CN112706774A - 并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质 - Google Patents

并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质，该方法包括：获取需求档位信息，并根据所述需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速；根据所述目标转速生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述车辆的电机控制器，所述控制信号用于所述电机控制器依据所述控制信号控制所述车辆的电机进行运转以调节所述变速箱的转速；在确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制所述变速箱进行挂挡。通过本申请提供的方法，可以缩短并联系统发动机模式下换挡调速的时间，进而缩短车辆动力中断的时间，提高换挡品质。

Description

并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质
技术领域
本申请涉及汽车发动机换挡技术，尤其涉及一种并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质。
背景技术
在车辆设置有并联混合动力系统，在并联混合动力系统下进行换挡时，由于车辆的电机的转动惯量较大，导致换挡调速时间较长。
现有技术中，可以对车辆的发动机断油进而对车辆进行自然降速。
然而现有技术中，自然降速的方式会导致换挡调速时间较长，导致车辆动力中断时间较长，降低换挡品质，影响车辆驾驶体验。
发明内容
本申请提供一种并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质，用以解决并联混合动力系统发动机模式下换挡调试时间较长，导致车辆动力中断时间过长，换挡品质低的问题。
一方面，本申请提供一种并联系统发动机模式换挡的控制方法，所述方法应用于车辆中的主控制器，所述方法包括：
获取需求档位信息，并根据所述需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速；
根据所述目标转速生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述车辆的电机控制器，所述控制信号用于所述电机控制器依据所述控制信号控制所述车辆的电机进行运转以调节所述变速箱的转速；
在确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制所述变速箱进行挂挡。
进一步地，在确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制所述变速箱进行挂挡，包括：
获取所述车辆的档位状态，并确定与所述档位状态对应的转速阈值；
在确定所述变速箱的转速小于所述转速阈值时，确定所述变速箱的转速是否在预设转速范围之内，若确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制所述变速箱进行挂挡。
进一步地，确定与所述档位状态对应的转速阈值，包括：
在所述档位状态表征车辆为静态挂挡时，根据预设最大调整转速和第一数值，生成与静态挂挡对应的转速阈值；
在所述档位状态表征车辆为升档时，根据所述目标转速、所述预设最大调整转速和第二数值，生成与升档对应的转速阈值；
在所述档位状态表征车辆为降档、且所述变速箱的输入轴的当前转速大于所述目标转速时，根据所述目标转速、所述预设最大调整转速和第三数值，生成与降档对应的转速阈值。
进一步地，所述方法，还包括：在所述档位状态表征车辆为降档、且所述变速箱的输入轴的当前转速小于等于所述目标转速时，若确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制所述变速箱进行挂挡。
进一步地，所述获取需求档位信息，包括：
获取所述车辆的当前车速信息和所述车辆的加速踏板的位移信息；
根据所述当前车速信息和所述位移信息，确定所述需求档位信息。
进一步地，根据所述需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速，包括：
获取所述车辆的当前档位信息；
根据所述当前档位信息和所述需求档位信息，确定所述目标转速。
第二方面，本申请提供一种并联系统发动机模式换挡的控制装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取需求档位信息；
确定单元，用于根据所述需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速；
生成单元，用于根据所述目标转速生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述车辆的电机控制器，所述控制信号用于所述电机控制器依据所述控制信号控制所述车辆的电机进行运转以调节所述变速箱的转速；
第一控制单元，用于在确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制所述变速箱进行挂挡。
