CN111976542B - 一种电动车的铅酸电池soc估算方法和装置 - Google Patents

一种电动车的铅酸电池soc估算方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111976542B
CN111976542B CN202010905955.7A CN202010905955A CN111976542B CN 111976542 B CN111976542 B CN 111976542B CN 202010905955 A CN202010905955 A CN 202010905955A CN 111976542 B CN111976542 B CN 111976542B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
bus current
residual capacity
controller
calculating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010905955.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111976542A (zh
Inventor
胡立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Gaobiao Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Gobao Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Gobao Electronic Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Gobao Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN202010905955.7A priority Critical patent/CN111976542B/zh
Publication of CN111976542A publication Critical patent/CN111976542A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111976542B publication Critical patent/CN111976542B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动车的铅酸电池SOC估算方法和装置，所述电池SOC估算方法包括：电动车上电后，获取电池的剩余容量初始值；至少获取控制器的母线电流；利用安时积分法，根据所述剩余容量初始值和所述母线电流计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值。本发明在电动车现有电路上，检测电动车控制器的母线电流，根据已知的剩余容量初始值，利用安时积分法估算电动车在运行一定时间后的SOC，无需安装BMS硬件和软件，即可较便捷、较准确的估算出电动车电池的SOC，在降低软硬件成本的同时，不丧失准确度。

Description

一种电动车的铅酸电池SOC估算方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及二轮或三轮电动车控制领域，尤其涉及一种电动车的铅酸电池SOC估算方法和装置。
背景技术
SOC(State of Charge),即蓄电池的剩余容量，也称为荷电状态，其数值上定义为剩余容量占蓄电池额定容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示蓄电池放电完全，当SOC＝1时表示蓄电池完全充满。
目前，两轮电动车获得SOC有两种方式：一是采用专门的BMS(Battery ManagementSystem，电池管理系统)监控和管理蓄电池。目前，计算SOC采用的方法有开路电压法、安时积分法、内阻法、负载电压法、卡尔曼滤波法、线性模型法和神经网络法等；此方式成本高，需要独立的BMS硬件和软件来实现蓄电池的监控和管理。二是直接将蓄电池电压接入两轮电动车的中控仪表，中控MCU根据蓄电池电压显示出不同的剩余电量。此种方法采用负载电压法，方法简单，但是此方法只适用于恒定电流放电，而两轮电动车在运行时负载变化范围极大，因此蓄电池电压波动较大，导致剩余电量起伏较大，尤其是蓄电池老化后，本法单独使用时精确度差。实际应用中，为了提高预估精确度，需占用大量的存储空间存放电池的充放电特性曲线。
发明内容
本发明提供一种电动车的铅酸电池SOC估算方法和装置，在不安装电池管理系统的电动车上，实现更便捷的SOC估算，估算精度较高。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动车的铅酸电池SOC估算方法，包括：
电动车上电后，获取电池的剩余容量初始值；
至少获取控制器的母线电流；
