KR20190019603A - 하이브리드 차량의 제어방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190019603A
KR20190019603A KR1020170104769A KR20170104769A KR20190019603A KR 20190019603 A KR20190019603 A KR 20190019603A KR 1020170104769 A KR1020170104769 A KR 1020170104769A KR 20170104769 A KR20170104769 A KR 20170104769A KR 20190019603 A KR20190019603 A KR 20190019603A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmission clutch
vehicle
control unit
transmission
speed
Prior art date
Application number
KR1020170104769A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102324774B1 (ko
Inventor
이영준
최정완
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170104769A priority Critical patent/KR102324774B1/ko
Priority to US15/818,620 priority patent/US10501086B2/en
Publication of KR20190019603A publication Critical patent/KR20190019603A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102324774B1 publication Critical patent/KR102324774B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1846—Preventing of breakage of drive line components, e.g. parts of the gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/023—Fluid clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/186—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/025—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1077—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure
    • B60W2710/1083—Change speed gearings fluid pressure, e.g. oil pressure pressure of control fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 제어방법은 제어부가 차량이 급감속 후 급가속되는 상황을 감지하는 단계; 상기 감지단계 수행결과, 차량이 급감속 후 급가속되는 상황을 감지한 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 슬립여부를 확인하는 단계; 상기 확인단계 수행결과, 변속기 클러치가 슬립될 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 유압을 최소화하면서 구동토크 및 모터속도를 저감시키는 단계; 상기 저감단계 수행 중, 상기 제어부가 변속기 클러치의 동기가능여부를 판단하는 단계; 상기 판단단계 수행결과, 변속기 클러치가 동기 가능하다고 판단될 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 유압과 구동토크를 정상화하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 제어방법 {METHOD FOR CONTROLLING OF HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량이 급감속되다가 다시 급가속되는 상황에서 변속기에 충격이 발생하는 것을 방지하는 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량에는 엔진 또는 모터에서 발생된 동력을 공급받아 차량의 주행속도를 조절하는 변속기가 설치된다. 이러한 변속기는 운전자에 의해 조절되는 수동 변속기, 차량의 주행속도에 따라서 자동을 조절되는 자동 변속기, 수동 변속기와 자동 변속기의 장점을 합친 자동화 수동 변속기의 종류로 구분될 수 있다.
이러한 변속기에는 유압형성, 윤활 및 냉각 작용을 위한 변속기 오일이 요구되는데, 전자식 오일펌프(EOP:Electric Oil Pump)가 최적량의 변속기 오일을 변속기로 공급하도록 마련된다.
여기서, EOP는 엔진 또는 모터의 토크를 기준으로 변속기 클러치의 제어 유압을 결정함으로써 변속 응답성을 향상시킨다.
하지만, 연비개선을 위해 최적화된 변속기 오일레벨은 차량이 급감속된 후 급가속될 시, 변속기의 관성 거동으로 인해 순간적인 오일레벨의 부족이 발생할 수 있다.
이때, 변속기 클러치에는 오일부족으로 인한 슬립이 발생하고, 유압이 뒤늦게 반응하여 형성되면 모터속도와 변속기 입력축 속도는 급격하게 동기되면서 큰 충격이 발생하게 된다. 이는 차량의 상품성을 크게 저하시키는바, 이를 해결하기 위한 연구가 지속되고 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1558812 B1
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하이브리드 차량이 급감속된 후 급가속되는 상황에서 변속기 클러치가 슬립될 경우에, 충격없이 신속히 변속기 클러치 슬립상황을 해결하는 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 제어방법은 제어부가 차량이 급감속 후 급가속되는 상황을 감지하는 단계; 상기 감지단계 수행결과, 차량이 급감속 후 급가속되는 상황을 감지한 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 슬립여부를 확인하는 단계; 상기 확인단계 수행결과, 변속기 클러치가 슬립될 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 유압을 최소화하면서 구동토크 및 모터속도를 저감시키는 단계; 상기 저감단계 수행 중, 상기 제어부가 변속기 클러치의 동기가능여부를 판단하는 단계; 상기 판단단계 수행결과, 변속기 클러치가 동기 가능하다고 판단될 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 유압과 구동토크를 정상화하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 감지단계 시, 상기 제어부는 차량의 가속도가 기준가속도 이상이고 차속이 기준차속 이하가 되는 시점으로부터 일정시간 이내에 가속페달 답입량이 MTI(Middle Tip In) 이상이 될 경우, 차량이 급감속 후 급가속되는 상황이라 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 확인단계 시, 상기 제어부는 모터속도가 변속기입력축속도와 설정속도의 합보다 클 경우에 상기 변속기 클러치가 슬립된다고 확인하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 저감단계 시, 상기 제어부는 구동토크에 기반하여 변속기 클러치의 최소 유압을 산출하여 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 판단단계 시, 상기 제어부는 모터속도와 변속기입력축속도의 차이가 기준값 이하일 경우에 상기 변속기 클러치가 동기 가능한 상태라고 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 정상화단계 시, 상기 제어부는 가속페달의 답입량에 기반하여 상기 변속기 클러치의 유압과 구동토크를 정상화 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 하이브리드 차량의 제어방법에 따르면 차량이 급감속된 직후 급가속되는 상황에서 변속기 클러치가 슬립될 경우에 신속하게 변속기 클러치를 재동시킬 수 있는바, 차량 주행성이 개선될 수 있다.
