CN111721972A - 一种电驱动变速箱转速测量值校验方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法及装置，应用于汽车技术领域，所述方法获取当前档位状态后，根据当前的档位状态，确定在当前档位状态下的多个参量作为校验参量，并以任一校验参量为基准，将各校验参量的测量值进行换算，得到各校验参量的校验值，然后确定目标轴，并分别计算目标轴的转速校验值与其余校验参量校验值的差值，由于在理论计算中，以统一基准对各校验参量的测量值进行换算后得到的各校验值，都应该与选为基准的校验参量的测量值一致或十分接近，因此，根据所得多个差值，可以确定目标轴的转速测量值的校验结果，验证输入轴转速测量值和输出轴转速测量值的合理性，为车辆控制提供准确、有效的基础数据。

Description

一种电驱动变速箱转速测量值校验方法及装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种电驱动变速箱转速测量值校验方法及装置。

背景技术

电驱动变速箱作为混合动力汽车动力系统总成中的关键部件，能够实现将发动机与驱动电机的提供的动力进行耦合，并经由输出轴输出，为整车提供动力。

现有技术中，电驱动变速箱的输入轴和输出轴均设置有转速传感器，分别用于测量输入轴及输出轴的转速，所得测量值将作为车辆控制的基础数据。其中，输入轴转速测量值主要用于输入轴档位切换控制、离合器位置控制和发动机控制等控制过程中的数据计算；输出轴转速测量值主要用于车辆模式切换控制、电机轴档位切换控制、电机轴转速控制等控制过程的数据计算。由此可以看出，电驱动变速箱输入轴转速测量值和输出轴转速测量值是否合理、准确，是影响车辆控制过程准确性的重要因素。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电驱动变速箱转速测量值校验方法及装置，实现对电驱动变速箱输入轴转速测量值和输出轴转速测量值进行校验，验证输入轴转速测量值和输出轴转速测量值的合理性，为车辆控制提供准确、有效的基础数据，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种电驱动变速箱转速测量值校验方法，包括：

获取当前档位状态；

确定所述当前档位状态下表征车辆行驶状态的多个参量作为校验参量，其中，所述参量包括电驱动变速箱输入轴转速和/或电驱动变速箱输出轴转速；

以任一所述校验参量为基准，将各所述校验参量的测量值进行换算，得到对应的校验值；

确定目标轴；

分别计算目标轴的转速校验值与其余所述校验参量校验值的差值；

根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果。

可选的，所述确定所述当前档位状态下表征车辆行驶状态的多个参量作为校验参量，包括：

若电机轴在档且发动机轴不在档，确定电机轴转速、车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速为校验参量；

若电机轴和发动机轴同时在档，确定电机轴转速、车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速、电驱动变速箱输入轴转速为校验参量；

若发动机轴在档且电机轴不在档，确定车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速、电驱动变速箱输入轴转速为校验参量。

可选的，所述以任一所述校验参量为基准，将各所述校验参量的测量值进行换算，得到对应的校验值，包括:

确定电驱动变速箱输出轴转速为基准；

所述电驱动变速箱输入轴转速的测量值除以所述电驱动变速箱输入轴在所述当前档位状态下的传动比，得到所述电驱动变速箱输入轴转速校验值；

所述电机轴转速的测量值除以所述电机轴在所述当前档位状态下的传动比，得到所述电机轴转速的校验值；

所述车辆行驶速度的测量值乘以轮端转速系数，得到所述车辆行驶速度的校验值。

可选的，所述根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果，包括：

若存在至少两个所述差值不满足预设范围，判定所述目标轴的转速测量值不合理。

可选的，所述根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果，包括：

根据所得多个差值，从预设映射关系中确定所述目标轴转速测量值的校验结果，其中，所述预设映射关系记录有所述目标轴的转速校验值与其余各所述校验参量校验值之间的差值与所述校验结果之间的对应关系。

可选的，本发明第一方面提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法，在所述获取当前档位状态之前，所述方法还包括：

