CN108223621B - 离合器压力自适应调节的方法、装置和液力自动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离合器压力自适应调节的方法、装置和液力自动变速器，涉及自动变速器的技术领域，该离合器压力自适应调节的方法包括：实时获取变速器输出轴加速度变化率；调节离合器的压力值和该压力值的变化率，以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值。本发明实施例提供的离合器压力自适应调节的方法、装置和液力自动变速器，可以有效调节变速器在动作过程中的时间和滑差在设定范围内，同时保证动作过程的品质，改善变速器动作过程中车辆的冲击、顿挫、拖拽情况，提升驾驶的舒适性。

Description

离合器压力自适应调节的方法、装置和液力自动变速器

技术领域

本发明涉及自动变速器技术领域，尤其是涉及一种离合器压力自适应调节的方法、装置和液力自动变速器。

背景技术

带有液力控制的自动变速器在压力控制过程往往因产品一致性或标定参数覆盖性等原因，需要根据压力控制过程中相关参数进行自适应调节。

目前液力自动变速器的压力自适应调节主要有两种方法，一种是基于目标时间的自适应调节，即设定变速器动作在某一时间范围内，若控制过程时间与该设定时间存在差异，则根据时间差异调节调速动作过程中离合器的目标压力值和/或压力变化率，使得控制过程时间满足设定时间的要求。另一种是基于目标滑差的自适应调节，即设定变速器动作时的目标滑差，根据变速器动作过程实际滑差与目标滑差的偏差，调节调速动作过程中离合器的目标压力值和/或压力变化率，使实际滑差与目标滑差的偏差保持在一定范围内。

上述液力自动变速器的压力自适应调节方法存在以下缺点：

1、基于目标时间的自适应调节方法，虽然可以通过对离合器的目标压力值和/或压力变化率的自适应调节满足变速器动作过程时间与设定目标时间一致，但是无法兼顾到变速器动作过程中的品质，容易引起变速器动作过程中车辆的冲击、顿挫、拖拽等，影响驾驶的舒适性。

2、基于目标滑差的自适应调节方法，虽然可以通过对离合器的目标压力值和/或压力变化率的自适应调节满足变速器动作过程的实际滑差与设定的目标滑差一致，但是对变速器动作过程的时间无法控制；此外，由于发动机转速存在一定波动率等原因，导致目标滑差测量的一致性较差，若自适应学习目标滑差设定值较大，则无法有效保证变速器动作品质，若自适应学习目标滑差设定值较小则容易出现反复误学习等情况。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种离合器压力自适应调节的方法、装置和液力自动变速器，可以有效调节变速器在动作过程中的时间和滑差在设定范围内，同时保证动作过程的品质，改善变速器动作过程中车辆的冲击、顿挫、拖拽情况，提升驾驶的舒适性。

第一方面，本发明实施例提供了一种离合器压力自适应调节的方法，应用于液力自动变速器控制单元，包括：实时获取变速器输出轴加速度变化率；调节离合器的压力值和该压力值的变化率，以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值。

结合第一方面，本发明实施例提供第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该调节离合器的压力值和该压力值的变化率，以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的步骤，包括：在调速准备阶段，调节该压力值和该压力值的变化率，进行目标滑差的自适应调节以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值；该目标滑差为发动机转速与变速器输入轴目标转速的设定滑差；在保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节该压力值和该压力值的变化率，以及使该调速准备阶段的过程时间与第一目标时间的差值小于第一时间阈值。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该调节离合器的压力值和该压力值的变化率，以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的步骤，包括：在调速阶段，调节该压力值和该压力值的变化率，以使该加速度变化率稳定；在保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节该压力值和该压力值的变化率，以使该调速阶段的过程时间与第二目标时间的差值小于第二时间阈值；在保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节该压力值和该压力值的变化率，以使实际滑差与目标滑差的差值小于滑差阈值；该实际滑差为发动机转速与该变速器输入轴实际转速的滑差。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该离合器压力自适应调节的方法还包括：采集该变速器输入轴的实际转速，并由该变速器输入轴的实际转速计算出该变速器输入轴调速前的加速度及加速度变化率；根据调速前的该加速度计算该变速器输入轴的目标转速。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该离合器包括准备结合离合器和准备断开离合器。

