CN111692331B - 发动机换挡的控制方法、装置以及重卡牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机换挡的控制方法、装置以及重卡牵引车。其中，该方法包括：获取发动机在换挡后的动力参数，其中，动力参数至少包括储备扭矩；判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；依据判断结果，控制发动机是否进行换挡。本发明解决了相关技术中发动机在低转速区换挡时刻提前容易造成换挡不平顺、动力不足，进而会导致发动机转速掉到怠速以下，甚至熄火的技术问题。

Description

发动机换挡的控制方法、装置以及重卡牵引车

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体而言，涉及一种发动机换挡的控制方法、装置以及重卡牵引车。

背景技术

现有的仿真分析中，换挡控制一般以设定转速为依据，是单模式控制换挡，特别是发动机处于低转速区时，换挡时刻提前，由于没有考虑换挡后的整车动力性，会出现换挡后转速低于怠速，甚至熄火，影响整车动力性，造成整车加速困难，或者退档。

针对上述相关技术中发动机在低转速区换挡时刻提前容易造成换挡不平顺、动力不足，进而会导致发动机转速掉到怠速以下，甚至熄火的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种发动机换挡的控制方法、装置以及重卡牵引车，以至少解决相关技术中发动机在低转速区换挡时刻提前容易造成换挡不平顺、动力不足，进而会导致发动机转速掉到怠速以下，甚至熄火的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种发动机换挡的控制方法，包括：获取发动机在换挡后的动力参数，其中，所述动力参数至少包括储备扭矩；判断所述动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；依据所述判断结果，控制所述发动机是否进行换挡。

可选地，获取发动机在换挡后的动力参数包括：获取所述发动机的运行数据，其中，所述运行数据包括以下至少之一：整车参数、运行工况、换挡逻辑；依据所述发动机的运行数据，确定所述发动机在换挡后的所述动力参数。

可选地，判断所述动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果包括：将所述动力参数与预定的所述动力参数阈值进行比较；在所述动力参数大于或者等于所述动力参数阈值的情况下，得到第一判断结果；在所述动力参数小于所述动力参数阈值的情况下，得到第二判断结果。

可选地，所述判断结果为第一判断结果的情况下，依据所述判断结果，控制所述发动机是否进行换挡包括：控制所述发动机执行升挡操作。

可选地，所述判断结果为第二判断结果的情况下，依据所述判断结果，控制所述发动机是否进行换挡包括：控制所述发动机不执行换挡操作，并继续提高所述发动机的转速。

可选地，在继续提高所述发动机的转速之后，所述方法包括：判断所述发动机的转速与预定转速的大小关系；在所述发动机的转速大于或者等于所述预定转速的情况下，重新确定所述发动机在换挡后的所述动力参数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种发动机换挡的控制装置，包括：获取模块，用于获取发动机在换挡后的动力参数，其中，所述动力参数至少包括储备扭矩；第一判断模块，用于判断所述动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；控制模块，用于依据所述判断结果，控制所述发动机是否进行换挡。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种重卡牵引车，包括上述中所述的发动机换挡的控制装置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的发动机换挡的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的发动机换挡的控制方法。

在本发明实施例中，采用获取发动机在换挡后的动力参数，其中，所述动力参数至少包括储备扭矩；判断所述动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；依据所述判断结果，控制所述发动机是否进行换挡的方式，通过对发动机在换挡后的动力参数的提前预判，控制发动机是否进行换挡，达到了减少由于换挡转速不合适，引起的动力性不足的目的，从而实现了提高整车的换挡平顺性，保证换挡后的动力性的技术效果，进而解决了相关技术中发动机在低转速区换挡时刻提前容易造成换挡不平顺、动力不足，进而会导致发动机转速掉到怠速以下，甚至熄火的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的发动机换挡的控制方法的流程图；

图2是根据本发明可选实施例的发动机换挡的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的发动机换挡的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，下面对本发明中出现的部分名词或术语进行详细说明。