또한, 변속기 클러치를 재동기하는 과정에서 발생하는 충격을 방지할 수 있는바, 변속기 내구성을 확보할 수 있다.
또한, 변속기 클러치를 재동기 시키기 전에 모터속도 및 구동토크를 저감하는 제어를 실시하는바, 모터속도가 과도하게 상승하여 소음이 발생하는 것을 방지하고, 변속기 클러치가 재동기되는 속도를 최대한 빠르게 확보할 수 있어 차량의 상품성이 개선될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어방법을 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량을 간략히 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어장치를 간략히 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어방법에 의한 차량상태를 도시한 그래프이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량을 간략히 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어장치를 간략히 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 하이브리드 차량의 제어방법은 제어부가 차량이 급감속 후 급가속되는 상황을 감지하는 단계(S10); 상기 감지단계(S10) 수행결과, 차량이 급감속 후 급가속되는 상황을 감지한 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 슬립여부를 확인하는 단계(S20); 상기 확인단계(S20) 수행결과, 변속기 클러치가 슬립될 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 유압을 최소화하면서 구동토크 및 모터속도를 저감시키는 단계(S30); 상기 저감단계(S30) 수행 중, 상기 제어부가 변속기 클러치의 동기가능여부를 판단하는 단계(S40); 상기 판단단계(S40) 수행결과, 변속기 클러치가 동기 가능하다고 판단될 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 유압과 구동토크를 정상화하는 단계(S50);를 포함할 수 있다.
즉, 운전자가 차량을 급감속시키면 순간적으로 변속기에 오일 쏠림 현상이 발생한다. 이에 따라 변속기(TM)에 유압 부족 현상이 발생하여 변속기 클러치에 충분한 오일이 공급되지 않아 슬립이 발생한다.
이때, 운전자가 차량을 급가속시키면 변속기 클러치가 슬립하는 상황이기 때문에 모터(Motor)에 부하가 걸리지 않아 모터속도가 급증하게 되고, 이후 변속기 클러치의 유압이 정상화될시 모터속도가 상대적으로 낮은 변속기 입력축 속도에 동기되면서 큰 충격이 발생한다.
따라서, 본 발명에서 제어부는 운전자가 차량을 급감속시켰다가 다시 급가속시키는 상황을 감지하여 변속기 클러치의 유압을 최소화한 상태에서 차량의 구동토크 및 모터속도를 저감시키고, 변속기 클러치가 충격없이 동기될 수 있는 조건이 충족될 경우에만 변속기 클러치 유압을 정상화함으로써, 변속기 클러치 재동기 시 충격이 발생하는 것을 방지한다.
여기서, 제어부는 변속기를 제어하는 변속기 제어 유닛(TCU:Transmission Control Unit, 이하 TCU)이다. 도 2를 참조하면, 본 발명은 TMED 타입의 하이브리드 차량일 수 있다.
여기서, 제어부인 TCU는 전자식 브레이크 시스템(EBS:Electrical Brake System, 이하 EBS)과 통신하여 수신하는 데이터에 근거하여, 차량이 급감속 후 급가속되는 상황인지를 감지할 수 있다.
구체적으로, 상기 감지단계(S10) 시, 상기 제어부는 차량의 가속도가 기준가속도 이상이고 차속이 기준차속 이하가 되는 시점으로부터, 일정시간 이내에 가속페달 답입량이 MTI(Middle Tip-in) 이상이 될 경우, 차량이 급감속 후 급가속되는 상황이라 감지한다.
상기 EBS는 차량의 차속, 가속도, 브레이크 스트로크 및 브레이크 유압 등의 데이터를 감지하도록 마련되는데, 제어부는 EBS로부터 차량의 차속 및 가속도 정보를 수신하여 차속이 기준차속 이하이면서 가속도가 기설정된 기준가속도 이상인 상태인지를 감지할 수 있다.
