输出所述控制策略或所述控制策略建议。
上述车辆综合控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过先获取车辆类型信息，确定车辆的类型，然后获取预定时间段的车辆运行状态信息，由于不同环境下不同类型车辆的运行状态不同，则在获取当前车辆类型和车辆运行状态信息时，根据当前车辆类型和车辆运行状态信息可相对准确的确定车辆的当前运行环境，通过预存储与运行环境相对应的控制策略，在确定当前运行环境时，即可确定对应的控制策略或控制策略建议，然后通过控制策略对车辆进行控制，直接调整车辆的运行模式，降低驾驶员的操作强度，提高行车安全性和驾驶体验；或通过控制策略建议提示驾驶员进行相应操作，辅助驾驶员调整车辆的运行模式，提高行车安全性。
附图说明
图1为一个实施例中车辆综合控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中获取车辆运行状态信息步骤的流程示意图；
图3为一个实施例中判断车辆当前运行环境步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中获取控制策略或控制策略建议步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中根据所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况获取综合的控制策略或控制策略建议步骤的流程示意图；
图6为另一个实施例中车辆综合控制方法的流程示意图；
图7为一个实施例中整车控制器执行车辆综合控制方法的流程示意图；
图8为一个实施例中车辆综合控制装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
其中，本实施例的终端为车辆，车辆可通过网络与服务器进行通信。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆综合控制方法，本实施例以该方法应用于车辆为例进行说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
S102，获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点。
其中，车辆类型与车辆的功能有关，车辆类型总体可分为商用车和乘用车，商用车还可进一步分为重型长途牵引车、重型载货车、渣土自卸车和城市专用车等车型，乘用车可进一步分为基本型乘用车、多用途车、运动型多用途车、专用乘用车和交叉型乘用车。不同类型的车辆的各方面参数可能不同，例如，重型载货车的挡位可能有十几个，而一般的基本型乘用车挡位可能只有五个。车辆运行状态信息为影响车辆运行状态的相关信息，可以为以下参数信息的一种或多种，参数信息包括车速、发动机转速、挡位、扭矩、油门开度、刹车踏板状态、离合器踏板状态、方向盘转角、三轴车辆加速度信息、轮速信号、道路坡度、车辆载荷、动力输出模式状态等信息。
具体地，上述参数的原始数据基于车辆的相应控制器获取，例如，基于整车控制器可获取车速、扭矩、油门开度、刹车踏板状态、离合器踏板状态、三轴车辆加速度信息、道路坡度、车辆载荷、动力输出模式状态，基于发动机控制器可获取发动机转速，基于变速器控制器可获取当前挡位，基于ABS/EBS控制器可获取轮速信号。
S104，根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境。
其中，不同类型车辆在不同环境下具有特定的工作模式，在确定车辆类型后，基于该类型车辆在主要运行环境中的工作特点，通过整车控制器实时分析车辆运行状态信息是否满足相应特征，进而判断出当前的实际运行场景。
S106，根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，输出所述控制策略或所述控制策略建议。
其中，输出控制策略或控制策略建议是在原有车辆基本控制的前提下进行的。
具体地，控制策略以及运行环境与控制策略的对应关系预存储在车辆的相应存储介质中，在确定车辆当前运行环境时，基于运行环境与控制策略的对应关系可迅速确定对应的控制策略。控制策略指各参数的控制规则，输出控制策略时，以该控制策略对车辆进行控制，车辆在不同运行环境下可能具有不同控制策略，以挡位为例，A环境下，对应的车辆的变挡策略为C，B环境下，对应的车辆的变挡策略为D。应用中，在判定当前的运行环境为A时，车辆的变挡策略变为C，在判定当前的运行环境为B时，车辆的变挡策略变为D。若输出控制策略建议，则最终只是在相应显示界面上显示控制策略，最终是否根据控制策略进行调整的决定权在于驾驶员。
优选地，最终输出所述控制策略或所述控制策略建议可预先进行设定，驾驶员可选择输出方式，最终输出控制策略还是控制策略建议根据驾驶员选择确定。
上述车辆综合控制方法，通过先获取车辆类型信息，确定车辆的类型，然后获取预定时间段的车辆运行状态信息，由于不同环境下不同类型车辆的运行状态不同，则在获取当前车辆类型和车辆运行状态信息时，根据当前车辆类型和车辆运行状态信息可相对准确的确定车辆的当前运行环境，通过预存储与运行环境相对应的控制策略，在确定当前运行环境时，即可确定对应的控制策略或控制策略建议，然后通过控制策略对车辆进行控制，直接调整车辆的运行模式，降低驾驶员的操作强度，提高行车安全性和驾驶体验；或通过控制策略建议提示驾驶员进行相应操作，辅助驾驶员调整车辆的运行模式，提高行车安全性。
