CN112348335A - 变速器声响测试评价方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

变速器声响测试评价方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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卢金星
朱冬东
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Abstract

本发明属于汽车技术领域，公开了一种变速器声响测试评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆变速器在响应换挡操作时，预设传感器采集的振动信号以及整车CAN信号；根据振动信号和整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生异响的异响持续时间；根据换挡时刻和异响持续时间确定车辆变速器的声响评价结果。由于本发明是根据振动信号和整车CAN信号共同确定换挡时刻和换挡操作过程中产生异响的异响持续时间，然后根据换挡时刻和异响持续时间确定车辆变速器的声响评价结果，相对于现有的人工声响评价方式，本发明上述方式能够更加准确、客观的获得车辆变速器的声响评价结果。

Description

变速器声响测试评价方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种变速器声响测试评价方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
汽车行驶过程中，变速器换挡异响可能出现在整个换挡过程的任意时刻，且每次换挡噪声发生的位置较随机，车内用户听到换挡异响时，往往伴随着踏板声、手柄动作声、甚至客户身体与座椅的接触声，这些声音与换挡声音混杂在一起，这为变速器换挡噪声的评价带来以下困难，现有技术在进行变速器声响评价时，大多通过人工方式进行，评价结果不够客观、准确度不高。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种变速器声响测试评价方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在进行变速器声响评价时，大多通过人工方式进行，评价结果不够客观、准确度不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种方法，所述方法包括以下步骤:
获取车辆变速器在响应换挡操作时，预设传感器采集的振动信号以及整车CAN信号；
根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间；
根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。
优选地，所述根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间的步骤，包括：
根据所述振动信号确定异响发生时刻；
根据所述异响发生时刻和所述整车CAN信号确定换挡时刻；
根据所述振动信号、所述整车CAN信号和所述换挡时刻确定所述换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间。
优选地，所述根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间的步骤之前，还包括：
根据所述振动信号确定峰值因子目标值；
相应地，所述根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果的步骤，包括：
根据所述峰值因子目标值、所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。
优选地，所述根据所述振动信号确定峰值因子目标值的步骤，包括：
获取所述振动信号对应的振动信号最大值和振动信号最小值；
获取所述振动信号对应的振动信号均方根值；
根据所述振动信号均方根值、所述振动信号最大值和振动信号最小值，通过以下公式计算峰值因子目标值：
Figure BDA0002742815170000021
式中，Crest factor为峰值因子目标值，max为振动信号最大值，min为振动信号最小值，RMS为振动信号均方根值。
优选地，所述根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果的步骤，包括：
根据所述换挡时刻和所述异响持续时间计算每次异响对应的异响帧长度；
将所述每次异响对应的异响帧长度和所述峰值因子目标值作为第一评价指标；
根据所述换挡时刻和所述异响持续时间生成异响评价报告，并将所述异响评价报告发送至目标终端；
接收所述目标终端基于所述评价报告返回的第二评价指标；
根据所述第一评价指标和所述第二评价指标确定所述车辆变速器的声响评价结果。
优选地，所述根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间的步骤之前，还包括：
检测所述振动信号是否存在目标干扰源发出的冲击信号；
在所述振动信号不存在所述目标干扰源发出的冲击信号时，执行所述根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间步骤。
优选地，所述接收所述目标终端基于所述评价报告返回的第二评价指标的步骤之后，包括：
根据所述第二评价指标得到峰值因子临界值；
将所述峰值因子临界值与所述峰值因子目标值进行比较；
在所述峰值因子目标值小于所述峰值因子临界值时，根据所述第一评价指标和所述第二评价指标确定所述车辆变速器的声响评价结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种变速器声响测试评价装置，所述装置包括：
