JP7040344B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
前記車速を前記目標車速に一致させるために前記車速を減少させる必要がある場合、前記自動変速機に変速比を変更させることなく(ステップ320及びステップ325)、前記動力が減少するように前記動力機関を制御する動力減少部(10、20、ステップ220、ステップ245)と、
前記動力減少部により前記動力を減少させた場合であっても前記車速を前記目標車速に一致させるために前記車速を減少させる必要がある場合、前記自動変速機に前記変速比を変更させることなく(ステップ320及びステップ325)、前記摩擦制動力が増大するように前記摩擦ブレーキ装置を制御する摩擦制動力増大部(10、30、ステップ250、ステップ260)と、
を備える。
前記シフトダウン実行部は、
前記判定閾値時間が、前記摩擦ブレーキ高負荷状態が発生している間の前記自動変速機の前記変速比が小さいほど短くなるように、前記判定閾値時間を設定するように構成されている(ステップ330)。
前記シフトダウン実行部は、
前記摩擦ブレーキ高負荷状態が発生している期間において、前記シフトダウンが一度も実行されていない場合に前記判定閾値時間を第1の時間に設定し、前記シフトダウンが実行された後には前記判定閾値時間を前記第1の時間よりも短い第2の時間に設定するように構成されている(ステップ710、ステップ730、ステップ740、ステップ810)。
<<構成>>
本発明の第1実施形態に係る車両制御装置(以下、「第1実施装置」と称呼される場合がある。)は、図示しない車両(例えば、自動車)に適用される。第1実施装置が適用される車両は、他車両と区別するために「自車両」と称呼される場合がある。図1に示されるように、第1実施装置は、運転支援ECU10、エンジンECU20及びブレーキECU30を備えている。本明細書において、ECUは電気制御装置(Electric Control Unit)を意味する。
加速度(G)センサ13は、自車両の加速度を検出し、検出した加速度Gsを表す信号を出力する。加速度Gsが負の値であるとき、その加速度Gsの大きさ(絶対値)は、減速度を表す。
・定速走行制御を開始させるための要求信号(開始要求信号)
・定速走行制御を停止させるための要求信号(停止要求信号)
・定速走行制御にて使用される目標車速Vset
なお、定速走行制御は、クルーズ制御(CC:Cruise Control))の一種であり、自車両を目標車速Vsetにて自動的に定速走行させる制御である。クルーズスイッチ14は、後述する目標車間時間を所望の時間に設定する際にも操作される。
自車両の走行モードが通常走行モードである場合、クルーズスイッチ14が操作されることによって開始要求信号がDSECUに送信されると、DSECUは自車両の走行モードを定速走行制御モードに変更する。DSECUは、走行モードが定速走行制御モードであるとき、車速Vsが目標車速Vsetに一致するように自車両を自動的に定速走行させる「定速走行制御」を実行する。
Ac* = (Vset-Vs)×K1(Vs)・・・(1)
DSECUは、自車両の走行モードが定速走行制御モードである場合、実加速度Gsが目標加速度Ac*と等しくなるように要求駆動力Freq及びブレーキ要求制動力Bfreqを後述するように算出する。なお、ブレーキ要求制動力Bfreqは「0」又は負の値を有する。ブレーキ要求制動力Bfreqの絶対値(大きさ)|Bfreq|が大きいほど、摩擦ブレーキ装置32によって発生させられる摩擦制動力が大きくなる。
(シフトダウン条件)
シフトダウン条件は、ブレーキ要求制動力Bfreqの絶対値|Bfreq|が所定の閾値Bthより大きい状態(即ち、摩擦ブレーキ高負荷状態)が判定閾値時間tsth以上に渡って継続したときに成立する条件である。
DSECUのCPU(単に「CPU」と称呼する。)は、所定時間が経過する毎に図2及び図3にフローチャートにより示したルーチンを実行するようになっている。
ステップ215:CPUは、加速度センサ13からの信号に基づいて実加速度Gsを取得する。
ステップ235:CPUは、要求駆動力FreqをエンジンECU20に送信する。
ステップ240:CPUは、ブレーキ要求制動力BfreqをブレーキECU30に送信する。なお、ブレーキ要求制動力Bfreqが「0」の場合、ブレーキECU30は摩擦制動力を発生させない。
ステップ260:CPUはブレーキ要求制動力Bfreqを所定量dBdだけ減少させる。
ステップ270:CPUは、ブレーキ要求制動力Bfreqを、「0」とステップ265において増大されたブレーキ要求制動力Bfreqのうちの小さい方に設定する。即ち、CPUは、ブレーキ要求制動力Bfreqが「0」以下の値になるようにブレーキ要求制動力Bfreqを制限(ガード)する。
条件1:実加速度Gsが目標加速度Ac*よりも大きい(即ち、車速Vsを減少させる必要がある)。
条件2:ブレーキ要求制動力Bfreqが0より小さい(Bfref<0)。
条件1及び条件2の何れもが成立していない場合、CPUはステップ320にて「No」と判定し、ステップ322に進み、上述したクルーズ用変速制御を実行してから本ルーチンを一旦終了する。
ステップ330:CPUは、現時点の変速段Sgearに基づいて判定閾値時間tsthを決定(設定)する。より具体的に述べると、CPUは、現時点の変速段SgearをルックアップテーブルM1(Sgear)に適用することにより、判定閾値時間tsthを求める。
