CN110410491B - 一种自动变速器换挡控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动变速器换挡控制方法及装置，涉及汽车变速器领域，其中，该自动变速器换挡控制方法包括判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件；若自动变速器的当前状态满足预设换挡条件，确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据；根据速度数据和加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力。因此，本发明实施例提供的技术方案，相比于，该方法取消了现有技术中采用增加的压力传感器对离合器的压力信号直接进行监控的方式，根据原有的速度传感器采集的运动学信号来间接实现充油控制，降低了自动变速器的生产成本，有利于提高变速器在换挡过程中的舒适性。

Description

一种自动变速器换挡控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种自动变速器换挡控制方法及装置。

背景技术

近几年自动变速器的飞速发展，客户对整车的成本和舒适性需求日益提高。自动变速器是由上百个零部件组成的复杂系统，由于零部件、生产、制造问题不可避免会产生产品的一致性问题，尤其是离合器换挡系统。

目前，在现有技术中，为了实现产品的一致性的控制要求，通常在自动变速器上增加压力传感器，这种采用压力传感器对离合器的压力信号直接进行监控来实现充油控制的方式，显然提高了整个自动变速器的制造成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供自动变速器换挡控制方法及装置，以降低自动变速器的制造成本，同时提高了变速器换挡过程中的舒适性。

第一方面，本发明实施例提供一种自动变速器换挡控制方法，包括：

判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件；

若自动变速器的当前状态满足预设换挡条件，确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据；

根据所述速度数据和所述加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力。

在可选的实施方式中，所述判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件，包括：

判断ATF(Automatic Transmission Fluid，自动变速器油)温度是否满足预设换挡温度条件以及判断自动变速器的制动状态是否满足预设降档条件；

当ATF温度满足预设换挡温度条件且自动变速器的制动状态满足预设降档条件时，则判定所述自动变速器的当前状态满足预设换挡条件。

在可选的实施方式中，所述判断自动变速器的制动状态是否满足预设降档条件，包括：

判断自动变速器的档位状态是否处于无动力降档状态；

若是，则判断自动变速器的制动数据是否处于预设范围内；

如果自动变速器的制动数据处于预设范围内，则判定所述自动变速器的制动状态满足预设降档条件。

在可选的实施方式中，所述确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据，包括：

获取换挡过程中的运动学信息；其中，所述运动学信息包括不同时刻的速度信息和加速度信息；

基于所述运动学信息确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据。

在可选的实施方式中，所述根据所述速度数据和所述加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力，包括：

基于所述速度数据和所述加速度数据执行油压填充条件判断，生成判断结果；

当所述判断结果指示油压填充不足时，按照预设油压差值确定所述离合器的充油压力和接触压力。

在可选的实施方式中，所述速度数据包括输入轴第一转速上升值以及输入轴第二转速上升值；所述加速度数据包括输出轴第一加速度变化值、输出轴第二加速度变化值、输出轴第三加速度变化值以及输出轴加速度平均值。

在可选的实施方式中，所述基于所述速度数据和所述加速度数据执行油压填充条件判断，包括：

判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值、所述输出轴第三加速度变化值是否满足预设加速度变换量条件；

若是，则依次执行以下条件判断，若均满足，则判定离合器油压填充不足；

判断所述输入轴第一转速上升值是否满足第一门限值要求；

判断所述输入轴第一转速上升值、所述输入轴第二转速上升值是否满足第一预设比例关系；

判断所述输出轴第一加速度变化值是否满足第二门限值要求；

判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值是否满足第二预设比例关系；

判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值是否满足第一预设差值条件；

判断所述输入轴第一转速上升值、所述输入轴第二转速上升值是否满足第二预设差值条件。

第二方面，本发明实施例提供一种自动变速器换挡控制装置，包括：

判断模块，用于判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件；若自动变速器的当前状态满足预设换挡条件，确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据；

确定模块，用于根据所述速度数据和所述加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任一所述的方法的步骤。

