CN116930780B - 智能电量检测方法、检测装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
在本发明涉及电池设备技术领域，具体涉及智能电量检测方法、检测装置及计算机可读存储介质，该方法通过在电池设备的不同的第一电流区、第二电流区，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，在第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值；显著提高了电量计算精度；同时避免了在大电流工作期间，因电压突变导致的剩余电量显示不精确的问题；有效提高用户体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电池设备技术领域，具体涉及智能电量检测方法、检测装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在电动助力自行车领域，会通过结合电能驱动从而减轻骑行者的体力消耗，在这个过程中，往往需要对剩余电量进行检测，以告知骑行者剩余的电量进行里程规划和充电规划。然而由于在该领域的电动助力自行车产品价格普遍不高，受成本影响，不适合采用电动汽车专用的电量计算模块。而剩余电量显示时，通常是通过电压分布法进行电量计算；即通过电压分布容量，显示电量值。但本方法在电池工作在大电流时，因为电压会受内阻等电路损耗而产生突变；而参考电压值进行电量计算过程中也会出现电量显示突变的情况，使骑行者不能够很好地且直观地知道当前电池的准确剩余电量。
实用新型内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种智能电量检测方法、检测装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中电池工作在大电流时，电压会受内阻等电路损耗而产生突变，导致电量计算精确度低的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了智能电量检测方法，所述方法包括：
一种智能电量检测方法，应用于电池设备中，所述方法包括：
获取所述电池设备的满电电流值、电流阈值，并根据满电电流值和电流阈值将电池设备的电流区域划分为第一电流区、第二电流区；
根据所述电池设备的电量消耗，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，且在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值。
在一种可选的方式中，所述获取所述电池设备的电流区间，包括：
获取所述电池设备的满电时刻的满电电流值，所述电流区间为满电电流值到零区间。
在一种可选的方式中，所述获取所述电池设备的满电电流值、电流阈值，并根据满电电流值和电流阈值将电池设备的电流区域划分为第一电流区、第二电流区，包括：
预设一电流阈值；
所述第一电流区为满电电流值到所述电流阈值区间；所述第二电流区为所述电流阈值到零区间。
在一种可选的方式中，所述获取所述电池设备的满电电流值、电流阈值，并根据满电电流值和电流阈值将电池设备的电流区域划分为第一电流区、第二电流区，包括：
获取所述电池设备的当前时刻的速度值，并将所述速度值输入到速度模型中获取电流阈值；
所述第一电流区为满电电流值到所述电流阈值区间；所述第二电流区为所述电流阈值到零区间；
其中，所述速度模型为自学习模型，且所述速度模型预设有速度值与电流阈值的阈值关系表，根据查询阈值关系表获取电流阈值。
在一种可选的方式中，对电池设备满电时刻的满电电量值进行校正，具体包括：
将所述电池设备满电时刻的满电电量值与校正系数的乘积作为校正满电电量值，并在所述第一电流区以校正满电电量值进行剩余电量值计算；其中，校正系数=消耗电量推断法所得到剩余电量/电压分布法所剩余电量。
在一种可选的方式中，在获取所述校正满电电量值之后，将校正满电电量值作为下一周期的满电电量值；并根据所述校正满电电量值确定电池老化度。
在一种可选的方式中，当在所述电流阈值时刻，通过消耗电量推断法获得的剩余电量值小于等于电压分布法获得剩余电量值，还包括：
在电流区域执行电压分布法获取电压变化曲线；
根据所述电压变化曲线，获取电压恢复值，并将所述电压恢复值与预设的恢复阈值进行对比；
若电压恢复值落入恢复阈值范围内，则不执行对所述电池设备满电时刻的满电电量值进行校正；
否则执行对所述电池设备满电时刻的满电电量值进行校正。
在一种可选的方式中，所述在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量，包括：
获取所述电池设备满电时刻的满电电量值或校正满电电量值；
获取所述电池设备当前时刻的消耗电量值；
将所述满电电量值或校正满电电量值与所述消耗电量值的差值作为所述电池设备在当前时刻的剩余电量值。
