CN109944937B - 故障处理的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种故障处理方法，通过获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和制动防抱死系统ABS的转速信号的换算值；根据所述变速箱的输入轴的转速信号、所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障；根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号，从而实现对输入轴的传感器的故障进行识别及处理，提高整车行驶时的安全水平。

Description

故障处理的方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种故障处理的方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人拥有了自己的汽车。同时，人们对自己驾驶的舒适性和体验感要求越来越高。目前，机械式自动变速器(Automated MechanicalTransmission，AMT)技术逐渐成熟，未来国内对AMT的使用量会越来越大，但也对AMT的安全性能提出了更高的要求。一旦AMT的转速传感器出现了故障，会导致变速箱档位失准，当变速箱档位失准时，轻则影响人们的驾驶体验，重则影响行车安全，如何对AMT的转速传感器的故障进行识别及处理成为了领域的难题。

现有技术中，针对AMT的输入轴的传感器出现故障时，利用车轮的边线速度，变速器与主减速器总的传动比进行计算出输入轴的转速模拟值，用转速模拟值来代替输出轴的转速，但仅适用于当离合器闭合时的情况，有很大的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种故障处理的方法及装置，以解决对输入轴的传感器的故障进行识别及处理过程中局限性过大的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种故障处理的方法，包括：

获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和制动防抱死系统ABS的转速信号的换算值；

根据所述变速箱的输入轴的转速信号、所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障；

根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号。

可选的，所述获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值，包括：

获取所述变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号；

分别对所述变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号进行换算，得到所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值。

可选的，所述根据所述变速箱的输入轴的转速信号、所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障，包括：

判断所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围，以及所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围；其中，若判断出所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，或者若判断出所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则判断出所述变速箱的输入轴的传感器没有出现故障；

若判断出所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值超出误差范围，以及所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，则判断所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围；

其中，若判断出所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则判断出所述变速箱的输入轴的传感器出现故障。

可选的，所述根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号，包括：

若判断出所述变速箱的输入轴的传感器没有出现故障，则将获取的所述变速箱的输入轴的转速信号，作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号；

若判断出所述变速箱的输入轴的传感器出现故障，将所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号。

可选的，所述方法还包括：

若判断出所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围；以及判断出所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，则将所述ABS的转速信号作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号。

可选的，所述方法还包括：

获取变速箱的输出轴的转速信号；

根据所述变速箱的输出轴的转速信号，判断变速箱的输出轴的传感器是否出现故障；

若判断出所述变速箱的输出轴的传感器出现故障时，则将所述ABS的转速信号作为所述变速箱的输出轴的转速信号。

可选的，所述根据所述变速箱的输出轴的转速信号，判断变速箱的输出轴的传感器是否出现故障，包括：

根据所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率是否符合第一判断条件，和/或所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值是否符合第二判断条件，判断所述变速箱的输出轴的传感器是否出现故障；

若所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率符合所述第一判断条件，和/或所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值符合所述第二判断条件，则说明所述变速箱的输出轴的传感器出现故障；

其中，所述第一判断条件包括在油门开度发生变化的情况下，所述变速箱的输出轴的转速信号无变化或为0，或当前所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率大于预设的输出轴的转速变化率；所述第二判断条件包括所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值大于预设的转速值。

一种故障处理的装置，包括：

第一获取单元，用于获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和制动防抱死系统ABS的转速信号的换算值；

第一判断单元，用于根据所述变速箱的输入轴的转速信号、所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障；

确定单元，用于根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号。

可选的，所述获取单元，包括：

第一获取子单元，用于获取所述变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号；

换算单元，用于分别对所述变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号进行换算，得到所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值。

可选的，所述第一判断单元，包括：

第一判断子单元，用于判断所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围，以及所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围；

其中，若所述第一判断子单元判断出，所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，或者若所述第一判断子单元判断出，所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则说明所述变速箱的输入轴的传感器没有出现故障；

第二判断子单元，用于若所述第一判断子单元判断出，所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值超出误差范围，以及所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围时，判断所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围；