在一个实施例中，获取车辆类型信息，包括：
获取车辆中存储的车辆电子标识信息，根据所述车辆电子标识信息确定车辆类型。
具体地，车辆电子标识信息是“电子车牌”，车辆电子标识信息包括车辆相关信息，基于此，获取车辆电子标识信息后，即可完成车辆类型的识别，确定车辆类型信息。
在一个实施例中，如图2所示，所述获取预定时间段的车辆运行状态信息，包括：
S202，通过车辆的整车控制器获取预定时间段内的原始状态信息。
其中，原始状态信息为直接获取的未经滤波处理的原始信息，原始状态信息中可能存在干扰信息和故障信息，因此，原始状态信息不能直接作为表示车辆运行状态的有效信息。
S204，对所述原始状态信息进行分析，剔除所述原始状态数据中的干扰信息和故障信息，得到所述车辆运行状态信息。
具体地，相关信息的数据来源和处理方式如下表所示：
Figure BDA0003227764370000071
Figure BDA0003227764370000081
其中，整车控制器可向其他的控制器发送信息获取请求，获取相关信息，进而使车辆运行状态信息在整车控制器进行汇总，进而进行下一步处理。
本实施例中，通过整车控制器获取车辆电子标识信息，进而准确确定车辆类型信息；然后基于各控制器获取原始状态信息，并对原始状态信息进行处理后获取有效的车辆运行状态信息，从而保证车辆运行状态信息的有效性和准确性，进而提高当前运行环境判定结果的准确性。
在一个实施例中，如图3所示，所述根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境，包括：
S302，根据所述车辆类型获取与所述车辆类型对应的各环境判定条件，其中，所述环境判定条件包括场景判定条件和/或路况判定条件，各所述场景判定条件与场景唯一对应，各所述路况判定条件与路况唯一对应。
具体地，车辆的运行环境包括运行场景和/或路况，各环境判定条件存储于车辆的相应存储介质中。由于不同车辆类型的环境判定条件不同，因此，为了保证环境判定结果的准确性，需要先根据车辆类型确定对应的环境判定条件。
如图7所示，为了进一步对环境判定条件进行说明，以下给出部分场景和部分路况的判定条件：
1)高速公路场景
在车辆运行过程中，在确保信号正常有效输出的情况下，满足下表中的运行条件时，可以判定其进入了高速公路场景。
Figure BDA0003227764370000082
Figure BDA0003227764370000091
2)普通国道场景
在车辆运行过程中，在确保信号正常有效输出的情况下，满足下表中的运行条件时，可以判定其进入了普通国道场景。
Figure BDA0003227764370000092
3)施工工地场景
在车辆运行过程中，在确保信号正常有效输出的情况下，满足下表中的运行条件时，可以判定其进入了施工工地场景。
Figure BDA0003227764370000093
4)城市专用作业场景
在车辆运行过程中，在确保信号正常有效输出的情况下，满足下表中的运行条件时，可以判定其进入了城市专用作业场景。
条件序号 判定条件
1 车速<V_city
2 G_city1<挡位<G_city2
3 车辆电子标识＝城市专用车
4 刹车和离合器踏板单位时间使用频次>NUM_city
5 进入过动力输出模式
5)湿滑路况
在车辆运行过程中，在确保信号正常有效输出的情况下，满足下表中的运行条件时，可以判定其进入了道路湿滑场景。
Figure BDA0003227764370000101
6)颠簸路况
在车辆运行过程中，在确保信号正常有效输出的情况下，满足下表中的运行条件时，可以判定其进入了道路颠簸场景。
条件序号 判定条件
1 |车辆垂直方向加速度|>AZ_bad
2 刹车和油门踏板单位时间使用频次>NUM_bad
其中，V_high>V_mid>V_low，G_high>G_mid>G_low，N_high2>N_high1>N_mid2>N_mid1>N_low2>N_low1，GR_high2>GR_high1>GR_mid2>GR_mid1，SW_high>SW_mid>SW_low。
判定条件中的条件阈值可以根据不同车型进行标定匹配。以重型载货车为例，部分条件阈值的参考值为：V_mid＝30km/h，V_high＝80km/h，G_mid＝6档，G_high＝9档，N_mid1＝1000rpm，N_mid2＝1800rpm，GR_mid1＝-10％，GR_mid2＝10％，SW_mid＝60度；AZ_bad＝0.05g，NUM_bad＝5次。基于此，假设重型载货车当前行驶车速为70km/h，挡位8挡，发动机转速1500rpm，道路坡度0％，方向盘转角0度，则可以判定重型载货车的当前运行状态信息满足普通国道场景的判定条件，因此，可以判定重型载货车的当前运行场景为普通国道场景。若在此基础上，还获取到车辆在5分钟内，垂直方向加速度绝对值平均为0.1g，并且刹车和油门踏板状态较大幅度变化频次为10次，则判定车辆当前运行状态信息满足普通国道场景和颠簸路况的判定条件，则重型载货车的当前运行场景为普通国道场景，当前路况为颠簸路况。