第二方面，本发明实施例还提供一种离合器压力自适应调节的装置，应用于液力自动变速器控制单元，包括：采集模块，用于实时获取变速器输出轴加速度变化率；调节模块，用于调节离合器的压力值和该压力值的变化率，以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该调节模块包括：目标滑差调节单元，用于在调速准备阶段，调节该压力值和该压力值的变化率，进行目标滑差的自适应调节以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值；该目标滑差为发动机转速与变速器输入轴目标转速的设定滑差；目标时间调节单元，用于在保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节该压力值和该压力值的变化率，以及使该调速准备阶段的过程时间与第一目标时间的差值小于第一时间阈值。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，该调节模块还用于：在调速阶段，调节该压力值和该压力值的变化率，以使该加速度变化率稳定；在保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节该压力值和该压力值的变化率，以使该调速阶段的过程时间与第二目标时间的差值小于第二时间阈值；在保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节该压力值和该压力值的变化率，以使实际滑差与目标滑差的差值小于滑差阈值；该实际滑差为发动机转速与该变速器输入轴实际转速的滑差。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，该离合器压力自适应调节的装置还包括：实际转速采集单元，用于采集该变速器输入轴的实际转速，并由该变速器输入轴的实际转速计算出该变速器输入轴调速前的加速度及加速度变化率；目标转速采集单元，用于根据调速前的该加速度计算该变速器输入轴的目标转速。

第三方面，本发明实施例还提供了一种液力自动变速器，包括：变矩器、机械式变速器和液力自动变速器控制单元，该液力自动变速器控制单元分别与该变矩器和该机械式变速器相连，该液力自动变速器控制单元包括上述第二方面及其可能的实施方式之一提供的离合器压力自适应调节的装置。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的离合器压力自适应调节的方法、装置和液力自动变速器，该离合器压力自适应调节的方法应用于液力自动变速器控制单元，通过实时获取变速器输出轴加速度变化率；调节离合器的压力值和该压力值的变化率，以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值；可以有效调节变速器在动作过程中的时间和滑差在设定范围内，同时保证动作过程的品质，改善变速器动作过程中车辆的冲击、顿挫、拖拽情况，提升驾驶的舒适性。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于目标时间的离合器压力自适应调节示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于目标滑差的离合器压力自适应调节示意图；

图3为本发明实施例提供的一种离合器压力自适应调节的方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种离合器压力自适应调节的方法流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种离合器压力自适应调节的方法流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种基于加速度变化率、目标滑差和目标时间的离合器压力自适应调节示意图；

图7为本发明实施例提供的一种离合器压力自适应调节的装置结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种液力自动变速器结构示意图。

图标：

7-液力自动变速器控制单元；71-采集模块；72-调节模块；711-实际转速采集单元；712-目标转速采集单元；721-目标滑差调节单元；722-目标时间调节单元；81-变矩器；82-机械式变速器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，根据目标时间的自适应调节方法虽然可以满足变速器动作过程时间与设定目标时间一致，但是无法兼顾到变速器动作过程中的品质，车辆容易有冲击、顿挫、拖拽等状况发生，影响驾驶的舒适性；根据目标滑差的自适应调节方法虽然可以满足变速器动作过程的实际滑差与设定的目标滑差一致，但是对变速器动作过程的时间无法控制。基于此，本发明实施例提供的一种离合器压力自适应调节的方法、装置和液力自动变速器，可以有效调节变速器在动作过程中的时间和滑差在设定范围内，同时保证动作过程的品质，改善变速器动作过程中车辆的冲击、顿挫、拖拽情况，提升驾驶的舒适性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种离合器压力自适应调节的方法进行详细介绍。

