CN113353148B - 风险驾驶处理方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种风险驾驶处理方法及装置、计算机可读存储介质，本申请提供的方案包括：监测目标车辆的方向盘工作数据，方向盘工作数据包括方向盘的旋转扭矩数据和弯曲扭矩数据中至少一种；根据方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测；当方向盘手持状态为风险手持状态时，执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作，其中，风险手持状态包括单手持方向盘状态和双手脱离方向盘状态。本申请能够在驾驶员存在风险驾驶时进行及时有效提醒，提高行车安全。

Description

风险驾驶处理方法及装置、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种风险驾驶处理方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

车辆行驶过程中导致发生交通事故的因素有多种，驾驶员没有正确手持方向盘的方式，例如单手驾驶或者双手脱离方向盘，即为其中常见且重要的因素之一。驾驶员长时间单手操作方向盘驾驶的不良习惯，会严重影响行车安全，尤其是高速工况，在轮胎意外爆胎或者需要紧急避让等情况下，单手驾使得驾驶员难以及时反应过来。如果双手脱离方向盘，显然会造成更严重程度的危险。

如何有效避免或降低驾驶员的风险驾驶现象，提高车辆行车安全，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种风险驾驶处理方法及装置、计算机可读存储介质，用以解决风险驾驶所带来的问题。

为了解决上述技术问题，本说明书是这样实现的：

第一方面，提供了一种风险驾驶处理方法，包括：监测目标车辆的方向盘工作数据，方向盘工作数据包括方向盘的旋转扭矩数据和弯曲扭矩数据中至少一种；根据方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测；当方向盘手持状态为风险手持状态时，执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作，其中，风险手持状态包括单手持方向盘状态和双手脱离方向盘状态。

可选的，监测目标车辆的方向盘工作数据，包括：

通过设置在目标车辆方向盘的转向管柱上的旋转扭矩传感器，实时采集得到方向盘的旋转扭矩数据；

通过设置在目标车辆方向盘和仪表横梁之间的转向管柱上的弯曲扭矩传感器，实时采集得到方向盘的弯曲扭矩数据。

可选的，根据方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测，包括：

当方向盘的弯曲扭矩数据在预设时间段内持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值时，检测方向盘手持状态为单手持方向盘状态。

可选的，当方向盘的弯曲扭矩数据在预设时间段内持续不大于预设弯曲扭矩阈值时检测方向盘手持状态为单手持方向盘状态，包括：

若在预设时间段内方向盘的旋转扭矩数据持续大于预设旋转扭矩阈值、且方向盘的弯曲扭矩数据持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值，则检测方向盘手持状态为第一模式的单手持方向盘状态。

可选的，当方向盘的弯曲扭矩数据在预设时间段内持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值时，检测方向盘手持状态为单手持方向盘状态，包括：

若在预设时间段内方向盘的旋转扭矩数据持续大于0且不大于预设旋转扭矩阈值、且方向盘的弯曲扭矩数据持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值，则检测方向盘手持状态为第二模式的单手持方向盘状态。

可选的，在执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作之前，还包括：

监测行驶车辆的换挡手柄区域、扶手箱区域、驾驶员侧窗户下边沿区域和驾驶员侧门户板扶手区域中至少一项的压力数据；

根据压力数据对检测为单手持方向盘状态的方向盘手持状态进行二次检测；

当任一区域的压力数据大于0时，检测方向盘手持状态为单手持方向盘状态。

可选的，根据方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测，包括：

当在预设时间段内方向盘的旋转扭矩数据和方向盘的弯曲扭矩数据均持续为0时，检测方向盘手持状态为双手脱离方向盘状态。

可选的，在执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作之前，还包括：

监测行驶车辆的换挡手柄区域和扶手箱区域中至少一项的压力数据、以及驾驶员侧窗户下边沿区域和驾驶员侧门户板扶手区域中至少一项的压力数据；

根据压力数据对检测为双手脱离方向盘状态的方向盘手持状态进行二次检测；

当换挡手柄区域和扶手箱区域中至少一项的压力数据大于0、且驾驶员侧窗户下边沿区域和驾驶员侧门户板扶手区域中至少一项的压力数据大于0时，检测方向盘手持状态为双手脱离方向盘状态。