获取模块：用于获取车辆变速器在响应换挡操作时，预设传感器采集的振动信号以及整车CAN信号；
分析模块：用于根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间；
评价模块：用于根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种变速器声响测试评价设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速器声响测试评价程序，所述变速器声响测试评价程序被所述处理器执行时实现如上文所述的基于变速器声响测试评价方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有变速器声响测试评价程序，所述变速器声响测试评价程序被处理器执行时实现如上文所述的变速器声响测试评价方法的步骤。
本发明通过获取车辆变速器在响应换挡操作时，预设传感器采集的振动信号以及整车CAN信号；根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生异响的异响持续时间；根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。由于本发明是根据振动信号和整车CAN信号共同确定换挡时刻和换挡操作过程中产生异响的异响持续时间，然后根据换挡时刻和异响持续时间确定车辆变速器的声响评价结果，相对于现有的人工声响评价方式，本发明上述方式能够更加准确、客观的获得车辆变速器的声响评价结果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图2为本发明变速器声响测试评价方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明变速器声响测试评价方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明变速器声响测试评价方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明变速器声响测试评价装置实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的变速器声响测试评价设备结构示意图。
如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、传感器接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。传感器接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及变速器声响测试评价程序。
在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；传感器接口1003主要用于与传感器进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在变速器声响测试评价设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的变速器声响测试评价程序，并执行本发明实施例提供的变速器声响测试评价方法。
基于上述硬件结构，提出本发明变速器声响测试评价方法的实施例。
本发明实施例提供了一种变速器声响测试评价方法，参照图2，图2为本发明一种变速器声响测试评价方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述变速器声响测试评价方法包括以下步骤：
步骤S10：获取车辆变速器在响应换挡操作时，预设传感器采集的振动信号以及整车CAN信号。
需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以为一种具有信号采集、数据处理、网络通信以及程序运行的计算模块或单元，例如装设在目标车辆中的电子控制单元(ECU)。
本实施例方法可以应用在驾驶员驾驶目标车辆在平直路面进行变速器声响测试的场景，该变速器声响测试的路段可以是平滑、干燥、无杂物的硬路面，实际测试中可认定该路段中基本不存在不利于测试正常稳定进行的因素，例如路面接缝、路面凹凸不平等。
具体测试过程中，可在车辆启动后，发动机水温稳定在80～100℃时，开始测试，测试开始后，驾驶员通过挂D挡，小油门开度加速至最高挡位后，丢掉油门，轻制动直至车辆停止。本实施例方法即通过采集这一测试过程中的测试数据(所述振动信号和所述整车CAN信号)，然后根据这些测试数据来进行变速器声响测试评价。
此外，为了使测试结果更准确，驾驶员可以重复操作完成中油门和大油门加速以及中制动和重制动工况的数据采集，油门和制动信号可以通过CAN信号监控，本实施例中对油门大小和制动控制的轻重可以按照如下方式定义：小油门(10％～30％)，中油门(30％～60％)，大油门(60％～100％)，轻制动(10％～30％)，中制动(30％～60％)，重制动(60％～100％)。
其中，所述预设传感器可包含第一传感器和第二传感器，相应的，所述振动信号可包含第一振动信号和第二振动信号。第一传感器可以是设置在变速器同步器所在轴壳体轴承座处的三向振动加速度传感器，用于采集变速器同步器所在轴壳体轴承座处的第一振动信号；第二传感器可以是设置在变速器悬置主动端的三向振动加速度传感器，用于采集变速器悬置主动端处的第二振动信号。当然，所述预设传感器也可以设置在能够获取到上述振动信号的其他位置，本实施例在此不加以限制。
其中，所述预设传感器可以是轻质传感器，公称灵敏度10mV/g，在2Hz～10kHz频率范围内其频率响应精度在±5％范围内，采集的振动信号的样本频率≥10240Hz。所述整车CAN信号包括拨叉位置信号、离合器压力信号、当前挡位信号、输入轴转速信号、发动机输出扭矩信号、油门踏板开度信号和/或制动压力信号，采集到的信号的样本频率不低于100Hz。
在具体实现中，ECU在检测到车辆变速器在响应换挡操作时，立即获取上述预设传感器采集到的振动信号，同时，获取整车CAN信号。
