CN111963671B - 自动变速箱颠簸路面控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种自动变速箱颠簸路面控制方法及控制装置，自动变速箱颠簸路面控制方法包括在自动变速箱的非换挡阶段，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速；根据多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面；当判断车辆处于颠簸路面时，控制离合器的油压自适应功能关闭。通过本公开的技术方案，利用非换挡过程中输出轴转速的波动情况识别颠簸路况，并在车辆处于颠簸路面时控制离合器的油压自适应功能关闭，有效避免了路面颠簸导致的自适应过程错误学习的问题，提高了自动变速箱控制的可靠性。

Description

自动变速箱颠簸路面控制方法及控制装置

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动变速箱颠簸路面控制方法及控制装置。

背景技术

由于各零件加工精度以及装配精度等方面的影响，不同的自动变速箱不可避免地存在一定的差异，因此，自动变速箱各个阶段都会存在各种自适应策略，以满足存在硬件差异时驾驶舒适性的需要，而自动变速箱控制软件自适应的准确性直接影响对软件的控制过程。

输出轴转速是衡量驾驶舒适性的直接体现，同时也是通过软件识别换挡品质优劣从而进行自适应的重要指标。在测试中发现，路面减速带和坑洼较多的山路等工况下，车辆在行驶过程中输出轴会不可避免地产生波动，输出轴转速的波动又会引起输入轴转速的波动，这种波动并不是自动变速箱内部由于硬件差异或者软件控制不当造成的，但是软件会根据识别到的输入轴转速的波动进行相应的自学习，这样就会导致自动变速箱软件控制向错误的方向学习，影响驾驶舒适性和变速箱的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种自动变速箱颠簸路面控制方法及控制装置，有效避免了路面颠簸导致的自适应过程错误学习的问题，提高了自动变速箱控制的可靠性。

第一方面，本公开提供了一种自动变速箱颠簸路面控制方法，包括：

在所述自动变速箱的非换挡阶段，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速；

根据所述多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面；

当判断所述车辆处于颠簸路面时，控制离合器的油压自适应功能关闭。

可选地，所述根据所述多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面，包括：

判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速是否满足设定条件；

获取所述输出轴转速满足所述设定条件的连续所述设定时间间隔的数量；

根据所述数量判断车辆是否处于颠簸路面。

可选地，所述判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速是否满足设定条件，包括：

获取所述设定时间间隔内的所述输出轴转速的最大值、最小值和平均值；

根据所述最大值、所述最小值和所述平均值判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速是否满足设定条件。

可选地，当所述最大值与所述平均值的差值以及所述平均值与所述最小值的差值均大于等于设定比对值时，判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速满足设定条件。

可选地，所述根据所述数量判断车辆是否处于颠簸路面，包括：

当所述输出轴转速满足所述设定条件的连续所述设定时间间隔的数量达到设定数量时，判断车辆处于颠簸路面。

可选地，所述设定数量大于等于3，小于等于5。

可选地，在所述获取多个设定时间间隔内的输出轴转速之前，还包括：

获取所述自动变速箱的当前挡位和目标挡位；

当所述当前挡位与所述目标挡位相同时，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速。

可选地，在所述控制离合器的油压自适应功能关闭之后，还包括：

所述离合器的油压自适应功能关闭设定时间后，自动重复判断车辆是否处于颠簸路面并根据判断结果控制所述离合器的油压自适应功能。

可选地，所述设定时间小于等于3秒。

第二方面，本公开提供了一种自动变速箱颠簸路面控制装置，包括：

转速获取模块，用于在所述自动变速箱的非换挡阶段，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速；

颠簸判断模块，用于根据所述多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面；

离合控制模块，用于在判断所述车辆处于颠簸路面时，控制离合器的油压自适应功能关闭。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的自动变速箱颠簸路面控制方法及控制装置，设置在自动变速箱的非换挡阶段，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速，根据多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面，当判断车辆处于颠簸路面时，控制离合器的油压自适应功能关闭。这样，本公开实施例实现了适用于自动变速箱控制软件的颠簸路面识别，利用非换挡过程中输出轴转速的波动情况识别颠簸路况，并在车辆处于颠簸路面时控制离合器的油压自适应功能关闭，即屏蔽换挡自适应功能，有效避免了路面颠簸导致的自适应过程错误学习的问题，提高了自动变速箱控制的可靠性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种自动变速箱颠簸路面控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种颠簸路面上输出轴转速的变化曲线示意图；