第二方面，提供了一种风险驾驶处理装置，包括存储器和与存储器电连接的处理器，存储器存储有可在处理器运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，通过监测目标车辆的方向盘工作数据，根据所述方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测，当方向盘手持状态为风险手持状态时，执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作，由此能够有效监控驾驶员的方向盘手持状态，并在驾驶员存在风险驾驶时进行及时有效的提醒，从而可有效避免或降低驾驶员的风险驾驶现象，提高车辆行车安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请第一实施例的风险驾驶处理方法的流程示意图。

图2是本申请实施例的方向盘工作数据采集传感器设置位置示意图。

图3是本申请第二实施例的风险驾驶处理方法的流程示意图。

图4是本申请第一实施例的压力传感器设置位置示意图。

图5是本申请第二实施例的压力传感器设置位置示意图。

图6是本申请第三实施例的风险驾驶处理方法的流程示意图。

图7是本申请实施例的风险驾驶处理方法总体示例流程示意图。

图8是本申请实施例的风险驾驶处理装置的结构方框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种风险驾驶处理方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤102，监测目标车辆的方向盘工作数据，方向盘工作数据包括方向盘的旋转扭矩数据和弯曲扭矩数据中至少一种；

步骤104，根据方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测；

步骤106，当方向盘手持状态为风险手持状态时，执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作，其中，风险手持状态包括单手持方向盘状态和双手脱离方向盘状态。

基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤102中，监测目标车辆的方向盘工作数据包括通过设置在目标车辆方向盘的转向管柱上的旋转扭矩传感器，实时采集得到方向盘的旋转扭矩数据；通过设置在目标车辆方向盘和仪表横梁之间的转向管柱上的弯曲扭矩传感器，实时采集得到方向盘的弯曲扭矩数据。

图2是本申请实施例的方向盘工作数据采集传感器设置位置示意图，如图2所示，旋转扭矩传感器14设置在方向盘10的转向管柱12上，用于采集绕方向盘10轴线方向的旋转扭矩。图2的弯曲扭矩传感器16也设置在方向盘10的转向管柱12上，用于采集偏离方向盘10轴线方向向下的弯曲扭矩。当然在其他实施例中，弯曲扭矩传感器也可以设置在车辆的方向盘和仪表横梁之间的转向管柱上，仪表横梁用于固定转向管柱。

旋转扭矩传感器检测因手臂重量带来的绕方向盘轴线旋转方向的扭矩，弯曲扭矩传感器检测因手臂重量产生的向下的弯曲扭矩。旋转扭矩传感器可以位于转向管柱上，也可以位于转向机上，可以读取电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)的扭矩传感器的信号，也可以根据转向扭杆刚度和转角传感器信号换算得到。弯曲扭矩传感器可以布置在转向管柱上。

方向盘的旋转扭矩是对方向盘施加的外部压力会导致方向盘及转向管柱产生一定的绕方向盘轴线的扭矩，方向盘的弯曲扭矩是对方向盘施加的外部压力会在方向盘及转向管柱上产生一个向下的扭矩。

根据旋转扭矩或弯曲扭矩大小的不同，可以体现方向盘当前不同的受力状况。例如，在旋转扭矩为0时，表示方向盘没有受到力；或者，驾驶员主动端起双手或单手手臂轻握方向盘，使得检测的方向盘旋转扭矩为0；或者，双手同时驾驶时，左、右手臂重量产生的旋转扭矩会相互抵消；或者，握持方向盘的受力点位于0点或12点的位置。