若所述第二判断子单元判断出，所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则说明所述变速箱的输入轴的传感器出现故障。

可选的，所述确定单元，包括：

第一执行单元，用于若判断出所述变速箱的输入轴的传感器没有出现故障，将获取的所述变速箱的输入轴的转速信号，作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号；

第二执行单元，用于若判断出所述变速箱的输入轴的传感器出现故障，将所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号。

可选的，所述装置还包括：

第三执行单元，用于若所述第一判断子单元判断出，所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围；以及所述第二判断子单元判断出，所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，则将所述ABS的转速信号作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号。

可选的，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取变速箱的输出轴的转速信号；

第二判断单元，用于根据所述变速箱的输出轴的转速信号，判断变速箱的输出轴的传感器是否出现故障；

第四执行单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述变速箱的输出轴的传感器出现故障时，则将所述ABS的转速信号作为所述变速箱的输出轴的转速信号。

可选的，所述第二判断单元，包括：

第三判断子单元，用于根据所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率是否符合第一判断条件，和/或所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值是否符合第二判断条件，判断所述变速箱的输出轴的传感器是否出现故障；

若所述第三判断子单元判断出，所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率符合所述第一判断条件，和/或所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值符合所述第二判断条件，则说明所述变速箱的输出轴的传感器出现故障；

其中，所述第一判断条件包括在油门开度发生变化的情况下，所述变速箱的输出轴的转速信号无变化或为0，或当前所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率大于预设的输出轴的转速变化率；所述第二判断条件包括所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值大于预设的转速值。

由以上方案可知，本申请提供的一种故障处理的方法及装置中，通过获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和制动防抱死系统ABS的转速信号的换算值；根据变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障；根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号，从而实现对输入轴的传感器的故障进行识别及处理，提高整车行驶时的安全水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种故障处理方法的具体流程图；

图2为本发明实施例提供的不同的转速传感器在AMT中的布置图；

图3是本发明另一种实施例提供的一种故障处理方法的具体流程图；

图4是本发明另一种实施例提供的一种故障处理方法的具体流程图；

图5是本发明另一种实施例提供的一种故障处理方法的具体流程图；

图6为本发明实施例提供的一种故障处理装置的示意图；

图7是本发明另一种实施例提供的一种故障处理装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种故障处理的方法，如图1所示，包括：

S101、获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和制动防抱死系统(antilockbrake system，ABS)的转速信号的换算值。

其中，变速箱可以为机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission，AMT)，AMT是一种由电控单元(Transmission Control Unit，TCU)控制的变速器；变速箱可以通过输入轴、中间轴和输出轴对车速进行控制。

变速箱中的输入轴、中间轴和输出轴上分别会安装传感器，用于直接监测变速箱中的输入轴、中间轴和输出轴的转速，如图2所示，为不同的转速传感器在AMT中的布置情况；其中，a表示输入轴的转速传感器；b代表中间轴的转速传感器，c代表输出轴的转速传感器。

需要说明的是，在变速箱中的传感器都没有发生故障时，变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值，是近似于变速箱的输入轴的传感器发出的输入轴的转速信号的数值；其中，变速箱的中间轴的转速信号的换算值，是通过变速箱的中间轴的传感器发出的中间轴的转速信号进行换算得到的；ABS的转速信号的换算值，是通过车辆的控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)上得到的ABS的转速通过换算得到的，是近似于变速箱的输入轴的传感器发出的输入轴的转速信号的数值。

可选的，本发明的另一实施例中，步骤S101的一种实施方式，如图3所示，包括：

S301、获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号。

需要说明的是，变速箱的输入轴的传感器和中间轴的传感器在对转速的实时监测过程中，还可以将输入轴的转速和中间轴的转速以信号的形式发送至系统；ABS的转速可以从CAN总线上得到，ABS的转速可以近似为整车的车速值。

S302、分别对变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号进行换算，得到变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值。