图3为本公开实施例提供的一种自动变速箱颠簸路面控制方法的具体流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种自动变速箱颠簸路面控制装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种自动变速箱颠簸路面控制方法的流程示意图。自动变速箱颠簸路面控制方法可以应用在车辆处于颠簸路面时需要对自动变速箱进行控制的应用场景，可以由本公开实施例提供的自动变速箱颠簸路面控制装置执行，该自动变速箱颠簸路面控制装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，自动变速箱颠簸路面控制方法包括：

S110、在自动变速箱的非换挡阶段，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速。

具体地，车辆在换挡的过程中，由于硬件及装配的差异，会出现输出轴转速的波动，为了避免此种工况的干扰，在颠簸路面识别的过程中，将自动变速箱的非换挡阶段的输出轴转速的波动情况作为颠簸路面识别的依据，即将自动变速箱不换挡时的输出轴转速的波动情况作为颠簸路面识别的依据。

可选地，在获取多个设定时间间隔内的输出轴转速之前，可以获取自动变速箱的当前挡位和目标挡位，自动变速箱的当前挡位与目标挡位相同时，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速。具体地，在获取多个设定时间间隔内的输出轴转速之前，需要判断自动变速箱处于换挡阶段还是非换挡阶段。当自动变速箱换挡时，自动变速箱的当前挡位与目标挡位不同，当自动变速箱未换挡时，自动变速箱的当前挡位等于目标挡位。因此，当自动变速箱的当前挡位与目标挡位相同时，可以判断自动变速箱处于非换挡阶段，此时获取多个设定时间间隔内的输出轴转速，以避免车辆在换挡过程中由于硬件及装配的差异导致的输出轴转速波动的问题。

S120、根据多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面。

可选地，根据多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面，可以先判断设定时间间隔内的输出轴转速是否满足设定条件。具体地，判断设定时间间隔内的输出轴转速是否满足设定条件，可以获取设定时间间隔内的输出轴转速的最大值、最小值和平均值，根据最大值、最小值和平均值判断设定时间间隔内的输出轴转速是否满足设定条件。当最大值与平均值的差值以及平均值与最小值的差值均大于等于设定比对值时，判断设定时间间隔内的输出轴转速满足设定条件。

图2为本公开实施例提供的一种颠簸路面上输出轴转速的变化曲线示意图。图2中横轴表示时间，纵轴表示输出轴的转速OutputSpeed。如图2所示，示例性地示出了n个设定时间间隔，即设定时间间隔△t1至设定时间间隔△tn，本公开实施例利用自动变速箱在非换挡过程中，输出轴的转速在设定时间间隔内的最大值、最小值分别与本设定时间间隔内输出轴的平均转速的差值作为依据进行颠簸路面的识别，颠簸路面例如可以是设置有减速带的路面或者坑洼较多的山路路面等。

具体地，以设定时间间隔△t1为例，在设定间隔时间△t1内，获取输出轴转速的最大值N1_max、最小值N1_min以及输出轴转速的平均值N1_ave，采用下述公式计算可获得设定间隔时间△t1内的输出轴转速的波动值△n1和△n2：

Δn1＝|N1_max-N1_ave|

Δn2＝|N1_min-N1_ave|

如果△n1和△n2均大于等于设定比对值，则可以判断设定时间间隔△t1内的输出轴转速满足设定条件，设定比对值可以根据车辆行驶路面的实际工况进行标定，设定比对值例如与路面的颠簸程度相关。

可选地，判断设定时间间隔内的输出轴转速满足设定条件后，获取输出轴转速满足设定条件的连续设定时间间隔的数量，根据数量判断车辆是否处于颠簸路面，当输出轴转速满足设定条件的连续设定时间间隔的数量达到设定数量时，可以判断车辆处于颠簸路面。

具体地，如图2所示，可以从设定时间间隔△t1开始进行累计。若设定间隔时间△t1内，输出轴转速的波动值△n1和△n2均大于等于设定比对值，则累计一次，即输出轴转速满足设定条件的连续设定时间间隔的数量加1，然后以同样的方式对设定时间间隔△t2至△tn进行判断和累计。当输出轴转速的波动值△n1和△n2均大于等于设定比对值的连续设定时间间隔的数量达到设定数量时，可以判断车辆处于颠簸路面。

示例性地，设定数量可以大于等于3，小于等于5，设定数量与车辆的减震参数以及车辆行驶路面的实际工况相关。以设定数量等于3为例，输出轴转速的波动值△n1和△n2均大于等于设定比对值的连续设定时间间隔的数量达到3时，例如设定时间间隔△t1、设定时间间隔△t2和设定时间间隔△t3内的输出轴转速的波动值△n1和△n2均大于等于设定比对值时，则可以判定车辆处于颠簸路面，此时可以激活颠簸路面的标志位。

