JP5811907B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
(1)減速Gが極小値である場合
(2)横Gが所定の閾値を超えており旋回を開始したと判定する場合
(3)中継ギヤ段を経由しなければならない場合
図3に、変速開始条件(1)を表すタイミングチャートを示す。図3(a)は、前後Gセンサ28で検出される前後G信号の時間変化である。図において、横軸は時間(t)、縦軸は前後Gであり、図中上方向が正で加速、図中下方向が負で減速を示す。前後G信号100は、ある時点から減速を開始し、あるタイミングにおいて極小値をとるものとする。つまり、このタイミングでドライバがブレーキ印加を緩和したものとする。図3(b)は、図3(a)に示す前後G信号100から求めた、再加速時駆動力要求に応えることができる最も高いギヤ段である。前後G信号100に応じてその都度算出されるギヤ段(目標ギヤ段)を符号102で示す。減速度が大きくなるほどギヤ段は低速側にシフトしていく。例えば、5段で走行中に減速を開始するものとすると減速度が順次増大するとともに、これに応じてギヤ段も5段→4段→3段→2段と低速側にシフトしていく。図3(c)は、算出されたギヤ段となるようにその都度、自動変速機14をダウンシフトした場合である。その都度算出されるギヤ段に応じた変速を符号104で示す。順次算出されるギヤ段に応じて自動変速機14のギヤ段が第1変速、第2変速、第3変速と変速制御される。第1変速は例えば5段から4段のダウンシフト、第2変速は例えば4段から3段のダウンシフト、第3変速は例えば3段から2段のダウンシフトである。
図4に、変速開始条件(2)を表すタイミングチャートを示す。図4(a)は、前後Gセンサ28で検出される前後G信号の時間変化及び横Gセンサ30で検出される横G信号の時間変化である。図において、横軸は時間(t)、縦軸は前後G及び横Gである。前後G信号100は、ある時点から減速を開始し、順次減速度が増大するものとする。つまり、図3(a)のように極小値をとらないものとする。横G信号101は、ある時点から旋回を開始し、あるタイミングにおいて所定の閾値を超えるものとする。図4(b)は、図3(b)と同様に、図4(a)に示す前後G信号100から求めた、再加速時駆動力要求に応えることができる最も高いギヤ段である。前後G信号100に応じてその都度算出されるギヤ段(目標ギヤ段)を符号102で示す。減速度が大きくなるほどギヤ段は低速側にシフトしていく。例えば、5段で走行中に減速を開始するものとすると減速度が順次増大するとともに、これに応じてギヤ段も5段→4段→3段→2段と低速側にシフトしていく。図4(c)は、横G信号101が所定の閾値を超えたタイミングにおいて一括して現在のギヤ段から目標ギヤ段に変速する様子を符号106で示す。図3(d)では前後G信号100が極小となるタイミングにおいて一括変速しているが、図4の場合には図4(a)に示すように前後G信号100が極小値をとらずに単調に減速度が増大していくプロファイルであるため、前後G信号100が極小となるタイミングで一括変速するものとすると、いつまでも変速が実行されないことになる。その一方、横G信号101が所定の閾値を超えたタイミングで一括変速することで、たとえ前後G信号100が極小とならなくても一括変速によりダウンシフトが実行される。
図5に、変速開始条件(3)を表すタイミングチャートを示す。図5(a)は、前後Gセンサ28で検出される前後G信号の時間変化である。前後G信号100は、ある時点から減速を開始し、あるタイミングにおいて極小値をとるものとする。つまり、このタイミングでドライバがブレーキ印加を緩和したものとする。図5(b)は、図5(a)に示す前後G信号100から求めた、再加速時駆動力要求に応えることができる最も高いギヤ段である。前後G信号100に応じてその都度算出されるギヤ段(目標ギヤ段)を符号102で示す。減速度が大きくなるほどギヤ段は低速側にシフトしていく。例えば、5段で走行中に減速を開始するものとすると減速度が順次増大するとともに、これに応じてギヤ段も5段→4段→3段→2段と低速側にシフトしていく。図5(c)は、前後G信号100が極小値をとるタイミングで現在のギヤ段から目標ギヤ段まで変速する際に、自動変速機14の構造上、中継ギヤ段を経由して変速する場合である。この変速を符号108で示す。例えば、5段から2段に一括変速すべきところ、自動変速機14の構造上、4段を経由しなければ2段に変速できない場合、5段からまず4段に変速し、その後に4段から2段に変速する。