其中，可以利用公式n₁＝n₂*Z₂/Z₁计算出中间轴的转速信号的换算值；其中，n₁表示中间轴的转速信号的换算值，n₂表示中间轴的转速，Z₁表示输入轴的齿轮齿数，Z₂表示与输入轴齿轮啮合的所述中间轴的齿轮齿数。

利用公式n₃＝v*i_g*i₀/R计算出ABS的转速信号的换算值；其中，n₃表示ABS的转速信号的换算值，i₀表示主减速比，i_g表示变速器速比，R表示轮胎半径，v表示ABS的转速信号。

S102、根据变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障。

需要说明的是，当变速箱中的传感器没有发生故障时，变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值是接近变速箱的输入轴的转速信号，也可能等同于变速箱的输入轴的转速信号。

因此，可以通过比较变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值三种的关系，确定变速箱的输入轴的传感器是否出现故障。

可选的，本发明的另一实施例中，步骤S102的一种实施方式，如图4所示，包括：

S401、判断变速箱的输入轴的转速信号与变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围。

其中，由于变速箱的中间轴的转速信号的换算值是通过公式进行推导出来的，是近似于正确的变速箱的输入轴的转速信号，而变速箱的输入轴的转速信号是通过传感器实时监测得到的。所以，当变速箱的输入轴的转速信号与变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则执行步骤S404。

S402、判断变速箱的输入轴的转速信号与ABS的转速信号的换算值是否超出误差范围。

其中，由于ABS的转速信号的换算值是通过公式进行推导出来的，是近似于正确的变速箱的输入轴的转速信号，而变速箱的输入轴的转速信号是通过传感器实时监测得到的。所以，当变速箱的输入轴的转速信号与变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则执行步骤S404。

在本实施例的具体实现过程中，若步骤S401中判断出变速箱的输入轴的转速信号与变速箱的中间轴的转速信号换算值的差值没有超出误差范围，以及步骤S402中判断出变速箱的输入轴的转速信号与ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则执行步骤S404。

若步骤S401中判断出变速箱的输入轴的转速信号与变速箱的中间轴的转速信号换算值的差值超出误差范围，以及步骤S402中判断出变速箱的输入轴的转速信号与ABS的转速信号的换算值的差值均超出误差范围，则执行步骤S403。

需要说明的是，在正常情况下，变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号的换算值均会在误差范围内，其中，误差范围为提前预设在系统中的范围，可以为±5rpm；其中，S401中的误差范围与S402中的误差范围可以相同，也可以不同，当两个误差范围越小时，判断变速箱的输入轴的传感器是否故障越精确。

S403、判断变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速的换算值的差值是否超出误差范围。

其中，若判断出变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速的换算值的差值没有超出误差范围，则在步骤S102中的判断结果是：判断出变速箱的输入轴的传感器出现故障。

具体的，通过变速箱的输入轴的转速信号与变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值与误差范围进行比较，和变速箱的输入轴的转速信号与ABS的转速速的换算值的差值与误差范围进行比较，若均超过了误差范围，则说明，输入轴的传感器故障，或者中间轴的传感器故障和CAN发出的ABS的转速信号有误。

此时，进一步的对变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围判断，当判断出变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则说明中间轴的传感器没有故障和CAN发出的ABS的转速信号也是正确的，则执行步骤S405。

需要说明的是，步骤S403中的误差范围，可以与S401和/或S402中的误差范围相同，也可以不同，当S403与S401和/或S402的误差范围越小时，判断变速箱的输入轴的传感器是否故障越精确。

S404、确认变速箱的输入轴的传感器没有出现故障。

S405、确认变速箱的输入轴的传感器出现故障。

可选的，本发明的另一实施例中，同样参见图4，若步骤S402的判断结果是：判断出变速箱的输入轴的转速信号与ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围；以及步骤S403的判断结果是：判断出变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，则执行步骤S406、将ABS的转速信号作为变速箱的输入轴的当前转速信号。

具体的，当判断出变速箱的输入轴的转速信号与ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围；以及判断出变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，此时无法确定变速箱的输入轴的传感器故障或变速箱的中间轴的传感器出现故障，所以优先选择精确度低，但稳定性好的ABS系统发出的ABS的转速经过换算得到的ABS的转速的换算值，替换变速箱的输入轴的转速信号。

