CN112065982B - 一种车辆换挡控制方法和装置、车辆、介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆换挡控制方法和装置、车辆、介质，应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值；所述车辆设置有驱动轮；所述方法包括：确定驱动轮的速度信息；在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；若是，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，进行相应的挡位切换。本发明实施例可以避免变速箱频繁地进行不必要的挡位切换，造成行车资源的浪费以及损害变速箱寿命。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆换挡控制方法和一种车辆换挡控制装置、车辆、介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高和车辆驾驶员的年轻化，以及汽车电动化和自动化的发展趋势，商用电动车匹配自动变速箱的趋势越来越明显，同时对自动变速箱换挡平顺性和智能化的要求也越来越高。
目前的变速箱的换挡方案是：变速箱通过车轮滚动半径和传动比计算出当前车速，当自动变速箱控制器检测到当前车速所对应的的变速箱转速达到升挡转速时向驱动电机发送换挡请求，在收到反馈的允许换挡控制标志位后，先向驱动电机控制器发送指令将驱动扭矩清零，再控制变速箱退出当前挡位，然后向驱动电机控制器发送指令将驱动电机转速调节到与当前车速对应变速箱转速相一致，此时，控制变速箱切入目标转速，最后向驱动电机控制器发送指令将驱动扭矩提升到目标扭矩值后退出换挡。
在上述方案中，变速箱会进行过多不必要的挡位切换，影响驾驶员的驾车体验、变速箱的使用寿命，以及浪费行车资源。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆换挡控制方法和一种车辆换挡控制装置、车辆、介质。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆换挡控制方法，应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值；所述车辆设置有驱动轮；所述方法包括：
确定驱动轮的速度信息；
在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；
若是，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，进行相应的挡位切换。
可选地，所述方法还包括：
若所述速度信息不大于所述升挡加速度，则执行所述进行相应的挡位切换。
可选地，所述挡位信息还包括第三速度阈值、降挡加速度、第四速度阈值；所述方法还包括：
在所述速度信息达到所述第三速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述降挡加速度；
若否，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，进行相应的挡位切换。
可选地，所述车辆还设置有油门组件；所述若否，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，进行相应的挡位切换的步骤，包括：
若所述速度信息不大于所述降挡加速度，获取所述油门组件的开度信息；
判断所述开度信息是否小于开度阈值；
若所述开度信息小于开度阈值，则执行所述在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，进行相应的挡位切换。
可选地，所述若否，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，进行相应的挡位切换的步骤，还包括：
若所述开度信息不小于开度阈值，则执行所述进行相应的挡位切换。
可选地，所述车辆还设置有驱动电机组件；所述进行相应的挡位切换的步骤，包括：
确定目标挡位信息；
生成与所述目标挡位信息匹配的控制指令；
将所述控制指令发送至所述驱动电机组件；所述驱动电机组件用于响应于所述控制指令，将其自身工作状态调整至适配于所述目标挡位信息；
将所述当前的挡位信息切换至所述目标挡位信息。
可选地，所述变速箱组件具有工作状态信息；所述工作状态信息包括进度信息；所述方法还包括：
判断所述工作状态信息是否为换挡状态；
若否，则执行所述确定驱动轮的速度信息；
若是，则在所述进度信息为升扭进度时，执行所述确定驱动轮的速度信息。