S304，对比所述车辆运行状态信息和各所述环境判定条件，获取所述车辆运行状态信息满足的场景判定条件和/或路况判定条件，将对应的场景和/或路况判定为车辆当前运行场景和/或车辆当前路况。
具体地，当需要确定车辆当前运行环境时，整车控制器会先获取车辆当前运行状态信息，然后将获取的车辆当前运行状态信息与该车辆类型对应的各场景判定条件和/或路况判定条件一一对比，得到车辆运行状态信息满足的场景判定条件和/或路况判定条件，然后基于满足的场景判定条件和/或路况判定条件确定车辆当前运行场景和当前路况。
其中，各场景判定条件互斥，车辆运行状态信息最多只能满足一场景判定条件，从而使得当前运行场景唯一。而对于路况，优选地，本实施例中的各路况判定条件对应的均是特殊路况，例如颠簸路况和湿滑路况，在此情况下，车辆往往需要以最安全运行模式进行运行，因此，各特殊路况对应的控制策略或控制策略建议相同，基于运行路况可获取唯一的控制策略或控制策略建议，例如，颠簸路况和湿滑路况对应的控制策略或控制策略建议相同。
可选地，若各路况判定条件对应的不均是特殊路况，且存在互存路况和互斥路况，例如颠簸路况和湿滑路况可能为互存路况，干燥路况和湿滑路况为互斥路况。基于此，需要确定各路况的优先级，同优先级的路况对应的控制策略或控制策略建议相同，不同优先级的路况对应的控制策略或控制策略建议不同。例如，颠簸路况和湿滑路况优先级相同，则颠簸路况和湿滑路况对应的控制策略或控制策略建议相同，颠簸路况和干燥路况优先级不同，颠簸路况和干燥路况对应的控制策略建议不同。因此，在道路颠簸且湿滑时，由于颠簸路况和湿滑路况对应的控制策略或控制策略建议相同，则控制策略或控制策略建议唯一确定，而道路颠簸且干燥时，假设颠簸路况的优先级高，则以颠簸路况对应的控制策略或控制策略建议为优先控制策略或优先控制策略建议，以便使路况对应的控制策略或控制策略建议唯一。
在一个实施例中，如图4所示，根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，包括：
S402，若所述车辆当前运行环境仅限于车辆当前运行场景或车辆当前路况，则获取与所述车辆当前运行场景或所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议。
根据上述说明，可以了解，通过对预存信息进行限定，可使得车辆当前运行场景或车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议唯一确定，基于此，当车辆当前运行环境仅限于车辆当前运行场景或车辆当前路况时，车辆当前运行环境对应的控制策略或控制策略建议唯一确定。
S404，若所述车辆当前运行场景包括所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况，则根据所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况获取综合的控制策略或控制策略建议。
具体地，以同时包括运行场景和路况的运行环境为复合运行环境，可预存与复合运行环境对应的控制策略或控制策略建议。当运行环境为复合运行环境时，直接根据获取复合运行环境对应的控制策略或控制策略建议。例如，X运行环境包括普通国道场景以及颠簸路况，X运行环境对应的控制策略或控制策略建议为X控制策略或X控制策略建议，当当前运行环境为X运行环境时，则综合的控制策略或控制策略建议为X控制策略或X控制策略建议。
若不存在复合运行环境对应的控制策略或控制策略建议，只是分别存在与运行场景以及路况对应的控制策略或控制策略建议时，由于车辆当前运行场景和车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议可能不同，则需要综合考虑车辆当前运行场景和车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，使得最终得到的控制策略或控制策略建议更符合实际情况。
在一个实施例中，如图5所示，所述根据所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况获取综合的控制策略或控制策略建议，包括：
S502，分别获取所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，并获取所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况的优先级；
S504，根据所述优先级综合所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，得到综合的控制策略或控制策略建议。
具体地，若当前运行场景和所述当前路况对应的控制策略或控制策略建议均涉及到相同参数的控制，则比较当前运行场景和当前路况的优先级，将高优先级的场景或路况对应的控制策略作为优先控制策略，将优先控制策略和低优先级的路况或场景对应的其他参数(除前述相同参数外的其他参数)的控制策略或控制策略建议进行合并，生成综合的控制策略或控制策略建议。
本实施例中，各特殊路况的优先级相同，各场景的优先级相同，各特殊路况的优先级高于各场景的优先级，其中，特殊路况包括湿滑路况和颠簸路况。