利用安时积分法，根据所述剩余容量初始值和所述母线电流计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值。
其中，获取电池的剩余容量初始值，包括：
获取上一次电动车下电时保存的剩余容量值。
或者，测量所述电池在产生预设电流时的母线电压，根据预先测定的负载电压-剩余容量对应关系，获取所述母线电压对应的剩余容量值。
再或者，获取所述电池的开路电压，根据预先测定的开路电压-剩余容量对应关系，获取所述开路电压对应的剩余容量值。
进一步的，至少获取控制器的母线电流之后，还包括：
获取电池负载的其它设备折算到控制器的等效母线电流；
计算所述母线电流和所述等效母线电流的和，获得校正的母线电流；
相应的，根据所述剩余容量初始值和所述控制器母线电流计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值，包括：
根据所述剩余容量初始值和所述校正的母线电流计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值；
所述其它设备包括中控、一线通、DC-DC电源、照明设备、鸣笛设备的一个或多个。
其中，获取电池负载的其它设备折算到控制器的等效母线电流，包括：
预先获得每个所述其它设备的功耗；
计算所述其它设备在预设周期内的总功耗；
所述总功耗除以控制器的母线电压等于所述等效母线电流。
进一步的，计算所述其它设备在预设周期内的总功耗之前，还包括：
通过控制器的端子状态或者中控获得所述其它设备的运行状态；
筛选所述预设周期内所述运行状态为运行中的所述其它设备，用于计算所述总功耗。
第二方面，本发明实施例还提供一种电动车的铅酸电池SOC估算装置，包括：
剩余容量获取模块，用于获取电池的剩余容量；
电流检测模块，用于采集控制器的母线电流；
计算模块，用于根据所述剩余容量初始值和所述母线电流，利用安时积分法计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值。
进一步的，所述电池SOC估算装置还包括存储单元；
相应的，所述剩余容量获取模块具体用于：
从存储单元获取上一次电动车下电时保存的剩余容量值；
或者，测量所述电池在产生预设电流时的母线电压，根据预先测定并保存于存储单元的负载电压-剩余容量对应关系，获取所述母线电压对应的剩余容量值；
或者，获取所述电池的开路电压，根据预先测定并保存于存储单元的开路电压-剩余容量对应关系，获取所述开路电压对应的剩余容量值。
其中，所述电流检测模块具体用于：
仅计算控制器的功耗时，测量控制器的母线电流；
或者，
计算控制器及其它设备的功耗时，获取控制器的母线电流和母线电压；根据预先获得的每个所述其它设备的功耗，计算所述其它设备在预设周期内的总功耗，所述总功耗除以所述母线电压等于所述其它设备折算到控制器的等效母线电流；
计算所述母线电流和所述等效母线电流的和，获得校正的母线电流；
相应的，所述计算模块具体用于根据所述剩余容量初始值和所述校正的母线电流，利用安时积分法计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值。
所述其它设备包括中控、一线通、DC-DC电源、照明设备、鸣笛设备的一个或多个。
本发明在电动车现有电路上，检测电动车控制器的母线电流，根据已知的剩余容量初始值，利用安时积分法估算电动车在运行一定时间后的SOC，无需安装BMS硬件和软件，即可较便捷、较准确的估算出电动车电池的SOC，在降低软硬件成本的同时，不丧失准确度。
附图说明
图1为本发明实施例一中电动车的电池SOC估算方法的流程图；
图2是本发明实施例一中电动车的控制器电路结构示意图；
图3是本发明实施例一中电动车的负载示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
本实施例提供了一种电动车的铅酸电池SOC估算方法，适用于未安装电池管理系统的电动车，如两轮或三轮的电动助力车和摩托车，在电动车现有电路上即可实现电压电流的测量和相关的计算，不增加硬件成本和算法复杂度，能够较准确的体现动力电池的SOC。
如图1所示，所述电动车的电池SOC估算方法包括如下步骤：
S11，电动车上电后，获取电池的剩余容量初始值。
要获取剩余容量(SOC)的初始值，可以通过以下三种方式：
其一，获取上一次电动车下电时保存的剩余容量值。电动车下电时会保存本次运行的数据，包括但不限于SOC，可以从存储单元中读取该SOC值作为剩余容量初始值SOC0。
其二，电动车上电后，控制器进行程序初始化并产生指定负载，测量所述电池在该指定负载下产生预设电流时的电压，根据预先测定的负载电压-剩余容量对应关系，获取所述电压对应的剩余容量值作为剩余容量初始值SOC0。本实施例优选使用该方式。
其三，电动车上电后，控制器获取母线电压，即相当于获取了电池的开路电压，根据预先测定的开路电压-剩余容量对应关系，获取所述开路电压对应的剩余容量值作为剩余容量初始值SOC0。
所述负载电压-剩余容量对应关系或者开路电压-剩余容量对应关系可由电池制造商提供，或者通过预先测定得到。负载电压-剩余容量对应关系的测试方法具体为：按铅酸蓄电池的额定容量测试方法测得该蓄电池的实际容量，然后将蓄电池完全充电(SOC＝1)后，使电池恒流(如0.2C)放电，每隔一定时间记录一次电压，直至蓄电池截止电压(SOC＝0)，从而得到电压-剩余容量的放电曲线。
