CN114624022B - 齿轮磷化异响噪声评价方法及系统 - Google Patents

齿轮磷化异响噪声评价方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了齿轮磷化异响噪声评价方法及系统,涉及噪声评价技术领域。本发明通过对多台试验变速箱进行试验来获得每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值,根据每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值、第二振动值,计算待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标,根据噪声评价指标和齿轮磷化异响噪声指标判断待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格,可对变速箱的齿轮磷化异响噪声作出准确合理的评价。

Description

齿轮磷化异响噪声评价方法及系统
技术领域
本发明涉及噪声评价技术领域,尤其涉及齿轮磷化异响噪声评价方法及系统。
背景技术
磷化工艺是齿轮加工处理工艺的一种,通过电化学反应对齿轮表面进行化学腐蚀,使齿轮表面形成一层薄膜,防止齿轮胶合,能够在变速箱轴齿系统使用的早期,对齿轮形成有效的保护、降低齿轮磨损,磷化工艺特别适用于耐久性能要求严格的齿轮)。但化学腐蚀降低了齿轮的齿面精度,齿轮的传递误差会增加而导致啸叫噪声,车辆上使用噪声过大的变速箱会降低用户体验。因此,在变速箱齿轮磷化后,需对异响噪声进行评价,判断变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格。
发明内容
本发明通过提供齿轮磷化异响噪声评价方法及系统,解决了如何判断齿轮磷化异响噪声是否合格这一技术问题。
一方面,本发明实施例提供如下技术方案:
一种齿轮磷化异响噪声评价方法,包括:
在多台试验变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个转速采样点对应的每台所述试验变速箱的第一振动值;
根据每个所述转速采样点对应的所述第一振动值确定每个所述转速采样点对应的振动上限值;
获取预设的噪声主观评价影响值,根据所述噪声主观评价影响值和每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,确定每个所述转速采样点对应的噪声客观评价影响值;
在待测变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个所述转速采样点对应的所述待测变速箱的第二振动值;
根据每个所述转速采样点对应的所述噪声客观评价影响值、所述第二振动值,计算所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标;
获取预设的噪声评价指标,根据所述噪声评价指标和所述齿轮磷化异响噪声指标判断所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格。
优选的,所述在多台试验变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个转速采样点对应的每台所述试验变速箱的第一振动值,包括:
X1(i)=20log(x(i)/x(0));
i为采集所述第一振动值时所述转速采样点的序号,x(i)为第i个所述转速采样点对应的单台所述试验变速箱的瞬时位移值,x(0)为该单台所述试验变速箱的初始位移值,X1(i)为第i个所述转速采样点对应的该单台所述试验变速箱的所述第一振动值。
优选的,所述根据每个所述转速采样点对应的所述第一振动值确定每个所述转速采样点对应的振动上限值,包括:
计算每个所述转速采样点对应的所有所述第一振动值的平均值和方差;
对每个所述转速采样点对应的所述平均值与N倍所述方差求和,得到每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,N大于0。
优选的,所述对每个所述转速采样点对应的所述平均值与N倍所述方差求和,得到每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,N大于0,包括:
Figure BDA0003504790900000021
i为采集所述第一振动值时所述转速采样点的序号,
Figure BDA0003504790900000022
为第i个所述转速采样点对应的所述平均值,/>
Figure BDA0003504790900000023
为第i个所述转速采样点对应的所述方差,/>
Figure BDA0003504790900000031
为第i个所述转速采样点对应的所述振动上限值。
优选的,所述获取预设的噪声主观评价影响值,根据所述噪声主观评价影响值和每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,确定每个所述转速采样点对应的噪声客观评价影响值,包括:
获取所述噪声主观评价影响值;
将每个所述转速采样点对应的所述振动上限值减去所述噪声主观评价影响值,得到每个所述转速采样点对应的所述噪声客观评价影响值。