在一种可选的方式中，所述获取所述电池设备当前时刻的消耗电量值，包括：
获取当前时刻的当前电流值、当前电压值、以及使用时间值；并通过当前电流值、当前电压值和使用时间值的乘积，获得消耗电量值。
在一种可选的方式中，所述在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值，包括：
获取当前电压值，在预设的电量映射表中查找所述当前电压值对应的剩余电量值。
在一种可选的方式中，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，或在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值之后，包括：
将所述剩余电量值与满电状态的满电电量值或校正满电电量值的比值作为剩余电量比值。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种检测装置，包括电流获取模块、电量计算模块；其中，
所述电流获取模块，用于获取所述电池设备的满电电流值、电流阈值，并根据满电电流值和电流阈值将电池设备的电流区域划分为第一电流区、第二电流区；
所述电量计算模块，用于根据所述电池设备的电量消耗，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，且在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在上述检测装置上运行时，使得测试装置执行如上述的一种智能电量检测方法的操作。
本发明实施例通过在电池设备的不同的第一电流区、第二电流区，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，在第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值；显著提高了电量计算精度；同时避免了在大电流工作期间，因电压突变导致的剩余电量显示不精确的问题；有效提高用户体验。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明提供的智能电量检测方法的实施例的流程示意图；
图2示出了本发明提供的在电流区域执行电压分布法获取电压变化曲线的示意图；
图3示出了本发明提供的检测装置的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
实施例1：
图1-2示出了本发明的智能电量检测方法的第一实施例的流程图，该方法应用于电池设备中，由检测装置执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：
101，获取电池设备的满电电流值、电流阈值，并根据满电电流值和电流阈值将电池设备的电流区域划分为第一电流区、第二电流区；在步骤101中，获取电池设备的电流区间，包括：获取电池设备的满电时刻的满电电流值，电流区间为满电电流值到零区间。在一种实施方式中，将电流区域划分为第一电流区、第二电流区，包括：预设一电流阈值；第一电流区为满电电流值到电流阈值区间；第二电流区为电流阈值到零区间。在另一种实施方式中，将电流区域划分为第一电流区、第二电流区，包括：根据消耗电量推断法，获取第一历史剩余电量值，并根据第一历史剩余电量值，拟合第一估算曲线；根据电压分布法，获取第二历史剩余电量值，并根据第二历史剩余电量值，拟合第二估算曲线；根据第一估算曲线、第一估算曲线的交点，确定电流阈值；第一电流区为满电电流值到电流阈值区间；第二电流区为电流阈值到零区间。
102，根据电池设备的电量消耗，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，且在第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值。在步骤102中，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量，包括：获取电池设备满电时刻的满电电量值；获取电池设备当前时刻的消耗电量值；将满电电量值与消耗电量值的差值作为电池设备在当前时刻的剩余电量值。获取电池设备当前时刻的消耗电量值，包括：获取当前时刻的当前电流值、当前电压值、以及使用时间值；并通过当前电流值、当前电压值和使用时间值的乘积，获得消耗电量值。通过电压分布法确定剩余电量值，包括：获取当前电压值，在预设的电量映射表中查找当前电压值对应的剩余电量值。
本发明实施例中，电池设备可以各类电力驱动的交通设备，如电动汽车、电动自行车等；本方案可用于电池设备进行剩余电量检测。通过在电池设备的不同的第一电流区、第二电流区，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，在第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值；显著提高了电量计算精度；同时避免了在大电流工作期间，因电压突变导致的剩余电量显示不精确的问题；有效提高用户体验。