S12，至少获取控制器的母线电流。
如图2所示电动车的控制器电路结构示意图，仅计算控制器的功耗时，获取控制器的母线电流，方法包括：于母线上设置的检测电阻R两端测量母线电压，根据所述检测电阻R的阻值，计算控制器母线电流Im(t)；或者在图2中三相下桥电阻R1、R2和R3处分别测量其电流，计算三者电流的和作为母线电流；或者通过在母线上增加霍尔传感器检测母线电流。
两轮或三轮电动车蓄电池的负载主要有控制器、中控、DC-DC电源等，其中，控制器消耗了80％以上的能量。因此，对控制器的能量消耗估算已经能实现较准确的SOC估算。若在此基础上考虑其它负载设备的功耗，能够使估算更加准确。
即，计算控制器及其它设备的功耗时，按上述方式获得控制器的母线电流Im(t)，并且获取其它设备折算到控制器的等效母线电流Imz(t)；计算控制器的母线电流和等效母线电流的和，获得校正的母线电流。如图3所示，所述其它设备包括中控、一线通、DC-DC电源、照明设备、鸣笛设备的一个或多个。
具体的，获取其它设备折算到控制器的等效母线电流Imz(t)包括：通过测试预先获得每个所述其它设备的功耗；需要先通过控制器的端子状态或者中控获得所述其它设备的运行状态；筛选出预设周期内所述运行状态为运行中的所述其它设备，用于计算所述总功耗；所述总功耗除以母线电压等于所述其它设备折算到控制器的所述等效母线电流。
S13，利用安时积分法，根据所述剩余容量初始值和所述母线电流计算所述电池在持续工作时间后的剩余容量实际值。
安时积分法不考虑电池内部的作用机理，根据系统的某些外部特征，如电流、时间、温度补偿等，通过对时间和电流进行积分，有时还会加上某些补偿或校正系数，来计算流入流出电池的总电量，从而估算电池的荷电状态。目前安时积分法在电池管理系统中被广泛应用。
根据步骤S11和S12获得的数据，电动车铅酸蓄电池在预设周期t后的剩余容量实际值SOCt可按下式计算：
Figure BDA0002661475210000071
式中，SOC0是电池剩余容量初始值；CN是电池的额定容量；Im(t)为电池在t时刻实测的控制器的控制器母线电流；t为检测的预设周期；ηa是铅酸蓄电池循环充放电若干次后实际容量与额定容量的比值，由电池供应商提供，一般随着充放电次数的增加，ηa从1.1变化到0.8；若仅计算控制器的母线电流，则等效母线电流Imz(t)＝0，否则按照实际的其他设备的功耗计算Imz(t)后代入式中；η是校正系数，是温度和充放电倍率引起的实际容量与额定容量的比值；η＝ηT·ηC；ηT是由于温度变化引起的蓄电池实际容量的校正系数；如果电动二轮车可以测试蓄电池的温度，可按制造商提供的铅酸蓄电池的温度特性曲线查得ηT；如果不能测试电池温度，则ηT＝1；ηC是蓄电池在不同充放电倍率下的实际容量的校正系数；充放电倍率是指充放电电流与该蓄电池的额定容量的比值，常用符号C表示。如对于额定容量为20Ah的蓄电池，1C放电就表示其放电电流为20A；0.2C充电则表示其充电电流为4A。充放电倍率越大，蓄电池所能充入和放出的容量就越小。具体需要铅酸蓄电池制造商提供不同充放电倍率下的容量校正曲线。
进一步的，控制器通过实时通讯告知中控电池的剩余容量实际值，由中控进行显示、预警和报警。
本实施例利用安时积分法进行计算，安时积分法的优点是受电池自身情况的限制相对较小，计算方法简单、可靠，能够对电池的荷电状态进行实时的估算。同时，本实施例对母线电流和母线电压的检测均利用原本电动车电路，不需要通过BMS获得，不需增加其它硬件，对于降低成本和软硬件复杂度都十分有利。
实施例二
本实施例提供一种电动车的电池SOC估算装置，由软件和/或硬件组成，集成于电动车控制器，用于执行上述实施例所述的电池SOC估算方法，可解决相同的技术问题，达到同样的技术效果。
所述电池SOC估算装置包括：
剩余容量获取模块，用于获取电池的剩余容量。
具体的，所述电池SOC估算装置还包括存储单元；剩余容量获取模块，从存储单元获取上一次电动车下电时保存的剩余容量值，或者，测量所述电池在产生预设电流时的母线电压，根据预先测定并保存于存储单元的负载电压-剩余容量对应关系，获取所述母线电压对应的剩余容量值；
或者，获取所述电池的开路电压，根据预先测定并保存于存储单元的开路电压-剩余容量对应关系，获取所述开路电压对应的剩余容量值。
电流检测模块，用于采集控制器的母线电流。如图2所示，于母线上设置的检测电阻R两端测量母线电压，根据所述检测电阻R的阻值，计算控制器母线电流Im(t)，所述检测电阻R选用控制器电路母线上已知的电阻，无需额外增设；或者在图2中三相下桥电阻R1、R2和R3处分别测量其电流，计算三者电流的和作为母线电流；或者通过在母线上增加霍尔传感器检测母线电流。
具体的：
仅计算控制器的功耗时，电流检测模块按上述方式获得控制器的母线电流。
计算控制器及其它设备的功耗时，电流检测模块按上述方式获得控制器的母线电流Im(t)，并且获取其它设备折算到控制器的等效母线电流Imz(t)；计算控制器的母线电流和等效母线电流的和，获得校正的母线电流。
所述其它设备包括中控、一线通、DC-DC电源、照明设备、鸣笛设备的一个或多个。