S103、根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号。

可选的，本发明的另一实施例中，步骤S103的一种实施方式，包括：

若判断出变速箱的输入轴的传感器没有出现故障，则将获取的变速箱的输入轴的转速信号，作为变速箱的输入轴的当前转速信号。

若判断出变速箱的输入轴的传感器出现故障，选择变速箱的中间轴的转速信号的换算值替换变速箱的输入轴的转速信号。

需要说明的是，变速箱的中间轴的转速信号的换算值是通过换算得到，精确度要比当输入轴的传感器未发生故障时略低一些，而通过ABS的转速的换算值必须是在挂档动作结束后该计算值才具备有效性，精确度相比变速箱的中间轴的转速信号的换算值更差一些，所以在确定变速箱的输入轴的传感器发生故障时，优先选择变速箱的中间轴的转速信号的换算值替换变速箱的出入轴的转速信号。

由以上方案可知，本申请实施例提供的一种故障处理的方法中，通过获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和制动防抱死系统ABS的转速信号的换算值；根据变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障；根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号，从而实现对输入轴的传感器的故障进行识别及处理，提高整车行驶时的安全水平。

可选的，在本发明的另一实施例中，如图5所示，在执行步骤S101之前，还包括：

S501、获取变速箱的输出轴的转速信号。

具体的，变速箱的输出轴上会安装传感器，用于监测变速箱上输出轴的转速，并且可以将变速箱的输出轴的转速以信号的形式进行发送。

S502、根据变速箱的输出轴的转速信号，判断变速箱的输出轴的传感器是否出现故障。

具体的，若判断出变速箱的输出轴的传感器出现故障时，执行步骤S503。

可选的，本发明的另一实施例中，步骤S502的一种实施方式，包括：

根据变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率是否符合第一判断条件，和/或变速箱的输出轴的转速信号中的转速值是否符合第二判断条件，判断变速箱的输出轴的传感器是否出现故障；

若变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率符合第一判断条件，和/或变速箱的输出轴的转速信号中的转速值符合第二判断条件，则说明变速箱的输出轴的传感器出现故障；

其中，第一判断条件包括在油门开度发生变化的情况下，变速箱的输出轴的转速信号无变化或为0，或当前变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率大于预设的输出轴的转速变化率；第二判断条件包括变速箱的输出轴的转速信号中的转速值大于预设的转速值。

需要说明的是，如果汽车在正常行驶的过程中，变速箱的输出轴的转速信号会根据油门的开度变化而变化；在本实施例的具体实现过程中，如果油门开度发生变化，而变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率不变或为0，或当前变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率大于预设的输出轴的转速变化率，具体的，预设的输出轴的转速变化率与汽车行驶中的输出轴的转速变化率的差值，大于预设的误差范围，则说明变速箱的输出轴的传感器出现故障。

还需要说明的是，不同的汽车型号会有不同的转速上限，若变速箱的输出轴的转速信号中的转速值大于预设的转速值，如正常行车时的转速为2000，该车的的转速上限为2500，但变速箱的输出轴的转速信号中的转速达到了3000，则说明变速箱的输出轴的传感器出现故障。

在本实施例的具体实现过程中，第一判断条件与第二判断条件可以只存在一个，也可以同时存在。

S503、将ABS的转速信号作为变速箱的输出轴的转速信号。

需要说明的是，ABS的转速可以从车辆的CAN总线上得到，ABS的转速可以近似为整车的车速值，而输出轴的转速也近似于整车的车速值，所以当变速箱的输出轴的传感器出现故障时，可以利用ABS的转速进行替换，保障汽车在行驶过程中可以继续保持正常进行。

还需要说明的是，本发明实施例中，步骤S501～S503在步骤S101之前执行只是本发明实施例的其中一种可选的方式，步骤S501～S503可以独立于步骤S101～S103，也就是说，可以在执行步骤S101～S103时的任意时刻进行执行步骤S501～S503。