实施例1

通常情况下，带有液力控制的自动变速箱在离合器压力控制过程中，往往因产品一致性或标定参数覆盖等原因，需要根据压力控制过程中相关参数进行自适应控制。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种基于目标时间的离合器压力自适应调节示意图。在图1所示出的实施方式中，图中左侧部分为变速器在升档动作中的离合器变化及变速器输入轴情况，右侧部分为变速器在降档动作中的离合器变化及变速器输入轴情况。其中，上述离合器包括OC(On-coming)离合器(即准备结合离合器)和OG(On-going)离合器(即准备断开离合器)。A1、A2、A3为OC离合器在升档过程中的三个时间点，其中A2到A3为该OC离合器充油增压的过程，油压线性增加，斜率为β，到达A3点后，再进一步固化稳压，该过程时间为T。B1、B2、B3是OG离合器在升档过程中的三个时间点，B2到B3为该OG离合器泄油增压的过程，油压非线性减小，其斜率为γ。在基于目标时间的离合器压力自适应调节过程中，设定变速器调速动作在某一时间范围，例如：T1～T2，若控制过程时间T与该设定时间存在差异，可能是大了或小了，则根据时间差异调节A2/A3或B2/B3点的目标压力值及该压力变化率β或γ，使得控制过程时间T满足设定T1～T2时间要求。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种基于目标滑差的离合器压力自适应调节示意图。由图2可见，发动机转速整体上处于平稳输出，发动机与变速器的输入轴活动连接，给变速器提供机械动力。图2所示，发动机转速和变速器的输入轴实际速度的差值为实际滑差，标记为n_实际，发动机转速和变速器输入轴的目标转速的差值为目标滑差，标记为n_目标。在基于目标滑差的离合器压力自适应调节过程中，设定变速器动作时目标滑差为n目标，根据变速器动作过程实际滑差n_实际与目标滑差n_目标的偏差，对A2点、A3点或B2点、B3点的压力以及A2至A3压力变化速率α、B2至B3压力变化率β进行调节，使实际滑差与目标滑差保持在设定的范围。

在实际操作中，液力自动变速器在升挡、降挡、闭锁、滑摩、解锁等控制动作时，均有传递力矩的切换、中断或变化等，而影响驾驶员主观感受的主要是车辆行驶过程中车辆加速度的变化。有效控制变速器在动作中车辆加速度变化的稳定尤为必要。如图3所示，为本发明实施例提供的一种离合器压力自适应调节的方法流程示意图，该方法应用于液力自动变速器控制单元7，其中，该方法的步骤包括：

步骤S301：实时获取变速器输出轴加速度变化率。

变速器输出轴直接将机械动力传递给车辆轮胎，该输出轴的转速及其变化会影响到车辆的车速变化情况，也是影响车辆冲击、顿挫、拖拽等状况的关键因素。

通过转速传感器监测变速器输出轴的转速，并将转速信息发送给液力自动变速器控制单元7，液力自动变速器控制单元7由此计算出变速器输出轴的加速度及加速度变化率。

步骤S302：调节离合器的压力值和该压力值的变化率，以保持上述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值。

液力自动变速器控制单元7内设置有加速度变化率阈值，液力自动变速器控制单元7根据上述变速器输出轴的加速度变化率判断该值是否在加速度变化率阈值范围内，若是，则不进行动作，若不是，则调节离合器的压力值和该压力值的变化率，使变速器输出轴的加速度变化率重新调节到预设加速度变化率阈值范围内。

在变速器动作过程中，涉及到OC离合器和OG离合器的配合，通过调节变速器中离合器的压力值及该压力值变化率，影响变速器输入轴的转速及加速度，进而相应地影响变速器的输出轴的转速及加速度。

在实际操作中，为使变速器输出轴加速度变化率小于预设加速度变化率阈值，将调节离合器的压力值和该压力值的变化率的过程分为两个阶段，即：调速准备阶段和调速阶段。

在调速准备阶段，如图4所示，为本发明实施例提供的另一种离合器压力自适应调节的方法流程示意图，其步骤包括：

S401：调节离合器的压力值和该压力值的变化率，进行目标滑差的自适应调节以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值；上述目标滑差为发动机转速与变速器输入轴目标转速的设定滑差。

通过转速传感器检测变速器输入轴的实际转速，并由变速器输入轴的实际转速计算出变速器输入轴调速前的加速度及加速度变化率；再根据调速前的加速度计算变速器输入轴的目标转速。发动机的转速减去该输入轴的目标转速即可得到上述目标滑差。

S402：在保持上述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节该压力值和该压力值的变化率，以及使上述调速准备阶段的过程时间与第一目标时间的差值小于第一时间阈值。

其中，第一目标时间为预先设定的在调速准备阶段的变速器动作时间，第一时间阈值为预先设定的一个时间值，当调速准备过程时间与第一目标时间的偏差小于该第一时间阈值时，为合理的调速准备动作时间，否则，调节该准备过程时间，使时间偏差小于第一时间阈值。

在调速阶段，如图5所示，为本发明实施例提供的另一种离合器压力自适应调节的方法流程示意图，其步骤包括：

S501：调节离合器的压力值和该压力值的变化率，以使该加速度变化率稳定。

S502：在保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节上述压力值和该压力值的变化率，以使上述调速阶段的过程时间与第二目标时间的差值小于第二时间阈值。