示例性地，若车辆类型为重型载货车，当前运行场景为普通国道场景，当前路况为颠簸路况，后者优先级高于前者，假设颠簸路况对应的控制策略涉及车速和扭矩，普通国道场景对应的控制策略涉及扭矩和挡位，则综合后的控制策略涉及车速、挡位和扭矩，且综合后的车速控制策略和扭矩控制策略为颠簸路况对应的车速控制策略和扭矩控制策略，而综合后的档位控制策略为普通国道场景对应的档位控制策略。
在一个实施例中，所述输出所述控制策略，包括：
若所述车辆的变速箱为自动挡变速箱，则在获取到所述控制策略时，执行所述控制策略。
由于变速箱控制器可直接控制自动挡变速箱换挡，则在采用自动挡变速箱的车辆上，可以通过整车控制器直接对变速箱控制器进行挡位请求控制来实现。
若所述车辆的变速箱为手动挡变速箱，且所述控制策略包括挡位控制策略，则将所述挡位控制策略显示在智能仪表的显示界面上，并执行其余部分的控制策略。
由于手动挡变速箱无法自动换挡，必须人工进行换挡操作，则只能通过整车控制器对智能仪表等人机交互设备进行换挡策略提示，以提醒驾驶员根据换挡策略手动换挡。
其中，整车控制器通过CAN通讯其它控制器协调，以此来实现输出控制策略。
所述输出所述控制策略建议，包括：
将所述控制策略建议显示在所述智能仪表的显示界面上。
通过将控制策略建议显示在所述智能仪表的显示界面上，提醒驾驶员根据控制策略进行相应操作，相对而言，驾驶员具有更高的操作自由度。
在另一个实施例中，如图6所示，提供了一种车辆综合控制方法，包括以下步骤：
S602，获取车辆中存储的车辆电子标识信息，根据所述车辆电子标识信息确定车辆类型。
S604，通过车辆的整车控制器获取预定时间段内的原始状态信息；对所述原始状态信息进行分析，剔除所述原始状态数据中的干扰信息和故障信息，得到所述车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点。
S606，根据所述车辆类型获取与所述车辆类型对应的各环境判定条件，其中，所述环境判定条件包括场景判定条件和/或路况判定条件。
S608，对比所述车辆运行状态信息和各所述环境判定条件，获取所述车辆运行状态信息满足的场景判定条件和/或路况判定条件，将对应的场景和/或路况判定为车辆当前运行场景和/或车辆当前路况。
S610，若所述车辆当前运行环境仅限于车辆当前运行场景或车辆当前路况，则获取与所述车辆当前运行场景或所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议。
S612，若所述车辆当前运行环境包括所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况，分别获取所述车辆当前运行场景和所述车辆的优先级以及对应的控制策略或控制策略建议，根据所述优先级综合所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议。
S614，输出所述控制策略或所述控制策略建议。
本申请还提供一种应用场景，该应用场景应用上述的车辆综合控制方法。
具体地，该车辆综合控制方法在该应用场景的应用如下：
通过整车控制器获取车辆的车辆类型和5分钟内的车辆运行状态信息，基于车辆类型获取与车辆类型对应的各场景判定条件和各路况判定条件。然后将车辆运行状态信息与各场景判定条件以及各路况判定条件对比，确定车辆运行状态信息满足的条件。而由于场景判定条件与场景唯一对应，路况判定条件与路况唯一对应，则基于满足的条件可以获取车辆当前运行场景和/或当前路况。若仅确定车辆当前运行场景，则获取车辆当前运行场景对应的控制策略，通过整车控制器协调各控制器执行该控制策略。同样地，若仅确定车辆当前路况，则通过整车控制器协调各控制器执行车辆当前路况对应的控制策略。若确定了车辆当前运行场景和当前路况，且当前运行场景和所述当前路况对应的控制策略未涉及相同参数，则直接合并当前运行场景和当前路况对应的控制策略，得到综合控制策略；若当前运行场景和所述当前路况对应的控制策略涉及到相同参数的控制，则比较当前运行场景和当前路况的优先级，将高优先级的场景或路况对应的控制策略作为优先控制策略，将优先控制策略和低优先级的路况或场景对应的其他参数(除前述相同参数外的其他参数)的控制策略进行合并，得到综合控制策略。得到综合控制策略后，通过整车控制器协调各控制器执行该综合控制策略。
本申请还另外提供一种应用场景，该应用场景应用上述的车辆综合控制方法。具体地，该车辆综合控制方法在该应用场景的应用如下：
通过整车控制器获取车辆的车辆类型和5分钟内的车辆运行状态信息，基于车辆类型获取与车辆类型对应的各场景判定条件和各路况判定条件。然后将车辆运行状态信息与各场景判定条件和各路况判定条件对比，确定车辆运行状态信息满足的条件。而由于场景判定条件与场景唯一对应，路况判定条件与路况唯一对应，则基于满足的条件可以获取车辆当前运行场景和/或当前路况。若仅确定车辆当前运行场景，则获取车辆当前运行场景对应的控制策略建议，在智能仪表的显示界面上显示车辆当前路况对应的控制策略建议。同样地，若仅确定车辆当前路况，则在智能仪表的显示界面上显示车辆当前路况对应的控制策略建议。若确定了车辆当前运行场景和当前路况，且当前运行场景和所述当前路况对应的控制策略建议未涉及相同参数，则直接合并当前运行场景和当前路况对应的控制策略建议，得到综合控制策略建议；若当前运行场景和所述当前路况对应的控制策略建议涉及到相同参数的控制，则比较当前运行场景和当前路况的优先级，将高优先级的场景或路况对应的控制策略建议作为优先控制策略建议，将优先控制策略建议和低优先级的场景或路况对应的其他参数(除前述相同参数外的其他参数)的控制策略建议进行合并，得到综合控制策略建议。得到综合控制策略建议后，在智能仪表的显示界面上显示综合控制策略建议。
