CN109177977B - 基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统 - Google Patents

基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统,涉及汽车变速箱技术领域,包括:计算激烈驾驶标志位处于空闲状态的空闲时间;当空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数;当当期行驶里程满足设定值时,根据激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数;将当期换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略。本发明在不增加整车任何硬件成本的基础上,可以通过油门开度和油门开度变化情况解析激烈驾驶状态,进而修改换挡策略,以提高修正换挡策略的合理性、灵活性,提升驾驶的经济性和动力性,改善用户体验。

Description

基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统
技术领域
本发明涉及及汽车变速箱技术领域,尤其是涉及基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统。
背景技术
自动变速器的换挡图可以按照不同的驾驶模式分为运动模式、经济模式,以满足不同的驾驶员的驾驶习惯需求。运动模式以动力性为主,经济模式为经济性为主,自动模式会兼顾动力和经济性能,但不同的换挡模式需要通过开关激活。绝大部分的驾驶员是不会通过模式开关去选择不同的换挡图的,而是通过油门开度来反映驾驶需求。
目前在自动模式下还无法通过解析出的驾驶意图对换挡图进行修正,进而,对驾驶员来说,也就无法较好的兼顾经济和动力的性能要求。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统,在不增加整车任何硬件成本的基础上,通过解析激烈驾驶次数提高修正换挡策略的灵活性,进而提升驾驶的经济性和动力性。
第一方面,本发明实施例提供了一种基于驾驶意图的换挡策略修正方法,其中,包括:
计算激烈驾驶标志位处于空闲状态的空闲时间;
当所述空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数;
当所述当期行驶里程满足设定值时,根据所述激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数;
将所述当期换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述当所述空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数,包括:
当所述空闲时间大于设定时间时,根据所述行驶速度和所述加油门条件判断激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活;
如果是,则对激烈驾驶标志位被激活的次数进行累计,得到所述激烈驾驶次数。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述所述加油门条件包括油门开度条件和油门开度变化率条件,所述根据所述行驶速度和所述加油门条件判断激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活,包括:
当车辆的换挡模式为自动模式时,采集车辆的所述行驶速度;
判断所述行驶速度是否大于设定车速;
如果大于所述设定车速,则判断是否同时满足所述油门开度条件和所述油门开度变化率条件;
如果同时满足,则判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间;
如果大于所述设定时间,则确定激烈驾驶标志位的激活状态为被激活。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述根据所述激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数,包括:
根据所述激烈驾驶次数查询对应的驾驶习惯因数;
将所述驾驶习惯因数与上期换挡修正系数相结合,得到所述当期换挡修正系数。
结合第一方面的第三种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,根据下式计算所述当期换挡修正系数:
kn=kn-1+Δkn(0≤n≤1),
其中,kn为所述当期换挡修正系数,kn-1所述上期换挡修正系数,Δkn为所述驾驶习惯因数。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述换挡策略包括自动模式降档点和自动模式升档点,所述将所述换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略,包括:
根据下式计算所述换挡策略:
Figure BDA0001852761260000031
其中,ndnpdl)为所述自动模式降档点,ndn_autopdl)为原自动换挡图的降档点,ndn_ofstpdl)为动力性换挡图降档补偿偏移值,nuppdl)为所述自动模式升档点,nup_autopdl)为原自动换挡图的升档点,nup_ofstpdl)为动力性换挡图升档补偿偏移值,kn为所述当期换挡修正系数。
第二方面,本发明实施例还提供一种基于驾驶意图的换挡策略修正系统,其中,包括:
计时单元,用于计算激烈驾驶标志位处于空闲状态的空闲时间;
计数单元,用于当所述空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数;
因数计算单元,用于当所述当期行驶里程满足设定值时,根据所述激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数;