计算模块，用于根据所述剩余容量初始值和所述母线电流，利用安时积分法计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值。仅计算控制器的功耗时，所述母线电流取控制器母线电流，计算控制器及其它设备的功耗时，所述母线电流取所述校正的母线电流。
本实施例在电动车现有电路上，检测电动车控制器的母线电流及其它负载设备等效到母线的电流，根据已知的剩余容量初始值，利用安时积分法估算电动车在运行一定时间后的SOC，无需安装BMS硬件和软件，即可较便捷、较准确的估算出电动车电池的SOC，在降低软硬件成本的同时，不丧失准确度。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种电动车的铅酸电池SOC估算方法，其特征在于，包括：
电动车上电后，控制器进行程序初始化并产生指定负载，测量电池在所述指定负载下产生预设电流时的电压，根据预先测定的负载电压-剩余容量对应关系，获取所述电压对应的剩余容量值作为剩余容量初始值；
至少获取控制器的母线电流；
利用安时积分法，根据所述剩余容量初始值和所述母线电流计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值；
所述至少获取控制器的母线电流之后，还包括：
获取电池负载的其它设备折算到控制器的等效母线电流；
计算所述母线电流和所述等效母线电流的和，获得校正的母线电流；
相应的，根据所述剩余容量初始值和所述母线电流计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值，包括：
根据所述剩余容量初始值和所述校正的母线电流计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值；
其中，所述获取电池负载的其它设备折算到控制器的等效母线电流，包括：
预先获得每个所述其它设备的功耗；
筛选所述预设周期内运行状态为运行中的所述其它设备，计算所述状态为运行中的所述其它设备在所述预设周期内的总功耗；
所述总功耗除以控制器的母线电压等于所述等效母线电流。
2.根据权利要求1所述的电动车的电池SOC估算方法，其特征在于，
所述其它设备包括中控、一线通、DC-DC电源、照明设备、鸣笛设备的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的电动车的电池SOC估算方法，其特征在于，
通过控制器的端子状态或者中控获得所述其它设备的运行状态。
4.一种电动车的铅酸电池SOC估算装置，其特征在于，包括：
剩余容量获取模块，用于电动车上电后，控制器进行程序初始化并产生指定负载，测量电池在所述指定负载下产生预设电流时的电压，根据预先测定的负载电压-剩余容量对应关系，获取所述电压对应的剩余容量值作为剩余容量初始值；
电流检测模块，用于采集控制器的母线电流；
计算模块，用于根据所述剩余容量初始值和所述母线电流，利用安时积分法计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值；
所述电流检测模块，还用于获取电池负载的其它设备折算到控制器的等效母线电流；计算所述母线电流和所述等效母线电流的和，获得校正的母线电流；
其中，所述获取电池负载的其它设备折算到控制器的等效母线电流，还包括：预先获得每个所述其它设备的功耗；筛选所述预设周期内运行状态为运行中的所述其它设备，计算所述状态为运行中的所述其它设备在所述预设周期内的总功耗；所述总功耗除以控制器的母线电压等于所述等效母线电流；
所述计算模块，还用于根据所述剩余容量初始值和所述校正的母线电流计算所述电池在预设周期后的剩余容量实际值。
5.根据权利要求4所述的电池SOC估算装置，其特征在于，还包括存储单元；
相应的，所述剩余容量获取模块具体用于：
从存储单元获取上一次电动车下电时保存的剩余容量值；
或者，测量所述电池在产生预设电流时的母线电压，根据预先测定并保存于存储单元的负载电压-剩余容量对应关系，获取所述母线电压对应的剩余容量值；
或者，获取所述电池的开路电压，根据预先测定并保存于存储单元的开路电压-剩余容量对应关系，获取所述开路电压对应的剩余容量值。
6.根据权利要求4所述的电池SOC估算装置，其特征在于，所述电流检测模块具体用于：
仅计算控制器的功耗时，测量控制器的母线电流；
或者，
计算控制器及其它设备的功耗时，获取控制器的母线电流和母线电压；根据预先获得的每个所述其它设备的功耗，计算所述其它设备在预设周期内的总功耗，所述总功耗除以所述母线电压等于所述其它设备折算到控制器的等效母线电流；
计算所述母线电流和所述等效母线电流的和，获得校正的母线电流；
所述其它设备包括中控、一线通、DC-DC电源、照明设备、鸣笛设备的一个或多个。