应该理解的是，虽然图1-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车辆综合控制装置800，该装置800可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置800具体包括：获取模块801、判断模块802和输出模块803，其中：
获取模块801，用于获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点。
判断模块802，用于根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境。
输出模块803，用于根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，输出所述控制策略或所述控制策略建议。
在一个实施例中，获取模块801还用于获取车辆中存储的车辆电子标识信息，根据所述车辆电子标识信息确定车辆类型。
在一个实施例中，获取模块801还用于通过车辆的整车控制器获取预定时间段内的原始状态信息；对所述原始状态信息进行分析，剔除所述原始状态信息中的干扰信息和故障信息，得到所述车辆运行状态信息。
在一个实施例中，判断模块802还用于根据所述车辆类型获取与所述车辆类型对应的各环境判定条件，其中，所述环境判定条件包括场景判定条件和/或路况判定条件，各所述场景判定条件与场景唯一对应，各所述路况判定条件与路况唯一对应；对比所述车辆运行状态信息和各所述环境判定条件，获取所述车辆运行状态信息满足的场景判定条件和/或路况判定条件，将对应的场景和/或路况判定为车辆当前运行场景和/或车辆当前路况。
在一个实施例中，输出模块803还用于在所述车辆当前运行环境仅限于车辆当前运行场景或车辆当前路况时，获取与所述车辆当前运行场景或所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议；在所述车辆当前运行场景包括所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况时，根据所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况获取综合的控制策略或控制策略建议。
在一个实施例中，输出模块803还用于分别获取所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，并获取所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况的优先级；根据所述优先级综合所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，得到综合的控制策略或控制策略建议。
在一个实施例中，输出模块803还用于在所述车辆的变速箱为自动挡变速箱，且获取到所述控制策略时，执行所述控制策略；在所述车辆的变速箱为手动挡变速箱，且所述控制策略包括挡位控制策略时，将所述挡位控制策略显示在智能仪表的显示界面上，并执行其余部分的控制策略；
在一个实施例中，输出模块803用于将所述控制策略建议显示在所述智能仪表的显示界面上。
关于车辆综合控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆综合控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆综合控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆综合控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点；
根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境；
根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，输出所述控制策略或所述控制策略建议。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取车辆中存储的车辆电子标识信息，根据所述车辆电子标识信息确定车辆类型。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