优选的,所述根据每个所述转速采样点对应的所述噪声客观评价影响值、所述第二振动值,计算所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标,包括:
Figure BDA0003504790900000032
j为采集所述第二振动值时所述转速采样点的序号,Nk为采集所述第二振动值时采样结束转速与采样起始转速之间的差值,Ib(j)为第j个所述转速采样点对应的采样插值转速间隔,X2(j)为第j个所述转速采样点对应的所述第二振动值,RkX(j)为第j个所述转速采样点对应的所述噪声客观评价影响值,QIX为所述齿轮磷化异响噪声指标。
优选的,所述获取预设的噪声评价指标,根据所述噪声评价指标和所述齿轮磷化异响噪声指标判断所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格,包括:
获取所述噪声评价指标;
若所述齿轮磷化异响噪声指标高于所述噪声评价指标,则判断所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声不合格;
若所述齿轮磷化异响噪声指标低于所述噪声评价指标,则判断所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声合格。
另一方面,本发明实施例还提供如下技术方案:
一种齿轮磷化异响噪声评价系统,包括:
数据采集模块,用于在多台试验变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个转速采样点对应的每台所述试验变速箱的第一振动值;
数据确定模块,用于根据每个所述转速采样点对应的所述第一振动值确定每个所述转速采样点对应的振动上限值;
所述数据确定模块,还用于获取预设的噪声主观评价影响值,根据所述噪声主观评价影响值和每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,确定每个所述转速采样点对应的噪声客观评价影响值;
所述数据采集模块,还用于在待测变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个所述转速采样点对应的所述待测变速箱的第二振动值;
指标计算模块,用于根据每个所述转速采样点对应的所述噪声客观评价影响值、所述第二振动值,计算所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标;
噪声评价模块,用于获取预设的噪声评价指标,根据所述噪声评价指标和所述齿轮磷化异响噪声指标判断所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格。
另一方面,本发明实施例还提供如下技术方案:
一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述任一齿轮磷化异响噪声评价方法。
另一方面,本发明实施例还提供如下技术方案:
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质被执行时实现上述任一齿轮磷化异响噪声评价方法。
本发明实施例提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
通过对多台试验变速箱进行试验来获得每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值,根据每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值、第二振动值,计算待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标,根据噪声评价指标和齿轮磷化异响噪声指标判断待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格,可对变速箱的齿轮磷化异响噪声作出准确合理的评价。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中齿轮磷化异响噪声评价方法的流程图;
图2为本发明实施例中齿轮磷化异响噪声评价方法的原理示意图;
图3为本发明实施例中齿轮磷化异响噪声评价系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供齿轮磷化异响噪声评价方法及系统,解决了如何判断齿轮磷化异响噪声是否合格这一技术问题。
为了更好的理解本发明的技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
首先说明,本文中出现的术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如图1所示,本实施例的齿轮磷化异响噪声评价方法,包括:
步骤S1,在多台试验变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个转速采样点对应的每台试验变速箱的第一振动值;
步骤S2,根据每个转速采样点对应的第一振动值确定每个转速采样点对应的振动上限值;