즉, 차량이 급감속되는 상황이라면 차속이 낮아지더라도 차량의 가속도가 높게 산출될 것인바, 제어부는 차속 및 가속도에 기반하여 차량의 급감속 상황을 감지할 수 있다.
또한, 차량이 급가속되는 상황이라면 가속페달 답입량이 급격히 증가할 것인바, 제어부(TCU)는 가속페달 답입량에 기반하여 차량의 급가속 상황을 감지할 수 있다. 여기서, MTI(Middle Tip-in)는 가속페달의 답입량이 절반인 경우를 의미한다.
여기서, 제어부(TCU)는 EBS로부터 수신되는 데이터에 기반하여 차량의 급감속을 감지하고, 일정시간 이내에 차량의 급가속을 감지하도록 마련됨으로써, 차량의 급감속 직후 급가속되는 상황을 감지할 수 있다.
한편, 제어부(TCU)는 하이브리드 차량이 급감속된 후 급가속됨으로써 오일 쏠림이 발생하여 변속기 클러치에 슬립이 발생하는지 확인하는 과정을 수행한다(S20). 특히, 상기 확인단계(S20) 시, 상기 제어부(TCU)는 모터속도가 변속기입력축속도와 설정속도의 합보다 클 경우에 상기 변속기 클러치가 슬립된다고 확인할 수 있다.
즉, 변속기 클러치에 슬립이 발생할 경우, 모터에 부하가 걸리지 않아 모터속도가 급증하게 된다. 따라서, 설정속도를 100RPM이라고 가정하였을 때, 모터속도가 변속기입력축속도에 100RPM을 더한 값보다 커질 경우에 변속기 클러치에 슬립이 발생한 상황이라 판단할 수 있다.
이와 같이 변속기 클러치 슬립 상황을 확인한 경우에 재동기 시 충격을 완화하기 위한 모터속도 및 입력토크 제어를 실시한다.
구체적으로, 제어부는 변속기 클러치의 유압을 최소화하면서 구동토크 및 모터속도를 저감시키는데, 상기 저감단계(S30) 시, 상기 제어부는 구동토크에 기반하여 변속기 클러치의 최소 유압을 산출하여 제어할 수 있다.
이때, 제어부(TCU)는 차량제어기(HCU:Hybrid Control Unit)에 구동토크를 저감하고 모터속도를 저감하도록 제어신호를 송출하도록 마련되고, 변속기 클러치의 유압은 직접 제어하도록 마련될 수 있다. 여기서, 차량제어기(HCU)는 모터(Motor)를 제어하는 MCU(Motor Control Unit)으로 모터속도를 저감하는 지령을 송신함으로써 모터속도를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 제어방법에 의한 차량상태를 도시한 그래프이다. 도 4를 참조하면, BPS(Brake Pedal Sensor), APS(Accelerator Pedal Sensor)의 센싱값 및 차량 가속도의 흐름과 같이 운전자에 의해 하이브리드 차량이 급감속된 직후 급가속되는 상황일 경우, 제어부는 변속기 클러치 슬립을 확인하여 도시되어 있지는 않지만 일차적으로 변속기 클러치의 유압을 저감된 구동토크를 전달할 수 있을 정도로만 최소로 제어한다.
이후, 구동토크인 모터토크와 모터속도를 저감시킴으로써, 모터속도가 과도하게 상승하여 소음이 발생하거나, 변속기 클러치 재결합시 변속기입력축속도와의 큰 차이에 의해 충격이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 모터속도가 변속기입력축속도에 수렴하는 속도를 빠르게 할 수 있는바, 변속기 클러치 슬립 현상을 최대한 신속하게 해소할 수 있다.
또한, 본 발명의 제어부(TCU)는 저감단계(S30)를 수행하면서 지속적으로 변속기 클러치의 동기가능여부를 판단하는데, 상기 판단단계(S40) 시, 모터속도와 변속기입력축속도의 차이가 기준값 이하일 경우에 상기 변속기 클러치가 동기 가능한 상태라고 판단한다.
예를 들어, 기준값이 10RPM이라고 가정하였을 때, 모터속도와 변속기입력축속도의 차이가 10RPM 이하가 될 경우에 변속기 클러치에 유압을 정상화하여도 충격이 발생하지 않는다.
따라서, 하이브리드 차량이 급감속된 직후 급가속되는 상황에서 변속기 클러치 풀림이 감지될 경우에, 충격없이 다시 변속기 클러치를 재결합시킬 수 있다.