通过车辆的整车控制器获取预定时间段内的原始状态信息；对所述原始状态信息进行分析，剔除所述原始状态信息中的干扰信息和故障信息，得到所述车辆运行状态信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述车辆类型获取与所述车辆类型对应的各环境判定条件，其中，所述环境判定条件包括场景判定条件和/或路况判定条件，各所述场景判定条件与场景唯一对应，各所述路况判定条件与路况唯一对应；对比所述车辆运行状态信息和各所述环境判定条件，获取所述车辆运行状态信息满足的场景判定条件和/或路况判定条件，将对应的场景和/或路况判定为车辆当前运行场景和/或车辆当前路况。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述车辆当前运行环境仅限于车辆当前运行场景或车辆当前路况，则获取与所述车辆当前运行场景或所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议；若所述车辆当前运行场景包括所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况，则根据所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况获取综合的控制策略或控制策略建议。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
分别获取所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，并获取所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况的优先级；根据所述优先级综合所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，得到综合的控制策略或控制策略建议。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述车辆的变速箱为自动挡变速箱，则在获取到所述控制策略时，执行所述控制策略；若所述车辆的变速箱为手动挡变速箱，且所述控制策略包括挡位控制策略，则将所述挡位控制策略显示在智能仪表的显示界面上，并执行其余部分的控制策略。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将所述控制策略建议显示在所述智能仪表的显示界面上。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点；
根据所述车辆类型信息和所述车辆运行状态信息判断车辆当前运行环境；
根据所述车辆当前运行环境获取对应的控制策略或控制策略建议，输出所述控制策略或所述控制策略建议。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取车辆中存储的车辆电子标识信息，根据所述车辆电子标识信息确定车辆类型。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
通过车辆的整车控制器获取预定时间段内的原始状态信息；对所述原始状态信息进行分析，剔除所述原始状态信息中的干扰信息和故障信息，得到所述车辆运行状态信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述车辆类型获取与所述车辆类型对应的各环境判定条件，其中，所述环境判定条件包括场景判定条件和/或路况判定条件，各所述场景判定条件与场景唯一对应，各所述路况判定条件与路况唯一对应；对比所述车辆运行状态信息和各所述环境判定条件，获取所述车辆运行状态信息满足的场景判定条件和/或路况判定条件，将对应的场景和/或路况判定为车辆当前运行场景和/或车辆当前路况。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述车辆当前运行环境仅限于车辆当前运行场景或车辆当前路况，则获取与所述车辆当前运行场景或所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议；若所述车辆当前运行场景包括所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况，则根据所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况获取综合的控制策略或控制策略建议。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
分别获取所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，并获取所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况的优先级；根据所述优先级综合所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，得到综合的控制策略或控制策略建议。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述车辆的变速箱为自动挡变速箱，则在获取到所述控制策略时，执行所述控制策略；若所述车辆的变速箱为手动挡变速箱，且所述控制策略包括挡位控制策略，则将所述挡位控制策略显示在智能仪表的显示界面上，并执行其余部分的控制策略。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将所述控制策略建议显示在所述智能仪表的显示界面上。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆综合控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点；
