CN112943918B - 升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车控制领域，其实施方式提供了一种升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块，其中升挡发动机转速同步控制方法包括：确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。本发明提供的实施方式提升了离合器的升挡平顺性。

Description

升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种升挡发动机转速同步控制方法、一种升挡发动机转速同步控制装置、一种离合器控制模块以及一种包含该离合器控制模块的车辆。

背景技术

对于自动变速器，踩油门升挡转换至滑行升挡工况，发动机转速同步控制策略直接影响换挡平顺性和NVH性能。在换挡过程中，容易出现抖动和异响等问题，尤其是发动机转速和下一挡位轴转速同步即将完成的末端控制过程中。这是由于在同步过程中发动机转速变化梯度和下一挡位轴转速变化梯度存在梯度差而当同步末端梯度差过大时即会对传动系统产生较大冲击进而造成整车出现抖动和异响等影响驾驶品质和NVH(噪声、振动与声振粗糙度)问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块，以至少部分地解决以上问题。

在本发明的第一方面，提供了一种升挡发动机转速同步控制方法，所述控制方法包括：确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。

优选的，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号；根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。

优选的，根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号，包括：确定所述控制模式为第一控制模式，所述控制输入信号包括发动机转速信号、轴转速信号和挡位控制信号；确定所述控制模式为第二控制模式，所述控制输入信号包括发动机扭矩信号和挡位控制信号。

优选的，确定所述控制模式为第一控制模式，根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据所述发动机转速信号和轴转速信号监控所述发动机转速的同步过程；根据所述挡位控制信号标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第一映射关系；基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第一映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。

优选的，确定所述控制模式为第二控制模式，根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据发动机扭矩和挡位控制信号的组合标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第二映射关系；基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第二映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。

优选的，所述第一映射关系和所述第二映射关系通过实验标定得到，所述第一映射关系和所述第二映射关系为拟合曲线或关系表格。

优选的，调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节，包括：通过PI调节下一挡位的离合器的作用于发动机的扭矩值。

优选的，所述控制方法还包括：根据所述下降梯度调节所述上一挡位的离合器的卸油速度。

在本发明的第二方面，还提供了一种升挡发动机转速同步控制装置，所述控制装置包括：工况确定模块，用于确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；踏板监测模块，用于确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；梯度监测模块，用于确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，扭矩标定模块，用于重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；以及扭矩调节模块，用于根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。

在本发明的第三方面，还提供了一种离合器控制模块，所述离合器控制模块包括：至少一个处理器；存储器，与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的升挡发动机转速同步控制方法。

在本发明的第四方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括离合器，所述车辆还包括：前述的升挡发动机转速同步控制装置，或者前述的离合器控制模块。

本发明的第五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的升挡发动机转速同步控制方法。

通过本发明提供的上述技术方案，具有以下有益效果：本发明实施方式提供的方法在踩油门升挡转换至滑行升挡工况的同步过程中增加上一挡位离合器扭矩对转速同步梯度进行调节控制，可以有效改善同步过程中的控制逻辑，通过两个离合器的扭矩调节精确控制同步过程中发动机转速变化梯度，进而实现提升换挡品质和NVH性能，改善整车动态驾驶的舒适性和感官体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的升挡发动机转速同步控制方法的步骤示意图；

图2是本发明一种实施方式提供的第一映射关系的拟合曲线示意图；

图3是本发明一种实施方式提供的升挡发动机转速同步控制装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明一种实施方式提供的升挡发动机转速同步控制方法的步骤示意图，如图1所示。一种升挡发动机转速同步控制方法，所述控制方法包括：

S01、确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；

车辆的升挡通常包括踩油门升挡和滑行升挡。本实施方式主要作用于踩油门升挡转换至滑行升挡工况的过程中，因此需要首先确定滑行升挡工况。此处的滑行升档工况可以通过多个现有参数进行确定。例如：挡位控制信号、发动机转速信号、各挡轴转速信号和发动机扭矩信号等。

S02、确定加速踏板信号小于预设的加速踏板开度阈值；

此处的滑行工况主要是通过加速踏板或者油门踏板的开度进行确定的。当加速踏板或者油门踏板的开度较小甚至为0时，确定该车辆处于滑行工况。即根据加速踏板信号和标定阈值，当加速踏板信号在充油阶段或者动力扭矩交互阶段小于标定阈值时接下来进行的转速同步阶段都会激活上述新增的上一挡位离合器扭矩调节控制策略。

S03、确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值；

下降梯度决定了发动机转速的单位时间的变化量以及转速同步的执行时间。通过确定合适的下降梯度，能够增强转速匹配中的平顺性。根据挡位信号、轴转速信号、加速踏板信号以及标定的转速同步时间实时计算出发动机转速的目标下降梯度。当检测到的实际下降梯度与该目标下降梯度不符合时，反映出升换挡的平顺性不佳，需要进行调整。