步骤S3,获取预设的噪声主观评价影响值,根据噪声主观评价影响值和每个转速采样点对应的振动上限值,确定每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值;
步骤S4,在待测变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个转速采样点对应的待测变速箱的第二振动值;
步骤S5,根据每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值、第二振动值,计算待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标;
步骤S6,获取预设的噪声评价指标,根据噪声评价指标和齿轮磷化异响噪声指标判断待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格。
本实施例中,可通过变速箱控制单元输入检测噪声对应的变速箱档位信息,并控制离合器油压,使得变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化。
步骤S1中,在试验变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,试验变速箱的转速就与输入电机的转速相同,这样采集到的输入电机的转速便是试验变速箱的转速。如某次采集得到的输入电机转速为500、某台试验变速箱的第一振动值为a,则转速采样点为500,此台试验变速箱的转速为500时的第一振动值为a。
第一振动值一般无法直接获得,本实施例提供一种第一振动值的间接获取方法,即步骤S1包括:获取每台试验变速箱的初始位移值,采集每个转速采样点对应的每台试验变速箱的瞬时位移值;根据每台试验变速箱的初始位移值和每个转速采样点对应的瞬时位移值计算每个转速采样点对应的每台试验变速箱的第一振动值。其中,根据每台试验变速箱的初始位移值和每个转速采样点对应的瞬时位移值计算每个转速采样点对应的每台试验变速箱的第一振动值,包括:
X1(i)=20log(x(i)/x(0));①
i为采集第一振动值时转速采样点的序号,x(i)为第i个转速采样点对应的单台试验变速箱的瞬时位移值,x(0)为该单台试验变速箱的初始位移值,X1(i)为第i个转速采样点对应的该单台试验变速箱的第一振动值。
这样对每台试验变速箱进行公式①的运算,可得到每个转速采样点对应的每台试验变速箱的第一振动值,即得到第i个转速采样点对应的多个X1(i)。
实际上会采集每个转速采样点对应的每台试验变速箱在XYZ三个方向的第一振动值,则x(i)可以表示为第i个转速采样点对应的单台试验变速箱在X方向的瞬时位移值,x(0)可以表示为该单台试验变速箱在X方向的初始位移值,X1(i)可以表示为第i个转速采样点对应的该单台试验变速箱在X方向的第一振动值。因此,步骤S1中,根据每台试验变速箱的初始位移值和每个转速采样点对应的瞬时位移值计算每个转速采样点对应的每台试验变速箱的第一振动值,还包括:
Y1(i)=20log(y(i)/y(0));②
Z1(i)=20log(z(i)/z(0));③
y(i)为第i个转速采样点对应的单台试验变速箱在Y方向的瞬时位移值,y(0)为该单台试验变速箱在Y方向的初始位移值,Y1(i)为第i个转速采样点对应的该单台试验变速箱在Y方向的第一振动值;
z(i)为第i个转速采样点对应的单台试验变速箱在Z方向的瞬时位移值,z(0)为该单台试验变速箱在Z方向的初始位移值,Z1(i)为第i个转速采样点对应的该单台试验变速箱在Z方向的第一振动值。
这样对每台试验变速箱均进行公式①②③的运算,可得到每个转速采样点对应的每台试验变速箱在XYZ三个方向的第一振动值,即得到第i个转速采样点对应的多个X1(i)、多个Y1(i)、多个Z1(i)。
步骤S2包括:计算每个转速采样点对应的所有第一振动值的平均值和方差;对每个转速采样点对应的平均值与N倍方差求和,得到每个转速采样点对应的振动上限值,N大于0。其中,对每个转速采样点对应的平均值与N倍方差求和,得到每个转速采样点对应的振动上限值,N大于0,包括:
Figure BDA0003504790900000071
Figure BDA0003504790900000072
为第i个转速采样点对应的平均值,/>
Figure BDA0003504790900000073
为第i个转速采样点对应的方差,
Figure BDA0003504790900000081
为第i个转速采样点对应的振动上限值。本实施例中N优选为3。
由于实际上会采集每个转速采样点对应的每台试验变速箱在XYZ三个方向的第一振动值,因此,
Figure BDA0003504790900000082
可以表示为第i个转速采样点对应的多个X1(i)的平均值,/>
Figure BDA0003504790900000083
可以表示为第i个转速采样点对应的多个X1(i)的方差,/>
Figure BDA0003504790900000084
可以表示为第i个转速采样点对应的X方向的振动上限值。步骤S2中,对每个转速采样点对应的平均值与N倍的方差求和,得到每个转速采样点对应的振动上限值,N大于0,还包括:
Figure BDA0003504790900000085
Figure BDA0003504790900000086
Figure BDA0003504790900000087
为第i个转速采样点对应的多个Y1(i)的平均值,/>
Figure BDA0003504790900000088
为第i个转速采样点对应的多个Y1(i)的方差,/>
Figure BDA0003504790900000089
为第i个转速采样点对应的Y方向的振动上限值;
Figure BDA00035047909000000812
为第i个转速采样点对应的多个Z1(i)的平均值,/>
Figure BDA00035047909000000810
为第i个转速采样点对应的多个Z1(i)的方差,/>
Figure BDA00035047909000000811
为第i个转速采样点对应的Z方向的振动上限值。
图2的横坐标为转速采样点、纵坐标为振动值,将每个转速采样点对应的振动上限值连成一条线便得到了图2中标注的统计边界上限,XYZ三方向各具有一条统计边界上限。
步骤S3包括:获取噪声主观评价影响值;将每个转速采样点对应的振动上限值减去噪声主观评价影响值,得到每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值。噪声评价的目的是为了提升用户体验,因此本实施例的噪声评价中考虑了噪声主观评价。噪声主观评价影响值的经验值范围为3dB~6dB,每个转速采样点对应的噪声主观评价影响值可不同,选择标准为使通过步骤S5计算得到的齿轮磷化异响噪声指标刚好为用户可以接受的噪声极限指标。可通过将一定数量的变速箱依次搭载在整车上,通过用户主观评价对变速箱在不同转速下的噪声振动的接受程度来确定噪声主观评价影响值,相当于通过用户体验计划并用统计手段来确定。将步骤S3得到的每个噪声客观评价影响值连成一条线便得到了图2中标注的调整后的噪声上限。
步骤S4中,第二振动值的获取方式与第一振动值相同,每个转速采样点对应的第二振动值同样包括待测变速箱在XYZ三个方向的第二振动值。每次噪声评价过程中,采样起始转速为步骤S4第一次采集的输入电机转速,采样结束转速为步骤S4最后一次采集的输入电机转速。如图2所示,某次噪声评价过程中,采样起始转速约为1250,采样结束转速约为2000,则第1个转速采样点为1250,最后一个转速采样点为2000。
步骤S5包括:
Figure BDA0003504790900000091
j为采集第二振动值时转速采样点的序号,Nk为采集第二振动值时采样结束转速与采样起始转速之间的差值,Ib(j)为第j个转速采样点对应的采样插值转速间隔,X2(j)为第j个转速采样点对应的第二振动值,RkX(j)为第j个转速采样点对应的噪声客观评价影响值,QIX为齿轮磷化异响噪声指标。以转速采样点为横坐标得到的图2中调整后的噪声上限曲线上的纵坐标即为该转速采样点对应的噪声客观评价影响值。
考虑到每个转速采样点对应的第二振动值同样包括待测变速箱在XYZ三个方向的第二振动值,则X2(j)可以表示为第j个转速采样点对应的待测变速箱在X方向的第二振动值,RkX(j)可以表示为第j个转速采样点对应的X方向的噪声客观评价影响值,QIX可以表示为X方向的齿轮磷化异响噪声指标。因此,步骤S5还包括:
Figure BDA0003504790900000092
Figure BDA0003504790900000093
Y2(j)为第j个转速采样点对应的待测变速箱在Y方向的第二振动值,RkY(j)为第j个转速采样点对应的Y方向的噪声客观评价影响值,QIY为Y方向的齿轮磷化异响噪声指标;
Z2(j)为第j个转速采样点对应的待测变速箱在Z方向的第二振动值,RkZ(j)为第j个转速采样点对应的Z方向的噪声客观评价影响值,QIZ为Z方向的齿轮磷化异响噪声指标。
步骤S6包括:获取噪声评价指标;若齿轮磷化异响噪声指标高于噪声评价指标,则判断待测变速箱的齿轮磷化异响噪声不合格;若齿轮磷化异响噪声指标低于噪声评价指标,则判断待测变速箱的齿轮磷化异响噪声合格。
由于得到了XYZ三个方向的齿轮磷化异响噪声指标,只要有一个方向的齿轮磷化异响噪声指标高于噪声评价指标,便判断待测变速箱的齿轮磷化异响噪声不合格;XYZ三个方向的齿轮磷化异响噪声指标均低于噪声评价指标,便判断待测变速箱的齿轮磷化异响噪声合格。噪声评价指标可取30。
由上文可知,本实施例通过对多台试验变速箱进行试验来获得每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值,根据每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值、第二振动值,计算待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标,根据噪声评价指标和齿轮磷化异响噪声指标判断待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格,可对变速箱的齿轮磷化异响噪声作出准确合理的评价。
如图3所示,本实施例还提供一种齿轮磷化异响噪声评价系统,包括:
数据采集模块,用于在多台试验变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个转速采样点对应的每台试验变速箱的第一振动值;
数据确定模块,用于根据每个转速采样点对应的第一振动值确定每个转速采样点对应的振动上限值;
数据确定模块,还用于获取预设的噪声主观评价影响值,根据噪声主观评价影响值和每个转速采样点对应的振动上限值,确定每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值;
数据采集模块,还用于在待测变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个转速采样点对应的待测变速箱的第二振动值;
指标计算模块,用于根据每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值、第二振动值,计算待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标;
噪声评价模块,用于获取预设的噪声评价指标,根据噪声评价指标和齿轮磷化异响噪声指标判断待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格。
本实施例通过对多台试验变速箱进行试验来获得每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值,根据每个转速采样点对应的噪声客观评价影响值、第二振动值,计算待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标,根据噪声评价指标和齿轮磷化异响噪声指标判断待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格,可对变速箱的齿轮磷化异响噪声作出准确合理的评价。
基于与前文所述的齿轮磷化异响噪声评价方法同样的发明构思,本实施例还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现前文所述的齿轮磷化异响噪声评价方法的任一方法的步骤。
其中,总线架构(用总线来代表),总线可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件,即收发机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理,而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中齿轮磷化异响噪声评价方法所采用的电子设备,故而基于本发明实施例中所介绍的齿轮磷化异响噪声评价方法,本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式,所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中齿轮磷化异响噪声评价方法所采用的电子设备,都属于本发明所欲保护的范围。
基于与上述齿轮磷化异响噪声评价方法同样的发明构思,本发明还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质被执行时实现上述任一齿轮磷化异响噪声评价方法。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种齿轮磷化异响噪声评价方法,其特征在于,包括:
在多台试验变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个转速采样点对应的每台所述试验变速箱的第一振动值;
根据每个所述转速采样点对应的所述第一振动值确定每个所述转速采样点对应的振动上限值;
所述根据每个所述转速采样点对应的所述第一振动值确定每个所述转速采样点对应的振动上限值,包括:计算每个所述转速采样点对应的所有所述第一振动值的平均值和方差;对每个所述转速采样点对应的所述平均值与N倍所述方差求和,得到每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,N大于0;
获取预设的噪声主观评价影响值,根据所述噪声主观评价影响值和每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,确定每个所述转速采样点对应的噪声客观评价影响值;
在待测变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个所述转速采样点对应的所述待测变速箱的第二振动值;
根据每个所述转速采样点对应的所述噪声客观评价影响值、所述第二振动值,计算所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标;
获取预设的噪声评价指标,根据所述噪声评价指标和所述齿轮磷化异响噪声指标判断所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格。
2.如权利要求1所述的齿轮磷化异响噪声评价方法,其特征在于,所述在多台试验变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个转速采样点对应的每台所述试验变速箱的第一振动值,包括:
X1(i)=20log(x(i)/x(0));
i为采集所述第一振动值时所述转速采样点的序号,x(i)为第i个所述转速采样点对应的单台所述试验变速箱的瞬时位移值,x(0)为该单台所述试验变速箱的初始位移值,X1(i)为第i个所述转速采样点对应的该单台所述试验变速箱的所述第一振动值。
3.如权利要求1所述的齿轮磷化异响噪声评价方法,其特征在于,所述对每个所述转速采样点对应的所述平均值与N倍所述方差求和,得到每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,N大于0,包括:
Figure FDA0004214144670000021
i为采集所述第一振动值时所述转速采样点的序号,
Figure FDA0004214144670000022
为第i个所述转速采样点对应的所述平均值,/>
Figure FDA0004214144670000023
为第i个所述转速采样点对应的所述方差,/>
Figure FDA0004214144670000024
为第i个所述转速采样点对应的所述振动上限值。
4.如权利要求1所述的齿轮磷化异响噪声评价方法,其特征在于,所述获取预设的噪声主观评价影响值,根据所述噪声主观评价影响值和每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,确定每个所述转速采样点对应的噪声客观评价影响值,包括:
获取所述噪声主观评价影响值;
将每个所述转速采样点对应的所述振动上限值减去所述噪声主观评价影响值,得到每个所述转速采样点对应的所述噪声客观评价影响值。
5.如权利要求1所述的齿轮磷化异响噪声评价方法,其特征在于,所述根据每个所述转速采样点对应的所述噪声客观评价影响值、所述第二振动值,计算所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标,包括:
Figure FDA0004214144670000025
j为采集所述第二振动值时所述转速采样点的序号,Nk为采集所述第二振动值时采样结束转速与采样起始转速之间的差值,Ib(j)为第j个所述转速采样点对应的采样插值转速间隔,X2(j)为第j个所述转速采样点对应的所述第二振动值,RkX(j)为第j个所述转速采样点对应的所述噪声客观评价影响值,QIX为所述齿轮磷化异响噪声指标。
6.如权利要求1所述的齿轮磷化异响噪声评价方法,其特征在于,所述获取预设的噪声评价指标,根据所述噪声评价指标和所述齿轮磷化异响噪声指标判断所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格,包括:
获取所述噪声评价指标;
若所述齿轮磷化异响噪声指标高于所述噪声评价指标,则判断所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声不合格;
若所述齿轮磷化异响噪声指标低于所述噪声评价指标,则判断所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声合格。
7.一种齿轮磷化异响噪声评价系统,其特征在于,包括:
数据采集模块,用于在多台试验变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个转速采样点对应的每台所述试验变速箱的第一振动值;
数据确定模块,用于根据每个所述转速采样点对应的所述第一振动值确定每个所述转速采样点对应的振动上限值;
所述数据确定模块根据每个所述转速采样点对应的所述第一振动值确定每个所述转速采样点对应的振动上限值,包括:计算每个所述转速采样点对应的所有所述第一振动值的平均值和方差;对每个所述转速采样点对应的所述平均值与N倍所述方差求和,得到每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,N大于0;
所述数据确定模块,还用于获取预设的噪声主观评价影响值,根据所述噪声主观评价影响值和每个所述转速采样点对应的所述振动上限值,确定每个所述转速采样点对应的噪声客观评价影响值;
所述数据采集模块,还用于在待测变速箱的输出轴转速跟随输入电机的转速变化后,采集输入电机的转速和每个所述转速采样点对应的所述待测变速箱的第二振动值;
指标计算模块,用于根据每个所述转速采样点对应的所述噪声客观评价影响值、所述第二振动值,计算所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声指标;
噪声评价模块,用于获取预设的噪声评价指标,根据所述噪声评价指标和所述齿轮磷化异响噪声指标判断所述待测变速箱的齿轮磷化异响噪声是否合格。
8.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项权利要求所述的齿轮磷化异响噪声评价方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质被执行时实现权利要求1-6中任一项权利要求所述的齿轮磷化异响噪声评价方法。
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