本发明实施例还公开了一种车辆换挡控制装置，应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值；所述车辆设置有驱动轮；所述装置包括：
速度确定模块，用于确定驱动轮的速度信息；
升挡加速度模块，用于在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；
第一升挡模块，用于若所述速度信息大于所述升挡加速度，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，调用换挡模块；
所述换挡模块，用于进行相应的挡位切换。
可选地，所述装置还包括：
第二升挡模块，用于若所述速度信息不大于所述升挡加速度，则调用所述换挡模块。
可选地，所述挡位信息还包括第三速度阈值、降挡加速度、第四速度阈值；所述装置还包括：
降挡加速模块，用于在所述速度信息达到所述第三速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述降挡加速度；
降挡模块，用于若所述速度信息不大于所述降挡加速度，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，调用所述换挡模块。
可选地，所述车辆还设置有油门组件；所述降挡模块包括：
开度信息子模块，用于若所述速度信息不大于所述降挡加速度，获取所述油门组件的开度信息；
开度信息判断子模块，用于判断所述开度信息是否小于开度阈值；
第一降挡子模块，用于若所述开度信息小于开度阈值，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，调用所述换挡模块。
可选地，所述降挡模块还包括：
第二降挡降挡子模块，用于若所述开度信息不小于开度阈值，则调用所述换挡模块。
可选地，所述车辆还设置有驱动电机组件；所述换挡模块包括：
目标挡位子模块，用于确定目标挡位信息；
控制指令子模块，用于生成与所述目标挡位信息匹配的控制指令；
指令发送子模块，用于将所述控制指令发送至所述驱动电机组件；所述驱动电机组件用于响应于所述控制指令，将其自身工作状态调整至适配于所述目标挡位信息；
挡位切换子模块，用于将所述当前的挡位信息切换至所述目标挡位信息。
可选地，所述变速箱组件具有工作状态信息；所述工作状态信息包括进度信息；所述装置还包括：
状态判断模块，用于判断所述工作状态信息是否为换挡状态；
第一速度模块，用于若所述工作状态信息不是为换挡状态，则调用所述速度确定模块；
第二速度模块，用于若所述工作状态信息为换挡状态，则在所述进度信息为升扭进度时，调用所述速度确定模块。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例包括以下优点：
变速箱组件通过确定驱动轮的速度信息后，判断驱动轮的转动速度是否达到当前挡位对应的第一速度阈值，如果达到第一速度阈值，则进一步判断当前驱动轮的转动加速度是否大于当前挡位对应的升挡加速度，如果大于该升挡加速度，则判断变速箱当前能够传递足够的动力驱动驱动轮进行加速，则暂时不进行挡位切换，并继续确定驱动轮的转动速度。当驱动轮的转动速度达到变速箱当前挡位对应的第二速度阈值时，进行相应的挡位切换，从而实现在驾驶员控制车辆进行加速时，变速箱组件能够在保证车辆加速性能的前提下延迟换挡，提高行车资源的资源利用率，避免了频繁换挡降低变速箱组件的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的一种车辆换挡控制方法实施例一的步骤流程图；
图2是本发明的一种车辆换挡控制方法实施例二的步骤流程图；
图3是本发明实施例中的换挡系统架构图；
图4是本发明的一种车辆换挡控制方法流程示意图；
图5是本发明的一种车辆换挡控制系统实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种车辆换挡控制方法实施例一的步骤流程图，本发明实施例可以应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值；
变速箱组件可以配置有不同的挡位，例如：1挡、2挡、3挡，每个挡位对应不同的挡位信息。挡位信息还可以包括目标速度，即变速箱组件在对应挡位下的目标转速。所述车辆设置有驱动轮；变速箱组件可以包含输出轴，输出轴与驱动轮连接，从而带动驱动轮进行转动，进而给车辆提供牵引力。
本发明实施例具体可以包括如下步骤：
步骤101，确定驱动轮的速度信息；
变速箱组件可以通过传感器确定驱动轮当前的速度信息，速度信息可以包括驱动轮的转动速度以及驱动轮的转动加速度。