进一步地，所述第一控制单元，包括：
第一获取模块，用于获取所述车辆的档位状态，并确定与所述档位状态对应的转速阈值；
第一确定模块，用于在确定所述变速箱的转速小于所述转速阈值时，确定所述变速箱的转速是否在预设转速范围之内，若确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制所述变速箱进行挂挡。
进一步地，第一确定模块，包括：
第一生成子模块，用于在所述档位状态表征车辆为静态挂挡时，根据预设最大调整转速和第一数值，生成与静态挂挡对应的转速阈值；
第二生成子模块，用于在所述档位状态表征车辆为升档时，根据所述目标转速、所述预设最大调整转速和第二数值，生成与升档对应的转速阈值；
第三生成子模块，用于在所述档位状态表征车辆为降档、且所述变速箱的输入轴的当前转速大于所述目标转速时，根据所述目标转速、所述预设最大调整转速和第三数值，生成与降档对应的转速阈值。
进一步地，所述装置，还包括：
第二控制单元，用于在所述档位状态表征车辆为降档、且所述变速箱的输入轴的当前转速小于等于所述目标转速时，若确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制所述变速箱进行挂挡。
进一步地，所述获取单元，包括：
第二获取模块，用于获取所述车辆的当前车速信息和所述车辆的加速踏板的位移信息；
第二确定模块，用于根据所述当前车速信息和所述位移信息，确定所述需求档位信息。
进一步地，所述确定单元，包括：
第三获取模块，用于获取所述车辆的当前档位信息；
第三确定模块，用于根据所述当前档位信息和所述需求档位信息，确定所述目标转速。
第三方面，本申请提供一种并联系统发动机模式换挡的控制设备，所述设备包括：存储器，处理器；
存储器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于根据所述可执行指令执行如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
本申请提供一种并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质，获取需求档位信息，并根据所述需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速；根据所述目标转速生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述车辆的电机控制器，所述控制信号用于所述电机控制器依据所述控制信号控制所述车辆的电机进行运转以调节所述变速箱的转速；在确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制所述变速箱进行挂挡。通过本申请提供的方法，可以缩短并联系统发动机模式下换挡调速的时间，进而缩短车辆动力中断的时间，提高换挡品质。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种并联系统发动机模式换挡的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种并联系统发动机模式换挡的控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的发动机模式换挡控制流程图；
图4为本申请实施例提供的一种并联系统发动机模式换挡的控制装置的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种并联系统发动机模式换挡的控制装置的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种并联系统发动机模式换挡的控制设备的框图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请的应用场景为并联混合动力系统车辆发动机模式下的换挡场景，并联混合动力系统的发动机模式换挡与传统车辆的换挡存在一定差别，相比于传统车辆，并联混合动力系统的车辆具有两个动力源，设置有内燃机和电机，并通过机械连接将内燃机和电机接入驱动系统，由于电机的存在，变速箱输入侧转动惯量较大。一个示例中，若采用分离合换挡，由于变速箱输入侧转动惯量较大，升挡降速慢，导致调速时间长；若采用不分离合换挡，升挡降速过程中发动机断油进行自然降速时间也较长，并且由于发动机断油导致车辆动力。
本申请实施例提供一种并联系统发动机模式换挡的控制方法、装置和介质，旨在解决如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种并联系统发动机模式换挡的控制方法的流程图，该方法应用于车辆中的主控制器，如图1所示，该方法包括：
101、获取需求档位信息，并根据需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速。
在本实施例中，本实施例的执行主体可以是后台系统，也可以是执行本实施例方法的装置或设备，本实施例以执行主体为混合动力系统控制器单元(Hybrid ControlUnit，HCU)进行说明。