换挡修正单元,用于将所述当期换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,所述计数单元包括:
当所述空闲时间大于设定时间时,根据所述行驶速度和所述加油门条件判断激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活,并在是的情况下,对激烈驾驶标志位被激活的次数进行累计,得到所述激烈驾驶次数。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,所述因数计算单元包括:
根据所述激烈驾驶次数查询对应的驾驶习惯因数;
将所述驾驶习惯因数与上期换挡修正系数相结合,得到所述当期换挡修正系数。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式,其中,根据下式计算所述当期换挡修正系数:
kn=kn-1+Δkn(0≤n≤1),
其中,kn为所述当期换挡修正系数,kn-1所述上期换挡修正系数,Δkn为所述驾驶习惯因数。
本发明实施例带来了以下有益效果:
本发明提供的基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统,包括:计算激烈驾驶标志位处于空闲状态的空闲时间;当空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数;当当期行驶里程满足设定值时,根据激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数;将当期换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略。本发明在不增加整车任何硬件成本的基础上,可以通过油门开度和油门开度变化情况解析激烈驾驶状态,进而修改换挡策略,以提高修正换挡策略的合理性、灵活性,提升驾驶的经济性和动力性,改善用户体验。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的基于驾驶意图的换挡策略修正方法流程图;
图2为本发明实施例二提供的基于驾驶意图的换挡策略修正方法流程图;
图3为本发明实施例三提供的基于驾驶意图的换挡策略修正系统示意图。
图标:
100-计时单元;200-计数单元;300-因数计算单元;400-换挡修正单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
自动变速器的换挡图可以按照不同的驾驶模式分为运动模式、经济模式,以满足不同的驾驶员的驾驶习惯需求。运动模式以动力性为主,经济模式为经济性为主,自动模式会兼顾动力和经济性能,但不同的换挡模式需要通过开关激活。绝大部分的驾驶员是不会通过模式开关去选择不同的换挡图的,而是通过油门开度来反映驾驶需求。目前在自动模式下还无法通过解析出的驾驶意图对换挡图进行修正,进而,对驾驶员来说,也就无法较好的兼顾经济和动力的性能要求。
基于此,本发明实施例提供的基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统,可以在不增加整车任何硬件成本的基础上,通过解析激烈驾驶次数提高修正换挡策略的灵活性,进而提升驾驶的经济性和动力性。
为便于对本实施例进行理解,首先对本发明实施例所公开的一种基于驾驶意图的换挡策略修正方法进行详细介绍。
实施例一:
图1为本发明实施例一提供的基于驾驶意图的换挡策略修正方法流程图。
参照图1,基于驾驶意图的换挡策略修正方法包括如下内容:
步骤S100,计算激烈驾驶标志位处于空闲状态的空闲时间TIDLE
步骤S200,当空闲时间TIDLE大于设定时间TCAL1时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数N;
步骤S300,当当期行驶里程满足设定值时,根据激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数kn
步骤S400,将当期换挡修正系数kn和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略。
实施例二:
基于驾驶意图的换挡策略修正方法的步骤S200中,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数N,是通过以下过程实现的:
当空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件判断激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活;
如果是,则对激烈驾驶标志位被激活的次数进行累计,得到激烈驾驶次数。
具体的,激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活的判断过程包括:
首先,当换挡杆至于前进档、换挡模式为AUTO自动模式时,采集车辆的行驶速度。
其次,判断行驶速度V是否大于设定车速V1(如60km/h),如果V>V1,则判断是否满足加油门条件,即判断是否同时满足如下两个条件:第一条件为油门开度条件,油门开度apdl大于设定值af_pdl(V)(其中af_pdl为根据车速设定的不同的门限值),第二条件为油门开度变化率条件,根据油门开度apdl计算得到的油门开度变化率
Figure BDA0001852761260000081
大于设定值
Figure BDA0001852761260000082
(其中
Figure BDA0001852761260000083
为根据车速设定的不同的门限值)。
然后,当这两个条件同时满足时,判断油门开度条件的持续满足时间T1是否大于设定时间Tcfm,如果T1>Tcfm表示驾驶员突然快速加油门且大油门持续运行一段时间,存在明显的激烈驾驶意图,则激烈驾驶标志位F1激活置为1,确定激烈驾驶标志位的激活状态为被激活;否则激烈驾驶标志F1置为0,不存在激烈驾驶。
在通过上述实现方式确定了识别激烈驾驶标志位的激活状态后,进一步的,参照图2,基于驾驶意图的换挡策略修正方法的步骤S200中累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数是通过以下过程实现的。