在旋转扭矩不为0时，可能是驾驶员双手持握方向盘两手臂的重量不均，旋转扭矩不能导致产生的旋转扭矩，或者是驾驶员单手握持方向盘对应的手臂重量导致产生的旋转扭矩。

在弯曲扭矩为0时，表示方向盘没有受到力，例如驾驶员双手脱离方向盘，或者主动端起双手或单手手臂轻握方向盘，使得检测的方向盘弯曲扭矩为0。

在弯曲扭矩不为0时，表示方向盘受到力，该受力可能是驾驶员双手握持方向盘两手臂的重量导致产生的弯曲扭矩，或者是驾驶员单手握持方向盘单手臂的重量导致产生的弯曲扭矩。通常，单手驾驶时产生的方向盘的弯曲扭矩，小于双手驾驶时产生的方向盘的弯曲扭矩。

步骤104中，可以根据方向盘的旋转扭矩数据和/或弯曲扭矩数据的数值大小来检测驾驶员当前手持方向盘的状态，例如双手持方向盘、单手持方向盘或者双手脱离方向盘。

基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤104中，根据方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测，包括：当方向盘的弯曲扭矩数据在预设时间段内持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值时，检测方向盘手持状态为单手持方向盘状态。

预设弯曲扭矩阈值为通常双手握持方向盘驾驶车辆时产生的方向盘弯曲扭矩，该阈值可以通过采样多个驾驶员样本双手持握方向盘时产生的弯曲扭矩统计得到。

该实施例中，方向盘因驾驶员的手臂重量而产生弯曲扭矩，如果弯曲扭矩数值不大于通常双手持握方向盘所产生的弯曲扭矩，则表示当前驾驶员在使用单手握持方向盘，即为单手持方向盘状态。

根据弯曲扭矩数值与预设弯曲扭矩阈值的比较，可确定驾驶员处于单手持方向盘状态，在本申请实施例中，可进一步结合方向盘旋转扭矩来确定对应的单手持方向盘状态的不同模式。

具体地，在一个实施例中，当方向盘的弯曲扭矩数据在预设时间段内持续不大于预设弯曲扭矩阈值时检测方向盘手持状态为单手持方向盘状态，包括：若在预设时间段内方向盘的旋转扭矩数据持续大于预设旋转扭矩阈值、且方向盘的弯曲扭矩数据持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值，则检测方向盘手持状态为第一模式的单手持方向盘状态。

预设旋转扭矩阈值为通常双手握持方向盘驾驶车辆时产生的方向盘旋转扭矩，该阈值可以通过采样多个驾驶员样本双手持握方向盘时产生的旋转扭矩统计得到。虽然，左右手臂重量产生的旋转扭矩会相互抵消，但是不会完全抵消为0的，例如，预设旋转扭矩阈值可以在0-0.3之间的范围内。或者，如果驾驶员在方向盘0点或12点的位置单手握持方向盘，对应产生的旋转扭矩也会小于预设旋转扭矩阈值，但不完全为0。

该预设时间段例如为1-2分钟，如果旋转扭矩大于预设旋转扭矩阈值，则表示单手持方向盘的受力点位于方向盘两侧的非0点或12点的位置。即，第一模式的单手持方向盘状态为在方向盘两侧的非0点或12点区域长时间单手握持方向盘。

在另一个实施例中，当方向盘的弯曲扭矩数据在预设时间段内持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值时，检测方向盘手持状态为单手持方向盘状态，包括：若在预设时间段内方向盘的旋转扭矩数据持续大于0且不大于预设旋转扭矩阈值、且方向盘的弯曲扭矩数据持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值，则检测方向盘手持状态为第二模式的单手持方向盘状态。

该实施例中，如果旋转扭矩不大于预设旋转扭矩阈值，则表示单手持方向盘的受力点位于方向盘的0点或12点的位置。即，第二模式的单手持方向盘状态为在方向盘0点或12点区域单手握持方向盘。

后续在步骤106中，可以根据不同模式的单手持方向盘状态，向车辆内的驾驶员发出对应内容的安全提示信息。

为避免上述风险驾驶状态误判断，如图3所示，在一个实施例中，本申请可以在执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作之前，还包括以下步骤：