示例性的，车辆的自动变速箱控制器(Transmission Control Unit，TCU)可以基于车辆当前的驾驶环境和驾驶员识别来确定需求档位信息，并将此信息发送至HCU，HCU根据需求档位信息可以确定车辆中的变速箱的目标转速，只有变速箱输入轴的转速达到一定的转速范围，才能执行换挡动作。档位和发动机转速(即变速箱输入轴转速)具有一定的对应匹配关系，只有达到一定的转速才能换挡。举例来说，变速箱输入轴转速需要达到1500-2500r/min才能换挡，1挡升2挡、2挡升3挡需要2500r/min，3挡升4挡需要2200r/min，发动机转速和档位的匹配关系可以预先设置在HCU中，根据需求档位信息确定目标转速属于现有技术，不再赘述。
102、根据目标转速生成控制信号，并将控制信号发送给车辆的电机控制器，控制信号用于电机控制器依据控制信号控制车辆的电机进行运转以调节变速箱的转速。
示例性的，HCU可以根据变速箱输入轴转速和目标转速生成控制信号，并将该控制信号发送至车辆的电机控制器(Motor Control Unit，MCU)，MCU可以根据该控制信号控制电机进入电压调速模式进行运转，该模式为电机的低压工作模式，电机进入电压调速模式后，可以输出正扭矩或负扭矩来调节变速箱输入轴的转速。
当变速箱输入轴转速大于目标转速时，HCU则确定此时需要对变速箱进行降速，则生成使电机输出负扭矩的控制信号，MCU接收到此信号后，控制电机反转输出负扭矩，降低变速箱转速；当变速箱输入轴转速小于目标转速时，HCU则确定此时需要对变速箱进行升速，则生成使电机输出正扭矩的控制信号，MCU接收到此信号后，控制电机正转输出正扭矩，升高变速箱转速。
103、在确定变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制变速箱进行挂挡。
示例性的，在步骤102之后，变速箱转速会调整至目标转速附近，HCU在确定变速箱的转速调整至预设转速范围内后，会向TCU发送控制信号，TCU根据该控制信号控制变速箱进行挂挡。
本实施例提供的一种并联系统发动机模式换挡的控制方法，获取需求档位信息，并根据需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速；根据目标转速生成控制信号，并将控制信号发送给车辆的电机控制器，控制信号用于电机控制器依据控制信号控制车辆的电机进行运转以调节变速箱的转速；在确定变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制变速箱进行挂挡。通过本实施例提供的方法，缩短了升档降速的时间，从而缩短车辆动力中断时间，提高换挡品质。
图2为本申请实施例提供的另一种并联系统发动机模式换挡的控制方法的流程图，图3为本申请实施例提供的发动机模式换挡控制流程图。如图2所示，该方法包括：
201、获取需求档位信息，并根据需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速。
在本实施例中，本实施例的执行主体可以是后台系统，也可以是执行本实施例方法的装置或设备，本实施例以执行主体为汽车电子控制器单元ECU进行说明。
一个示例中，步骤201主要分为以下几个步骤：
第一步骤、获取车辆的当前车速信息和车辆的加速踏板的位移信息。
示例性的，TCU可以通过车速传感器获取车辆的当前车速信息，通过加速踏板位置传感器获取车辆的加速踏板的位移信息。
第二步骤、根据当前车速信息和位移信息，确定需求档位信息。
TCU根据第一步骤获得的当前车速信息和车辆的加速踏板的位移信息，确定需求档位信息，并将需求档位信息发送至HCU。
第三步骤、获取车辆的当前档位信息。
TCU可以获取车辆的当前档位信息，并将车辆的当前档位信息发送至HCU。需要说明的是第三步骤与第一步骤、第二步骤的执行顺序不作限定。
第四步骤、根据当前档位信息和需求档位信息，确定目标转速。
在完成前三个步骤之后，HCU根据获取的当前档位信息和需求档位信息，可以确定变速箱输入轴需要达到的目标转速。举例来说，变速箱输入轴转速需要达到1500-2500r/min才能进行换挡，1挡升2挡、2挡升3挡需要2500r/min，3挡升4挡需要2200r/min，发动机转速和档位的匹配关系可以预先设置在HCU中。
202、根据目标转速生成控制信号，并将控制信号发送给车辆的电机控制器，控制信号用于电机控制器依据控制信号控制车辆的电机进行运转以调节变速箱的转速。
本步骤可参见图1所示的步骤102，不再赘述。
203、获取车辆的档位状态，并确定与档位状态对应的转速阈值。
示例性的，由于车辆的档位状态不同，变速箱输入轴的转动惯量不同，电机在电压调速模式下的输出扭矩不可精确控制，因此需要确定不同档位状态下对应的转速阈值，变速箱转速经过电机调速至转速阈值后，进行自然降速，以防止电机超出调速范围，提高换挡的一次成功率。
具体的，在步骤202后，步骤203有三种可行的实施方式：
一种可行的实施方式中，在档位状态表征车辆为静态挂挡时，根据预设最大调整转速和第一数值，生成与静态挂挡对应的转速阈值。
示例性的，HCU根据步骤201获得的当前的车速信息可以确定车辆当前档位状态是否为静态挂挡，若当前的车速信息表征的当前车速数值小于等于预设阈值，该预设阈值为0，则确定车辆的档位状态为静态挂挡。