S04、重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；

当发动机转速下降太快时，说明对于上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的标定存在误差。实际作用于发动机的扭矩值与预期不符，需要调整。其中上一挡位的扭矩值的作用体现在通过延缓卸油状态从而对发动机转速提供维持作用，从而实现对发动机转速的影响。

S05、根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。

当上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值重新标定后，需要同时调整下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，以实现对作用于发动机整体扭矩值的控制，通过对整体扭矩值的控制，实现了对发动机的转速的调节。通过PI(线性控制)调节使得发动机转速保持在目标挡位轴转速同时完成上一挡位离合器和下一挡位离合器的扭矩转移，而后上一挡位离合器彻底卸油打开，目标挡位离合器完全接管控制发动机扭矩输出，进而完成升挡。

通过以上实施方式，在踩油门升挡转换至滑行升挡工况的同步过程中增加上一挡位离合器扭矩对转速同步梯度进行调节控制，可以有效改善同步过程中的控制逻辑，通过两个离合器的扭矩调节精确控制同步过程中发动机转速变化梯度，进而实现提升换挡品质和NVH性能。

在本发明提供的一种实施方式中，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号；根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。本实施方式采用了两种方案进行控制，其区别在于识别不同的控制输入信号进行预控制判断，以及对控制输入信号的处理不同。通常该选择通过选择开关进行选择，或者车辆根据实际获取到的控制输入信号进行自动选择。

在本发明提供的一种实施方式中，根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号，包括：确定所述控制模式为第一控制模式，所述控制输入信号包括发动机转速信号、轴转速信号和挡位控制信号；确定所述控制模式为第二控制模式，所述控制输入信号包括发动机扭矩信号和挡位控制信号。以上两种控制模式都可实现在同步过程中通过两个离合器对转速梯度实现精准的控制，差别是识别不同输入信号进行预控制判断，进入该功能前会有选择开关，可根据实际车辆标定开发过程中驾驶性具体表现作出最优选择。具体步骤如下文所述。

在本发明提供的一种实施方式中，确定所述控制模式为第一控制模式，根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据所述发动机转速信号和轴转速信号监控所述发动机转速的同步过程；根据所述挡位控制信号标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第一映射关系；基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第一映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。根据发动机转速信号和轴转速信号实时监控发动机转速在上一挡位轴速和下一挡位轴速之间的同步进程，同时根据挡位信号基于不同的挡位变化和同步进程标定上一挡位的离合器在整个同步过程中的扭矩值，进而实现实际转速同步梯度与目标转速同步梯度误差的双向精准调节。

在本发明提供的一种实施方式中，确定所述控制模式为第二控制模式，根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据发动机扭矩和挡位控制信号的组合标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第二映射关系；基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第二映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。根据发动机扭矩信号和挡位信号，基于不同的发动机扭矩和不同的挡位变化来标定上一挡位的离合器扭矩在整个同步过程中的扭矩值，进而实现实际转速同步梯度与目标转速同步梯度误差的双向精准调节。

图2是本发明一种实施方式提供的第一映射关系的拟合曲线示意图，如图2所示。其中，图中的Ne：发动机转速；N_last：上一挡轴转速；N_next：下一挡轴转速；Te：发动机飞轮端扭矩；T_last old：现有控制逻辑，上一挡离合器扭矩；T_last new:新控制逻辑，上一挡离合器扭矩；T_next：下一挡离合器扭矩；gear last：上一挡挡位；gear next:下一挡挡位；Gas pedal：油门踏板。该图中的新控制逻辑的上一挡离合器扭矩可以通过实验标定得到，在本图中体现位拟合曲线。同理，前述的第一映射关系和所述第二映射关系均可以通过实验标定得到，所述第一映射关系和所述第二映射关系也可以为关系表格。图中所示的四个阶段简要描述如下：

1、充油阶段:根据当前发动机扭矩信号计算出合适的离合器请求扭矩，通过调节电磁阀的电流改变阀芯位置，使得离合器完成充油过程确保离合器传递扭矩的精确。

2、动力扭矩交互阶段:根据加速踏板信号和离合器当前扭矩信号，计算出扭矩交换目标时间，通过PI调节两个离合器的扭矩使得发动机转速一直保持在上一挡位轴转速的同时完成上一挡位离合器和下一挡位离合器的扭矩转移。

3、转速同步阶段:根据挡位信号、轴转速信号、加速踏板信号以及标定的转速同步时间实时计算出发动机转速下降的目标梯度，通过PI调节下一挡位离合器的扭矩以及标定设置上一挡位离合器的扭矩，使得发动机转速精确按照计算出的下降梯度目标平顺的同步到下一挡位轴速。前述的升挡发动机转速同步控制方法在本阶段中实施。