本发明实施例提供的自动变速器换挡控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件；若自动变速器的当前状态满足预设换挡条件，确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据；然后根据速度数据和加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力。因此，本发明实施例提供的技术方案，相比于现有技术中采用增加的压力传感器对离合器的压力信号直接进行监控增加了自动变速器制造成本的方式，该方法取消了增加的压力传感器，而根据原有的速度传感器采集的信号(速度数据和加速度数据)来间接实现充油控制，降低了自动变速器的生产成本，有利于提高变速器在换挡过程中的舒适性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种自动变速器换挡控制方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种换挡信息图的示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种基于转速信号的离合器油压填充不足学习方法的流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种自动变速器换挡控制装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中通常采用压力传感器对离合器的压力信号直接进行监控来实现充油控制的方式，提高了整个自动变速器的制造成本，基于此，本发明实施例提供了一种自动变速器换挡控制方法及装置，下面通过实施例进行描述。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种自动变速器换挡控制方法，该方法包括：

步骤S102，判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件。

其中自动变速器的当前状态主要包括自动变速器油(Automatic TransmissionFluid，ATF)温度以及档位状态、制动数据(例如制动减速度)。

步骤S104，若自动变速器的当前状态满足预设换挡条件，确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据。

在确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据时，可以直接由变速器原有的速度传感器采集直接获取得到，也可以根据采集的数据进行计算确定，当然也可以根据其他运动学公式(如位移与时间函数关系)来确定。

步骤S106，根据速度数据和加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力。

本发明实施例提供的自动变速器换挡控制方法，包括判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件；若自动变速器的当前状态满足预设换挡条件，确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据；根据速度数据和加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力。与现有技术中采用增加的压力传感器对离合器的压力信号直接进行监控增加了自动变速器制造成本的方式相比，该方法主要根据原有的速度传感器采集的信号(速度数据和加速度数据)来间接实现充油控制，减小了对压力传感器的需求，降低了自动变速器的制造成本，同时有利于提高变速器在换挡过程中的舒适性。

进一步的，在具体实现时，步骤S102主要通过以下步骤执行：

1判断ATF温度是否满足预设换挡温度条件以及判断自动变速器的制动状态是否满足预设降档条件；

在本实施例中，该步骤包括：

1.1判断ATF温度是否满足预设降档条件。

具体的，可以通过将ATF温度与预设温度阈值进行比较来判断是否满足预设降档条件，这里的预设温度阈值是一个范围，具体可根据实际情况(如车辆类型等)设定，这里的预设温度阈值可以设置为50-130℃。

如果ATF油温度在预设温度阈值的范围内，则判定ATF温度满足预设降档条件；否则，则判定ATF温度不满足预设降档条件。

1.2判断自动变速器的自动状态是否满足预设降档条件。

该步骤主要包括：

A判断自动变速器的档位状态是否处于无动力降档状态；

具体的，可以通过自动变速器是否执行无动力降档来判断；

B若是，则判断自动变速器的制动数据是否处于预设范围内；若否，则结束。

即自动变速器在执行无动力降档条件下，需要判断此时自动变速器的制动数据是否处于预设范围内；上述的制动数据包括制动减速度；上述的预设范围根据实际情况设定，这里的预设范围为0-1.3m/s²。

因此，通过判断自动变速器的制动减速度是否≤1.3m/s²来确定自动变速器的制动数据是否处于预设范围内。

C如果自动变速器的制动数据处于预设范围内，则判定所述自动变速器的制动状态满足预设降档条件。

如果自动变速器的制动数据不在预设范围内，判定自动变速器的制动状态不满足预设降档条件。

需要说明的是，该步骤包括的判断ATF温度是否满足预设换挡温度条件和判断自动变速器的自动状态是否满足预设降档条件两个子步骤，这两个子步骤的执行先后顺序可以改变，上述1.1、1.2仅为描述方便使用，并不代表其先后顺序，也不应理解为对本发明的限定。

2、当ATF温度满足预设换挡温度条件且自动变速器的制动状态满足预设降档条件时，则判定所述自动变速器的当前状态满足预设换挡条件。

具体的，在上述1.1、1.2两个条件均满足时，执行确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据的步骤，否则，则结束。