CN202010905955.7A 2020-09-01 2020-09-01 一种电动车的铅酸电池soc估算方法和装置 Active CN111976542B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010905955.7A CN111976542B (zh) 2020-09-01 2020-09-01 一种电动车的铅酸电池soc估算方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010905955.7A CN111976542B (zh) 2020-09-01 2020-09-01 一种电动车的铅酸电池soc估算方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111976542A CN111976542A (zh) 2020-11-24
CN111976542B true CN111976542B (zh) 2022-06-14

Family

ID=73447339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010905955.7A Active CN111976542B (zh) 2020-09-01 2020-09-01 一种电动车的铅酸电池soc估算方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111976542B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112910033A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 株洲中车时代电气股份有限公司 列车蓄电池剩余电能的监测方法、系统、设备及存储介质
CN113820602A (zh) * 2021-08-26 2021-12-21 恒大新能源技术(深圳)有限公司 基于自加热的soc估算方法、装置、系统及新能源汽车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201003895D0 (en) * 2010-03-09 2010-04-21 Ricardo Uk Ltd State of charge estimation
CN103441566A (zh) * 2013-09-12 2013-12-11 重庆大学 一种市电、光伏电池和储能电池协同供电系统及方法
CN111216595A (zh) * 2020-01-03 2020-06-02 安徽力高新能源技术有限公司 基于锂电池等效电路模型的重度混合动力汽车soc校准方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101917028B (zh) * 2010-07-06 2013-03-20 中山大学 动力电池组检测、评估及均衡充电系统及其应用方法
CN102347517B (zh) * 2011-06-29 2013-11-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种寿命状态自适应型soc估算方法及系统
JP6040724B2 (ja) * 2012-03-13 2016-12-07 日産自動車株式会社 バッテリの残存容量算出装置及びバッテリの残存容量算出方法
CN103135064A (zh) * 2013-01-25 2013-06-05 文创太阳能(福建)科技有限公司 一种磷酸铁锂电池电量在线检测方法
CN103135065A (zh) * 2013-01-25 2013-06-05 文创太阳能(福建)科技有限公司 基于特征点的磷酸铁锂电池电量检测方法
CN104241713B (zh) * 2013-06-18 2017-02-01 北汽福田汽车股份有限公司 动力电池的荷电状态soc修正方法及装置
CN108072838A (zh) * 2016-11-09 2018-05-25 三阳工业股份有限公司 电动车辆的电量显示系统
CN107703451A (zh) * 2016-11-28 2018-02-16 德阳九鼎智远知识产权运营有限公司 一种锂电池电量智能估计系统及方法
KR102066702B1 (ko) * 2017-01-02 2020-03-02 주식회사 엘지화학 배터리 관리 장치 및 이를 이용한 soc 캘리브레이션 방법
CN106908728B (zh) * 2017-01-16 2019-06-21 电子科技大学 一种基于极大似然估计的soc优化方法
CN106772104B (zh) * 2017-02-27 2019-11-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种动力电池soc值估算方法
CN106646268B (zh) * 2017-03-07 2019-03-08 安徽江淮汽车集团股份有限公司 动力电池的soc补偿方法
CN108663621B (zh) * 2017-03-29 2020-06-19 比亚迪股份有限公司 一种动力电池组的荷电状态计算方法及系统
CN108663624A (zh) * 2017-04-01 2018-10-16 郑州宇通客车股份有限公司 一种汽车电池系统荷电状态修正方法及装置
CN107271905B (zh) * 2017-05-25 2019-12-27 上海思致汽车工程技术有限公司 一种用于纯电动汽车的电池容量主动估计方法