本发明另一实施例提供的一种故障处理装置，如图6所示，包括：

第一获取单元601，用于获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和制动防抱死系统ABS的转速信号的换算值。

第一判断单元602，用于根据变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障。

确定单元603，用于根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图1所示，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供的一种故障处理的装置中，通过获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和制动防抱死系统ABS的转速信号的换算值；根据变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障；根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号，从而实现对输入轴的传感器的故障进行识别及处理，提高整车行驶时的安全水平。

可选的，本发明的另一实施例中，第一获取单元601，包括：

第一获取子单元，用于获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号。

换算单元，用于分别对变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号进行换算，得到变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图3所示，此处不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，第一判断单元602，包括：

第一判断子单元，用于判断变速箱的输入轴的转速信号与变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围，以及变速箱的输入轴的转速信号与ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围。

其中，若第一判断子单元判断出，变速箱的输入轴的转速信号与变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，或者若第一判断子单元判断出，变速箱的输入轴的转速信号与ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则说明变速箱的输入轴的传感器没有出现故障。

第二判断子单元，用于若第一判断子单元判断出，变速箱的输入轴的转速信号与变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值超出误差范围，以及变速箱的输入轴的转速信号与ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，判断变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围。

若第二判断子单元判断出，变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则说明变速箱的输入轴的传感器出现故障。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图4所示，此处不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，确定单元603，包括：

第一执行单元，用于若判断出变速箱的输入轴的传感器没有出现故障时，将获取的变速箱的输入轴的转速信号，作为变速箱的输入轴的当前转速信号。

第二执行单元，用于若判断出变速箱的输入轴的传感器出现故障时，将变速箱的中间轴的转速信号的换算值作为变速箱的输入轴的当前转速信号。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，第一单元602，还包括：

第三执行单元，用于若第一判断子单元判断出，变速箱的输入轴的转速信号与ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，以及第二判断子单元判断出，变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围时，则将ABS的转速信号作为变速箱的输入轴的当前转速信号。

本发明的另一实施例还公开了一种故障处理装置，如图7所示，包括：第一获取单元701、第一判断单元702和确定单元703；其中，第一获取单元701、第一判断单元702和确定单元703的具体工作过程参见对应图1的方法实施例内容，此处不再赘述。

本实施例中，所述故障处理装置还包括：

第二获取单元704，用于获取变速箱的输出轴的转速信号。

第二判断单元705，用于根据变速箱的输出轴的转速信号，判断变速箱的输出轴的传感器是否出现故障。

第四执行单元706，用于若第二判断单元判断出，变速箱的输出轴的传感器出现故障时，则将ABS的转速信号作为变速箱的输出轴的转速信号。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图5所示，此处不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，第二判断单元705，包括：

第三判断子单元，用于根据变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率是否符合第一判断条件，和/或变速箱的输出轴的转速信号中的转速值是否符合第二判断条件，判断变速箱的输出轴的传感器是否出现故障。

若第三判断子单元判断出，变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率符合第一判断条件，和/或变速箱的输出轴的转速信号中的转速值符合第二判断条件，则说明变速箱的输出轴的传感器出现故障。

其中，第一判断条件包括在油门开度发生变化的情况下，变速箱的输出轴的转速信号无变化或为0，或当前变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率大于预设的输出轴的转速变化率；第二判断条件包括变速箱的输出轴的转速信号中的转速值大于预设的转速值。

本发明上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种故障处理的方法，其特征在于，包括：

获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和制动防抱死系统ABS的转速信号的换算值；

根据所述变速箱的输入轴的转速信号、所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障；

根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号；

其中，所述根据所述变速箱的输入轴的转速信号、所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障，包括：

判断所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围，以及所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围；其中，若判断出所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，或者若判断出所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则判断出所述变速箱的输入轴的传感器没有出现故障；

若判断出所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值超出误差范围，以及所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，则判断所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围；

其中，若判断出所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则判断出所述变速箱的输入轴的传感器出现故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和ABS的转速信号的换算值，包括：