步骤S20：根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间。
需要说明的是，所述换挡时刻为驾驶员实际执行换挡操作的时刻；所述异响对应的异响持续时间为车辆在测试过程中每一次发生异响的异响持续时间，例如：根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定了在换挡操作过程中发生了3次异响，其中，第一次异响发生在第10秒，在第12秒的时候异响结束，则该次异响的异响持续时间为2秒钟。因此，分别记录异响发生的时刻和结束的时刻，得出车辆在测试过程中每一次异响对应的异响持续时间。
一般情况下，振动信号中可能包含换挡操作带来的异响，同时异响中往往伴随着踏板声、手柄动作声、甚至驾驶员身体与座椅的接触声等变速器外部异响，这些声音与换挡声音混杂在一起，导致仅从振动信号中无法得出准确的换挡时刻，因此本实施例优选通过振动信号结合整车CAN信号确定振动信号和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间。其中，CAN信号中包含有挡位信息、拨叉位置、离合器压力和转速等信号。
需要说明的是，为了使获得的振动信号更加准确，在所述步骤S20之前，还包括：
步骤S201：检测所述振动信号是否存在目标干扰源发出的冲击信号；
需要说明的是，所述目标干扰源为测试过程中可能发出声响或其他冲击信号的信号源。这些冲击信号可以是目标干扰源发出的冲击信号，也可以是踏板声、手柄动作声、甚至身体与座椅的接触声或路面干扰等对所述振动信号可能造成影响的信号，本实施例在此不加以限制。
步骤S202：在所述振动信号不存在所述目标干扰源发出的冲击信号时，执行所述根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间步骤。
在具体实现中,当采集到振动信号时，本实施例优选判断同一时刻的整车CAN信号中的离合器压力信号和档位信号是否改变，当整车CAN信号中的离合器压力信号和档位信号没有改变，不能认定振动信号是换挡操作产生的；当采集到振动信号的同时，离合器压力信号和档位信号同时发生改变，认为此刻为换挡时刻。
步骤S30：根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。
需要说明的是，所述车辆变速器的声响评价结果可以由第一评价指标和第二评价指标共同确定。其中，第一评价指标可以是根据所述换挡时刻和异响持续时间确定的峰值因子目标值，第二评价指标可以是专业NVH评价工程师根据所述换挡时刻和所述异响持续时间生成的异响评价报告返回的第二评价结果，其中，第二评价结果中包含有峰值因子临界值。
本实施例中，所述峰值因子目标值计算可以是通过公式计算得出，也可以是通过查表法得出，又或者是根据所述振动信号均方根值、所述振动信号最大值和振动信号最小值主观确定。本实施例在此不加以限制。所述峰值因子临界值为专业NVH评价工程师对异响评价报告进行评价后获得，用以评价所述峰值因子目标值是否在可接受的范围。当所述峰值因子目标值超过所述峰值因子临界值时，判定变速器换挡过程产生的异响不可接受。
本实施例通过获取车辆变速器在响应换挡操作时，预设传感器采集的振动信号以及整车CAN信号；根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间；根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。由于本实施例是根据振动信号和整车CAN信号共同确定的换挡时刻和换挡操作过程中产生异响的异响持续时间，然后根据换挡时刻和异响持续时间确定车辆变速器的声响评价结果，相对于现有的人工声响评价方式，能够更加准确、客观的获得车辆变速器的声响评价结果。
参照图3，图3为本发明变速器声响测试评价方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例变速器声响测试评价方法在所述步骤S20，还包括：
步骤S203：获取所述振动信号对应的振动信号最大值和振动信号最小值。
需要说明的是，所述振动信号最大值和振动信号最小值可以是在采集到的振动信号中截取的一段振动信号中的最大值和最小值，例如：变速器声响测试中，共采集到30秒的振动信号，采取其中第10秒到第15秒的振动信号中的最大值和最小值作为获取到的振动信号最大值和振动信号最小值。
步骤S204：获取所述振动信号对应的振动信号均方根值。
需要说明的是，均方根值为将所有值平方求和，求其均值，再开平方，得到均方根值。
在本实施例中，计算均方根值依据的数值为：通过预设的采样标准从变速器声响测试过程中采集到的振动信号中选取的值，根据选取到的值用来计算均方根值，所述预设的采样标准为自定义的采样方法，例如，可以是间隔一定时间的数据，或者是为了方便计算采取的振动信号的整数值，本实施例在此不加以限制。
步骤S205：根据所述振动信号均方根值、所述振动信号最大值和振动信号最小值，计算峰值因子目标值。
需要说明的是，峰值因子目标值计算可以是通过公式计算得出，也可以是通过查表法得出，又或者是根据所述振动信号均方根值、所述振动信号最大值和振动信号最小值主观确定的峰值因子目标值。，本实施例在此不加以限制。
例如，本实施例中的计算峰值因子目标值可以是依据以下公式计算：
Figure BDA0002742815170000091
式中，Crest factor为峰值因子目标值，max为振动信号最大值，min为振动信号最小值，RMS为振动信号均方根值。
步骤S206：相应地，所述根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果的步骤，包括：
根据所述峰值因子目标值、所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。
