CN114851778A - 一种驱动桥总成控制方法、装置、介质以及电子设备 - Google Patents
一种驱动桥总成控制方法、装置、介质以及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114851778A CN114851778A CN202210637586.7A CN202210637586A CN114851778A CN 114851778 A CN114851778 A CN 114851778A CN 202210637586 A CN202210637586 A CN 202210637586A CN 114851778 A CN114851778 A CN 114851778A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive axle
- axle assembly
- rotating speed
- input torque
- lubricating oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims abstract description 149
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 58
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 26
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 19
- 235000013619 trace mineral Nutrition 0.000 description 19
- 239000011573 trace mineral Substances 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000036541 health Effects 0.000 description 7
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 3
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/12—Torque-transmitting axles
- B60B35/121—Power-transmission from drive shaft to hub
- B60B35/122—Power-transmission from drive shaft to hub using gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种驱动桥总成控制方法、装置、介质以及电子设备。所述方法包括：采集目标驱动桥总成的润滑油参数、实际输入扭矩和实际输入转速；将所述润滑油参数作为输入数据，输入到预先训练的驱动桥总成控制模型，通过所述驱动桥总成控制模型确定参考输入扭矩和参考输入转速；根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。本申请技术方案可以提高目标驱动桥总成的控制有效性，充分发挥目标驱动桥总成的性能。
Description
技术领域
本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种驱动桥总成控制方法、装置、介质以及电子设备。
背景技术
驱动桥总成是车辆传动系统中的最后一个总成，驱动桥总成用于对万向传动装置传来的发动机动力进行降速增矩、改变动力传动方向使车辆行驶。对驱动桥总成进行合理控制，充分发挥驱动桥总成性能，对于保证整车性能具有重要意义。
相关技术中，大多通过分动器为驱动桥总成设定理论上的最大输入扭矩，限制驱动桥总成的实际输入扭矩不得超过最大输入扭矩。然而，上述基于分动器设定的理论上最大输入扭矩对驱动桥总成进行控制的相关技术，并不能充分发挥驱动桥总成性能。
发明内容
本发明提供了一种驱动桥总成控制方法、装置、介质以及电子设备，可以达到充分发挥驱动桥总成性能的目的。
根据本发明的第一方面，提供了一种驱动桥总成控制方法，所述方法包括：
采集目标驱动桥总成的润滑油参数、实际输入扭矩和实际输入转速；
将所述润滑油参数作为输入数据，输入到预先训练的驱动桥总成控制模型，通过所述驱动桥总成控制模型确定参考输入扭矩和参考输入转速；
根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。
根据本发明的第二方面，提供了一种驱动桥总成控制装置，所述装置包括：
数据采集模块，用于采集目标驱动桥总成的润滑油参数、实际输入扭矩和实际输入转速；
数据处理模块，用于将所述润滑油参数作为输入数据，输入到预先训练的驱动桥总成控制模型，通过所述驱动桥总成控制模型确定参考输入扭矩和参考输入转速；
目标驱动桥总成控制模块，用于根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。
根据本发明的第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的驱动桥总成控制方法。
根据本发明的第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的驱动桥总成控制方法。