进一步的，上述步骤S104主要通过以下步骤执行：

1)获取换挡过程中的运动学信息；其中，所述运动学信息包括不同时刻的速度信息和加速度信息；

具体的，运动学信息包括由速度传感器采集的输入轴转速信息、输出轴转速信息等速度信息以及输出轴加速度信息等加速度信息；上述换挡过程的运动学信息可以是预先标定的，也可以是实时测量的。

这里的换挡过程可以是一个预设的时间区间，通过获取该时间区间自动变速器的输入轴的转速、输出轴的转速以及输出轴的加速度还可以间接识别离合器的充油效果。

2)基于运动学信息确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据。

具体的，该步骤通过以下步骤实现：

2.1基于换挡过程中的运动学信息生成换挡信息图；图2示出了本实施例中提供的一种换挡信息图的示意图。

2.2基于换挡信息图确定时间域信息；

参照图2，图中，FILL和TP表示离合器在控制过程中的两个阶段：FILL是充油阶段(FillPhase)，TP是转矩控制阶段(TorquePhase)，T_TP仅表示TP阶段的时间。

上述的时间域信息包括第一时间区间标定值T_P1、第二时间区间标定值T_P2、第三时间区间标定值T_P3、第一油变标定值T_Ckc1、第二油变标定值T_Ckc2以及转矩阶段持续时间T_TP；其中，T_P1，T_P2，T_P3是根据输出轴加速度波动的程度(是否超过相应的幅值)进行确定的；均为标定值，T_Ckc1、T_Ckc2是根据油压跳变发生的时间确定的，也为标定值，其表述输入轴转速下降阶段，其短时上升的时间区间。可以从图2中明显的看出，在T_P1，T_P2两个时间区间上输入轴转速产生的两个异常跳变时间段即为T_Ckc1、T_Ckc2。

2.3基于上述时间域信息以及运动学信息计算得到速度数据以及加速度数据。

如图2所示，上述的速度数据包括输入轴第一转速上升值n_{in_P1_Upper}以及输入轴第二转速上升值n_{in_P2_Upper}；所述加速度数据包括输出轴第一加速度变化值a_{os_P1_Chg}、输出轴第二加速度变化值a_{os_P2_Chg}、输出轴第三加速度变化值a_{os_P3_Chg}以及输出轴加速度平均值a_{os_P1_ave}；其中输入轴第一转速上升值n_{in_P1_Upper}表示输入转速在第一时间区间标定值T_P1内的第一油变标定值T_Ckc1内的转速上升值；输入轴第二转速上升值n_{in_P2_Upper}表示输入转速在第一时间区间标定值T_P2内的第一油变标定值T_Ckc2内的转速上升值；输出轴加速度平均值ao_{s_P1_ave}表示在第一时间区间标定值T_P1内的输出轴加速度的平均值；输出轴第一加速度变化值a_{os_P1_Chg}、输出轴第二加速度变化值a_{os_P2_Chg}、输出轴第三加速度变化值a_{os_P3_Chg}分别表示T_P1、T_P2、T_P3时间区间内输出轴加速度变化量。

根据上述的时间域以及对应的时间域内的运动学信息便可计算得到输入轴第一转速上升值n_{in_P1_Upper}以及输入轴第二转速上升值n_{in_P2_Upper}等速度数据；所述加速度数据包括输出轴第一加速度变化值a_{os_P1_Chg}、输出轴第二加速度变化值a_{os_P2_Chg}、输出轴第三加速度变化值a_{os_P3_Chg}以及输出轴加速度平均值a_{os_P1_ave}等加速度数据。

上述的换挡过程信息计算是用于计算不同时间段内转速以及加速度相关取值，以用于下面的油压确定过程。

进一步的，上述步骤S106在具体实现时包括以下步骤：

1、基于所述速度数据和所述加速度数据执行油压填充条件判断，生成判断结果；

这里的速度数据即包括上述的输入轴第一转速上升值n_{in_P1_Upper}以及输入轴第二转速上升值n_{in_P2_Upper}；所述加速度数据包括输出轴第一加速度变化值a_{os_P1_Chg}、输出轴第二加速度变化值a_{os_P2_Chg}、输出轴第三加速度变化值a_{os_P3_Chg}以及输出轴加速度平均值a_{os_P1_ave}。