步骤102，在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；
车辆驾驶员可以通过车速控制器(例如油门)控制车辆提高行驶速度，同时，驱动轮的转速也会提高。
当驱动轮的转速达到变速箱组件当前挡位对应的第一速度阈值时，判断驱动轮的转动加速度是否大于当前挡位对应的升挡加速度。
步骤103，若所述速度信息大于所述升挡加速度，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，进行相应的挡位切换。
在驱动轮的转动速度达到第一速度阈值，且转动加速器大于升挡加速度时，变速箱组件延迟换挡，即继续以当前挡位控制车辆进行行驶，并继续实时确定驱动轮的速度信息。由于存在转动加速度，驱动轮的转动速度会逐渐增加，在驱动轮的转动速度达到当前挡位对应的第二速度阈值时，变速箱组件会进行相应的挡位切换，以使变速箱组件的挡位适配当前驱动轮的速度信息。
在本发明实施例中，变速箱组件通过确定驱动轮的速度信息后，判断驱动轮的转动速度是否达到当前挡位对应的第一速度阈值，如果达到第一速度阈值，则进一步判断当前驱动轮的转动加速度是否大于当前挡位对应的升挡加速度，如果大于该升挡加速度，则判断变速箱当前能够传递足够的动力驱动驱动轮进行加速，则暂时不进行挡位切换，并继续确定驱动轮的转动速度。当驱动轮的转动速度达到变速箱当前挡位对应的第二速度阈值时，进行相应的挡位切换，从而实现在驾驶员控制车辆进行加速时，变速箱组件能够在保证车辆加速性能的前提下延迟换挡，提高行车资源的资源利用率，避免了频繁换挡降低变速箱组件的使用寿命。
参照图2，示出了本发明的一种车辆换挡控制方法实施例二的步骤流程图，本发明实施例可以应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值、第三速度阈值、降挡加速度、第四速度阈值；所述车辆设置有驱动轮；变速箱组件可以包含变速箱控制器(Transmission Control Unit，TCU)以及变速箱，变速箱具有输出轴，输出轴与驱动轮连接，从而带动驱动轮进行转动，进而给车辆提供牵引力。参照图3，示出了本发明本发明实施例中的换挡系统架构图。以电动车为例，换挡系统包括上述变速箱控制器、变速箱、与所述变速箱控制器连接的转速传感器、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、与所述整车控制器连接的驱动电机控制器(Motor Control Unit，MCU)、与所述驱动电机控制器连接的驱动电机。以燃油车为例，上述换挡系统中的驱动电机可以替换为发动机、驱动电机控制器可以替换为发动机控制器。
本发明实施例具体可以包括如下步骤：
步骤201，确定驱动轮的速度信息；
转速传感器可以监测变速箱输出轴的转速信息，并将该转速信息发送至变速箱控制器。变速箱控制器可以基于该转速信息、驱动轮半径以及当前的挡位信息中的传动比，确定驱动轮的速度信息。
步骤202，在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；
变速箱控制器可以在驱动轮的转动速度达到第一速度阈值时，进一步判断驱动轮的转动加速度是否大于当前的挡位信息的升挡加速度。
步骤203，若所述速度信息大于所述升挡加速度，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，进行相应的挡位切换；
变速箱控制器可以在驱动轮的转动速度达到第一速度阈值，且驱动轮的转动加速度大于该升挡加速度时，确定变速箱传递给驱动轮的驱动轮达到当前加速需求，则继续实时确定驱动轮的转动速度，转动速度达到第二速度阈值时，控制变速箱进行升挡。
步骤204，若所述速度信息不大于所述升挡加速度，则执行所述进行相应的挡位切换；
变速箱控制器可以在驱动轮的转动速度达到第一速度阈值，且驱动轮的转动加速度不大于该升挡加速度时，控制变速箱进行升挡。
步骤205，在所述速度信息达到所述第三速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述降挡加速度；
变速箱控制器在确定驱动轮的转动速度小于第三速度阈值时，进一步判断转动加速度是否大于降挡加速度。
步骤206，若所述速度信息不大于所述降挡加速度，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，进行相应的挡位切换。
变速箱控制器可以在驱动轮的转动速度达到第三速度阈值，且驱动轮的转动加速度不大于降挡加速度时，不进行挡位切换并持续确定驱动轮的速度信息，在驱动轮的转动速度降至第四速度阈值时，控制变速箱进行降挡，从而延迟变速箱的降挡控制，避免变速箱的频繁换挡。