判断电驱动变速箱输入轴转速传感器和电驱动变速箱输出轴转速传感器是否正常工作；

若所述电驱动变速箱输入轴转速传感器和所述电驱动变速箱输出轴转速传感器均正常工作，判断当前车辆状态是否满足预设校验条件；

若当前车辆状态满足所述预设校验条件，执行所述获取当前档位状态步骤。

可选的，所述预设校验条件包括：电驱动变速箱输入轴转速测量信号或电驱动变速箱输出轴转测量信号正常、车辆钥匙出于启动位置，以及车辆行驶速度大于预设速度限制。

可选的，本发明第一方面提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法，还包括：

若判定所述电驱动变速箱输入轴转速测量值不合理，采用电驱动变速箱输出轴转速或电机轴转速替换所述电驱动变速箱输入轴转速。

可选的，本发明第一方面提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法，还包括：

若判定所述电驱动变速箱输出轴转速测量值不合理，采用车辆行驶速度替换所述电驱动变速箱输出轴转速。

第二方面，本发明提供一种电驱动变速箱转速测量值校验装置，包括：

档位状态获取单元，用于获取当前档位状态；

校验参量确定单元，用于确定所述当前档位状态下表征车辆行驶状态的多个参量作为校验参量，其中，所述参量包括电驱动变速箱输入轴转速和/或电驱动变速箱输出轴转速；

换算单元，用于以任一所述校验参量为基准，将各所述校验参量的测量值进行换算，得到对应的校验值；

目标轴确定单元，用于确定目标轴；

差值计算单元，用于分别计算目标轴的转速校验值与其余所述校验参量校验值的差值；

判定单元，用于根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果。

基于上述技术方案，本发明提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法及装置，根据车辆当前的档位状态，确定在当前档位状态下表征车辆行驶状态的多个参量作为校验参量，并以任一所述校验参量为基准，将各所述校验参量的测量值进行换算，得到各所述校验参量的校验值，由于在理论计算中，以统一基准对各校验参量的测量值进行换算后得到的各校验值，都应该与选为基准的校验参量的测量值一致或十分接近，且两个及以上校验参量同时出现问题的机率极低，可以忽略不计，因此，可以利用各校验参量的校验值进行相互校验，在确定目标轴之后，分别计算目标轴的转速校验值与其余各校验值的差值，并根据所得多个差值，确定目标轴的转速测量值的校验结果，验证输入轴转速测量值和输出轴转速测量值的合理性，为车辆控制提供准确、有效的基础数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种电驱动变速箱转速测量值校验装置的结构框图；

图3是本发明实施例提供的另一种电驱动变速箱转速测量值校验装置的结构框图；

图4是本发明实施例提供的又一种电驱动变速箱转速测量值校验装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法流程图，该方法可应用于对新能源汽车行驶参数的采集、校验，以及车辆行驶状态的控制，具体的，可以应用于电驱动变速箱输入轴转速测量值以及电驱动变速箱输出轴测量值的校验，验证输入轴转速测量值和输出轴转速测量值的合理性，为车辆控制提供准确、有效的基础数据；参照图1，本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法，可以包括：

步骤S100，获取当前档位状态。

在驾驶车辆的过程中，会根据车辆的行驶状态对车辆档位进行切换，以适应不同路况下的驾驶需求，同时获得更好地驾驶感受。对于设置电驱动变速箱的新能源汽车而言，档位状态不仅包含有变速箱具体处在的档位，比如1档、2档，这类档位信息包含着传动比等其他可以体现传动状态的信息。同时，还含有与电驱动变速箱相连的电机或发动机的档位状态，比如，电机轴是否在档、发动机轴是否在档，以及二者是否同时在档等档位状态。

在本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法中，需要采集车辆当前的档位状态。具体的，可以通过设置于电动机、发动机、电驱动变速箱等相关组件的传感器获得，或者其他现有技术中可以准确获知档位状态的任何方式获得。

可选的，为提高本发明提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法的执行效率，在获取车辆的当前档位状态之前，还可以设置启用本方法的前提判断条件。