在一种可选的方式中，获取电池设备的电流区间，包括：获取电池设备的满电时刻的满电电流值，电流区间为满电电流值到零区间。在本实例的一种实施方式中，本发明实施例可以通过测算电池设备在充满电状态下的，满电电流值；令电流区间为满电电流值到零区间。在本实例的令一种实施方式中，本发明实施例可以通过查询获得电池设备的满电电流值；令电流区间为满电电流值到零区间。
在一种可选的方式中，将电流区域划分为第一电流区、第二电流区，包括：预设一电流阈值；第一电流区为满电电流值到电流阈值区间；第二电流区为电流阈值到零区间。在本实施例中，电流阈值数据可以预存在电池设备的寄存器或其他存储器中，可通过实验进行电流阈值测算，再将电流阈值进行存储。当执行智能电量检测方法；通过调用电流阈值，并根据电流阈值进行第一电流区、第二电流区的划分。在一实施例中，具体地，电流阈值可以为1A，检测电池设备的电流值，当电流值大于1A时，选择第一电流区，通过在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值。当电流值小于1A时，选择第二电流区，在第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值。
在一种可选的方式中，将电流区域划分为第一电流区、第二电流区，包括：获取电池设备的当前时刻的速度值，并将速度值输入到速度模型中获取电流阈值；第一电流区为满电电流值到电流阈值区间；第二电流区为电流阈值到零区间；其中，速度模型为自学习模型，且速度模型预设有速度值与电流阈值的阈值关系表，根据查询阈值关系表获取电流阈值。
在一个实施例中，速度模型可以是上充电周期更新模型；在一个电池设备使用周期中，第一次用电周期对应的是初始速度模型，其中初始速度模型根据历史数据获得，并且在每次用电周期进行更新。速度模型设置有速度值与电流阈值的阈值关系表，可根据输入的速度值查询到对应的电流阈值。在每次用电周期进行速度模型更新可以是根据电池设备的损耗值；对阈值关系表进行实时更新；以获得准确的电流阈值。
在一个实施例中，速度值可以分为驱动速度、静置速度；其中，静置速度可以为0或者接近于0的值；当速度值输入到速度模型中，通过速度模型判断其为驱动速度还是静置速度，从而判断电流阈值，此时的电流阈值为大于静置速度的临界时，当速度值大于静置速度，则电池设备处于第一电流区，选择执行消耗电量推断法确定剩余电量值；当速度值小于静置速度，则电池设备处于第二电流区，执行电压分布法确定剩余电量值。
在一种可选的方式中，还包括对用电设备电量是否充满进行判断；如果没有充满；则判定电流阈值按照上一个充电周期确定或者按照标准电流阈值（1A）确定。
在一种可选的方式中，将电流区域划分为第一电流区、第二电流区，包括：根据消耗电量推断法，获取第一历史剩余电量值，并根据第一历史剩余电量值，拟合第一估算曲线；根据电压分布法，获取第二历史剩余电量值，并根据第二历史剩余电量值，拟合第二估算曲线；根据第一估算曲线、第一估算曲线的交点，确定电流阈值；第一电流区为满电电流值到电流阈值区间；第二电流区为电流阈值到零区间。在本实施例中，本发明实施例可以通过过往的历史数据，根据消耗电量推断法，获取在电量消耗过程中，剩余电量的变化曲线；并根据变化曲线中的多个坐标点，拟合出第一估算曲线。根据电压分布法，获取在电量消耗过程中，剩余电量的变化曲线；并根据变化曲线中的多个坐标点，拟合出第二估算曲线。在另一方式中，电压分布法可根据历史数据，指定电压-电量映射表；根据电压-电量映射表，可拟合出第二估算曲线。在获取第一估算曲线、第二估算曲线后；可以通过联立第一估算曲线、第二估算曲线求解两曲线的交点，确定电流阈值。第一电流区为满电电流值到电流阈值区间；第二电流区为电流阈值到零区间。
在一种可选的方式中，将电流区域划分为第一电流区、第二电流区，包括：实时监测电池设备的第一检测电流值，并将第一检测电流值与预设的第一电流阈值进行比较：第一检测电流值与预设的第一电流阈值相同时；通过消耗电量推断法，获取第一剩余电量值，并通过电压分布法，获取第二剩余电量值；根据第一剩余电量值、第二剩余电量值的比值，进行第一电流区、第二电流区的划分。
当第一剩余电量值等于第二剩余电量值时，则第一电流区为满电电流值到第一检测电流值区间，第二电流区为第一检测电流值到零区间。
当第一剩余电量值大于第二剩余电量值时，令第一剩余电量值等于第二剩余电量值，通过消耗电量推断法逆推，获取第二检测电流值，第一电流区为满电电流值到第二检测电流值区间，第二电流区为第二检测电流值到零区间。
当第一剩余电量值小于第二剩余电量值时，令第二剩余电量值等于第二剩余电量值，且在第二剩余电量值对应的第三检测电流，提前通过电压分布法进行剩余电量计算；即第一电流区为满电电流值到第三检测电流值区间，第二电流区为第三检测电流值到零区间。