本实施例中，该步骤1通过以下步骤执行：

a判断输出轴第一加速度变化值、输出轴第二加速度变化值、输出轴第三加速度变化值是否满足预设加速度变换量条件；

具体的，判定上述的加速度变化量是否满足下式的预设加速度变换量条件：

|a_{os_P3_ave}-a_{os_P1_ave}|<a_{os_P3P1_Chg}

若是，即输出轴第一加速度变化值、输出轴第二加速度变化值、输出轴第三加速度变化值满足预设加速度变换量条件，则依次执行以下条件判断b-g，若b-g均满足，则判定离合器油压填充不足；否则，结束。

b判断上述输入轴第一转速上升值是否满足第一门限值要求；

具体的，判断输入转速上升值是否满足门限值要求：n_{in_P1_Upper}≤N_{in_1}；这里的第一门限值N_{in_1}为标定值，如可以设置为30rpm。

c判断上述的输入轴第一转速上升值、输入轴第二转速上升值是否满足第一预设比例关系；

即判断T_P1，T_P2时间区间内输入转速的上升值是否满足以下第一预设比例关系：n_{in_P2_Upper}>k_{in_P1P2}·n_{in_P1_Upper}；式中，k_{in_P1P2}为比例系数，一般取1-3之间的整数值；

d判断所述输出轴第一加速度变化值是否满足第二门限值要求；

具体的，判断a_{os_P1_Chg}是否小于第二门限值A_{OS_1}。第二门限值A_{OS_1}可以是预选取的标定值；

e判断输出轴第一加速度变化值、输出轴第二加速度变化值是否满足第二预设比例关系；

其中第二预设比例关系如下：a_{os_P2_Chg}>k_{os_P1P2}·a_{os_P1_Chg}；比例系数k_{os_P1P2}为标定值，可取1-3；

f判断输出轴第一加速度变化值、输出轴第二加速度变化值是否满足第一预设差值条件；

这里的第一预设差值条件为：a_{os_P2_Chg}-a_{os_P1_Chg}>A_{OS_2}，其中A_{OS_2}表示一预设门限标定值。

g判断输入轴第一转速上升值、输入轴第二转速上升值是否满足第二预设差值条件。

具体的，判断输入转速上升值差值是否满足第二预设差值条件：n_{in_P1_Upper}-n_{in_P2_Upper}>N_{in_2}，其中N_{in_2}为预设的差值标定值。

2、当所述判断结果指示油压填充不足时，按照预设油压差值确定所述离合器的充油压力和接触压力。

即当上述条件均满足时，判断结果指示油压填充不足，此时，执行提高离合器充油压力P_FP(图2中的粗虚线部分，需要说明的是，P_FP未示出粗虚线部分实际上是与粗实线P_KP是重合的)和接触压力P_KP(图2中的粗实线部分)的步骤，具体的，按照预设差值确定提高后的接触压力P_KP的值以及充油压力P_FP的值。

本发明实施例提供的自动变速器换挡控制方法通过判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件；若自动变速器的当前状态满足预设换挡条件，确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据；然后根据速度数据和加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力。相比于现有技术中采用增加的压力传感器对离合器的压力信号直接进行监控增加了自动变速器制造成本的方式，该方法取消了增加的压力传感器，而根据原有的速度传感器采集的信号(速度数据和加速度数据)来间接实现充油控制，降低了自动变速器的生产成本，提高了变速器在换挡过程中的舒适性。

本发明实施例还提供了一种基于转速信号的离合器油压填充不足学习方法，图3为基于转速信号的离合器油压填充不足学习方法的流程图；具体的，该方法包括填充学习条件判断，换挡过程信息计算以及填充不足条件判断，其中：