当车辆的档位状态为静态挂挡时，HCU可以根据预设最大调整转速和第一数值，生成与静态挂挡对应的转速阈值，其中预设最大调整转速为预设值，用n_spdadj_max表示，预设最小调整转速用n_spdadj_min表示，第一数值为预设的经验值，分离合器后变速箱转动惯量改变，为防止电机超出调速范围而设置的阈值，用△_clthopn表示，则静态挂挡对应的转速阈值为n_spdadj_max+△_clthopn。
另一种可行的实施方式中，在档位状态表征车辆为升档时，根据目标转速、预设最大调整转速和第二数值，生成与升档对应的转速阈值。
示例性的，HCU根据步骤201获取的当前档位信息、需求档位信息和当前的车速可以确定车辆当前档位状态是否为正常行车的升档挂挡，若档位状态表征车辆为升档时，可以根据需求档位信息对应的目标转速、预设最大调整转速和第二数值生成与升档对应的转速阈值。其中，目标转速用n_target表示，第二数值为预设的经验值，不分离合时变速箱转动惯量与分离合时变速箱转动惯量不同，因此第二数值与第一数值不同，用△_clthcls表示，则与升档对应的转速阈值为n_target+n_spdadj_max+△_clthcls。如图3所示，当前次调整目标转速时，目标转速为n_target+(k-1)*△_inc；其中，n_target为前一次的目标转速，k表征第k次调速(即，第k次调整目标转速)，k为大于1的正整数；△_inc为一个预设值。
又一种可行的实施方式中，在档位状态表征车辆为降档、且变速箱的输入轴的当前转速大于目标转速时，根据目标转速、预设最大调整转速和第三数值，生成与降档对应的转速阈值。
示例性的，HCU根据步骤201获取的当前档位信息、需求档位信息可以确定车辆当前档位状态为降档，若此时急踩刹车，输出轴转速下降快，输入转速下降慢，存在调速目标转速小于当前转速的情况，需要电机运转进行降速。HCU根据需求档位信息对应的目标转速、预设最大调整值和第三数值，可以生成与降档对应的转速阈值，其中第三数值为预设经验值，用△_DnGr表示，与降档对应的转速阈值为n_target+n_spdadj_max+△_DnGr。
204、在确定变速箱的转速小于转速阈值时，确定变速箱的转速是否在预设转速范围之内，若确定变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制变速箱进行挂挡。
示例性的，如图3所示，调速完成的速差判断范围为[n_spdadj_min，n_spdadj_max]，[n_spdadj_min，n_spdadj_max]为预设转速范围，当变速箱转速处于预设转速范围之内，即可进行挂挡动作。
在车辆的档位信息为静态挂挡时，由于调速完成后还需要进行分离合控制，所以离合器分离后可能存在实际转速大于n_spdadj_max的情况，分离合后，若输入轴转速小于n_spdadj_min，则进入二次调速，同时二次调速的目标转速需要在一次调速目标转速n_target的基础上增加△_inc；若输入轴转速在[n_spdadj_min，n_spdadj_max]范围内，则直接挂挡；若输入轴转速n_current大于n_spdadj_max，则在[n_spdadj_max+△_clthopn，n_current]阶段，HCU控制MCU进入电压调试模式，MUC控制电机输出负扭矩进行降速，使变速箱输入轴转速降至与静态挂档对应的转速阈值n_spdadj_max+△_clthopn，在[n_spdadj_max，n_spdadj_max+△_clthopn]阶段，HCU控制MCU进入0扭矩模式，进行自然降速，输入轴转速降至n_spdadj_max时，HCU控制TCU进行挂挡。
在车辆的档位信息为升档时，采用不分离合换挡，调速过程中，HCU控制MCU进入电压调试模式，MCU控制电机输出负扭矩使变速箱输入轴转速降低至与升档对应的转速阈值n_target+n_spdadj_max+△_clthcls，电机输出负扭矩进行降速，输入轴转速在[n_target+n_spdadj_max，n_target+n_spdadj_max+△_clthcls]阶段，HCU控制MCU进入0扭矩模式，进行自然降速，输入轴转速降至n_target+n_spdadj_max时，HCU控制TCU进行挂挡。
在车辆的档位信息为降挡时，若摘挡后的调速阶段，急踩刹车，输出轴转速下降快，输入转速下降慢，HCU控制MCU进入电压调试模式，MCU控制电机输出负扭矩使变速箱输入轴转速降低至与降档对应的转速阈值n_target+n_spdadj_max+△_DnGr，输入轴转速在[n_target+n_spdadj_max，n_target+n_spdadj_max+△_DnGr]阶段，HCU控制MCU进入0扭矩模式，进行自然降速，输入轴转速降至n_target+n_spdadj_max时，HCU控制TCU进行挂挡。
205、在档位状态表征车辆为降档、且变速箱的输入轴的当前转速小于等于目标转速时，若确定变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制变速箱进行挂挡。
示例性的，在步骤203之后，如图3所示，若档位状态表征车辆为降档、并且变速箱的输入轴的当前转速小于等于目标转速时，此时无需电机运转对变速箱的输入轴进行降速，HCU若确定变速箱的转速处于预设转速范围之内，HCU控制TCU进行挂挡。