在一示例中，如果变速箱因为在换挡过程(例如：车辆打滑导致变速箱进入升档过程)的降扭矩控制导致驱动轮降低到降挡转速或以下时，变速箱控制器并不会直接进行降挡，而是会先判断换挡过程的升扭控制中，驱动轮的转动加速度是否大于降挡加速度，如果超过了降挡加速度，即使驱动轮转动速度达到了第三速度阈值时也不会进行挡位切换，从而避免因换挡过程中的将扭矩控制带来的驱动轮转速降低而导致变速箱控制器误以为驱动力不足进行错误的降挡。
在本发明的一种可选实施例中，所述车辆还设置有油门组件；以电动车为例，油门组件可以为电子油门踏板；以燃油车/燃气车为例，油门组件可以为传统油门踏板。上述的步骤206可以包括：若所述速度信息不大于所述降挡加速度，获取所述油门组件的开度信息；判断所述开度信息是否小于开度阈值；若所述开度信息小于开度阈值，则执行所述在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，进行相应的挡位切换。
在驱动轮的传动加速度不大于降挡加速度，通过整车控制器获取油门组件的开度信息。开度信息可以为油门组件被踩踏的深度。
例如：当油门组件被完全踩踏时，开度信息为1；当油门组件没有被踩踏时，开度信息为0。可以理解的的是，根据油门组件被踩踏的深度不同，开度信息可以为0～1之间的任一值。
当开度信息小于预设的开度阈值(例如：开度阈值为0，此时驾驶员松开油门组件)时，则变速箱维持当前挡位，以减少车辆的行车阻力，并持续确定转动力的转动速度。并且变速箱控制器在驱动轮的转动速度降至第四速度阈值时，控制变速箱进行降挡。
在一示例中，当开度信息小于预设的开度阈值时，则变速箱维持当前挡位，并在当驾驶员重新踩踏油门组件时，变速箱控制器控制变速箱进行降挡。
在本发明的一种可选实施例中，步骤206可以还包括：
若所述开度信息不小于开度阈值，则执行所述进行相应的挡位切换。
在驱动轮的传动加速度不大于降挡加速度且油门组件的开度信息不小于开度阈值时，确定驾驶员有持续的降速需求，则变速箱控制器控制变速箱进行降挡。
在本发明的一种可选实施例中，所述车辆还设置有驱动电机组件；驱动电机组件可以为上述的驱动电机控制器，以及与其连接的驱动电机。所述进行相应的挡位切换的步骤，包括：确定目标挡位信息；生成与所述目标挡位信息匹配的控制指令；将所述控制指令发送至所述驱动电机组件；所述驱动电机组件用于响应于所述控制指令，将其自身工作状态调整至适配于所述目标挡位信息；将所述当前的挡位信息切换至所述目标挡位信息。
变速箱控制可以根据当前的挡位信息，以及速度信息与第一速度阈值、第三速度阈值的关系，确定目标挡位信息。目标挡位信息可以是当前的挡位信息的高一挡或者低一挡。当速度信息大于第一速度速度阈值时，目标挡位信息相对当前的挡位信息高一挡、当速度信息小于第三速度速度阈值时，目标挡位信息相对当前的挡位信息低一挡。
目标挡位信息可以包括目标转速信息，变速箱控制器可以根据目标挡位信息，向驱动电机组件发送相应的控制指令，使得驱动电机组件能够在接收到控制指令时，响应该控制指令使其转动速度适配于目标转速信息，并控制变速箱切换至该目标挡位信息。
在实际应用中，变速箱控制器可以向驱动电机控制器发送一个换挡请求，当收到同意换挡的反馈标识位时进入换挡控制：首先向驱动电机控制器发送扭矩控制请求，变速箱进行扭矩清零后退出当前挡位，然后向驱动电机控制器发送转速控制请求，使驱动电机转速与变速箱目标挡位信息对应的目标转速保持一致后切入该挡位，之后再向驱动电机控制器发送扭矩控制请求控制驱动电机升扭，当驱动扭矩达到目标扭矩值后退出换挡控制，从而完成挡位切换。
在本发明的一种可选实施例中，所述变速箱组件具有工作状态信息；所述工作状态信息包括进度信息；所述方法还包括：
判断所述工作状态信息是否为换挡状态；
若否，则执行所述确定驱动轮的速度信息；
若是，则在所述进度信息为升扭进度时，执行所述确定驱动轮的速度信息。
本发明实施例可以在确定驱动轮的速度信息并进行相应的挡位切换之前，变速箱控制器可以先判断变速箱是否处于转挡状态，即判断变速箱是否处于换挡过程中，若否，则当前变速箱没有处于换挡过程时，确定驱动轮速度信息并判断是否需要进行相应的挡位切换。如果变速箱控制器判断变速箱处于换挡转态，则进一步确定变速箱处于换挡过程中的进度，并在变速箱处于升扭进度时，确定驱动轮的速度信息，从而避免在变速箱在升扭进度之前重新确定需要升降的挡位，导致变速箱频繁换挡。