この場合、中継ギヤ段を経由しなければならず、一種の順番変速と同様に変速遅延が生じてしまう。すなわち、5段から4段に変速が終了してから2段に変速するため、最終的に2段に変速するまでに時間を要してしまう。図5(d)は、その都度算出される目標ギヤ段が中継ギヤ段に一致するタイミングにおいて一旦中継ギヤ段にダウンシフトしてしまい、その後、前後G信号100が極小となるタイミングで一括変速する場合である。この場合の変速を符号110で示す。予め中継ギヤ段にダウンシフトしているため、前後G信号100が極小となるタイミングで中継ギヤ段を経由することなく一括して目標ギヤ段まで変速できる。例えば、5段から予め中継ギヤ段の4段に変速しておき、前後G信号100が極小となるタイミングで4段から2段に一括変速する。これにより、順番変速による変速遅延を防止できる。
Claims (7)
- 自動変速機の制御装置であって、
減速度に応じて目標ギヤ段を算出する算出手段と、
前記減速度が極小値となるタイミングで、自動変速機のギヤ段を現在のギヤ段から前記目標ギヤ段に一括して変速する指令を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1記載の自動変速機の制御装置において、
前記制御手段は、前記減速度が極小値となるタイミングより前に旋回が開始された場合に、旋回が開始されたタイミングで前記自動変速機のギヤ段を現在のギヤ段から前記目標ギヤ段に一括して変速する指令を出力する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1,2のいずれかに記載の自動変速機の制御装置において、
前記自動変速機が所定の中継ギヤ段を備える場合、
前記制御手段は、前記目標ギヤ段が前記中継ギヤ段となるタイミングで前記自動変速機のギヤ段を現在のギヤ段から前記中継ギヤ段に一括変速する指令を出力する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の自動変速機の制御装置において、
前記制御手段は、旋回までに余裕がある場合には前記目標ギヤ段に一括変速し、旋回までに余裕がない場合には前記自動変速機が即応可能であるときに目標ギヤ段に一括変速する指令を出力する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1記載の自動変速機の制御装置において、
前記制御手段は、前記減速度が極小値となるタイミングにおいて前記自動変速機が即応可能であるときに前記目標ギヤ段に一括変速する指令を出力し、前記自動変速機が前記目標ギヤ段への変速に即応可能でないときに前記目標ギヤ段に代えて即応可能なギヤ段に変速する指令を出力する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項2記載の自動変速機の制御装置において、
前記制御手段は、前記旋回が開始されたタイミングにおいて前記自動変速機が即応可能であるときに前記目標ギヤ段に一括変速する指令を出力し、前記自動変速機が前記目標ギヤ段への変速に即応可能でないときに前記目標ギヤ段に代えて即応可能なギヤ段に変速する指令を出力する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の自動変速機の制御装置において、
前記制御手段は、前記減速度が第1極小値となる第1タイミングで自動変速機のギヤ段をそのときの目標ギヤ段に一括して変速する指令を出力するとともに、前記第1タイミングよりも後のタイミングであって、前記減速度が前記第1極小値よりもその絶対値が大きい第2極小値となる第2タイミングで自動変速機のギヤ段をそのときの目標ギヤ段に一括して変速する指令を出力する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2012055047A JP5811907B2 (ja) | 2012-03-12 | 2012-03-12 | 自動変速機の制御装置 |
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JP2013189999A JP2013189999A (ja) | 2013-09-26 |
JP5811907B2 true JP5811907B2 (ja) | 2015-11-11 |
Family
ID=49390480
Family Applications (1)
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