具体的，可以分别对电驱动变速箱的输入轴转速传感器和输出轴转速传感器进行电气故障检查，主要排除电源短路、接地短路、线路开路、过电压及过电流等电气故障，验证输入轴转速传感器和输出轴转速传感器是否都处于正常工作状态。

在输入轴转速传感器和输出轴转速传感器都正常工作的前提下，还需要判断本发明实施例提供的变速箱转速测量值校验方法的校验前提条件是否成立，如前所述，对于输入轴转速测量值的校验，其前提条件主要包括：电驱动变速箱输入轴转速信号正常，能够正确采集电驱动变速箱输入轴转速；车辆钥匙处于启动位置；车辆行驶速度大于预设速度限值，避免车辆由于速度过低出现抖动的情况。对于输出轴转速测量值的校验，其前提条件主要包括：电驱动变速箱输出轴转速信号有效，能够正确采集电驱动变速箱输出轴转速；车辆钥匙处于启动位置；车辆行驶速度大于预设速度限值。

步骤S110，确定当前档位状态下表征车辆行驶状态的多个参量作为校验参量。

根据前述可知，车辆处于不同的档位状态，对应不同的车辆行驶状态，相应的，对应着不同的参量可以用来表征车辆行驶状态。针对车辆当前的档位状态，可以确定多个参量作为校验参量，用于对电驱动变速箱的输入轴转速测量值和/或电驱动变速箱的输出轴转速测量值进行校验。

可以想到的是，由于本发明实施例所提供的方法的目的在于对电驱动变速箱的输入轴转速测量值，以及电驱动变速箱的输出轴转速测量值进行校验，因此，所确定的多个参量中至少包括电驱动变速箱输入轴转速和/或电驱动变速箱输出轴转速。

可选的，如果当前档位状态下，如果电机轴在档且发动机轴不在档，选用电机轴转速、车辆行驶速度以及电驱动变速箱输出轴转速作为校验参量；如果若电机轴和发动机轴同时在档，选用电机轴转速、车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速、电驱动变速箱输入轴转速为校验参量；若发动机轴在档且电机轴不在档，选用车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速、电驱动变速箱输入轴转速为校验参量。

步骤S120，以任一校验参量为基准，将各校验参量的测量值进行换算，得到对应的校验值。

公知的，在车辆的设计过程中，车辆动力总成及传动系统总成中包含有多个转动轴，比如电机轴、发动机轴、变速箱输入轴、变速箱输出轴、车轮的连接轴等，并且每一根轴由于作用不同，往往具有不同的转速。因此，在应用上述各校验参量对电驱动变速箱的输入轴转速测量值、电驱动变速箱的输出轴转速测量值进行校验时，有必要对各校验测量进行换算，使各校验参量统一为同一类的参量，确保各校验参量的测量值在换算后具有数值上的可比性。

因此，可以选用任一校验参量作为换算的基准，分别将选定的其余校验参量的测量值进行换算，统一到选为基准的校验参量下，从而得到与各校验参量对应的校验值。

需要说明的是，对于选为基准的校验参量，同样需要对其测量值进行换算，只不过换算过程较为简单，可以理解为选为基准的校验参量的测量值与换算后的校验值之间的换算关系为1:1，即校验值与测量值相等。

可选的，就测量值而言，在诸多校验参量中，电驱动变速箱输出轴转速测量值是比较大的，相应的，如果选定电驱动变速箱输出轴转速测量值作为基准参量，其余校验参量的测量值根据电驱动变速箱输出轴转速进行换算，所得到的与各校验参量对应的校验值都将得到放大。如果各校验参量之间存在偏差，那么这些对应的偏差在换算之后也将得到放大，从而使得后续的比对过程更加直观、准确。