其中，第二目标时间为预先设定的在调速阶段的变速器动作时间，第二时间阈值为预先设定的一个时间值，当调速过程时间与第一目标时间的偏差小于该第二时间阈值时，为合理的调速动作时间，否则，调节该调速过程时间，使时间偏差小于第二时间阈值。

S503：在保持上述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节上述压力值和该压力值的变化率，以使实际滑差与目标滑差的差值小于滑差阈值；该实际滑差为发动机转速与变速器输入轴实际转速的滑差。

结合上述图3、图4和图5的步骤，实现离合器压力通过加速度变化率、目标滑差和目标时间三个方面的共同调节，通过多重参数不同优先级进行自适应调节的方法，在不同阶段根据对此阶段品质影响重要性将多重自适应调节优先级进行排序，既能保证变速器的调速品质，又能避免出现不合理的调速时间及目标滑差。

为了更加详细地描述该调节过程，下面以具体的变速器升降挡过程进行说明。如图6所示，为本发明实施例提供的一种基于加速度变化率、目标滑差和目标时间的离合器压力自适应调节示意图，在图6示出的实施方式中，图的左侧部分为升档的过程，图的右侧部分为降档过程。其中，将变速器调速过程分为三个阶段，第一阶段为调速前准备阶段，第二阶段为调速过程阶段，第三阶段为完成调速后的固化阶段，其中，调速过程的第一阶段实际时间为T1，第二阶段实际时间为T2。在所有动作阶段，液力自动变速器控制单元7监控变速器输出轴加速度变化率。

首先，第一阶段基于调速前变速器输出轴加速度计算出输出轴目标转速，当第一阶段该输出轴加速度变化率出现突变情况时，基于目标转速与实际转速的滑差调节A1、A2、B1、B2点压力及B1至B2变化速率α等，以进行控制压力自适应调节，通过目标滑差的自适应完成优化。在保证第一阶段加速度连续性并无突变后，通过对比第一阶段时间T1与设定目标时间差值，判断该时间差值是否小于设定的时间阈值，若超出，则在保证输出轴加速度变化率稳定前提下逐步控制T1时间与目标时间趋于一致，使该时间差值小于设定的时间阈值。

其次，在第二阶段，首先基于输出轴加速度变化率，通过调节A2点压力、B2点压力、A2至A3变化速率β及B2至B3变化速率γ，保证调速过程输出轴加速度一致性。然后基于调速时间T2与目标时间的差异，在保证加速度变化率稳定的前提下，调节A2点压力、B2点压力、A2至A3变化速率β及B2至B3变化速率γ，使该阶段调速时间与目标时间一致。最后在保证调速过程加速度变化率稳定及调速时间T2满足设定时间的前提下，根据此阶段加速度及速比，计算出调速过程输出轴的目标转速，调节A2点压力、B2点压力、A2至A3变化速率β及B2至B3变化速率γ，逐步优化目标滑差至设定范围，最终完成第二阶段控制压力自适应调节。

本发明实施例提供的离合器压力自适应调节的方法，应用于液力自动变速器控制单元7，通过实时获取变速器输出轴加速度变化率；调节离合器的压力值和该压力值的变化率，以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值；可以有效调节变速器在动作过程中的时间和滑差在设定范围内，同时保证动作过程的品质，改善变速器动作过程中车辆的冲击、顿挫、拖拽情况，提升驾驶的舒适性。

实施例2

本发明实施例还提供了一种离合器压力自适应调节的装置，应用于液力自动变速器控制单元7，如图7所示，为本发明实施例提供的一种离合器压力自适应调节的装置结构示意图，由图7可见，该离合器压力自适应调节的装置包括：

采集模块71，用于实时获取变速器输出轴加速度变化率；

调节模块72，用于调节离合器的压力值和该压力值的变化率，以保持上述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值。

其中，上述采集模块71还包括：

实际转速采集单元711，用于采集变速器输入轴的实际转速，并由该变速器输入轴的实际转速计算出变速器输入轴调速前的加速度及加速度变化率；

目标转速采集单元712，用于根据调速前的输入轴加速度计算变速器输入轴的目标转速。

此外，上述调节模块72包括：

目标滑差调节单元721，用于在调速准备阶段，调节离合器的压力值和该压力值的变化率，进行目标滑差的自适应调节以保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值；上述目标滑差为发动机转速与变速器输入轴目标转速的设定滑差；