4、滑行扭矩交互阶段:根据发动机扭矩信号以及标定的扭矩交互时间，通过PI调节使得发动机转速保持在目标挡位轴转速同时完成上一挡位离合器和下一挡位离合器的扭矩转移，而后上一挡位离合器彻底卸油打开，目标挡位离合器完全接管控制发动机扭矩输出，进而完成升挡。

在本发明提供的一种实施方式中，调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节，包括：通过PI调节下一挡位的离合器的作用于发动机的扭矩值。具体的，根据发动机扭矩信号以及标定的扭矩交互时间，通过PI调节使得发动机转速保持在目标挡位轴转速同时完成上一挡位离合器和下一挡位离合器的扭矩转移，而后上一挡位离合器彻底卸油打开，目标挡位离合器完全接管控制发动机扭矩输出，进而完成升挡。以及离合器通过充油和卸油完成离合的分开和结合。之前的上一挡位离合器一直处于卸油状态没有参与到对发动机转速同步的控制，当需要上一挡位离合器的扭矩作用时，可以对上一挡位的离合器进行充油或者延缓卸油速度，使上一挡位离合器对发动机转速提供影响。

图3是本发明一种实施方式提供的升挡发动机转速同步控制装置的结构示意图，如图3所示。在本实施方式中，一种升挡发动机转速同步控制装置，所述控制装置包括：工况确定模块，用于确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；踏板监测模块，用于确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；梯度监测模块，用于确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值；扭矩标定模块，用于重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；以及扭矩调节模块，用于根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。

上述的升挡发动机转速同步控制装置中的各个功能模块的具体限定可以参见上文中对于升挡发动机转速同步控制方法的限定，在此不再赘述。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在本发明提供的实施方式中，提供了一种离合器控制模块，所述离合器控制模块包括：至少一个处理器；存储器，与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的升挡发动机转速同步控制方法。此处的控制模块或处理器具有数值计算和逻辑运算的功能，其至少具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统等。本实施方式中的处理器和存储器也可以是现有的离合器控制模块，其实现的升挡发动机转速同步控制功能为该离合器控制模块的子功能。该设备的具体形式为依赖于现有离合器控制模块中控制器的硬件运行环境中的一段软件代码。此处离合器控制模块或控制设备可以例如为单片机、芯片、PLC或处理器等常用硬件。该设备也可以是独立硬件。

在本发明提供的一种实施方式中，还提供了一种车辆，所述车辆包括离合器，所述车辆还包括：前述的升挡发动机转速同步控制装置，或者前述的离合器控制模块。该实施方式中加载有前述升挡发动机转速同步控制装置或离合器控制模块的车辆，能够通过两个离合器的扭矩调节精确控制同步过程中发动机转速变化梯度，进而实现提升换挡品质和NVH性能。

在本发明提供的一种实施方式中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的升挡发动机转速同步控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种升挡发动机转速同步控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；

确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；

确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，

重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；

根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节；

重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：

根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号；

根据所述控制输入信号确定升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；

根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号，包括：

确定所述控制模式为第一控制模式，所述控制输入信号包括发动机转速信号、轴转速信号和挡位控制信号；

确定所述控制模式为第二控制模式，所述控制输入信号包括发动机扭矩信号和挡位控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述控制模式为第一控制模式，根据所述控制输入信号确定升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：

根据所述发动机转速信号和轴转速信号监控所述发动机转速的同步过程；

根据所述挡位控制信号标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第一映射关系；

基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第一映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述控制模式为第二控制模式，根据所述控制输入信号确定升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：

根据发动机扭矩和挡位控制信号的组合标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第二映射关系；

基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第二映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，第一映射关系和第二映射关系通过实验标定得到，所述第一映射关系和所述第二映射关系为拟合曲线或关系表格。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节，包括：

通过PI调节下一挡位的离合器的作用于发动机的扭矩值。

6.一种升挡发动机转速同步控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

工况确定模块，用于确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；

踏板监测模块，用于确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；

梯度监测模块，用于确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值；

扭矩标定模块，用于重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号；根据所述控制输入信号确定升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；其中，根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号，包括：确定所述控制模式为第一控制模式，所述控制输入信号包括发动机转速信号、轴转速信号和挡位控制信号；确定所述控制模式为第二控制模式，所述控制输入信号包括发动机扭矩信号和挡位控制信号；以及

扭矩调节模块，用于根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。

7.一种离合器控制模块，其特征在于，所述离合器控制模块包括：

至少一个处理器；

存储器，与所述至少一个处理器连接；

其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至5中任意一项权利要求所述的升挡发动机转速同步控制方法。

8.一种车辆，所述车辆包括离合器，其特征在于，所述车辆还包括：

权利要求6所述的升挡发动机转速同步控制装置，或者权利要求7所述的离合器控制模块。

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