在一种可选的方式中，当在电流阈值时，通过消耗电量推断法获得的剩余电量值大于电压分布法获得剩余电量值，需对电池设备满电时刻的满电电量值进行校正，具体包括：将电池设备满电时刻的满电电量值与校正乘积作为校正满电电量值，并在第一电流区以校正满电电量值进行剩余电量值计算；其中，校正系数=消耗电量推断法所得到剩余电量/电压分布法所剩余电量。
在获取校正满电电量值之后，将校正满电电量值作为下一周期的满电电量值；并根据校正满电电量值确定电池老化度。
例如，在本实施例中，当电池老化后，电池总电量会下降。此时如果在第一电流区间时计算电量消耗，再按照预设满电电量值减去电量消耗，会出现较大的电量显示误差。因此需要对满电电量进行校正。例如原本电池满电电量在10AH，电池老化后剩下9AH（此时还是会显示100%电量）。此时如果计算大电流输出时间电量消耗了1AH（合计10%的电量），按原来电量消耗计算方法得到的应该是显示剩下90%的电量。但是实际上当电流输出减小后，通过电压分布法预估电量实际会显示为80%的电量，是的两种方法所计算得到的剩余电量差异会比较大，显示方法切换时会出现电量跳变。
因此，具体总电量校验应该是：大电流输出时当采用电量计算的方式计算出来的剩余电量，和回到小电流输出时用电压预估一直存在较大差异时，通常是计算消耗电量后的剩余电量会一直小于电压分布法预估的剩余电量，需要重新估算满电电量值。
具体显示方式是，当判定出需要校正满电电量时，本次充电周期内，消耗电量计算时会将满电电量值乘以一个校正系数，从而保证本次充电周期的电量不会显示较大误差。
可选的，校正系数为消耗电量推断法所得到剩余电量与电压分布法所剩余电量的比值。并在下次充满电后进行电量估算，并将当前电压值对应的电量作为满电电量值，同时记录电池老化度。当电池老化到一定程度时，如电池衰减20%-30%时，提示电池过度老化，需要更换电池。
在另一种实施方式中，在电池设备满电时，分别通过消耗电量推断法、电压分布法模拟出电量变化数据，并电量变化数据，在电流阈值时计算校正系数=消耗电量计算法所得到剩余电量/电压分布阀所剩余电量；通过校正系数对消耗电量推断法的剩余电量值计算进行实时校正。
在一种可选的方式中，还包括：在电流区域执行电压分布法获取电压变化曲线；根据电压变化曲线，获取电压恢复值，并将电压恢复值与预设的恢复阈值进行对比；若电压恢复值落入恢复阈值范围内，则不执行对电池设备满电时刻的满电电量值进行校正；否则执行对电池设备满电时刻的满电电量值进行校正。在本实施例中，参见图2，图2为电压变化曲线图；以36V电池为例，横坐标为电池设备用电过程，纵坐标为电池设备电压变化。具体的，a段为骑行前期；b段为开始骑行时，电压突变期；c段为骑行中，大电流消耗期；d段为骑行后电压恢复期；e段骑行后电压稳定期。在d段骑行后电压恢复期，电压恢复值为电压从最低电压值到电压稳定期的差值；预设的恢复阈值可以是根据实验测算的，正常用电设备在大电流消耗期后恢复到稳定期的范围值；在一个例子中，恢复阈值可以为3V-5V。在本实施例中，通过获取电压恢复值，判断电压恢复参数是否落入恢复阈值范围内，如果是的话，则认定电池衰减小，在计算剩余电量值时不考虑电流衰减的问题；如果电压恢复参数超过阈值范围，则认定电池衰减较大，需要考虑电池衰减的问题。从而减少计算量，提高方案的适用性。
在一种可选的方式中，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量，包括：获取电池设备满电时刻的满电电量值或校正满电电量值；获取电池设备当前时刻的消耗电量值；将满电电量值或校正满电电量值与消耗电量值的差值作为电池设备在当前时刻的剩余电量值。获取电池设备当前时刻的消耗电量值包括：获取当前时刻的当前电流值、当前电压值、以及使用时间值；并通过当前电流值、当前电压值和使用时间值的乘积，获得消耗电量值。在本实施例中，通过电能（单位为千瓦时）= 功率（单位为瓦）×时间（单位为小时）/1000计算消耗电量值；其中，功率是指电池设备在工作状态下消耗的电力，通常以瓦为单位表示，可以通过检测电池设备的当前电压值、当前电流值的乘积计算获得；时间是指电池设备运行的时间。在计算消耗电量值之后，剩余电量值等于满电电量值减去消耗电量值；从而可计算获得剩余电量值。在另一些实施例中，电池内部的化学反应产生自放电现象，使其在放置时电量发生损失。自放电大小主要与环境温度有关，需要按实验数据进行修正；还需考虑电池设备自放电的产生自放电消耗值；即剩余电量值=满电电量值-消耗电量值-自放电消耗值。在另一些实施例中，不同温度下电池组的容量存在着一定的变化，温度段的选择及校正因素直接影响到电池性能和可用电量；还需考虑电池设备自放电的产生自放电消耗值和温度；即剩余电量值=满电电量值-消耗电量值-自放电消耗值-温度参数。从而获得剩余电量值。