本实施例通过获取所述振动信号对应的振动信号最大值和振动信号最小值；获取所述振动信号对应的振动信号均方根值；根据所述振动信号均方根值、所述振动信号最大值和振动信号最小值计算峰值因子目标值，根据所述峰值因子目标值、所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。相对于现有的人工声响评价方式，能够更加准确、客观的获得车辆变速器的声响评价结果。
参考图4，图4为本发明一种变速器声响测试评价方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，所述步骤S30，包括：
步骤S301：根据所述换挡时刻和所述异响持续时间计算每次异响对应的异响帧长度。
需要说明的是，所述每次异响对应的异响帧长度为将每次异响发生的完整过程作为一个数据帧，所述数据帧长度覆盖整个异响时刻，且不超过换挡持续时间。例如：换挡过程持续时间约0.3s，该过程出现3次异响，每次异响时间约0.02s，每次异响分别评价，数据处理帧长度应取0.02～0.3s之间。
步骤S302：将所述每次异响对应的异响帧长度和所述峰值因子目标值作为第一评价指标。
在具体实现中：可以计算在每个异响帧长度内的峰值因子目标值，例如：第一次异响对应的异响帧长度为0.2秒，在此次异响帧长度中，采集到的振动信号最大值为80，信号最小值为20，均方根值为15，根据上诉计算公式得到第一次异响中峰值因子目标值为2。
步骤S303：根据所述换挡时刻和所述异响持续时间生成异响评价报告，并将所述异响评价报告发送至目标终端。
需要说明的是，所述目标终端可以是供专业NVH评价工程师对异响评价报告进行分析的计算机设备或终端。
具体实施中，所述专业NVH评价工程师根据所述异响评价报告内容对换挡异响反馈的主观感受与峰值因子目标值进行相关性分析，得出相关系数，当所述相关系数大于或等于自定义相关系数值，进一步得到相关性趋势线，根据所述相关性趋势线和线性插值原理得到峰值因子临界值，将所述峰值因子临界值作为第二评价指标。当所述相关系数小于自定义相关系数值，认为两者没有相关关系，此次测试结果无效。所述相关性分析是分析两个变量之间的相互关系及其相关方向，相关系数是根据相关性分析得出的一个相关程度，相关系数的绝对值越接近于1，表示两个变量的相关性越强，相关系数的绝对值接近于0时，表示两个变量之间几乎不存在相关关系，所述自定义相关系数值为：专业NVH评价工程师预先设定判断换挡异响反馈的主观感受与峰值因子目标值是否存在相关关系的值，例如：自定义相关系数值为0.8，目标终端得出的换挡异响反馈的主观感受与峰值因子目标值的相关系数为0.7，判定两者没有相关关系，此次测试结果无效，可以重新测试或者根据测试的数据，采用不同的取样标准等方式重新评价。
步骤S304：接收所述目标终端基于所述评价报告返回的第二评价指标。
步骤S305：根据所述第二评价指标得到峰值因子临界值。
需要说明的是，所述第二评价指标中包含有根据步骤S303计算出的峰值因子临界值。
步骤S306：将所述峰值因子临界值与所述峰值因子目标值进行比较。
易于理解的是，所述峰值因子目标值是根据步骤S205计算得出的，且存在多个，可以是每间隔预设时间间隔计算一个峰值因子目标值，也可以是根据计算机程序连续计算出的无数个峰值因子目标值组成线性趋势图，本实施例在此不加以限制。
其中，在将所述峰值因子目标值与所述峰值因子临界值进行比较时，将每一个峰值因子目标值都与所述峰值因子临界值进行比较。
步骤S307：在所述峰值因子目标值小于所述峰值因子临界值时，根据所述第一评价指标和所述第二评价指标确定所述车辆变速器的声响评价结果。
需要说明的是，所述车辆变速器的声响评价结果可以是：目标车辆在换挡操作过程中一共产生的异响次数和异响大小，及异响发生在目标车辆的位置和出现的时刻，根据所述评价结果可以确定目标车辆产生异响的原因，根据所述原因对车辆进行整改，例如：测试过程中，确认异响发生在齿套接触齿轮端面时，且异响过大，根据这一结果检查目标车辆，发现齿套和齿轮在接触时位置有偏移，此时，通过调整齿套或齿轮的位置，使齿套接触齿轮端面时不产生异响或异响减小。
易于理解的是，在所述峰值因子目标值大于或等于所述峰值因子临界值时，可以判定此次测试状态无效，可以重新测试或者根据测试的数据，采用不同的取样标准等方式重新评价。也可以判定目标车辆变速器换挡操作产生的声响不可接受。
本实施例根据所述换挡时刻和所述异响持续时间计算每次异响对应的异
响帧长度；将所述每次异响对应的异响帧长度和所述峰值因子目标值作为第一评价指标；根据所述换挡时刻和所述异响持续时间生成异响评价报告，并将所述异响评价报告发送至目标终端；接收所述目标终端基于所述评价报告返回的第二评价指标；根据所述第二评价指标得到峰值因子临界值；将所述峰值因子临界值与所述峰值因子目标值进行比较；在所述峰值因子目标值小于所述峰值因子临界值时，根据所述第一评价指标和所述第二评价指标确定所述车辆变速器的声响评价结果。本实施例根据振动信号和整车CAN信号确定第一评价指标和第二评价指标，根据第一评价指标和第二评价指标确定车辆变速器的声响评价结果，相对于现有的人工声响评价方式，本实施例能够更加准确、客观的获得车辆变速器的声响评价结果。
参照图5，图5为本发明变速器声响测试评价装置实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的变速器声响测试评价装置包括：
获取模块401：用于获取车辆变速器在响应换挡操作时，预设传感器采集的振动信号以及整车CAN信号；
分析模块402：用于根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间；
评价模块403：用于根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。
本实施例通过获取车辆变速器在响应换挡操作时，预设传感器采集的振动信号以及整车CAN信号；根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间；根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。由于本实施例是根据振动信号和整车CAN信号共同确定的换挡时刻和换挡操作过程中产生异响的异响持续时间，然后根据换挡时刻和异响持续时间确定车辆变速器的声响评价结果，相对于现有的人工声响评价方式，能够更加准确的获得车辆变速器的声响评价结果。