步骤S210,判断是否满足空闲时间大于设定时间TIDLE>TCAL1,其中,设定时间可以为6s;如果满足,则执行步骤S220;如果不满足,则回到步骤S100,继续计时TIDLE
步骤S220,判断激烈驾驶标志位是否处于激活状态(置F1==1表示激烈驾驶标志位被激活);如果是,则执行步骤S230;如果不是,则回到步骤S100,继续计时TIDLE
步骤S230,对激烈驾驶标志位处于激活状态的次数进行累计,得到激烈驾驶次数N;
激烈驾驶次数N是累加计数,即根据公式(1)获得:
N=NO+1 (1),
其中,N0从当期行驶里程起点处开始计算,初始值为零,对当期行驶里程内的激烈驾驶次数进行累积加1。
进一步的,基于驾驶意图的换挡策略修正方法中的步骤S300是通过步骤S310至步骤S330实现的:
步骤S310,判断当期行驶里程是否大于设定值(比如100km);如果大于,则执行步骤S320;如果不大于,则回到步骤S100,继续计时TIDLE
步骤S320,根据激烈驾驶次数N查询对应的驾驶习惯因数Δkn
具体的,当当期行驶里程大于设定值后,根据激烈驾驶次数N查表1获得当期行驶里程内的驾驶习惯因数Δkn。Δkn为0表示当期行驶里程内为中性驾驶,Δkn大于0则认为驾驶员在当期行驶里程内为激烈驾驶,Δkn小于0则认为驾驶员在当期行驶里程内为温和驾驶。
表1当期行驶里程内的驾驶习惯因数Δkn的查表
N3 0 10 20 30 39 40 50 60
△k<sub>n</sub> -0.03 -0.02 -0.01 0 0 0.01 0.02 0.03
步骤S330,将驾驶习惯因数Δkn与上期换挡修正系数kn-1相结合,得到当期换挡修正系数kn
即,根据公式(2)计算当期换挡修正系数kn
kn=kn-1+Δkn(0≤n≤1) (2)。
kn用来衡量驾驶员的综合驾驶习惯,并作为换挡图修正的输入参数。计算得到kn后可对激烈驾驶次数N清零,开始重新下一行驶里程中的计数,即执行步骤S500。
进一步的,基于驾驶意图的换挡策略修正方法中的步骤S400,对原自动换挡图的修正包括两方面:降档和升档,对应的修正后的换挡策略包括自动模式降档点和自动模式升档点。也就是说,步骤S400包括以下内容:
根据当期换挡修正系数kn和动力性换挡图降档补偿偏移值ndn_ofstpdl),对原自动换挡图的降档点ndn_autopdl)进行修正,得到自动模式降档点ndnpdl);
根据当期换挡修正系数kn和动力性换挡图升档补偿偏移值nup_ofstpdl),对原自动换挡图的升档点nup_autopdl)进行修正,得到自动模式升档点nuppdl)。
上述的换挡策略如公式(3)所示:
Figure BDA0001852761260000101
其中的降档补偿偏移值ndn_ofstpdl)和升档补偿偏移值nup_ofstpdl)是根据不同的应用场景所设置的值;比如,在处于激烈驾驶状态的场景下,自动模式降档点ndnpdl)提前,对应设置的降档补偿偏移值ndn_ofstpdl)可以为但不限于-200r/min;对应的,自动模式升档点nuppdl)滞后,对应设置的升档补偿偏移值nup_ofstpdl)可以为但不限于200r/min。
另外,公式(3)中的αpdl为驾驶员油门开度,通过算法将采集的油门开度αpdl和油门开度变化率
Figure BDA0001852761260000102
的数据信息按照整车的行驶里程,解析为通过单一的累积驾驶习惯因数Δkn来表征驾驶员的习惯是偏经济性驾驶,还是偏动力性驾驶。上述实施例提供的基于驾驶意图的换挡策略修正方法,不需要任何的外部其他信号,而只需要对驾驶员的油门开度进行解析识别,方法简单而且真实可靠。
实施例三:
图3为本发明实施例三提供的基于驾驶意图的换挡策略修正系统示意图。
本实施例提供了一种基于驾驶意图的换挡策略修正系统,用于实现上述实施例中的基于驾驶意图的换挡策略修正方法。参照图3,基于驾驶意图的换挡策略修正系统主要包括如下单元:
计时单元100,用于计算激烈驾驶标志位处于空闲状态的空闲时间;
计数单元200,用于当空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数;
因数计算单元300,用于当当期行驶里程满足设定值时,根据激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数;
换挡修正单元400,用于将当期换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略。
进一步的,计数单元200包括:
当空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件判断激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活,并在是的情况下,对激烈驾驶标志位被激活的次数进行累计,得到激烈驾驶次数。
进一步的,因数计算单元300包括:
根据激烈驾驶次数查询对应的驾驶习惯因数;
将驾驶习惯因数与上期换挡修正系数相结合,得到当期换挡修正系数。
进一步的,根据下式计算当期换挡修正系数:
kn=kn-1+Δkn(0≤n≤1),
其中,kn为当期换挡修正系数,kn-1上期换挡修正系数,Δkn为驾驶习惯因数。
本发明实施例所提供的系统,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,系统实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
上述实施例所提供的基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统,适合长周期的驾驶习惯的识别、挡策略的修正;这里所说的长周期是相对的,一般是指驾驶行程达到100km的时间为长周期。
本发明实施例带来了以下有益效果:
本发明提供的基于驾驶意图的换挡策略修正方法及系统,包括:计算激烈驾驶标志位处于空闲状态的空闲时间;当空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数;当当期行驶里程满足设定值时,根据激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数;将当期换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略。本发明在不增加整车任何硬件成本的基础上,可以通过油门开度和油门开度变化情况解析激烈驾驶状态,进而修改换挡策略,以提高修正换挡策略的合理性、灵活性,提升驾驶的经济性和动力性,改善用户体验。
本发明实施例还提供一种电子设备,包括存储器、处理器,存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的自动租用方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的自动租用方法的步骤。
另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于驾驶意图的基于驾驶意图的换挡策略修正方法,其特征在于,包括:
计算激烈驾驶标志位处于空闲状态的空闲时间;
当所述空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数;
当所述当期行驶里程满足设定值时,根据所述激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数;
将所述当期换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略;
其中,所述当所述空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数,包括:
当所述空闲时间大于设定时间时,根据所述行驶速度和所述加油门条件判断激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活;
如果是,则对激烈驾驶标志位被激活的次数进行累计,得到所述激烈驾驶次数;
其中,所述所述加油门条件包括油门开度条件和油门开度变化率条件,所述根据所述行驶速度和所述加油门条件判断激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活,包括:
当车辆的换挡模式为自动模式时,采集车辆的所述行驶速度;
判断所述行驶速度是否大于设定车速;
如果大于所述设定车速,则判断是否同时满足所述油门开度条件和所述油门开度变化率条件;
如果同时满足,则判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间;
如果大于所述设定时间,则确定激烈驾驶标志位的激活状态为被激活。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数,包括:
根据所述激烈驾驶次数查询对应的驾驶习惯因数;
将所述驾驶习惯因数与上期换挡修正系数相结合,得到所述当期换挡修正系数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据下式计算所述当期换挡修正系数:
kn=kn-1+Δkn(0≤n≤1),
其中,kn为所述当期换挡修正系数,kn-1所述上期换挡修正系数,Δkn为所述驾驶习惯因数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述换挡策略包括自动模式降档点和自动模式升档点,所述将所述换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略,包括:
根据下式计算所述换挡策略:
Figure FDA0002674175400000021
其中,ndnpdl)为所述自动模式降档点,ndn_autopdl)为原自动换挡图的降档点,ndn_ofstpdl)为动力性换挡图降档补偿偏移值,nuppdl)为所述自动模式升档点,nup_autopdl)为原自动换挡图的升档点,nup_ofstpdl)为动力性换挡图升档补偿偏移值,kn为所述当期换挡修正系数。
5.一种基于驾驶意图的换挡策略修正系统,其特征在于,包括:
计时单元,用于计算激烈驾驶标志位处于空闲状态的空闲时间;
计数单元,用于当所述空闲时间大于设定时间时,根据行驶速度和加油门条件识别激烈驾驶标志位的激活状态,并累计当期行驶里程内的激烈驾驶次数;
因数计算单元,用于当所述当期行驶里程满足设定值时,根据所述激烈驾驶次数计算当期换挡修正系数;
换挡修正单元,用于将所述当期换挡修正系数和补偿偏移值相结合,对原自动换挡图进行修正,得到换挡策略;
其中,所述计数单元包括:
当所述空闲时间大于设定时间时,根据所述行驶速度和所述加油门条件判断激烈驾驶标志位的激活状态是否为被激活,并在是的情况下,对激烈驾驶标志位被激活的次数进行累计,得到所述激烈驾驶次数;
其中,所述计数单元还包括:
当车辆的换挡模式为自动模式时,采集车辆的所述行驶速度;
判断所述行驶速度是否大于设定车速;
如果大于所述设定车速,则判断是否同时满足所述油门开度条件和所述油门开度变化率条件;
如果同时满足,则判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间;
如果大于所述设定时间,则确定激烈驾驶标志位的激活状态为被激活。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述因数计算单元包括:
根据所述激烈驾驶次数查询对应的驾驶习惯因数;
将所述驾驶习惯因数与上期换挡修正系数相结合,得到所述当期换挡修正系数。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,根据下式计算所述当期换挡修正系数:
kn=kn-1+Δkn(0≤n≤1),
其中,kn为所述当期换挡修正系数,kn-1所述上期换挡修正系数,Δkn为所述驾驶习惯因数。
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