在一种可选的方式中，通过电压分布法确定剩余电量值，包括：获取当前电压值，在预设的电量映射表中查找当前电压值对应的剩余电量值。在本实施例中，电压分布法即根据电池组的开路电压来判断SOC的大小。由电池的工作特性可知，电池组的开路电压与电池的剩余容量存在着一定的对应关系。随着电池放电容量的增加，电池的开路电压降低。由此，可以根据一定的充放电倍率时电池组的开路电压和SOC的对应关系，通过测量电池组开路电压的大小，插值估算出电池SOC的值。在本实施例中，电池设备的存储器预存有电量映射表。在对剩余电量值进行计算时，通过查询电量映射表，可获取剩余电量值。
在一下可行的方式中，还可以通过卡尔曼滤波法进行剩余电量计算。具体地，卡尔曼滤波理论的核心思想是对动力系统的状态作出最小方差意义上的最优估算。卡尔曼滤波法应用于电池SOC估算时，电池被称为动力系统，SOC是系统的一个内部状态，系统状态方程为：xk+1=Akxk+Bkuk+wk；观测方程为：yk=Ckxk+vk。其中：xk为k时刻的系统状态；yk为k时刻的测量值，即输出;uk为外加激励，即输入；Ak、Bk、Ck为系统参数;wk和vk为过程和测量的白噪声。系统的输入uk中通常包含电流、温度、剩余容量和内阻等变量，系统的输出yk通常为电池的工作电压，电池SOC包含在系统的状态量xk中，wk和vk为互不相关的系统噪声。在一种实施例中，可选择在第一电流区执行卡尔曼滤波确定剩余电量值。在另一种实施例中，可选择在第二电流区执行卡尔曼滤波确定剩余电量值。在另一种实施例中，将通过第一电流阈值、第二电流阈值，将电流区间划分为第一电流区、第二电流区、第三电流区；可根据电池设备的电量消耗，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，在第二电流区执行卡尔曼滤波法在第二电流区执行；在第三电流区执行电压分布法确定剩余电量值。通过三电流区的不同计算方式，增加电量显示的准确性及连续性，进一步避免了显示方法切换时会出现电量跳变问题。
在一种可选的方式中，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，或在第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值之后，包括：将剩余电量值与满电状态的满电电量值或校正满电电量值的比值作为剩余电量比值。在本实施例中，将剩余电量值转为占满电电量值的比值，可以更加直观的获取电池设备，剩余电量比值，更加方面进行路线规划。同时，剩余电量值也可以转为剩余公里数，具体地，获取电池设备满电状态对应的可行驶公里数；通过剩余电量值与满电电量值比值与可行驶公里数的乘积可计算剩余公里数。进一步提升用户体验。
实施例2：
图3示出了本发明检测装置的实施例的结构示意图。本检测装置包括电流获取模块、电量计算模块；其中，电流获取模块，用于获取电池设备的满电电流值、电流阈值，并根据满电电流值和电流阈值将电池设备的电流区域划分为第一电流区、第二电流区；电量计算模块，用于根据电池设备的电量消耗，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，且在第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值。在本实施例中，本发明实施例的电流获取模块、电量计算模块设置在电池设备的不同功能区中，用于实现在电池设备的不同的第一电流区、第二电流区，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，在第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值；显著提高了电量计算精度；同时避免了在大电流工作期间，因电压突变导致的剩余电量显示不精确的问题；有效提高用户体验。
实施例3：
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令在上述检测装置上运行时，使得测试装置执行如上述的智能电量检测方法的操作。
采用的软件开发平台是LabVIEW图形编程语言+PLC编程，可执行指令具体可以用于使测试装置执行以下操作：
程序运行后，在电池设备的不同的第一电流区、第二电流区，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，在第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值。在电池设备的不同的第一电流区、第二电流区，在第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，在第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。
Claims (10)
1.一种智能电量检测方法，其特征在于，应用于电池设备中，所述方法包括：
获取所述电池设备的满电电流值、电流阈值，并根据满电电流值和电流阈值将电池设备的电流区域划分为第一电流区、第二电流区，其中，所述第一电流区为满电电流值到所述电流阈值区间；所述第二电流区为所述电流阈值到零区间；