本发明变速器声响测试评价装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有变速器声响测试评价程序，所述变速器声响测试评价程序被处理器执行时实现如上文所述的变速器声响测试评价方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种变速器声响测试评价设备，所述变速器声响测试评价设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速器声响测试评价程序，所述变速器声响测试评价程序被所述处理器执行时实现上文所述的基于变速器声响测试评价方法的步骤。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种变速器声响测试评价方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取车辆变速器在响应换挡操作时，预设传感器采集的振动信号以及整车CAN信号；
根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间；
根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。
2.如权利要求1所述的变速器声响测试评价方法，其特征在于，所述根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间的步骤，包括：
根据所述振动信号确定异响发生时刻；
根据所述异响发生时刻和所述整车CAN信号确定换挡时刻；
根据所述振动信号、所述整车CAN信号和所述换挡时刻确定所述换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间。
3.如权利要求1所述的变速器声响测试评价方法，其特征在于，所述根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间的步骤之前，还包括：
根据所述振动信号确定峰值因子目标值；
相应地，所述根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果的步骤，包括：
根据所述峰值因子目标值、所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。
4.如权利要求3所述的变速器声响测试评价方法，其特征在于，所述根据所述振动信号确定峰值因子目标值的步骤，包括：
获取所述振动信号对应的振动信号最大值和振动信号最小值；
获取所述振动信号对应的振动信号均方根值；
根据所述振动信号均方根值、所述振动信号最大值和振动信号最小值，通过以下公式计算峰值因子目标值：
Figure FDA0002742815160000021
式中，Crest factor为峰值因子目标值，max为振动信号最大值，min为振动信号最小值，RMS为振动信号均方根值。
5.如权利要求3所述的变速器声响测试评价方法，其特征在于，所述根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果的步骤，包括：
根据所述换挡时刻和所述异响持续时间计算每次异响对应的异响帧长度；
将所述每次异响对应的异响帧长度和所述峰值因子目标值作为第一评价指标；
根据所述换挡时刻和所述异响持续时间生成异响评价报告，并将所述异响评价报告发送至目标终端；
接收所述目标终端基于所述评价报告返回的第二评价指标；
根据所述第一评价指标和所述第二评价指标确定所述车辆变速器的声响评价结果。
6.如权利要求1所述的变速器声响测试评价方法，其特征在于，所述根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间的步骤之前，还包括：
检测所述振动信号是否存在目标干扰源发出的冲击信号；
在所述振动信号不存在所述目标干扰源发出的冲击信号时，执行所述根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间步骤。
7.如权利要求5所述的变速器声响测试评价方法，其特征在于，所述接收所述目标终端基于所述评价报告返回的第二评价指标的步骤之后，包括：
根据所述第二评价指标得到峰值因子临界值；
将所述峰值因子临界值与所述峰值因子目标值进行比较；
在所述峰值因子目标值小于所述峰值因子临界值时，根据所述第一评价指标和所述第二评价指标确定所述车辆变速器的声响评价结果。
8.一种变速器声响测试评价装置，其特征在于，所述变速器声响测试评价装置包括：
获取模块：用于获取车辆变速器在响应换挡操作时，预设传感器采集的振动信号以及整车CAN信号；
分析模块：用于根据所述振动信号和所述整车CAN信号确定换挡时刻和换挡操作过程中产生的异响对应的异响持续时间；
评价模块：用于根据所述换挡时刻和异响持续时间确定所述车辆变速器的声响评价结果。
9.一种变速器声响测试评价设备，其特征在于，所述变速器声响测试评价设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速器声响测试评价程序，所述变速器声响测试评价程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于变速器声响测试评价方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有变速器声响测试评价程序，所述变速器声响测试评价程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的变速器声响测试评价方法的步骤。
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