이와 같이 제어부는 변속기 클러치가 동기 가능하다고 판단한 경우에, 변속기 클러치의 유압 및 구동토크를 정상화함으로써, 오일쏠림으로 인해 발생하던 변속기 클러치의 슬립현상을 완전히 해소할 수 있다.
여기서, 상기 정상화단계(S50) 시, 상기 제어부(TCU)는 가속페달의 답입량에 기반하여 상기 변속기 클러치의 유압과 구동토크를 산출하고, 그에 따라 정상화제어를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 하이브리드 차량의 제어방법에 따르면 차량이 급감속된 직후 급가속되는 상황에서 변속기 클러치가 슬립될 경우에 신속하게 변속기 클러치를 재동시킬 수 있는바, 차량 주행성이 개선될 수 있다.
또한, 변속기 클러치를 재동기하는 과정에서 발생하는 충격을 방지할 수 있는바, 변속기 내구성을 확보할 수 있다.
또한, 변속기 클러치를 재동기 시키기 전에 모터속도 및 구동토크를 저감하는 제어를 실시하는바, 모터속도가 과도하게 상승하여 소음이 발생하는 것을 방지하고, 변속기 클러치가 재동기되는 속도를 최대한 빠르게 확보할 수 있어 차량의 상품성이 개선될 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10: 감지단계
S20: 확인단계
S30: 저감단계
S40: 판단단계
S50: 정상화단계

Claims (6)

  1. 제어부가 차량이 급감속 후 급가속되는 상황을 감지하는 단계;
    상기 감지단계 수행결과, 차량이 급감속 후 급가속되는 상황을 감지한 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 슬립여부를 확인하는 단계;
    상기 확인단계 수행결과, 변속기 클러치가 슬립될 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 유압을 최소화하면서 구동토크 및 모터속도를 저감시키는 단계;
    상기 저감단계 수행 중, 상기 제어부가 변속기 클러치의 동기가능여부를 판단하는 단계;
    상기 판단단계 수행결과, 변속기 클러치가 동기 가능하다고 판단될 경우, 상기 제어부가 변속기 클러치의 유압과 구동토크를 정상화하는 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지단계 시, 상기 제어부는 차량의 가속도가 기준가속도 이상이고 차속이 기준차속 이하가 되는 시점으로부터 일정시간 이내에 가속페달 답입량이 MTI(Middle Tip In) 이상이 될 경우, 차량이 급감속 후 급가속되는 상황이라 감지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 확인단계 시, 상기 제어부는 모터속도가 변속기입력축속도와 설정속도의 합보다 클 경우에 상기 변속기 클러치가 슬립된다고 확인하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 저감단계 시, 상기 제어부는 구동토크에 기반하여 변속기 클러치의 최소 유압을 산출하여 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단단계 시, 상기 제어부는 모터속도와 변속기입력축속도의 차이가 기준값 이하일 경우에 상기 변속기 클러치가 동기 가능한 상태라고 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 정상화단계 시, 상기 제어부는 가속페달의 답입량에 기반하여 상기 변속기 클러치의 유압과 구동토크를 정상화 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 제어방법.