根据所述电池设备的电量消耗，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，且在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值；
其中，获取所述电池设备的满电电流值还包括：
当在所述电流阈值时刻，通过消耗电量推断法获得的剩余电量值大于电压分布法获得剩余电量值，则对所述电池设备满电时刻的满电电量值进行校正；
或者，在电流区域执行电压分布法获取电压变化曲线，根据所述电压变化曲线，获取电压恢复值，并将所述电压恢复值与预设的恢复阈值进行对比，若电压恢复值不落入恢复阈值范围内，则执行对所述电池设备满电时刻的满电电量值进行校正，所述电压恢复值为电压变化曲线中从最低电压值到电压稳定期的电压值的差值。
2.根据权利要求1所述的一种智能电量检测方法，其特征在于，获取所述电池设备的满电电流值、电流阈值，并根据满电电流值和电流阈值将电池设备的电流区域划分为第一电流区、第二电流区，包括：
获取所述电池设备的当前时刻的速度值，并将所述速度值输入到速度模型中获取电流阈值；
其中，所述速度模型为自学习模型，且所述速度模型预设有速度值与电流阈值的阈值关系表，根据查询阈值关系表获取电流阈值；
其中，所述速度值包括驱动速度、静置速度；静置速度为0，当速度值输入到速度模型中，通过所述速度模型判断当前时刻的速度值为驱动速度或静置速度。
3.根据权利要求2所述的一种智能电量检测方法，其特征在于，对所述电池设备满电时刻的满电电量值进行校正，包括：
将所述电池设备满电时刻的满电电量值与校正系数的乘积作为校正满电电量值，并在所述第一电流区以校正满电电量值进行剩余电量值计算；其中，校正系数=消耗电量推断法所得到剩余电量/电压分布法所剩余电量。
4.根据权利要求3所述的一种智能电量检测方法，其特征在于，在获取所述校正满电电量值之后，将校正满电电量值作为下一周期的满电电量值；并根据所述校正满电电量值确定电池老化度。
5.根据权利要求3所述的一种智能电量检测方法，其特征在于，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量，包括：
获取所述电池设备满电时刻的满电电量值或校正满电电量值；
获取所述电池设备当前时刻的消耗电量值；
将所述满电电量值或校正满电电量值与所述消耗电量值的差值作为所述电池设备在当前时刻的剩余电量值。
6.根据权利要求5所述的一种智能电量检测方法，其特征在于，获取所述电池设备当前时刻的消耗电量值，包括：
获取当前时刻的当前电流值、当前电压值、以及使用时间值；并通过当前电流值、当前电压值和使用时间值的乘积，获得消耗电量值。
7.根据权利要求3所述的一种智能电量检测方法，其特征在于，所述在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值，包括：
获取当前电压值，在预设的电量映射表中查找所述当前电压值对应的剩余电量值。
8.根据权利要求3所述的一种智能电量检测方法，其特征在于，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，或在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值之后，包括：
将所述剩余电量值与满电状态的满电电量值或校正满电电量值的比值作为剩余电量比值。
9.一种智能电量检测装置，其特征在于，包括电流获取模块、电量计算模块；其中，
所述电流获取模块，用于获取电池设备的满电电流值、电流阈值，并根据满电电流值和电流阈值将电池设备的电流区域划分为第一电流区、第二电流区，其中，所述第一电流区为满电电流值到所述电流阈值区间；所述第二电流区为所述电流阈值到零区间；其中，获取所述电池设备的满电电流值还包括：当在所述电流阈值时刻，通过消耗电量推断法获得的剩余电量值大于电压分布法获得剩余电量值，则对所述电池设备满电时刻的满电电量值进行校正；或者，在电流区域执行电压分布法获取电压变化曲线，根据所述电压变化曲线，获取电压恢复值，并将所述电压恢复值与预设的恢复阈值进行对比，若电压恢复值不落入恢复阈值范围内，则执行对所述电池设备满电时刻的满电电量值进行校正，所述电压恢复值为电压变化曲线中从最低电压值到电压稳定期的电压值的差值；
所述电量计算模块，用于根据所述电池设备的电量消耗，在所述第一电流区执行消耗电量推断法确定剩余电量值，且在所述第二电流区执行电压分布法确定剩余电量值。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在权利要求9所述的智能电量检测装置上运行时，使得测试装置执行如权利要求1-8任一项所述的一种智能电量检测方法的操作。
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