S130、当判断车辆处于颠簸路面时，控制离合器的油压自适应功能关闭。

自动变速箱的换挡过程分为油压建立阶段、扭矩交换阶段以及变速阶段，OC(OnComing)离合器为自动变速箱换挡过程中需要结合的离合器，OG(Off Going)离合器为自动变速箱换挡过程中需要打开的离合器，油压建立阶段、扭矩交换阶段以及变速阶段三个阶段中，OC离合器和OG离合器会依据输出轴转速的变化进行换挡品质的识别，从而进行相应的自适应学习过程。如果自动变速箱换挡过程中，输出轴转速在外部环境的影响下出现波动，可能就会对三个阶段的自适应产生相应的干扰，容易出现错误自学习，从而影响驾驶的舒适性及自动变速箱的寿命。即车辆行驶经过减速带或者颠簸路况，可能会导致输出轴波动，这种外部环境导致的输出轴波动可能会导致换挡过程中OG离合器或者OC离合器的错误自适应学习过程。

具体地，本公开实施例中，当输出轴转速满足设定条件的连续设定时间间隔的数量达到设定数量时，判断车辆处于颠簸路面，此时控制离合器的油压自适应功能关闭，即屏蔽自动变速箱的换挡自适应功能，由此，本公开实施例适用于自动变速箱控制软件的颠簸路面识别，利用非换挡过程中输出轴转速的波动情况识别颠簸路况，并在车辆处于颠簸路面时控制离合器的油压自适应功能关闭，即屏蔽换挡自适应功能，有效避免了路面颠簸导致的自适应过程错误学习的问题，提高了自动变速箱控制的可靠性。

可选地，在离合器的油压自适应功能关闭设定时间后，可以自动重复判断车辆是否处于颠簸路面并根据判断结果控制离合器的油压自适应功能。具体地，在离合器的油压自适应功能关闭设定时间后，自动重复判断车辆是否处于颠簸路面，即自动重复步骤S110和S120，并根据是否处于颠簸路面的判断结果进行离合器的油压自适应功能的重新开启或者继续关闭。例如，在离合器的油压自适应功能关闭设定时间后，若重新判断车辆处于颠簸路面，则可以控制离合器的油压自适应功能继续关闭；在离合器的油压自适应功能关闭设定时间后，若重新判断车辆不再处于颠簸路面，则可以控制离合器的油压自适应功能重新开启。

示例性地，可以设置设定时间小于等于3秒。具体地，设定时间可以车辆行驶的实际工况进行设定，设置设定时间小于等于3秒，即离合器的油压自适应功能关闭3秒内，自动重复判断车辆是否处于颠簸路面并根据判断结果控制离合器的油压自适应功能，能够避免出现连续换挡几次仍未进行车辆是否处于颠簸路面判断过程的问题，进一步提高了自动变速箱控制的可靠性。

图3为本公开实施例提供的一种自动变速箱颠簸路面控制方法的具体流程示意图。如图3所示，自动变速箱颠簸路面控制方法包括：

S210、车辆正常行驶。

S220、设置输出轴转速满足设定条件的连续设定时间间隔的数量N的初始值为0。

S230、判断自动变速箱的当前挡位是否等于目标挡位；若是，执行步骤240；若否，重复执行步骤230。

S240、判断输出轴转速的波动值△n1和△n2是否均大于等于设定比对值；若是，执行步骤250；若否，执行步骤230。

S250、更新N值，设置N＝N+1。

S260、判断N是否大于等于设定数量；若是，执行步骤270；若否，执行步骤220。

S270、控制离合器的油压自适应功能关闭设定时间。

控制离合器的油压自适应功能关闭设定时间，然后自动重复步骤220至步骤270。

本公开实施例还提供了一种自动变速箱颠簸路面控制装置，图4为本公开实施例提供的一种自动变速箱颠簸路面控制装置的结构示意图。如图4所示，自动变速箱颠簸路面控制装置包括转速获取模块310块、颠簸判断模块320和离合控制模块330，转速获取模块310用于在自动变速箱的非换挡阶段，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速，颠簸判断模块320用于根据多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面，离合控制模块330用于在判断车辆处于颠簸路面时，控制离合器的油压自适应功能关闭。

本公开实施例提供的自动变速箱颠簸路面控制方法及控制装置，设置在自动变速箱的非换挡阶段，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速，根据多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面，当判断车辆处于颠簸路面时，控制离合器的油压自适应功能关闭。这样，本公开实施例实现了适用于自动变速箱控制软件的颠簸路面识别，利用非换挡过程中输出轴转速的波动情况识别颠簸路况，并在车辆处于颠簸路面时控制离合器的油压自适应功能关闭，即屏蔽换挡自适应功能，有效避免了路面颠簸导致的自适应过程错误学习的问题，提高了自动变速箱控制的可靠性。