目标时间调节单元722，用于在保持上述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节离合器压力值和该压力值的变化率，以及使上述调速准备阶段的过程时间与第一目标时间的差值小于第一时间阈值。

该调节模块72还用于：在调速阶段，调节离合器压力值和该压力值的变化率，以使上述加速度变化率稳定；在保持该加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节离合器压力值和该压力值的变化率，以使上述调速阶段的过程时间与第二目标时间的差值小于第二时间阈值；在保持上述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节离合器压力值和该压力值的变化率，以使实际滑差与目标滑差的差值小于滑差阈值；上述实际滑差为发动机转速与变速器输入轴实际转速的滑差。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例3

本发明实施例还提供了一种液力自动变速器，如图8所示，为本发明实施例提供的一种液力自动变速器结构示意图，由图8可见，该液力自动变速器包括：变矩器81、机械式变速器82和液力自动变速器控制单元7。其中，该液力自动变速器控制单元7分别与上述变矩器81和机械式变速器82相连，该液力自动变速器控制单元7包括上述实施例2及其可能的实施方式之一提供的离合器压力自适应调节的装置。

本发明实施例提供的液力自动变速器，与上述实施例提供的离合器压力自适应调节的装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种离合器压力自适应调节的方法，应用于液力自动变速器控制单元，其特征在于，包括：

实时获取变速器输出轴加速度变化率；

调节离合器的压力值和所述压力值的变化率，以保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值；

所述调节离合器的压力值和所述压力值的变化率，以保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的步骤，包括：

在调速准备阶段，调节所述压力值和所述压力值的变化率，进行目标滑差的自适应调节以保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值；所述目标滑差为发动机转速与变速器输入轴目标转速的设定滑差；

在保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节所述压力值和所述压力值的变化率，以及使所述调速准备阶段的过程时间与第一目标时间的差值小于第一时间阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调节离合器的压力值和所述压力值的变化率，以保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的步骤，包括：

在调速阶段，调节所述压力值和所述压力值的变化率，以使所述加速度变化率稳定；

在保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节所述压力值和所述压力值的变化率，以使所述调速阶段的过程时间与第二目标时间的差值小于第二时间阈值；

在保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节所述压力值和所述压力值的变化率，以使实际滑差与目标滑差的差值小于滑差阈值；所述实际滑差为发动机转速与所述变速器输入轴实际转速的滑差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集所述变速器输入轴的实际转速，并由所述变速器输入轴的实际转速计算出所述变速器输入轴调速前的加速度及加速度变化率；

根据调速前的所述加速度计算所述变速器输入轴的所述目标转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离合器包括准备结合离合器和准备断开离合器。

5.一种离合器压力自适应调节的装置，应用于液力自动变速器控制单元，其特征在于，包括：

采集模块，用于实时获取变速器输出轴加速度变化率；

调节模块，用于调节离合器的压力值和所述压力值的变化率，以保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值；

所述调节模块包括：

目标滑差调节单元，用于在调速准备阶段，调节所述压力值和所述压力值的变化率，进行目标滑差的自适应调节以保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值；所述目标滑差为发动机转速与变速器输入轴目标转速的设定滑差；

目标时间调节单元，用于在保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节所述压力值和所述压力值的变化率，以及使所述调速准备阶段的过程时间与第一目标时间的差值小于第一时间阈值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调节模块还用于：

在调速阶段，调节所述压力值和所述压力值的变化率，以使所述加速度变化率稳定；

在保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节所述压力值和所述压力值的变化率，以使所述调速阶段的过程时间与第二目标时间的差值小于第二时间阈值；

在保持所述加速度变化率小于预设加速度变化率阈值的情况下，调节所述压力值和所述压力值的变化率，以使实际滑差与目标滑差的差值小于滑差阈值；所述实际滑差为发动机转速与所述变速器输入轴实际转速的滑差。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

实际转速采集单元，用于采集所述变速器输入轴的实际转速，并由所述变速器输入轴的实际转速计算出所述变速器输入轴调速前的加速度及加速度变化率；

目标转速采集单元，用于根据调速前的所述加速度计算所述变速器输入轴的所述目标转速。

8.一种液力自动变速器，其特征在于，包括：变矩器、机械式变速器和液力自动变速器控制单元，所述液力自动变速器控制单元分别与所述变矩器和所述机械式变速器相连，所述液力自动变速器控制单元包括权利要求5-7任一项所述的离合器压力自适应调节的装置。

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