現時点の変速段Sgearが2速ギア(2nd)である場合、判定閾値時間tsthは2速対応時間Tth2に設定される。
現時点の変速段Sgearが3速ギア(3rd)である場合、判定閾値時間tsthは3速対応時間Tth3に設定される。
現時点の変速段Sgearが4速ギア(4th)である場合、判定閾値時間tsthは4速対応時間Tth4に設定される。
現時点の変速段Sgearが5速ギア(5th)である場合、判定閾値時間tsthは5速対応時間Tth5に設定される。
現時点の変速段Sgearが6速ギア(6th)である場合、判定閾値時間tsthは6速対応時間Tth6に設定される。
これらの対応時間の間には以下の関係式(R1)が成立する。この理由については後述する。
Tth6<Tth5<Tth4<Tth3<Tth2 ・・・(R1)
第1実施装置の第1変形例は、図3のステップ355の処理によってシフトダウンが行われる毎にタイマts1の値を「0」に設定(クリア)する点のみにおいて、第1実施形態と相違している。より具体的に述べると、この変形例に係る装置のCPUは、図3のステップ350の処理を実行した後に図3のステップ355に進み、タイマts1の値を「0」に設定する。従って、シフトダウンが行われると、その時点からそのシフトダウン後の変速段に対応した判定閾値時間tsthだけ摩擦ブレーキ高負荷状態が継続したとき、次のシフトダウンが行われる。
第1実施装置の第2変形例は、判定閾値時間tsthを自動変速機24の現時点の変速段Sgearに応じて変更せず、判定閾値時間tsthを固定値Tth(固定時間Tth)に設定している点のみにおいて、第1実施装置の第1変形例と異なる。
次に、本発明の第2実施形態に係る車両制御装置(以下、「第2実施装置」と称呼される場合がある。)について説明する。
・第2実施装置は、図3に示したルーチンに代わる図7に示したルーチンを実行する。
以下、この相違点を中心として説明する。
・図3に示したルーチンのステップ330がステップ710に置換されている点。
・ステップ350とステップ322との間にステップ720及びステップ730が追加されている点。
・ステップ337とステップ322との間にステップ740が追加されている点。
従って、以下では、主としてこれらの相違するステップについて説明する。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「0」である場合(即ち、シフトダウン未経験の場合)、判定閾値時間tsthは、「SDなし対応時間T0th」に設定される。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「1」である場合(即ち、シフトダウン経験済みの場合)、判定閾値時間tsthは、「SDあり対応時間T1th」に設定される。
なお、これらの対応時間には、以下の関係式(R2)が成立する。
T0th>T1th ・・・(R2)
ステップ720:CPUはタイマts1の値を「0」に設定(クリア)する。
ステップ730:CPUはシフトダウン実行フラグXsの値を「1」に設定する。
ステップ337:CPUはタイマts1の値を「0」に設定(クリア)する。
ステップ740:CPUはシフトダウン実行フラグXsの値を「0」に設定する。
第2実施装置の第1変形例は、判定閾値時間tsthを自動変速機24の現時点の変速段Sgearに応じて変更している点のみにおいて、第2実施装置と異なる。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「0」であり、且つ、現時点の変速段Sgearが2速ギア(2nd)である場合、判定閾値時間tsthは、SDなし2速対応時間T0th2に設定される。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「0」であり、且つ、現時点の変速段Sgearが3速ギア(3nd)である場合、判定閾値時間tsthは、SDなし3速対応時間T0th3に設定される。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「0」であり、且つ、現時点の変速段Sgearが4速ギア(4nd)である場合、判定閾値時間tsthは、SDなし4速対応時間T0th4に設定される。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「0」であり、且つ、現時点の変速段Sgearが5速ギア(5nd)である場合、判定閾値時間tsthは、SDなし5速対応時間T0th5に設定される。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「0」であり、且つ、現時点の変速段Sgearが6速ギア(6nd)である場合、判定閾値時間tsthは、SDなし6速対応時間T0th6に設定される。
これらの対応時間の間には以下の関係式(R3)が成立する。
T0th6<T0th5<T0th4<T0th3<T0th2 ・・・(R3)