本公开实施例还提供了一种电子设备，图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备包括处理器和存储器，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行如上述实施例的自动变速箱颠簸路面控制方法的步骤，因此具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。

如图5所示，可以设置电子设备包括至少一个处理器410、至少一个存储器420和至少一个通信接口430。电子设备中的各个组件通过总线系统440耦合在一起。通信接口430用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统440用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统440除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统440。

可以理解，本实施例中的存储器420可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器420存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本公开实施例中，处理器410通过调用存储器420存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的自动变速箱颠簸路面控制方法各实施例的步骤。

本公开实施例提供的自动变速箱颠簸路面控制方法可以应用于处理器410中，或者由处理器410实现。处理器410可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器410中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器410可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开实施例提供的自动变速箱颠簸路面控制方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器420，处理器410读取存储器420中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该电子设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器410在执行本申请实施例提供的自动变速箱颠簸路面控制方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到电子设备内，或者电子设备外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器410和存储器420共同配合实现本实施例中电子设备的功能。

本公开实施例还提供一种存储介质，例如计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种自动变速箱颠簸路面控制方法，该方法包括：

在自动变速箱的非换挡阶段，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速；

根据多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面；

当判断车辆处于颠簸路面时，控制离合器的油压自适应功能关闭。

可选地，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的自动变速箱颠簸路面控制方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动变速箱颠簸路面控制方法，其特征在于，包括：

在所述自动变速箱的非换挡阶段，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速；

根据所述多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面；

其中，根据所述多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面，包括：

判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速是否满足设定条件；其中，判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速是否满足设定条件包括获取所述设定时间间隔内的所述输出轴转速的最大值、最小值和平均值；根据所述最大值和所述平均值的差值以及所述最小值和所述平均值的差值判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速是否满足设定条件；

获取所述输出轴转速满足所述设定条件的连续所述设定时间间隔的数量；

根据所述数量判断车辆是否处于颠簸路面；

当判断所述车辆处于颠簸路面时，控制离合器的油压自适应功能关闭。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱颠簸路面控制方法，其特征在于，当所述最大值与所述平均值的差值以及所述平均值与所述最小值的差值均大于等于设定比对值时，判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速满足设定条件。

3.根据权利要求1所述的自动变速箱颠簸路面控制方法，其特征在于，所述根据所述数量判断车辆是否处于颠簸路面，包括：

当所述输出轴转速满足所述设定条件的连续所述设定时间间隔的数量达到设定数量时，判断车辆处于颠簸路面。

4.根据权利要求3所述的自动变速箱颠簸路面控制方法，其特征在于，所述设定数量大于等于3，小于等于5。

5.根据权利要求1所述的自动变速箱颠簸路面控制方法，其特征在于，在所述获取多个设定时间间隔内的输出轴转速之前，还包括：

获取所述自动变速箱的当前挡位和目标挡位；

当所述当前挡位与所述目标挡位相同时，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速。

6.根据权利要求1所述的自动变速箱颠簸路面控制方法，其特征在于，在所述控制离合器的油压自适应功能关闭之后，还包括：

所述离合器的油压自适应功能关闭设定时间后，自动重复判断车辆是否处于颠簸路面并根据判断结果控制所述离合器的油压自适应功能。

7.根据权利要求6所述的自动变速箱颠簸路面控制方法，其特征在于，所述设定时间小于等于3秒。

8.一种自动变速箱颠簸路面控制装置，其特征在于，包括：

转速获取模块，用于在所述自动变速箱的非换挡阶段，获取多个设定时间间隔内的输出轴转速；

颠簸判断模块，用于根据所述多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面；

其中，根据所述多个设定时间间隔内的输出轴转速判断车辆是否处于颠簸路面，包括：

判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速是否满足设定条件；其中，判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速是否满足设定条件包括获取所述设定时间间隔内的所述输出轴转速的最大值、最小值和平均值；根据所述最大值和所述平均值的差值以及所述最小值和所述平均值的差值判断所述设定时间间隔内的所述输出轴转速是否满足设定条件；

获取所述输出轴转速满足所述设定条件的连续所述设定时间间隔的数量；

根据所述数量判断车辆是否处于颠簸路面；

离合控制模块，用于在判断所述车辆处于颠簸路面时，控制离合器的油压自适应功能关闭。

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