步骤202，监测行驶车辆的换挡手柄区域、扶手箱区域、驾驶员侧窗户下边沿区域和驾驶员侧门户板扶手区域中至少一项的压力数据；

步骤204，根据压力数据对检测为单手持方向盘状态的方向盘手持状态进行二次检测；

步骤206，当任一区域的压力数据大于0时，检测方向盘手持状态为单手持方向盘状态。

如图4、5实施例所示，换挡手柄区域设置有压力传感器22，扶手箱区域区域设置有压力传感器24，驾驶员侧窗户下边沿区域设置有压力传感器26，驾驶员侧门户板扶手区域设置有压力传感器28。

上述传感器采集的压力数据如果为0，表示对应区域没有手触摸，也即不存在驾驶员将手或手臂放置在对应区域的情况。如果压力数据不为0，则表示对应区域有手对该区域施加压力。

通过结合上述传感器中的至少一项采集的压力数据，对上述确定的单手持方向盘状态进行再次检测，以验证初步检查的方向盘状态是否准确。在初步验证方向盘手持状态为单手持方向盘状态的情况下，只要存在任意一个传感器采集的压力数据不为0，则确定初步检测的单手持方向盘状态无误。如果传感器采集的压力数据均为0，则确定初步检测的单手持方向盘状态存在误判。

可选的，在本申请实施例中，根据方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测，包括：当在预设时间段内方向盘的旋转扭矩数据和方向盘的弯曲扭矩数据均持续为0时，检测方向盘手持状态为双手脱离方向盘状态。

在该实施例中，预设时间段可以是30-60秒。双手脱离方向盘的驾驶方式比单手驾驶更为危险，因此需要在较短时间段内确定该状态为风险手持状态，以便及时提醒车内驾驶员双手驾驶。

如上文所述，驾驶员端起双手轻握方向盘驾驶时，对应的传感器会检测不到方向盘的弯曲扭矩和旋转扭矩，也即弯曲扭矩和旋转扭矩数值为0。

为避免上述误判断，如图6所示，在一个实施例中，本申请可以在执行对目标车辆内驾驶员进行双手脱离方向盘的安全提示操作之前，还包括以下步骤：

步骤302，监测行驶车辆的换挡手柄区域和扶手箱区域中至少一项的压力数据、以及驾驶员侧窗户下边沿区域和驾驶员侧门户板扶手区域中至少一项的压力数据；

步骤304，根据压力数据对检测为双手脱离方向盘状态的方向盘手持状态进行二次检测；

步骤306，当换挡手柄区域和扶手箱区域中至少一项的压力数据大于0、且驾驶员侧窗户下边沿区域和驾驶员侧门户板扶手区域中至少一项的压力数据大于0时，检测方向盘手持状态为双手脱离方向盘状态。

换挡手柄区域和扶手箱区域位于方向盘相同的一侧，驾驶员侧窗户下边沿区域和驾驶员侧门户板扶手区域位于方向盘相同的另一侧。

例如，对于左舵车，方向盘右侧是换挡手柄(尤其是手动挡车型)和扶手箱，方向盘左侧是驾驶员侧窗户和驾驶员侧门户板扶手；左舵车则相反。

通过结合上述传感器中的至少一项采集的压力数据，对上述确定的单手持方向盘状态进行再次检测，以验证初步检查的双手脱离方向盘状态是否准确。在初步验证方向盘手持状态为双手脱离方向盘状态的情况下，如果存在相同一侧的换挡手柄区域或扶手箱区域对应的传感器采集压力数据不为0，且同时相同另一侧的驾驶员侧窗户下边沿区域或驾驶员侧门户板扶手区域对应的传感器采集压力数据不为0，则确定初步检测的双手脱离方向盘状态无误。表明此时驾驶员一只手放在方向盘一侧对应区域，另一只手放在方向盘的另一侧对应区域，即双手脱离方向盘。