本实施例提供的一种并联系统发动机模式换挡的控制方法，通过获取需求档位信息，并根据需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速；根据目标转速生成控制信号，并将控制信号发送给车辆的电机控制器，控制信号用于电机控制器依据控制信号控制车辆的电机进行运转以调节变速箱的转速；获取车辆的档位状态，并确定与档位状态对应的转速阈值，在确定变速箱的转速小于转速阈值时，确定变速箱的转速是否在预设转速范围之内，若确定变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制变速箱进行挂挡。本申请提供的方法，通过根据不同的档位状态设置不同的转速阈值，缩短换挡调速的时间，提高换挡的一次成功率，从而缩短动力中断的时间。
图4为本申请实施例提供的一种并联系统发动机模式换挡的控制装置的示意图。如图4所示，该装置包括：
获取单元11，用于获取需求档位信息。
确定单元12，用于根据需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速。
生成单元13，用于根据目标转速生成控制信号，并将控制信号发送给车辆的电机控制器，控制信号用于电机控制器依据控制信号控制车辆的电机进行运转以调节变速箱的转速。
第一控制单元14，用于在确定变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制变速箱进行挂挡。
示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。
图5为本申请实施例提供的另一种并联系统发动机模式换挡的控制装置的示意图，在图4实施例所示装置的基础上，如图5所示，第一控制单元14，包括：
第一获取模块141，用于获取车辆的档位状态，并确定与档位状态对应的转速阈值。
第一确定模块142，用于在确定变速箱的转速小于转速阈值时，确定变速箱的转速是否在预设转速范围之内，若确定变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制变速箱进行挂挡。
一个示例中，第一确定模块142，包括：
第一生成子模块1421，用于在档位状态表征车辆为静态挂挡时，根据预设最大调整转速和第一数值，生成与静态挂挡对应的转速阈值。
第二生成子模块1422，用于在档位状态表征车辆为升档时，根据目标转速、预设最大调整转速和第二数值，生成与升档对应的转速阈值。
第三生成子模块1423，用于在档位状态表征车辆为降档、且变速箱的输入轴的当前转速大于目标转速时，根据目标转速、预设最大调整转速和第三数值，生成与降挡对应的转速阈值。
一个示例中，该装置，还包括：
第二控制单元15，用于在档位状态表征车辆为降档、且变速箱的输入轴的当前转速小于等于目标转速时，若确定变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制变速箱进行挂挡。
一个示例中，获取单元11，包括：
第二获取模块111，用于获取车辆的当前车速信息和车辆的加速踏板的位移信息。
第二确定模块112，用于根据当前车速信息和位移信息，确定需求档位信息。
一个示例中，确定单元12，包括：
第三获取模块121，用于获取车辆的当前档位信息。
第三确定模块122，用于根据当前档位信息和需求档位信息，确定目标转速。
示例性地，本实施例可以参见上述方法实施例，其原理和技术效果类似，不再赘述。
图6为本申请实施例提供的一种并联系统发动机模式换挡的控制设备的框图,如图6所示，该设备，包括：存储器71，处理器72。
其中，存储器71，用于存储处理器可执行指令。具体地，可执行指令可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
其中，处理器72可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。处理器72可以执行上述任一实施例提供的方法。
进一步地，在具体实现上，如果存储器71和处理器72独立实现，则存储器71和处理器72可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
进一步地，在具体实现上，如果存储器71和处理器72集成在一块芯片上实现，则存储器和处理器可以通过内部接口完成相同间的通信。
本公开的另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任一实施例的方法。
本公开的又一实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (15)

1.一种并联系统发动机模式换挡的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的主控制器，所述方法包括：
获取需求档位信息，并根据所述需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速；
根据所述目标转速生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述车辆的电机控制器，所述控制信号用于所述电机控制器依据所述控制信号控制所述车辆的电机进行运转以调节所述变速箱的转速；