获取所述变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号；

分别对所述变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号进行换算，得到所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号，包括：

若判断出所述变速箱的输入轴的传感器没有出现故障，则将获取的所述变速箱的输入轴的转速信号，作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号；

若判断出所述变速箱的输入轴的传感器出现故障，将所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断出所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围；以及判断出所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，则将所述ABS的转速信号作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取变速箱的输出轴的转速信号；

根据所述变速箱的输出轴的转速信号，判断变速箱的输出轴的传感器是否出现故障；

若判断出所述变速箱的输出轴的传感器出现故障时，则将所述ABS的转速信号作为所述变速箱的输出轴的转速信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述变速箱的输出轴的转速信号，判断变速箱的输出轴的传感器是否出现故障，包括：

根据所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率是否符合第一判断条件，和/或所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值是否符合第二判断条件，判断所述变速箱的输出轴的传感器是否出现故障；

若所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率符合所述第一判断条件，和/或所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值符合所述第二判断条件，则说明所述变速箱的输出轴的传感器出现故障；

其中，所述第一判断条件包括在油门开度发生变化的情况下，所述变速箱的输出轴的转速信号无变化或为0，或当前所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率大于预设的输出轴的转速变化率；所述第二判断条件包括所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值大于预设的转速值。

7.一种故障处理的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号的换算值和制动防抱死系统ABS的转速信号的换算值；

第一判断单元，用于根据所述变速箱的输入轴的转速信号、所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值，判断变速箱的输入轴的传感器是否出现故障；

确定单元，用于根据判断结果，确定变速箱的输入轴的当前转速信号；

其中，所述第一判断单元，包括：

第一判断子单元，用于判断所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围，以及所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围；

其中，若所述第一判断子单元判断出，所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，或者若所述第一判断子单元判断出，所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则说明所述变速箱的输入轴的传感器没有出现故障；

第二判断子单元，用于若所述第一判断子单元判断出，所述变速箱的输入轴的转速信号与所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值的差值超出误差范围，以及所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围时，判断所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值是否超出误差范围；

若所述第二判断子单元判断出，所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值没有超出误差范围，则说明所述变速箱的输入轴的传感器出现故障。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，包括：

第一获取子单元，用于获取所述变速箱的输入轴的转速信号、变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号；

换算单元，用于分别对所述变速箱的中间轴的转速信号和ABS的转速信号进行换算，得到所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：

第一执行单元，用于若判断出所述变速箱的输入轴的传感器没有出现故障，将获取的所述变速箱的输入轴的转速信号，作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号；

第二执行单元，用于若判断出所述变速箱的输入轴的传感器出现故障，将所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第三执行单元，用于若所述第一判断子单元判断出，所述变速箱的输入轴的转速信号与所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，以及所述第二判断子单元判断出，所述变速箱的中间轴的转速信号的换算值和所述ABS的转速信号的换算值的差值超出误差范围，则将所述ABS的转速信号作为所述变速箱的输入轴的当前转速信号。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于获取变速箱的输出轴的转速信号；

第二判断单元，用于根据所述变速箱的输出轴的转速信号，判断变速箱的输出轴的传感器是否出现故障；

第四执行单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述变速箱的输出轴的传感器出现故障时，则将所述ABS的转速信号作为所述变速箱的输出轴的转速信号。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二判断单元，包括：

第三判断子单元，用于根据所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率是否符合第一判断条件，和/或所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值是否符合第二判断条件，判断所述变速箱的输出轴的传感器是否出现故障；

若所述第三判断子单元判断出，所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率符合所述第一判断条件，和/或所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值符合所述第二判断条件，则说明所述变速箱的输出轴的传感器出现故障；

其中，所述第一判断条件包括在油门开度发生变化的情况下，所述变速箱的输出轴的转速信号无变化或为0，或当前所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速变化率大于预设的输出轴的转速变化率；所述第二判断条件包括所述变速箱的输出轴的转速信号中的转速值大于预设的转速值。

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