如果不存在方向盘两侧对应的至少两个区域的压力数据同时为0，则确定初步检测的单手持方向盘状态存在误判。

在步骤106中，对目标车辆内驾驶员的安全提示操作可以提供一种或者同时多种形式，例如仪表图标闪烁；或者，扬声器输出语音提示“请双手驾驶”或根据风险手持状态的模式提示；或者，换挡手柄振动或方向盘振动等等。

为了避免误判断或者汽车未来升级自动驾驶等产生错误提示，也可以设置关闭提示功能。

此外，由于不少驾驶员在怠速挪车或者低速掉头时喜欢用单手打方向盘，但此状态下单手握持方向盘是安全的。因此，可以不执行方向盘手持状态的风险驾驶处理及安全提示，而在车辆速度超过安全车速后执行风险驾驶处理。

在一个实施例中，在监测目标车辆的方向盘工作数据之前，还包括：获取目标车辆的行驶速度；当目标车辆的行驶速度超过预设速度值时，监测目标车辆的方向盘工作数据。

预设速度即上述安全车速，其阈值可以设定为20-30km/h。车辆当前车速可以直接采集控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)里面的车速信息，也可以采集轮速传感器信号处理转换。

下面，结合图7对本申请风险驾驶处理方法的总体示例流程作出说明，如图7所示，包括以下步骤：

步骤402，读取车速；

步骤404，判断车速是否高于设定车速，若是(Y)，进入步骤406，若否(N)，则结束；

步骤406，读取旋转扭矩传感器数值T1、弯曲扭矩传感器数值M1；

步骤408，判定T1是否大于预设阈值T0，同时M1是否小于或等于阈值M0，若是，进入步骤410，若否，则结束；

步骤410，读取换挡手柄区域压力数值P1、扶手箱区域压力数值P2、驾驶员侧的窗户下边沿区域压力数值P3以及驾驶员侧的门户板扶手区域压力数值P4；

步骤412，判定P1或P2或P3或P4是否不小于设定阈值P0，也即任一压力数值是否不小于0，若是，进入步骤414，若否，则结束；

步骤414，判定为单手驾驶；

步骤416，判定单手驾驶时间是否不小于阈值t0，例如1-2分钟，若是进入步骤418，若否，则结束；

步骤418，车载扬声器发出提示音，换挡手柄/方向盘发出振动；

步骤420，判定T1是否不大于阈值T0，同时判定M1是否不大于阈值M0，若是，进入步骤422，若否，则结束；

步骤422，读取换挡手柄区域压力数值P1、扶手箱区域压力数值P2、驾驶员侧的窗户下边沿区域压力数值P3以及驾驶员侧的门户板扶手区域压力数值P4；

步骤424，判定P1或P2或P3或P4是否不小于设定阈值P0，若是，进入步骤414，若否，则结束；

步骤426，判定为单手位于12点或0点位置驾驶；

步骤428，判定单手驾驶时间是否不小于阈值t0，例如1-2分钟，若是进入步骤430，若否，则结束；

步骤430，车载扬声器发出提示音，换挡手柄/方向盘发出振动；

步骤432，判定T1是否等于0，同时M1是否等于M0，若是，进入步骤434，若否，则结束；

步骤434，读取换挡手柄区域压力数值P1、扶手箱区域压力数值P2、驾驶员侧的窗户下边沿区域压力数值P3以及驾驶员侧的门户板扶手区域压力数值P4；

步骤436，判定P1或P2是否不小于设定阈值P0、且P3或P4是否不小于设定阈值P0，若是，进入步骤438，若否，则结束；

步骤438，判定为双手脱离驾驶；

步骤440，判定双手脱离驾驶时间是否不小于阈值t1，例如30-60秒，若是进入步骤442，若否，则结束；

步骤442，车载扬声器发出提示音，换挡手柄/方向盘发出振动。

本申请实施例的风险驾驶处理方法，通过监测目标车辆的方向盘工作数据，根据方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测，当方向盘手持状态为风险手持状态时，执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作，由此能够有效监控驾驶员的方向盘手持状态，并在驾驶员存在风险驾驶时进行及时有效的提醒，从而可有效避免或降低驾驶员的风险驾驶现象，提高车辆行车安全。

