JP5034767B2 - 車両用変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Description
図5に示す車両には、動力伝達装置として、エンジン1、変速機(T/M)2が搭載され両者の間にクラッチ3が配置してある。この例のエンジン1は、燃料噴射ポンプを備えたディーゼルエンジンであり、運転者の操作するアクセルペダルの踏み込み量等に応じて燃料噴射ポンプを制御し、燃料供給量を変更するエンジン制御装置(エンジンECU)11を有している。また、この例の変速機2は、自動変速制御の平行軸歯車機構式の多段変速機であり、変速機制御装置(TMECU)21で制御され変速段を切り換えるギヤシフトユニット(アクチュエータ)22を備えている。変速機2の出力軸は最終的には車輪に連結され、連結軸にはその回転数により車速を検出する車速センサ4が設置される。変速機2の前方に配置されたクラッチ3は、変速段の切り換え時にクラッチを自動的に断接するクラッチアクチュエータ31を有する。
なお、図5の動力伝達装置は、運転者の操作によるマニュアル運転も可能なように構成されており、マニュアル運転時には、運転者の操作に対応した変速機チェンジレバーの信号が変速機制御装置21に入力され、これに応じて変速機制御装置21がギヤシフトユニット22に指令を出力する。
「車両に搭載された変速機の変速段を制御する変速機制御装置であって、
前記変速機制御装置は、前記車両の車速と前記車両に搭載されたエンジンのアクセル開度とに対応して変速段を決定する変速段決定手段を有し、さらに、
前記変速機制御装置は、前記車両の加速度と前記エンジンのアクセル開度とに対応して変速許可範囲を設定する変速許可範囲設定手段を有し、前記変速許可範囲における前記車両の加速度の絶対値は所定値以下に設定されており、
前記変速段決定手段により決定された変速段が現在の変速段よりも高速段である場合は、前記車両の走行状態が前記変速許可範囲設定手段により設定された前記変速許可範囲内にあるときに高速段への変速を行うとともに、現在の変速段よりも低速段である場合は、前記車両の走行状態が前記変速許可範囲内にあるか否かの判断をすることなく低速段への変速を行う」
ことを特徴とする変速機制御装置となっている。
「車両に搭載された変速機の変速段を制御する変速機制御装置であって、
前記変速機制御装置は、前記車両の車速と前記車両に搭載されたエンジンのアクセル開度とに対応して変速段を決定する変速段決定手段を有し、さらに、
前記変速機制御装置は、前記車両の加速度と前記エンジンのアクセル開度とに対応して変速許可範囲を設定する変速許可範囲設定手段を有し、前記変速許可範囲における前記車両の加速度の絶対値は所定値以下に設定されるとともに、変速が行われる前記車両の加速度が、前記エンジンのアクセル開度の増大に応じて増加するよう設定されており、
前記変速段決定手段により決定された変速段が現在の変速段よりも高速段である場合は、前記車両の走行状態が前記変速許可範囲設定手段により設定された前記変速許可範囲内にあるときに、高速段への変速を行うことを特徴とする変速機制御装置」
とすることもできる。
加速度等が所定時間以上連続して変速許可範囲内であることをシフトアップの条件に加えると、検出信号のノイズに起因する不測の変速を防止することもできる。請求項1の本発明の変速機制御装置では、例えば、加速度の検出信号に何らかの原因でノイズが混入し誤って変速許可範囲内であると判断されたときは、加速度が大きい時点で変速が実行される虞れがある。請求項3の発明であれば、ノイズは短時間で消滅して所定時間以上連続することはないから、シフトアップは回避される。
図1において、変速段を決定するフローがスタートすると、ステップS1では、車速センサにより検出される車速Vとアクセルセンサにより検出されるアクセル開度Aとの読み込みが行われる。次いで、ステップS2においては、制御装置に格納されたシフトマップを用い、読み込まれた車速Vとアクセル開度Aとに対応して目標とする変速段が決定される。本発明で使用するシフトマップは、従来の変速機制御装置で使用されるシフトマップと同様なマップであって、シフトアップの変速点ラインとシフトダウンの変速点ラインとが書き込まれている(図3にシフトアップ用のものを示す)。目標とする変速段の領域は、シフトアップ用のシフトマップとシフトダウン用のシフトマップとでは異なるものとなるため、ステップS2では、シフトアップ用の目標変速段Ndとシフトダウン用の目標変速段Nd’とがそれぞれ決定される。ステップS1及びステップS2は、本発明の変速段決定手段を構成するものとなっている。
図4のフローは、図1のフローのステップS8とS9との間にタイマー回路を設けたものである。このフローでは、ステップS8で変速許可範囲内であると判断されたときは、ステップS81に移行してタイマーを1周期時間だけ進行させ、ステップS82に進む。ステップS82では、タイマーが所定時間(例えば1秒)進行したか否かをチェックし、進行していない場合は処理を終え、所定時間が経過したときにステップS91に進んでシフトアップの指令を出力する。そして、ステップS8において変速許可範囲ではないと判断された場合には、ステップS83に移行してタイマーをクリアする。
また、図4のフローでは、ノイズの混入に起因してステップS8で変速許可範囲内であると判断されたとしても、ノイズはごく短時間で消滅するからシフトアップが指令されることはなく、加速度の大きい時点等における不測のシフトアップが防止される。
2 変速機
21 変速機制御装置
3 クラッチ
31 クラッチ制御装置
4 車速センサ
S1〜S9 制御フローの各ステップ
Claims (4)
- 車両に搭載された変速機の変速段を制御する変速機制御装置であって、
前記変速機制御装置は、前記車両の車速と前記車両に搭載されたエンジンのアクセル開度とに対応して変速段を決定する変速段決定手段を有し、さらに、
前記変速機制御装置は、前記車両の加速度と前記エンジンのアクセル開度とに対応して変速許可範囲を設定する変速許可範囲設定手段を有し、前記変速許可範囲における前記車両の加速度の絶対値は所定値以下に設定されており、
前記変速段決定手段により決定された変速段が現在の変速段よりも高速段である場合は、前記車両の走行状態が前記変速許可範囲設定手段により設定された前記変速許可範囲内にあるときに高速段への変速を行うとともに、現在の変速段よりも低速段である場合は、前記車両の走行状態が前記変速許可範囲内にあるか否かの判断をすることなく低速段への変速を行うことを特徴とする変速機制御装置。 - 車両に搭載された変速機の変速段を制御する変速機制御装置であって、
前記変速機制御装置は、前記車両の車速と前記車両に搭載されたエンジンのアクセル開度とに対応して変速段を決定する変速段決定手段を有し、さらに、
前記変速機制御装置は、前記車両の加速度と前記エンジンのアクセル開度とに対応して変速許可範囲を設定する変速許可範囲設定手段を有し、前記変速許可範囲における前記車両の加速度の絶対値は所定値以下に設定されるとともに、変速が行われる前記車両の加速度が、前記エンジンのアクセル開度の増大に応じて増加するよう設定されており、
前記変速段決定手段により決定された変速段が現在の変速段よりも高速段である場合は、前記車両の走行状態が前記変速許可範囲設定手段により設定された前記変速許可範囲内にあるときに、高速段への変速を行うことを特徴とする変速機制御装置。 - 前記変速機制御装置は、前記車両の走行状態が所定時間以上連続して前記変速許可範囲内にあるときに、高速段への変速を行う請求項1又は請求項2に記載の変速機制御装置。
- 前記変速機が、前記変速機制御装置により変速段の制御を行う平行軸歯車機構式変速機である請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の変速機制御装置。
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