可选的，在选定电驱动变速箱输出轴转速为基准参量的前提下，其他各相关校验参量的换算过程可以如下：

V_{out_EM}＝V_EM/i_EM；

V_{out_input}＝V_input/i_input；

V_{out_Veh}＝V_Veh×k；

其中，

V_EM为电机轴转速，i_EM为电机轴在当前档位状态下的传动比，_{Vout_EM}为电机轴转速换算为电驱动变速箱输出轴的转速；

V_input表示电驱动变速箱输入轴转速，i_input表示电驱动变速箱输入轴在当前档位状态下的传动比，V_{out_input}表示电驱动变速箱输入轴转速换算为电驱动变速箱输出轴的转速；

V_Veh为车辆行驶速度，k为车辆行驶速度折算为轮端转速的系数，V_{out_Veh}为车辆行驶速度换算为电驱动变速箱输出轴的转速。

步骤S130，确定目标轴。

目标轴可以是电驱动变速箱的输入轴，可以是电驱动变速箱的输出轴，当然，也可以同时对二者的转速测量值进行校验。

目标轴的选择可以根据需要进行，选择希望进行校验的对象作为目标轴。当然，也可以选择在当前档位状态下确定的校验参量所能够校验的对象作为目标轴。可以想到的是，如果根据需要指定对象作为目标轴，那么就需要在特定的档位状态下，有针对性的获取校验参量才能完成对目标轴转速测量值的校验。

步骤S140，分别计算目标轴的转速校验值与其余校验参量校验值的差值。

在完成对各校验参量的换算后，即可以分别计算目标轴的转速校验值与除目标轴的转速校验值以外的其余校验参量之间的差值。

由于存在多个校验参量，因此，最终计算得到的差值也同样存在多个。

步骤S150，根据所得多个差值，确定目标轴的转速测量值校验结果。

根据汽车技术中的相关理论可知，在经过前述步骤的换算后，在理论上，各个校验参量的校验值应该是相等的，因此所得的各个差值都应该为零，但在实际应用中，各个校验参量之间肯定会存在差异，因此，可以根据计算所得差值，判断目标轴转速测量值是否合理。

可选的，由于在实际使用中，两个校验参量同时产生错误的机率是极低的，可以忽略不计，因此，如果在所得的多个差值中存在两个及以上的差值不符合预设的偏差范围，可以判定目标轴的转速测量值是不合理的。

可选的，该预设偏差范围可以通过台架试验以及电驱动变速箱的转速传感器的基本参数确定。

采用本发明申请实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法，可以较为准确的判断出电驱动变速箱的转速测量值是否合理，为相应的控制机构提供合理的转速测量值，提高控制过程的准确性。

进一步的，采用本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法，还可以实现对其他校验参量的测量值进行校验，通过求取目标校验参量与其余校验参量之间的差值，判断目标校验参量的测量值是否合理。从而确保整车动力控制系统可靠、稳定的运行，具有较为广泛的使用价值。

可选的，本发明实施例还提供一种根据所得多个差值，确定目标轴的转速测量值校验结果的方法。在得到多个差值后，可以从预设映射关系中确定目标轴转速测量值的校验结果，即从映射关系中查找目标轴转速测量值的校验结果。该预设映射关系中记录有目标轴的转速校验值与其余各校验参量校验值之间的差值与校验结果之间的对应关系。

可选的，建立一个含有6个比特位的二进制代码，从左到右的bit1～bit6依次对应Δ1～Δ6，其中Δ1～Δ6分别表示目标轴与其余校验参量所得差值的绝对值的表达式，具体如下：

Δ1＝|V_out-V_{out_input}|

Δ2＝|V_out-V_{out_EM}|

Δ3＝|V_{out_EM}-V_{out_input}|

Δ4＝|V_{out_EM}-V_{out_Veh}|

Δ5＝|V_out-V_{out_Veh}|

Δ6＝|V_{out_input}-V_{out_Veh}|

其中，V_out表示电驱动变速箱输出轴转速校验值，其余参量代表含义与前述内容相同，此处不再赘述。

如果任一差值不满足预设的偏差范围，则对应的比特位赋值为1，满足预设偏差范围的话，对应的比特位则赋值为0。进一步的，由于Δ1～Δ6分别表示目标轴与其余校验参量所得差值的绝对值，因此，可以将前述预设偏差范围等效为预设阈值，该预设阈值可以选择预设偏差范围的边界值。因此，还可以这样设定，如果Δ1～Δ6任一项的值大于预设阈值，则为对应比特位赋值为1，如果任一项的值不大于预设阈值，则对应的比特位赋值为0。