可选的，本申请实施例还提供一种风险驾驶处理装置，包括：

监测模块，用于监测目标车辆的方向盘工作数据，方向盘工作数据包括方向盘的旋转扭矩数据和弯曲扭矩数据中至少一种；

检测模块，用于根据方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测；

提示模块，用于当方向盘手持状态为风险手持状态时，执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作，其中，风险手持状态包括单手持方向盘状态和双手脱离方向盘状态。

可选的，本申请实施例还提供一种风险驾驶处理装置，图8是本申请实施例的风险驾驶处理装置的结构方框图。

如图所示，装置2000包括存储器2200和与存储器2200电连接的处理器2400，存储器2200存储有可在处理器2400运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种风险驾驶处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种风险驾驶处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种风险驾驶处理方法，其特征在于，包括：

监测目标车辆的方向盘工作数据，所述方向盘工作数据包括方向盘的旋转扭矩数据和弯曲扭矩数据中至少一种；

根据所述方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测；

当所述方向盘手持状态为风险手持状态时，执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作，其中，所述风险手持状态包括单手持方向盘状态和双手脱离方向盘状态；

根据所述方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测，包括：

当所述方向盘的弯曲扭矩数据在预设时间段内持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值时，检测所述方向盘手持状态为单手持方向盘状态；

在执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作之前，还包括：

监测所述目标车辆的换挡手柄区域、扶手箱区域、驾驶员侧窗户下边沿区域和驾驶员侧门户板扶手区域中至少一项的压力数据；

根据所述压力数据对检测为单手持方向盘状态的所述方向盘手持状态进行二次检测；

当任一区域的压力数据大于0时，检测所述方向盘手持状态为单手持方向盘状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，监测目标车辆的方向盘工作数据，包括：

通过设置在所述目标车辆方向盘的转向管柱上的旋转扭矩传感器，实时采集得到所述方向盘的旋转扭矩数据；

通过设置在所述目标车辆方向盘和仪表横梁之间的转向管柱上的弯曲扭矩传感器，实时采集得到所述方向盘的弯曲扭矩数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述方向盘的弯曲扭矩数据在预设时间段内持续不大于预设弯曲扭矩阈值时检测所述方向盘手持状态为单手持方向盘状态，包括：

若在所述预设时间段内所述方向盘的旋转扭矩数据持续大于预设旋转扭矩阈值、且所述方向盘的弯曲扭矩数据持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值，则检测所述方向盘手持状态为第一模式的单手持方向盘状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述方向盘的弯曲扭矩数据在预设时间段内持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值时，检测所述方向盘手持状态为单手持方向盘状态，包括：

若在所述预设时间段内所述方向盘的旋转扭矩数据持续大于0且不大于预设旋转扭矩阈值、且所述方向盘的弯曲扭矩数据持续大于0且不大于预设弯曲扭矩阈值，则检测所述方向盘手持状态为第二模式的单手持方向盘状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述方向盘工作数据进行方向盘手持状态检测，包括：

当在预设时间段内所述方向盘的旋转扭矩数据和所述方向盘的弯曲扭矩数据均持续为0时，检测所述方向盘手持状态为双手脱离方向盘状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在执行对目标车辆内驾驶员的安全提示操作之前，还包括：

监测所述目标车辆的换挡手柄区域和扶手箱区域中至少一项的压力数据、以及驾驶员侧窗户下边沿区域和驾驶员侧门户板扶手区域中至少一项的压力数据；

根据所述压力数据对检测为双手脱离方向盘状态的所述方向盘手持状态进行二次检测；

当所述换挡手柄区域和扶手箱区域中至少一项的压力数据大于0、且所述驾驶员侧窗户下边沿区域和驾驶员侧门户板扶手区域中至少一项的压力数据大于0时，检测所述方向盘手持状态为双手脱离方向盘状态。

7.一种风险驾驶处理装置，其特征在于，包括：存储器和与所述存储器电连接的处理器，所述存储器存储有可在所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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