KR1020170104769A 2017-08-18 2017-08-18 하이브리드 차량의 제어방법 KR102324774B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170104769A KR102324774B1 (ko) 2017-08-18 2017-08-18 하이브리드 차량의 제어방법
US15/818,620 US10501086B2 (en) 2017-08-18 2017-11-20 Method for controlling hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170104769A KR102324774B1 (ko) 2017-08-18 2017-08-18 하이브리드 차량의 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190019603A true KR20190019603A (ko) 2019-02-27
KR102324774B1 KR102324774B1 (ko) 2021-11-11

Family

ID=65360149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170104769A KR102324774B1 (ko) 2017-08-18 2017-08-18 하이브리드 차량의 제어방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10501086B2 (ko)
KR (1) KR102324774B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230104379A (ko) * 2021-12-30 2023-07-10 주식회사 현대케피코 하이브리드 차량의 토크 제어 장치 및 이를 이용한 토크 제어 방법

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102324774B1 (ko) * 2017-08-18 2021-11-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제어방법
KR20210069137A (ko) * 2019-12-02 2021-06-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진 클러치 결합 제어 방법
KR20210149954A (ko) * 2020-06-02 2021-12-10 현대자동차주식회사 전기 모터를 구비한 자동차 및 그를 위한 충돌 방지 제어 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040033701A (ko) * 2002-10-15 2004-04-28 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 변속장치
WO2015045146A1 (ja) * 2013-09-30 2015-04-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
KR101558812B1 (ko) 2014-09-24 2015-10-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 타행 주행시 모터 토크 제어 방법
KR101558754B1 (ko) * 2014-04-07 2015-10-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 주행 제어방법 및 장치
US20160272192A1 (en) * 2013-04-26 2016-09-22 Nissan Motor Co., Ltd. Clutch control device for hybrid vehicle
JP6015774B2 (ja) * 2012-12-25 2016-10-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5191971B2 (ja) 2009-10-06 2013-05-08 ジヤトコ株式会社 車両のオイルポンプ制御装置
EP2754598B1 (en) * 2011-09-06 2017-08-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle control apparatus
US10053083B2 (en) * 2013-09-13 2018-08-21 Jatco Ltd Controller for hybrid vehicle
JP2016188052A (ja) 2015-03-30 2016-11-04 株式会社豊田自動織機 ハイブリッド車両駆動装置
US9988038B2 (en) * 2015-04-09 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for controlling torque flow through a torque converter
US9643590B2 (en) * 2015-04-14 2017-05-09 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for shifting a hybrid vehicle
JP6281531B2 (ja) * 2015-07-10 2018-02-21 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置
KR101734262B1 (ko) 2015-08-12 2017-05-11 현대자동차 주식회사 자동변속기 제어 장치 및 방법
JP6369442B2 (ja) * 2015-10-20 2018-08-08 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置
KR101776724B1 (ko) * 2015-12-15 2017-09-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법
US10350983B2 (en) * 2016-03-23 2019-07-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power transmission system
JP6617745B2 (ja) * 2017-04-28 2019-12-11 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
KR102324774B1 (ko) * 2017-08-18 2021-11-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제어방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040033701A (ko) * 2002-10-15 2004-04-28 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 차량의 변속장치
JP6015774B2 (ja) * 2012-12-25 2016-10-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US20160272192A1 (en) * 2013-04-26 2016-09-22 Nissan Motor Co., Ltd. Clutch control device for hybrid vehicle
WO2015045146A1 (ja) * 2013-09-30 2015-04-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
KR101558754B1 (ko) * 2014-04-07 2015-10-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 주행 제어방법 및 장치
KR101558812B1 (ko) 2014-09-24 2015-10-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 타행 주행시 모터 토크 제어 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230104379A (ko) * 2021-12-30 2023-07-10 주식회사 현대케피코 하이브리드 차량의 토크 제어 장치 및 이를 이용한 토크 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20190054921A1 (en) 2019-02-21
US10501086B2 (en) 2019-12-10
KR102324774B1 (ko) 2021-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190019603A (ko) 하이브리드 차량의 제어방법
US8721499B2 (en) Method of controlling clutch of vehicle
CN109322990B (zh) 一种滑行工况扭矩控制方法
US9567920B2 (en) Rev-matching without gear or clutch position sensors
US7597650B2 (en) Automatic transmission with neutral coast down feature
US20130005531A1 (en) Shift control system and method for automated manual transmission
KR101693947B1 (ko) 하이브리드 차량의 회생제동시 운전점 제어 방법
EP2770234A1 (en) Vehicle control device
US8057356B2 (en) Method for controlling a clutch
CN106641234B (zh) 用于控制车辆变速模式和发动机速度的方法
US10479351B2 (en) Downshift control method for hybrid DCT vehicle
KR102244551B1 (ko) 직결 영역 댐퍼 슬립 시 댐퍼 클러치 압력 제어 방법 및 장치
US10344812B2 (en) Method for preventing interference between TCU and ESP
US20040143383A1 (en) Method for controlling and/or adjusting a torque transmission system in the drive chain of a vehicle
KR101664705B1 (ko) 차량의 제어 방법
JP2004528519A (ja) 自動変速装置のアップシフトブレーキ制御
CN107487316B (zh) 车辆换挡控制方法
CN112065982B (zh) 一种车辆换挡控制方法和装置、车辆、介质
GB2399870A (en) Hill start or aggressive clutch control
US10723355B1 (en) Vehicle start control method
KR101326433B1 (ko) 차량의 슬립 스타트 제어 장치 및 그 방법
KR101602590B1 (ko) 자동 변속기의 제어 장치
JP5507398B2 (ja) 自動変速機のロックアップクラッチ制御装置
KR20170006170A (ko) 차량 엔진 정지 및 시동 시스템 및 방법
KR20240059815A (ko) 하이브리드 차량의 변속 제어 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right