在本发明实施例中，变速箱控制器通过确定驱动轮的速度信息后，在速度信息达到第一速度阈值时，则进一步判断当前驱动轮的转动加速度是否大于当前挡位对应的升挡加速度，如果大于该升挡加速度，则判断变速箱当前能够传递足够的动力驱动驱动轮进行加速，则暂时不进行挡位切换，并继续确定驱动轮的转动速度。当驱动轮的转动速度达到变速箱当前挡位对应的第二速度阈值时，控制变速箱进行升挡，从而实现延迟变速箱的升挡；变速箱控制器在确定驱动轮的转动速度小于第三速度阈值时，进一步判断转动加速度是否大于降挡加速度，当驱动轮的转动加速度大于降挡加速度时，不进行挡位切换并持续确定驱动轮的速度信。当驱动轮的转动速度降至第四速度阈值时，控制变速箱进行降挡，从而实现延迟变速箱的降挡。变速箱控制器通过延迟变速箱的升挡和降挡，避免变速箱频繁换挡导致资源浪费以及降低使用寿命。
以下以一个示例对本发明实施例作进一步说明：
参照图4，示出了本发明的本发明的一种车辆换挡控制方法流程示意图，可以包括如下步骤：
S01：当车辆上电自检完成后，自动变速箱控制器TCU首先判断当前变速箱是否处于换挡过程中，如果当前正处于换挡过程中会进入S02，否则返回S03；
S02：在进入该步骤后，系统会进一步判断TCU是否处于换挡过程的升扭控制过程中，如果TCU正处于换挡过程的升扭控制中进入S03，否则返回S01；
S03：该步骤自动变速箱控制器TCU会判断变速箱的转速是否达到升挡转速Nu_i(驱动轮转动速度达到第一速度阈值)，如果变速箱的转速达到了升挡转速进入S04，否则进入S07；
S04：该步骤自动变速箱控制器TCU会判断变速箱的转速加速度是否超过Ai(驱动轮转动加速度大于升挡加速度)，如果变速箱的转速加速度超过了Ai进入S05，否则进入S06；
S05：该步骤变速箱控制器TCU会进一步判断变速箱的当前转速是否达到目标转速Ni(驱动轮转动速度达到第二速度阈值)，如果是则进入S06，否则返回S01；
S06：该步骤变速箱控制器TCU会发送换挡请求，在收到允许换挡控制标志位后，控制变速箱进行挡位切换；
S07：进入该步骤后，变速箱控制器TCU会判断变速箱的转速是否达到降挡转速Nd_i(驱动轮转动速度达到第三速度阈值)，如果达到则进入S08，否则返回S01；
S08：该步骤变速箱控制器TCU会判断当前变速箱的转速加速度是否超过ai(驱动轮转动加速度大于降挡加速度)，如果超过则返回S01，否则进入S09；
S09：该步骤变速箱控制器TCU会判断驾驶员踩踏油门踏板的开度(开度信息)，如果油门踏板的开度小于P(开度阈值)进入S10，否则进入S06；
S10：该步骤变速箱控制器TCU会判断变速箱的转速是否小于或等于No(驱动轮转动速度小于或等于第四速度阈值)，如果变速箱转速小于或等于No进入S06，否则返回S01。
其中，上述判断变速箱的转速是否满足相应条件，是基于驱动轮的速度信息进行判断的。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图5，示出了本发明的一种车辆换挡控制装置实施例的结构框图，应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值；所述车辆设置有驱动轮；本发明实施例具体可以包括如下模块：
速度确定模块501，用于确定驱动轮的速度信息；
升挡加速度模块502，用于在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；
第一升挡模块503，用于若所述速度信息大于所述升挡加速度，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，调用换挡模块；
所述换挡模块504，用于进行相应的挡位切换。
在本发明的一种可选实施例中，所述装置还包括：
第二升挡模块，用于若所述速度信息不大于所述升挡加速度，则调用所述换挡模块504。
在本发明的一种可选实施例中，所述挡位信息还包括第三速度阈值、降挡加速度、第四速度阈值；所述装置还包括：
降挡加速模块，用于在所述速度信息达到所述第三速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述降挡加速度；
降挡模块，用于若所述速度信息不大于所述降挡加速度，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，调用所述换挡模块504。
在本发明的一种可选实施例中，所述车辆还设置有油门组件；所述降挡模块包括：
开度信息子模块，用于若所述速度信息不大于所述降挡加速度，获取所述油门组件的开度信息；
开度信息判断子模块，用于判断所述开度信息是否小于开度阈值；
第一降挡子模块，用于若所述开度信息小于开度阈值，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，调用所述换挡模块504。
在本发明的一种可选实施例中，所述降挡模块还包括：
第二降挡降挡子模块，用于若所述开度信息不小于开度阈值，则调用所述换挡模块504。
在本发明的一种可选实施例中，所述车辆还设置有驱动电机组件；所述换挡模块包括：