在确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制所述变速箱进行挂挡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制所述变速箱进行挂挡，包括：
获取所述车辆的档位状态，并确定与所述档位状态对应的转速阈值；
在确定所述变速箱的转速小于所述转速阈值时，确定所述变速箱的转速是否在预设转速范围之内，若确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制所述变速箱进行挂挡。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述档位状态对应的转速阈值，包括：
在所述档位状态表征车辆为静态挂挡时，根据预设最大调整转速和第一数值，生成与静态挂挡对应的转速阈值；
在所述档位状态表征车辆为升档时，根据所述目标转速、所述预设最大调整转速和第二数值，生成与升档对应的转速阈值；
在所述档位状态表征车辆为降档、且所述变速箱的输入轴的当前转速大于所述目标转速时，根据所述目标转速、所述预设最大调整转速和第三数值，生成与降档对应的转速阈值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在所述档位状态表征车辆为降档、且所述变速箱的输入轴的当前转速小于等于所述目标转速时，若确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制所述变速箱进行挂挡。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取需求档位信息，包括：
获取所述车辆的当前车速信息和所述车辆的加速踏板的位移信息；
根据所述当前车速信息和所述位移信息，确定所述需求档位信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速，包括：
获取所述车辆的当前档位信息；
根据所述当前档位信息和所述需求档位信息，确定所述目标转速。
7.一种并联系统发动机模式换挡的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取需求档位信息；
确定单元，用于根据所述需求档位信息确定车辆中的变速箱的目标转速；
生成单元，用于根据所述目标转速生成控制信号，并将所述控制信号发送给所述车辆的电机控制器，所述控制信号用于所述电机控制器依据所述控制信号控制所述车辆的电机进行运转以调节所述变速箱的转速；
第一控制单元，用于在确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内时，控制所述变速箱进行挂挡。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元，包括：
第一获取模块，用于获取所述车辆的档位状态，并确定与所述档位状态对应的转速阈值；
第一确定模块，用于在确定所述变速箱的转速小于所述转速阈值时，确定所述变速箱的转速是否在预设转速范围之内，若确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制所述变速箱进行挂挡。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第一确定模块，包括：
第一生成子模块，用于在所述档位状态表征车辆为静态挂挡时，根据预设最大调整转速和第一数值，生成与静态挂挡对应的转速阈值；
第二生成子模块，用于在所述档位状态表征车辆为升档时，根据所述目标转速、所述预设最大调整转速和第二数值，生成与升档对应的转速阈值；
第三生成子模块，用于在所述档位状态表征车辆为降档、且所述变速箱的输入轴的当前转速大于所述目标转速时，根据所述目标转速、所述预设最大调整转速和第三数值，生成与降挡对应的转速阈值。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
第二控制单元，用于在所述档位状态表征车辆为降档、且所述变速箱的输入轴的当前转速小于等于所述目标转速时，若确定所述变速箱的转速在预设转速范围之内，则控制所述变速箱进行挂挡。
11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：
第二获取模块，用于获取所述车辆的当前车速信息和所述车辆的加速踏板的位移信息；
第二确定模块，用于根据所述当前车速信息和所述位移信息，确定所述需求档位信息。
12.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
第三获取模块，用于获取所述车辆的当前档位信息；
第三确定模块，用于根据所述当前档位信息和所述需求档位信息，确定所述目标转速。
13.一种并联系统发动机模式换挡的控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器，处理器；
存储器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于根据所述可执行指令执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。
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