根据所述车辆类型信息获取与所述车辆类型信息对应的各环境判定条件，其中，所述环境判定条件包括场景判定条件和路况判定条件，各所述场景判定条件与场景唯一对应，各所述路况判定条件与路况唯一对应；
对比所述车辆运行状态信息和各所述环境判定条件，获取所述车辆运行状态信息满足的场景判定条件和/或路况判定条件，将对应的场景和/或路况判定为车辆当前运行场景和/或车辆当前路况；
若所述车辆当前运行环境仅限于车辆当前运行场景或车辆当前路况，则获取与所述车辆当前运行场景或所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议；
若所述车辆当前运行环境包括所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况，分别获取所述车辆当前运行场景和所述车辆的优先级以及对应的控制策略或控制策略建议，根据所述优先级综合所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议，其中，各特殊路况的优先级相同，各场景的优先级相同，各特殊路况的优先级高于各场景的优先级；
输出所述控制策略或所述控制策略建议。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆类型信息，包括：
获取车辆中存储的车辆电子标识信息，根据所述车辆电子标识信息确定所述车辆类型信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预定时间段的车辆运行状态信息，包括：
通过车辆的整车控制器获取预定时间段内的原始状态信息；
对所述原始状态信息进行分析，剔除所述原始状态数据中的干扰信息和故障信息，得到所述车辆运行状态信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述路况判定条件对应的均是所述特殊路况，其中，各所述特殊路况对应的控制策略或控制策略建议相同。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据驾驶员输入的选择指令，确定输出控制策略或控制策略建议。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况获取综合的控制策略或控制策略建议，包括：
若所述当前运行场景和所述当前路况对应的控制策略未涉及相同参数，则直接合并所述当前运行场景和所述当前路况对应的控制策略或控制策略建议，得到所述综合控制策略或所述综合控制策略建议；
若所述当前运行场景和所述当前路况对应的控制策略涉及到相同参数的控制，则比较所述当前运行场景和所述当前路况的优先级，将高优先级的场景或路况对应的控制策略作为优先控制策略，将低优先级的路况或场景对应的除所述相同参数外的其他参数的控制策略与所述优先控制策略进行合并，得到所述综合控制策略或所述综合控制策略建议。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述输出所述控制策略，包括：
若所述车辆的变速箱为自动挡变速箱，则在获取到所述控制策略时，执行所述控制策略；
若所述车辆的变速箱为手动挡变速箱，且所述控制策略包括挡位控制策略，则将挡位控制策略显示在智能仪表的显示界面上，并执行其余部分的控制策略；
所述输出所述控制策略建议，包括：
将所述控制策略建议显示在所述智能仪表的显示界面上。
8.一种车辆综合控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆类型信息，并获取预定时间段的车辆运行状态信息，其中，所述预定时间段以当前时间节点为结束时间点；
判断模块，用于根据所述车辆类型信息获取与所述车辆类型信息对应的各环境判定条件，其中，所述环境判定条件包括场景判定条件和路况判定条件，各所述场景判定条件与场景唯一对应，各所述路况判定条件与路况唯一对应；对比所述车辆运行状态信息和各所述环境判定条件，获取所述车辆运行状态信息满足的场景判定条件和/或路况判定条件，将对应的场景和/或路况判定为车辆当前运行场景和/或车辆当前路况；
输出模块，用于在所述车辆当前运行环境仅限于车辆当前运行场景或车辆当前路况的情况下，获取与所述车辆当前运行场景或所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议；在所述车辆当前运行环境包括所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况，分别获取所述车辆当前运行场景和所述车辆的优先级以及对应的控制策略或控制策略建议，根据所述优先级综合所述车辆当前运行场景和所述车辆当前路况对应的控制策略或控制策略建议；并输出所述控制策略或所述控制策略建议其中，各特殊路况的优先级相同，各场景的优先级相同，各特殊路况的优先级高于各场景的优先级。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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