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「1」であり、且つ、現時点の変速段Sgearが2速ギア(2nd)である場合、判定閾値時間tsthは、SDあり2速対応時間T1th2に設定される。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「1」であり、且つ、現時点の変速段Sgearが3速ギア(3nd)である場合、判定閾値時間tsthは、SDあり3速対応時間T1th3に設定される。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「1」であり、且つ、現時点の変速段Sgearが4速ギア(4nd)である場合、判定閾値時間tsthは、SDあり4速対応時間T1th4に設定される。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「1」であり、且つ、現時点の変速段Sgearが5速ギア(5nd)である場合、判定閾値時間tsthは、SDあり5速対応時間T1th5に設定される。
現時点のシフトダウン実行フラグXsの値が「1」であり、且つ、現時点の変速段Sgearが6速ギア(6nd)である場合、判定閾値時間tsthは、SDあり6速対応時間T1th6に設定される。
これらの対応時間の間には以下の関係式(R4)が成立する。
T1th6<T1th5<T1th4<T1th3<T1th2 ・・・(R4)
T0th2>T1th2 ・・・(R5a)
T0th3>T1th3 ・・・(R5b)
T0th4>T1th4 ・・・(R5c)
T0th5>T1th5 ・・・(R5d)
T0th6>T1th6 ・・・(R5e)
第2実施装置の第2変形例は、図7のステップ720の処理を行わない点のみにおいて、第2実施装置の第2変形例と相違している。即ち、第1実施装置の第1変形例は、ステップ720の処理によってシフトダウンが行われる毎にタイマts1の値を「0」に設定(クリア)しているが、第2実施装置の第2変形例は、ステップ720の処理によってシフトダウンが行われる毎にタイマts1の値を「0」に設定(クリア)していない。
Gtgt(加速用)=ka1・(k1・ΔD1+k2・Vfx(a)) …(2)
Gtgt(減速用)=kd1・(k1・ΔD1+k2・Vfx(a)) …(3)
14…クルーズスイッチ、20…エンジンECU、21…エンジンセンサ、22…エンジン、23…エンジンアクチュエータ、24…自動変速機、30…ブレーキECU、31…ブレーキセンサ、32…摩擦ブレーキ装置、32a…ブレーキディスク、32b…ブレーキキャリパ、33…ブレーキアクチュエータ
Claims (2)
- 動力機関と、前記動力機関が発生する動力を車両の駆動輪に伝達する自動変速機と、前記車両に付与される摩擦制動力を発生する摩擦ブレーキ装置と、を備える車両に適用され、前記車両の速度である車速が所定の目標車速に一致するように前記車両を走行させる定速走行制御を行う車両制御装置であって、
前記車速を前記目標車速に一致させるために前記車速を減少させる必要がある場合、前記自動変速機に変速比を変更させることなく、前記動力が減少するように前記動力機関を制御する動力減少部と、
前記動力減少部により前記動力を減少させた場合であっても前記車速を前記目標車速に一致させるために前記車速を減少させる必要がある場合、前記自動変速機に前記変速比を変更させることなく、前記摩擦制動力が増大するように前記摩擦ブレーキ装置を制御する摩擦制動力増大部と、
前記摩擦制動力が所定の閾値よりも高い状態である摩擦ブレーキ高負荷状態が、所定の判定閾値時間に渡って継続したときに成立するシフトダウン条件が成立したとき、前記自動変速機の前記変速比を前記シフトダウン条件が成立した時点の変速比よりも大きい変速比へと変更するシフトダウンを前記自動変速機に実行させる、シフトダウン実行部と、
を備えた車両制御装置において、
前記シフトダウン実行部は、
前記判定閾値時間が、前記摩擦ブレーキ高負荷状態が発生している間の前記自動変速機の前記変速比が小さいほど短くなるように、前記判定閾値時間を設定するように構成された、
車両制御装置。 - 動力機関と、前記動力機関が発生する動力を車両の駆動輪に伝達する自動変速機と、前記車両に付与される摩擦制動力を発生する摩擦ブレーキ装置と、を備える車両に適用され、前記車両の速度である車速が所定の目標車速に一致するように前記車両を走行させる定速走行制御を行う車両制御装置であって、
前記車速を前記目標車速に一致させるために前記車速を減少させる必要がある場合、前記自動変速機に変速比を変更させることなく、前記動力が減少するように前記動力機関を制御する動力減少部と、
前記動力減少部により前記動力を減少させた場合であっても前記車速を前記目標車速に一致させるために前記車速を減少させる必要がある場合、前記自動変速機に前記変速比を変更させることなく、前記摩擦制動力が増大するように前記摩擦ブレーキ装置を制御する摩擦制動力増大部と、
前記摩擦制動力が所定の閾値よりも高い状態である摩擦ブレーキ高負荷状態が、所定の判定閾値時間に渡って継続したときに成立するシフトダウン条件が成立したとき、前記自動変速機の前記変速比を前記シフトダウン条件が成立した時点の変速比よりも大きい変速比へと変更するシフトダウンを前記自動変速機に実行させる、シフトダウン実行部と、
を備えた車両制御装置において、
前記シフトダウン実行部は、
前記摩擦ブレーキ高負荷状態が発生している期間において、前記シフトダウンが一度も実行されていない場合に前記判定閾値時間を第1の時間に設定し、前記シフトダウンが実行された後には前記判定閾値時間を前記第1の時間よりも短い第2の時間に設定するように構成された、
車両制御装置。
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