换挡规律：整车换挡过程中，发动机转速的控制；

换挡不平顺：换挡过程中出现的动力不足、顿挫。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种发动机换挡的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的发动机换挡的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取发动机在换挡后的动力参数，其中，动力参数至少包括储备扭矩；

在具体实施过程中，上述动力参数包括不限于储备扭矩。可以根据应用场景的需要增加或者减少与发动机相关的动力参数。

步骤S104，判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；

步骤S106，依据判断结果，控制发动机是否进行换挡。

通过上述步骤，可以采用获取发动机在换挡后的动力参数，其中，动力参数至少包括储备扭矩；判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；依据判断结果，控制发动机是否进行换挡的方式，通过对发动机在换挡后的动力参数的提前预判，控制发动机是否进行换挡，达到了减少由于换挡转速不合适，引起的动力性不足的目的，从而实现了提高整车的换挡平顺性，保证换挡后的动力性的技术效果，进而解决了相关技术中发动机在低转速区换挡时刻提前容易造成换挡不平顺、动力不足，进而会导致发动机转速掉到怠速以下，甚至熄火的技术问题。

可选地，获取发动机在换挡后的动力参数包括：获取发动机的运行数据，其中，运行数据包括以下至少之一：整车参数、运行工况、换挡逻辑；依据发动机的运行数据，确定发动机在换挡后的动力参数。

作为一种可选的实施例，为了准确的得到发动机在换挡后的动力参数，可以通过获取发动机的运行数据的计算出发动机在换挡后的动力参数，其中，上述运行数据包括但不限于整车参数、运行工况、换挡逻辑等。

可选地，上述整车参数包括但不限于整车吨位、变速箱速比、后桥速比、轮胎直径、整车阻力系数以及发动机的性能参数等；上述运行工况包括但不限于车速、坡度、距离、风速等；上述换挡逻辑用于表述控制档位切换的方式。

在具体实施过程中，上述发动机的运行数据可以灵活设置，也可以采用整车系统默认的运行数据。需要说明的是，上述发动机的运行数据为整车中影响发动机运行状态的数据。

可选地，判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果包括：将动力参数与预定的动力参数阈值进行比较；在动力参数大于或者等于动力参数阈值的情况下，得到第一判断结果；在动力参数小于动力参数阈值的情况下，得到第二判断结果。

作为一种可选的实施例，在判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系的过程中，可以将动力参数与预定的动力参数阈值进行比较，其中的比较结果也就是判断结果。具体地，在动力参数大于或者等于动力参数阈值的情况下，得到第一判断结果；在动力参数小于动力参数阈值的情况下，得到第二判断结果。需要说明的是，上述第一判断结果用于标识动力参数大于或者等于动力参数阈值，上述第二判断结果用于标识动力参数小于动力参数阈值。

在具体实施过程中，上述动力参数阈值可以是经过大量试验数据计算分析得到的，也可以是根据应用场景的需要而设置的。可选地，上述动力参数阈值为30％。通过该动力参数阈值能够使整车在换挡瞬间，准确的判断换挡后的储备扭矩，有效保证换挡后的动力性。

可选地，判断结果为第一判断结果的情况下，依据判断结果，控制发动机是否进行换挡包括：控制发动机执行升挡操作。

作为一种可选的实施例，在动力参数大于或者等于动力参数阈值的情况下，可以控制发动机执行升挡操作。通过上述实施方式，可以实现整车在换挡时，提前计算换挡后的储备扭矩，储备扭矩足够大时，再执行换挡操作，保证换挡后的动力性。

可选地，判断结果为第二判断结果的情况下，依据判断结果，控制发动机是否进行换挡包括：控制发动机不执行换挡操作，并继续提高发动机的转速。

作为一种可选的实施例，在动力参数小于动力参数阈值的情况下，可以控制发动机不执行换挡操作，并继续提高发动机的转速。此时，通过控制发动机不执行换挡操作，使得发动机保持当前的档位。与此同时，可以继续提高发动机的转速。在提高发动机的转速过程中，可以将发动机的转速直接提高到所需的状态，也可以采取循序渐进的方式提高发动机的转速，例如，每5秒提高50转等。