一、上述的填充学习条件判断包括：

判断ATF油温是否在规定范围内：

判断自动变速器在当前状态下是否执行无动力降挡；

判断当前状态下制动减速度是否位于规定范围内。

二、上述的换挡过程信息计算是用于计算不同时间段内转速以及加速度相关取值，结果用于下一步判定过程；

仍然参照图2，分别计算T_P1时间区间内，输入转速在T_Ckc1内的转速上升值n_{in_P1_Upper}，T_P2时间区间内，输入转速在T_Ckc2内的转速上升值n_{in_P2_Upper}，T_P1时间区间内，输出轴加速度的平均值a_{os_P1_ave}，换挡过程的转矩阶段持续时间T_TP以及计算T_P1、T_P2、T_P3时间区间内输出轴加速度变化量a_{os_P1_Chg}、a_{os_P2_Chg}和a_{os_P3_Chg}；

三、判定加速度变化量是否满足条件：|a_{os_P3_ave}-ao_{s_P1_ave}|<a_{os_P3P1_Chg}

四、所述的填充不足条件判断分为以下步骤：下列顺序为规定的先后顺序。

判断输入转速上升值是否满足门限值要求，n_{in_P1_Upper}≤N_{in_1}；

判断T_P1，T_P2时间段内输入转速的上升值不等式比例关系是否成立：n_{in_P2_Upper}>k_{in_P1P2}·n_{in_P1_Upper}；

判断T_P1时间段输出轴加速度变化量a_{os_P1_Chg}是否小于门限值A_{OS_1}标定值；

判断输出轴加速度变化量是否满足不等式：a_{os_P2_Chg}>k_{os_P1P2}·a_{os_P1_Chg}。

判断输出轴加速度变化量差值是否满足不等式a_{os_P2_Chg}-a_{os_P1_Chg}>A_{OS_2}；

判断输入转速上升值差值是否满足不等式n_{in_P1_Upper}-n_{in_P2_Upper}>N_{in_2}；

若上述所有判断均满足条件，则判定为离合器油压填充不足，将执行提高离合器充油压力P_FP和接触压力P_KP的相关操作。

本发明实施例提供的高效的学习方法，结合离合器的换挡特性，采用从自动变速器输入和输出信号的处理算法间接判定离合器油压是否填充不足的学习方法，不仅增加了控制算法的覆盖性和有效性，提高了变速器换挡过程中的舒适性，而且减小了对压力传感器的需求，降低了生产成本。

实施例2

如图4所示，本发明实施例提供了一种自动变速器换挡控制装置，该装置包括：

判断模块400，用于判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件；若自动变速器的当前状态满足预设换挡条件，确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据；

确定模块500，根据所述速度数据和所述加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力。

进一步的，判断模块400用于判断ATF温度是否满足预设换挡温度条件以及判断自动变速器的制动状态是否满足预设降档条件；当ATF温度满足预设换挡温度条件且自动变速器的制动状态满足预设降档条件时，则判定所述自动变速器的当前状态满足预设换挡条件。

进一步的，判断模块400用于判断自动变速器的档位状态是否处于无动力降档状态；若是，则判断自动变速器的制动数据是否处于预设范围内；如果自动变速器的制动数据处于预设范围内，则判定所述自动变速器的制动状态满足预设降档条件。

进一步的，判断模块400用于获取换挡过程中的运动学信息；其中，所述运动学信息包括不同时刻的速度信息和加速度信息；基于所述运动学信息确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据。

进一步的，确定模块500用于基于所述速度数据和所述加速度数据执行油压填充条件判断，生成判断结果；当所述判断结果指示油压填充不足时，按照预设油压差值确定所述离合器的充油压力和接触压力。

进一步的，所述速度数据包括输入轴第一转速上升值以及输入轴第二转速上升值；所述加速度数据包括输出轴第一加速度变化值、输出轴第二加速度变化值、输出轴第三加速度变化值以及输出轴加速度平均值。

进一步的，确定模块500用于判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值、所述输出轴第三加速度变化值是否满足预设加速度变换量条件；若是，则依次执行以下条件判断，若均满足，则判定离合器油压填充不足；判断所述输入轴第一转速上升值是否满足第一门限值要求；判断所述输入轴第一转速上升值、所述输入轴第二转速上升值是否满足第一预设比例关系；判断所述输出轴第一加速度变化值是否满足第二门限值要求；判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值是否满足第二预设比例关系；判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值是否满足第一预设差值条件；判断所述输入轴第一转速上升值、所述输入轴第二转速上升值是否满足第二预设差值条件。