可选的，根据车辆实际情况，遍历Δ1～Δ6所有可能的组合后，则可以建立目标轴的转速校验值与其余各校验参量校验值之间的差值与校验结果之间的映射关系。具体的，该映射关系可以通过下述表格体现，参见表1～表3。

表1双轴在档时双轴转速合理性校验故障编码表

表2EM轴在档输入轴不在档时双轴转速合理性校验故障编码表

表3EM轴不在档输入轴在档时双轴转速合理性校验故障编码表

因此，在任意档位状态下求得目标轴转速测量值与其他校验参量校验值对应的二进制代码后，查询上述表格，即可判定目标轴转速测量值是否合理。

可选的，对于上述映射关系，或者说对于上述表格的建立，可以在使用本方法进行电驱动变速箱转速测量值校验之前，通过理论计算汇总得到，并在具体校验时进行使用。也可以在使用过程中逐步完善该映射关系(或表格)，在每一次求得多个差值后，查询现有的映射关系中是否存在所得差值对应的记录，如果存在，直接查询该映射关系，获得判定结果，如果不存在，则根据前述另一实施例提供的方法，判定在当前数据下，电驱动变速箱转速测量值是否合理，如果不合理，则将转速校验值与其余各校验参量校验值之间的差值与对应的校验结果记录至该映射关系中，从而不断完善映射关系中记录的内容，以方便后续使用。

通过本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法，可以更加快速的得到校验结果，提高校验效率。

进一步的，如果判定电驱动变速箱输入轴转速测量值不合理，所有涉及电驱动变速箱输入轴转速的计算过程，都不再使用采用电驱动变速箱输入轴转速测量值，而是采用电驱动变速箱输出轴转速或电机轴转速替换电驱动变速箱输入轴转速，以保证控制过程的准确性。

如果判定电驱动变速箱输出轴转速测量值不合理，所有涉及电驱动变速箱输出轴转速的计算过程，都不再使用采用电驱动变速箱输出轴转速测量值，而是采用车辆行驶速度替换电驱动变速箱输出轴转速，以保证控制过程的准确性。

本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法的一个应用场景可以包括：

输入轴转速传感器和输出轴转速传感器均已验证，没有电气故障，处于正常工作状态。车辆钥匙处于启动位置，电驱动变速箱输入轴及输出轴转速信号有效，且车辆行驶速度大于预设速度限值。

采用本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法进行电驱动变速箱输入轴、输出轴测量值校验的前提条件均已满足后，获取电驱动变速箱当前的档位状态，判定电机轴在档、发动机轴不在档。在此种情况下，选取电机轴转速、车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速三个参量，作为校验的基础数据。

分别求取电机轴转速及车辆行驶速度相对于电驱动变速箱输出轴的等效转速，得到电机轴转速校验值及车辆行驶速度校验值。然后，求取电驱动变速箱输出轴转速校验值与电机轴转速校验值之差的绝对值、电驱动变速箱输出轴转速校验值与车辆行驶速度校验值之差的绝对值，以及电机轴转速校验值与车辆行驶速度校验值之差的绝对值，将计算所得的三个绝对值分别与预设阈值作对比，如果满足上述表2所示情况，则可以判定电驱动变速箱输出轴转速传感器故障，所读取的输出轴转速不合理，输入轴转速传感器正常，其所读取的输入轴转速合理。

得到上述校验结果后，行车电脑不再采用电驱动变速箱输出轴传感器的测量值，转而采用车辆行驶速度信息，输入轴转速传感器的测量值仍然正常使用。

通过本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法，可以有效判断输入轴转速传感器及输出轴转速传感器测量的转速值是否合理，对于判定为不合理的测量值，采用其他数据进行替代，确保行车电脑获取合理的参考量，进一步保证车辆行驶模式切换正确、离合器控制准确，改善整车的驾驶平顺性，改善用户的驾驶感受。