通过上述方式可以提高发动机的储备扭矩，避免了出现发动机转速低于怠速、发动机憋死等现象。

可选地，在继续提高发动机的转速之后，上述方法包括：判断发动机的转速与预定转速的大小关系；在发动机的转速大于或者等于预定转速的情况下，重新确定发动机在换挡后的动力参数。

作为一种可选的实施例，在提高发动机的转速过程中，可以判断发动机的转速与预定转速的大小关系，在发动机的转速大于或者等于预定转速的情况下，重新确定发动机在换挡后的动力参数。可选地，上述预定转速包括但不限于100转。例如，在当前档位对发动机进行加速，在转速提高到100转后，再重新确定发动机在换挡后的动力参数。进一步地，还可以继续判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；进而依据判断结果，控制发动机是否进行换挡。

下面对本发明一种可选的实施方式进行详细说明。

在计算分析过程中，不合适的换挡规律，会导致换挡后整车动力不足，影响了整车动力性及油耗结果；本发明提出了一种发动机换挡的控制方法，利用换挡规律控制算法，解决解决了在仿真分析过程中，换挡不平顺、动力不足的问题，会导致发动机转速掉到怠速以下，甚至熄火，使仿真分析中断的问题，从而提高了整车的换挡平顺性。

图2是根据本发明可选实施例的发动机换挡的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：根据预先设定好换挡转速，在进行换挡操作前，先计算换挡后整车动力性，判断换挡后整车动力性是否满足要求，如果动力性满足要求，以重卡牵引车为例，通常换挡后的发动机储备扭矩需要<30％，则进行换挡操作；如果换挡后的发动机储备扭矩需要≥30％，则认为动力性不满足要求，则先不换挡，继续在该档位加速，转速提高100转后，重新判断换挡后的动力性，再进行下一步的操作，因此会大幅增加计算的资源需求，会降低计算的速度，但是能够避免计算过程出现发动机转速低于怠速、发动机憋死等现象。

由上可知，在本申请上述实施例中，整车在换挡时，提前计算换挡后的扭矩储备，扭矩储备足够大时，再执行换挡操作，保证换挡后的动力性。

需要说明的是，上述方法在实施过程中，可以利用软件实现整车动力性的提前预判，减少因为换挡转速不合适，引起的动力性不足现象。在具体实施过程中，利用换挡规律控制算法可以极大提高仿真分析的准确性，减少与测试的误差。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种发动机换挡的控制装置，图3是根据本发明实施例的发动机换挡的控制装置的示意图，如图3所示，该发动机换挡的控制装置包括：获取模块32、第一判断模块34以及控制模块36。下面对该发动机换挡的控制装置进行详细说明。

获取模块32，用于获取发动机在换挡后的动力参数，其中，动力参数至少包括储备扭矩；第一判断模块34，连接至上述获取模块32，用于判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；控制模块36，连接至上述第一判断模块34，用于依据判断结果，控制发动机是否进行换挡。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述获取模块32、第一判断模块34以及控制模块36对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，采用获取模块32获取发动机在换挡后的动力参数，其中，动力参数至少包括储备扭矩；第一判断模块34判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；控制模块36依据判断结果，控制发动机是否进行换挡的方式，通过对发动机在换挡后的动力参数的提前预判，控制发动机是否进行换挡，达到了减少由于换挡转速不合适，引起的动力性不足的目的，从而实现了提高整车的换挡平顺性，保证换挡后的动力性的技术效果，进而解决了相关技术中发动机在低转速区换挡时刻提前容易造成换挡不平顺、动力不足，进而会导致发动机转速掉到怠速以下，甚至熄火的技术问题。

可选地，上述获取模块包括：获取单元，用于获取发动机的运行数据，其中，运行数据包括以下至少之一：整车参数、运行工况、换挡逻辑；确定单元，用于依据发动机的运行数据，确定发动机在换挡后的动力参数。