本发明实施例提供的自动变速器换挡控制装置，与上述实施例提供的自动变速器换挡控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

实施例3

参照图5，本发明实施例还提供了一种电子设备100，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的进行自动变速器换挡控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的自动变速器换挡控制装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动变速器换挡控制方法，其特征在于，包括：

判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件；

若自动变速器的当前状态满足预设换挡条件，确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据；

根据所述速度数据和所述加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力；

所述根据所述速度数据和所述加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力，包括：

基于所述速度数据和所述加速度数据执行油压填充条件判断，生成判断结果；

当所述判断结果指示油压填充不足时，按照预设油压差值确定所述离合器的充油压力和接触压力；

所述速度数据包括输入轴第一转速上升值以及输入轴第二转速上升值；所述加速度数据包括输出轴第一加速度变化值、输出轴第二加速度变化值、输出轴第三加速度变化值以及输出轴加速度平均值；

所述基于所述速度数据和所述加速度数据执行油压填充条件判断，包括：

判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值、所述输出轴第三加速度变化值是否满足预设加速度变换量条件；

若是，则依次执行以下条件判断，若均满足，则判定离合器油压填充不足；

判断所述输入轴第一转速上升值是否满足第一门限值要求；

判断所述输入轴第一转速上升值、所述输入轴第二转速上升值是否满足第一预设比例关系；

判断所述输出轴第一加速度变化值是否满足第二门限值要求；

判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值是否满足第二预设比例关系；

判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值是否满足第一预设差值条件；

判断所述输入轴第一转速上升值、所述输入轴第二转速上升值是否满足第二预设差值条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件，包括：

判断自动变速器油温度是否满足预设换挡温度条件以及判断自动变速器的制动状态是否满足预设降档条件；

当自动变速器油温度满足预设换挡温度条件且自动变速器的制动状态满足预设降档条件时，则判定所述自动变速器的当前状态满足预设换挡条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断自动变速器的制动状态是否满足预设降档条件，包括：

判断自动变速器的档位状态是否处于无动力降档状态；

若是，则判断自动变速器的制动数据是否处于预设范围内；

如果自动变速器的制动数据处于预设范围内，则判定所述自动变速器的制动状态满足预设降档条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据，包括：

获取换挡过程中的运动学信息；其中，所述运动学信息包括不同时刻的速度信息和加速度信息；

基于所述运动学信息确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据。

5.一种自动变速器换挡控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断自动变速器的当前状态是否满足预设换挡条件；若自动变速器的当前状态满足预设换挡条件，确定换挡过程中的速度数据以及加速度数据；

确定模块，用于根据所述速度数据和所述加速度数据确定离合器的充油压力和接触压力；

所述确定模块用于基于所述速度数据和所述加速度数据执行油压填充条件判断，生成判断结果；当所述判断结果指示油压填充不足时，按照预设油压差值确定所述离合器的充油压力和接触压力；

所述速度数据包括输入轴第一转速上升值以及输入轴第二转速上升值；所述加速度数据包括输出轴第一加速度变化值、输出轴第二加速度变化值、输出轴第三加速度变化值以及输出轴加速度平均值；

所述确定模块用于：判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值、所述输出轴第三加速度变化值是否满足预设加速度变换量条件；若是，则依次执行以下条件判断，若均满足，则判定离合器油压填充不足；判断所述输入轴第一转速上升值是否满足第一门限值要求；判断所述输入轴第一转速上升值、所述输入轴第二转速上升值是否满足第一预设比例关系；判断所述输出轴第一加速度变化值是否满足第二门限值要求；判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值是否满足第二预设比例关系；判断所述输出轴第一加速度变化值、所述输出轴第二加速度变化值是否满足第一预设差值条件；判断所述输入轴第一转速上升值、所述输入轴第二转速上升值是否满足第二预设差值条件。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一项所述的自动变速器换挡控制方法的步骤。

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