目标挡位子模块，用于确定目标挡位信息；
控制指令子模块，用于生成与所述目标挡位信息匹配的控制指令；
指令发送子模块，用于将所述控制指令发送至所述驱动电机组件；所述驱动电机组件用于响应于所述控制指令，将其自身工作状态调整至适配于所述目标挡位信息；
挡位切换子模块，用于将所述当前的挡位信息切换至所述目标挡位信息。
在本发明的一种可选实施例中，所述变速箱组件具有工作状态信息；所述工作状态信息包括进度信息；所述装置还包括：
状态判断模块，用于判断所述工作状态信息是否为换挡状态；
第一速度模块，用于若所述工作状态信息不是为换挡状态，则调用所述速度确定模块501；
第二速度模块，用于若所述工作状态信息为换挡状态，则在所述进度信息为升扭进度时，调用所述速度确定模块501。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆换挡控制方法和装置、车辆、介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值；所述车辆设置有驱动轮；所述方法包括：
确定驱动轮的速度信息；
在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；
若是，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，进行相应的挡位切换；
其中，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述速度信息不大于所述升挡加速度，则执行所述进行相应的挡位切换。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述挡位信息还包括第三速度阈值、降挡加速度、第四速度阈值；所述方法还包括：
在所述速度信息达到所述第三速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述降挡加速度；
若否，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，进行相应的挡位切换。
4.根据权利要去3所述的方法，其特征在于，所述车辆还设置有油门组件；所述若否，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，进行相应的挡位切换的步骤，包括：
若所述速度信息不大于所述降挡加速度，获取所述油门组件的开度信息；
判断所述开度信息是否小于开度阈值；
若所述开度信息小于开度阈值，则执行所述在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，进行相应的挡位切换。
5.根据权利4所述的方法，其特征在于，所述若否，则在所述速度信息降至所述第四速度阈值时，进行相应的挡位切换的步骤，还包括：
若所述开度信息不小于开度阈值，则执行所述进行相应的挡位切换。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆还设置有驱动电机组件；所述进行相应的挡位切换的步骤，包括：
确定目标挡位信息；
生成与所述目标挡位信息匹配的控制指令；
将所述控制指令发送至所述驱动电机组件；所述驱动电机组件用于响应于所述控制指令，将其自身工作状态调整至适配于所述目标挡位信息；
将所述当前的挡位信息切换至所述目标挡位信息。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述变速箱组件具有工作状态信息；所述工作状态信息包括进度信息；所述方法还包括：
判断所述工作状态信息是否为换挡状态；
若否，则执行所述确定驱动轮的速度信息；
若是，则在所述进度信息为升扭进度时，执行所述确定驱动轮的速度信息。
8.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值；所述车辆设置有驱动轮；所述装置包括：
速度确定模块，用于确定驱动轮的速度信息；
升挡加速度模块，用于在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；
第一升挡模块，用于若所述速度信息大于所述升挡加速度，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，调用换挡模块；
所述换挡模块，用于进行相应的挡位切换；
其中，所述第一速度阈值小于所述第二速度阈值。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
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