可选地，上述第一判断模块包括：比较单元，用于将动力参数与预定的动力参数阈值进行比较；第一得到单元，用于在动力参数大于或者等于动力参数阈值的情况下，得到第一判断结果；第二得到单元，用于在动力参数小于动力参数阈值的情况下，得到第二判断结果。

可选地，判断结果为第一判断结果的情况下，上述控制模块包括：第一控制单元，用于控制发动机执行升挡操作。

可选地，判断结果为第二判断结果的情况下，上述控制模块包括：第二控制单元，用于控制发动机不执行换挡操作，并继续提高发动机的转速。

可选地，在继续提高发动机的转速之后，上述装置包括：第二判断模块，用于判断发动机的转速与预定转速的大小关系；确定模块，用于在发动机的转速大于或者等于预定转速的情况下，重新确定发动机在换挡后的动力参数。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种重卡牵引车，该重卡牵引车包括上述中的发动机换挡的控制装置。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项的发动机换挡的控制方法。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述计算机可读存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：获取发动机在换挡后的动力参数，其中，动力参数至少包括储备扭矩；判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；依据判断结果，控制发动机是否进行换挡。

实施例5

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的发动机换挡的控制方法。

本申请实施例提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取发动机在换挡后的动力参数，其中，动力参数至少包括储备扭矩；判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；依据判断结果，控制发动机是否进行换挡。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取发动机在换挡后的动力参数，其中，动力参数至少包括储备扭矩；判断动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；依据判断结果，控制发动机是否进行换挡。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种发动机换挡的控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机在换挡后的动力参数，其中，所述动力参数至少包括储备扭矩；

判断所述动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；

依据所述判断结果，控制所述发动机是否进行换挡；

其中，判断所述动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果包括：将所述动力参数与预定的所述动力参数阈值进行比较；在所述动力参数大于或者等于所述动力参数阈值的情况下，得到第一判断结果；在所述动力参数小于所述动力参数阈值的情况下，得到第二判断结果；

所述判断结果为第二判断结果的情况下，依据所述判断结果，控制所述发动机是否进行换挡包括：控制所述发动机不执行换挡操作，并继续提高所述发动机的转速；

在继续提高所述发动机的转速之后，所述方法包括：判断所述发动机的转速与预定转速的大小关系；在所述发动机的转速大于或者等于所述预定转速的情况下，重新确定所述发动机在换挡后的所述动力参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取发动机在换挡后的动力参数包括：

获取所述发动机的运行数据，其中，所述运行数据包括以下至少之一：整车参数、运行工况、换挡逻辑；

依据所述发动机的运行数据，确定所述发动机在换挡后的所述动力参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断结果为第一判断结果的情况下，依据所述判断结果，控制所述发动机是否进行换挡包括：

控制所述发动机执行升挡操作。

4.一种发动机换挡的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取发动机在换挡后的动力参数，其中，所述动力参数至少包括储备扭矩；

第一判断模块，用于判断所述动力参数与预定的动力参数阈值的大小关系，得到判断结果；

控制模块，用于依据所述判断结果，控制所述发动机是否进行换挡；

其中，所述第一判断模块包括：比较单元，用于将所述动力参数与预定的所述动力参数阈值进行比较；第一得到单元，用于在所述动力参数大于或者等于所述动力参数阈值的情况下，得到第一判断结果；第二得到单元，用于在所述动力参数小于所述动力参数阈值的情况下，得到第二判断结果；

所述控制模块包括：第二控制单元，用于所述判断结果为第二判断结果的情况下，控制所述发动机不执行换挡操作，并继续提高所述发动机的转速；

所述装置包括：第二判断模块，用于在继续提高所述发动机的转速之后，判断所述发动机的转速与预定转速的大小关系；确定模块，用于在所述发动机的转速大于或者等于所述预定转速的情况下，重新确定所述发动机在换挡后的所述动力参数。

5.一种重卡牵引车，其特征在于，包括权利要求4中所述的发动机换挡的控制装置。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至3中任意一项所述的发动机换挡的控制方法。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的发动机换挡的控制方法。

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