CN108802625B (zh) * 2018-06-20 2020-11-10 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 一种二次利用电池的soc自适应修正方法
CN110632520A (zh) * 2019-10-17 2019-12-31 西安工业大学 一种动力电池soc的估算装置及其估算方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201003895D0 (en) * 2010-03-09 2010-04-21 Ricardo Uk Ltd State of charge estimation
CN103441566A (zh) * 2013-09-12 2013-12-11 重庆大学 一种市电、光伏电池和储能电池协同供电系统及方法
CN111216595A (zh) * 2020-01-03 2020-06-02 安徽力高新能源技术有限公司 基于锂电池等效电路模型的重度混合动力汽车soc校准方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111976542A (zh) 2020-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110914696B (zh) 用于在电池的操作期间估计电池开路池格电压、充电状态以及健康状态的方法和系统
WO2017152479A1 (zh) 蓄电池剩余容量及健康状态快速检测方法和装置
CN102998623B (zh) 蓄电池荷电状态的在线估算方法及系统
CN102200568B (zh) 电池装置的剩余容量与剩余使用时间的估算方法
US10295600B2 (en) Monitoring charge stored in a battery
KR101895619B1 (ko) 상태 판정 장치, 축전 장치, 상태 판정 방법
WO2020259096A1 (zh) 电池的许用功率估算方法、装置、系统和存储介质
CN109799461B (zh) 一种电池剩余电量的测量和估算方法
CN104422917A (zh) 在范围内的电流传感器的故障检测
CN109031133B (zh) 一种动力电池的soc修正方法
WO1990006522A1 (en) State-of-charge indications
CN102077105A (zh) 用于电池容量估计的方法
KR20140113401A (ko) 배터리 요소의 전압을 예측하는 방법 및 시스템
CA2697011A1 (en) Apparatus for estimating open circuit voltage of battery, apparatus for estimating state of charge of battery, and method for controlling the same
CN111976542B (zh) 一种电动车的铅酸电池soc估算方法和装置
CN111463513B (zh) 一种锂电池满充容量估计的方法及装置
KR20150019190A (ko) 배터리 충전 상태 추정 방법 및 이를 위한 장치
CN112858924B (zh) 动力电池剩余能量估算方法、装置、车辆及存储介质
CN111142032B (zh) 电池电量的确定方法、装置、设备和存储介质
CN109061497B (zh) 一种电池剩余电量计量系统及方法
CN108828448B (zh) 基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波的电池荷电状态在线估算方法
CN103496328A (zh) 一种基于plc控制的电动汽车电源管理系统及方法
CN111216595B (zh) 基于锂电池等效电路模型的重度混合动力汽车soc校准方法
CN109061498A (zh) 一种电池剩余电量计量芯片及计量方法
ITRM20120643A1 (it) Metodo per la caratterizzazione di accumulatori.

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 3 Gongye West Road, Songshan Lake Park, Dongguan City, Guangdong Province, 523000

Patentee after: Guangdong Gaobiao Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: No.3, Gongye West Road, Songshanhu high tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: SHENZHEN GOBAO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.