下面对本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验装置进行介绍，下文描述的电驱动变速箱转速测量值校验装置可以认为是为实现本发明实施例提供的电驱动变速箱转速测量值校验方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

图2为本发明实施例提供的一种电驱动变速箱转速测量值校验装置的结构框图，参照图2，该装置可以包括：

档位状态获取单元10，用于获取当前档位状态；

校验参量确定单元20，用于确定所述当前档位状态下表征车辆行驶状态的多个参量作为校验参量，其中，所述参量包括电驱动变速箱输入轴转速和/或电驱动变速箱输出轴转速；

换算单元30，用于以任一所述校验参量为基准，将各所述校验参量的测量值进行换算，得到对应的校验值；

目标轴确定单元40，用于确定目标轴；

差值计算单元50，用于分别计算目标轴的转速校验值与其余所述校验参量校验值的差值；

判定单元60，用于根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果。

可选的，所述校验参量确定单元20，用于确定所述当前档位状态下表征车辆行驶状态的多个参量作为校验参量，具体包括：

若电机轴在档且发动机轴不在档，确定电机轴转速、车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速为校验参量；

若电机轴和发动机轴同时在档，确定电机轴转速、车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速、电驱动变速箱输入轴转速为校验参量；

若发动机轴在档且电机轴不在档，确定车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速、电驱动变速箱输入轴转速为校验参量。

可选的，所述换算单元30，用于以任一所述校验参量为基准，将各所述校验参量的测量值进行换算，得到对应的校验值，具体包括:

确定电驱动变速箱输出轴转速为基准；

所述电驱动变速箱输入轴转速的测量值除以所述电驱动变速箱输入轴在所述当前档位状态下的传动比，得到所述电驱动变速箱输入轴转速校验值；

所述电机轴转速的测量值除以所述电机轴在所述当前档位状态下的传动比，得到所述电机轴转速的校验值；

所述车辆行驶速度的测量值乘以轮端转速系数，得到所述车辆行驶速度的校验值。

可选的，所述判定单元60，用于根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果，具体包括：

若存在至少两个所述差值不满足预设范围，判定所述目标轴的转速测量值不合理。

可选的，所述判定单元60，用于根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果，具体包括：

根据所得多个差值，从预设映射关系中确定所述目标轴转速测量值的校验结果，其中，所述预设映射关系记录有所述目标轴的转速校验值与其余各所述校验参量校验值之间的差值与所述校验结果之间的对应关系。

参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种电驱动变速箱转速测量值校验装置的结构框图，在图2所示实施例的基础上，该装置还包括：

第一判断单元70，用于判断电驱动变速箱输入轴转速传感器和电驱动变速箱输出轴转速传感器是否正常工作；

第二判断单元80，用于若所述电驱动变速箱输入轴转速传感器和所述电驱动变速箱输出轴转速传感器均正常工作，判断当前车辆状态是否满足预设校验条件；

若当前车辆状态满足所述预设校验条件，触发所述档位状态获取单元10。

参见图4，图4是本发明实施例提供的又一种电驱动变速箱转速测量值校验装置的结构框图，在图2所示实施例的基础上，该装置还包括：

第一替换单元90，用于若判定所述电驱动变速箱输入轴转速测量值不合理，采用电驱动变速箱输出轴转速或电机轴转速替换所述电驱动变速箱输入轴转速。

第二替换单元100，用于若判定所述电驱动变速箱输出轴转速测量值不合理，采用车辆行驶速度替换所述电驱动变速箱输出轴转速。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电驱动变速箱转速测量值校验方法，其特征在于，包括：

获取当前档位状态；

确定所述当前档位状态下表征车辆行驶状态的多个参量作为校验参量，其中，所述参量包括电驱动变速箱输入轴转速和/或电驱动变速箱输出轴转速；

以任一所述校验参量为基准，将各所述校验参量的测量值进行换算，得到对应的校验值；

确定目标轴；

分别计算目标轴的转速校验值与其余所述校验参量校验值的差值；

根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果。

2.根据权利要求1所述的电驱动变速箱转速测量值校验方法，其特征在于，所述确定所述当前档位状态下表征车辆行驶状态的多个参量作为校验参量，包括：

若电机轴在档且发动机轴不在档，确定电机轴转速、车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速为校验参量；

若电机轴和发动机轴同时在档，确定电机轴转速、车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速、电驱动变速箱输入轴转速为校验参量；

若发动机轴在档且电机轴不在档，确定车辆行驶速度、电驱动变速箱输出轴转速、电驱动变速箱输入轴转速为校验参量。

3.根据权利要求2所述的电驱动变速箱转速测量值校验方法，其特征在于，所述以任一所述校验参量为基准，将各所述校验参量的测量值进行换算，得到对应的校验值，包括:

确定电驱动变速箱输出轴转速为基准；

所述电驱动变速箱输入轴转速的测量值除以所述电驱动变速箱输入轴在所述当前档位状态下的传动比，得到所述电驱动变速箱输入轴转速校验值；

所述电机轴转速的测量值除以所述电机轴在所述当前档位状态下的传动比，得到所述电机轴转速的校验值；

所述车辆行驶速度的测量值乘以轮端转速系数，得到所述车辆行驶速度的校验值。

4.根据权利要求1所述的电驱动变速箱转速测量值校验方法，其特征在于，所述根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果，包括：

若存在至少两个所述差值不满足预设范围，判定所述目标轴的转速测量值不合理。

5.根据权利要求1所述的电驱动变速箱转速测量值校验方法，其特征在于，所述根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果，包括：

根据所得多个差值，从预设映射关系中确定所述目标轴转速测量值的校验结果，其中，所述预设映射关系记录有所述目标轴的转速校验值与其余各所述校验参量校验值之间的差值与所述校验结果之间的对应关系。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电驱动变速箱转速测量值校验方法，其特征在于，在所述获取当前档位状态之前，所述方法还包括：

判断电驱动变速箱输入轴转速传感器和电驱动变速箱输出轴转速传感器是否正常工作；

若所述电驱动变速箱输入轴转速传感器和所述电驱动变速箱输出轴转速传感器均正常工作，判断当前车辆状态是否满足预设校验条件；

若当前车辆状态满足所述预设校验条件，执行所述获取当前档位状态步骤。

7.根据权利要求6所述的电驱动变速箱转速测量值校验方法，其特征在于，所述预设校验条件包括：电驱动变速箱输入轴转速测量信号或电驱动变速箱输出轴转测量信号正常、车辆钥匙处于启动位置，以及车辆行驶速度大于预设速度限制。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电驱动变速箱转速测量值校验方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判定所述电驱动变速箱输入轴转速测量值不合理，采用电驱动变速箱输出轴转速或电机轴转速替换所述电驱动变速箱输入轴转速。

9.根据权利要求1-5任一项所述的电驱动变速箱转速测量值校验方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判定所述电驱动变速箱输出轴转速测量值不合理，采用车辆行驶速度替换所述电驱动变速箱输出轴转速。

10.一种电驱动变速箱转速测量值校验装置，其特征在于，包括：

档位状态获取单元，用于获取当前档位状态；

校验参量确定单元，用于确定所述当前档位状态下表征车辆行驶状态的多个参量作为校验参量，其中，所述参量包括电驱动变速箱输入轴转速和/或电驱动变速箱输出轴转速；

换算单元，用于以任一所述校验参量为基准，将各所述校验参量的测量值进行换算，得到对应的校验值；

目标轴确定单元，用于确定目标轴；

差值计算单元，用于分别计算目标轴的转速校验值与其余所述校验参量校验值的差值；

判定单元，用于根据所得多个差值，确定所述目标轴的转速测量值校验结果。

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