本发明实施例的技术方案，采集目标驱动桥总成的润滑油参数、实际输入扭矩和实际输入转速；将所述润滑油参数作为输入数据，输入到预先训练的驱动桥总成控制模型，通过所述驱动桥总成控制模型确定参考输入扭矩和参考输入转速；根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。执行本申请技术方案可以提高目标驱动桥总成的控制有效性，充分发挥目标驱动桥总成的性能。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是根据实施例一提供的一种驱动桥总成控制方法的流程图；
图1B是根据实施例一提供的一种驱动桥总成控制系统的结构图；
图2是根据实施例二提供的一种驱动桥总成控制方法的流程图；
图3是根据实施例三提供的一种驱动桥总成控制方法的流程图；
图4是本申请实施例四提供的一种驱动桥总成控制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”以及“候选”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1A是根据实施例一提供的一种驱动桥总成控制方法的流程图，本实施例可适用于对驱动桥总成进行控制的情况，该方法可以由驱动桥总成控制装置来执行，该驱动桥总成控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可集成于运行此系统的电子设备中。
如图1A所示，该方法包括：
S110、采集目标驱动桥总成的润滑油参数、实际输入扭矩和实际输入转速。
其中，目标驱动桥总成是指待控制的驱动桥总成。可以知道的是，驱动桥总成为汽车四大总成之一，驱动桥总成包括主减速器和差速器。驱动桥总成用于对万向传动装置传来的发动机动力进行降速增矩、改变动力传动方向使车辆行驶。具体的，驱动桥总成通过控制主减速器齿轮的传动实现降速增矩，通过控制主减速器中锥齿轮的传动，改变动力传递方向。可见，齿轮是驱动桥总成实现降速增矩功能和改变动力传动方向功能的基础组成部件。驱动桥总成的性能下降主要表现为驱动桥总成中齿轮如主减速器齿轮和锥齿轮的疲劳破坏。目标驱动桥总成中齿轮如主减速器齿轮和锥齿轮的健康情况，直接反映目标驱动桥总成的性能表现。
可以知道的是，为了防止齿轮的齿面磨损、擦伤和烧结等延长齿轮寿命，会向驱动桥总成加入润滑油确保驱动桥总成中齿轮如主减速器齿轮和锥齿轮正常润滑。润滑油与配置在目标驱动桥总成中齿轮直接接触，齿轮的健康情况会对润滑油参数产生影响，示例性的，在齿轮处于恶劣工况的情况下，齿轮接触面的温度和压力会升高，高温高压会使得润滑油参数如润滑油粘度、润滑油密度以及润滑油成分发生变化。根据润滑油参数可以实现对齿轮的健康情况进行监测，进而可以确定驱动桥总成性能。
其中，润滑油参数可以反应齿轮所处工况，根据润滑油参数可以确定齿轮的健康情况。
其中，实际输入扭矩是指输入到目标驱动桥总成的实际扭矩，实际输入扭矩未经目标驱动桥总成增矩处理。实际输入扭矩可以通过扭矩传感器采集得到，扭矩传感器用于采集主齿的输入扭矩。
实际输入转速是指输入到目标驱动桥总成的实际转速，实际输入转速尚未经目标驱动桥总成降速处理。实际输入扭矩可以通过转速传感器采集得到。转速传感器用于采集主齿的输入转速。扭矩传感器和转速传感器将采集到的实际输入扭矩和实际输入转速给车辆控制器。
实际输入扭矩和实际输入转速分别是输入到目标驱动桥总成实际扭矩和实际转速，实际输入扭矩和实际输入转速可能会使得配置在目标驱动桥总成中的齿轮如主减速器齿轮和锥齿轮处于恶劣工况，造成齿轮疲劳破坏。实际输入扭矩和实际输入转速可能并不能充分发挥目标驱动总成的性能，实际输入扭矩和实际输入转速可能需要进行进一步调整。
S120、将所述润滑油参数作为输入数据，输入到预先训练的驱动桥总成控制模型，通过所述驱动桥总成控制模型确定参考输入扭矩和参考输入转速。
其中，驱动桥总成控制模型用于表示润滑油参数与参考输入扭矩以及参考输入转速之间的关联关系，利用驱动桥总成控制模型可以得到驱动桥总成控制策略，具体的，将润滑油参数输入到驱动桥总成控制模型，可以得到参考输入扭矩和参考输入转速。
其中，参考输入扭矩和参考输入转速，分别用于对实际输入扭矩和实际输入转速进行调整以充分发挥目标驱动桥总成的性能。
驱动桥总成控制模型是预先训练完成的。可选的，驱动桥总成控制模型是基于深度学习技术构建的神经网络模型。驱动桥总成控制模型可以包括输入层、隐含层和输出层。将润滑油参数作为输入数据，输入到驱动桥总成控制模型，通过驱动桥总成控制模型确定参数考输入扭矩和参考输入转速。预先训练完成的驱动桥总成控制模型配置在车辆控制器中，车辆控制器可以利用驱动桥总成控制模型基于润滑油参数，确定的参考输入扭矩和参考输入转速对目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。
S130、根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。
其中，参考输入扭矩和参考输入转速是由驱动桥总成控制模型确定，参考输入扭矩和参考输入转速有利于充分发挥目标驱动桥总成的性能。
实际输入扭矩和实际输入转速是当前输入到目标驱动桥总成实际扭矩和实际转速。
参考输入扭矩和参考输入转速可能分别与实际输入扭矩和实际输入转速一致也可能不一致。可选的，在不一致的情况下，目标驱动桥总成存在性能下降风险，车辆控制器可以基于参考输入扭矩或者参考输入转速分别对实际输入扭矩或者实际输入转速进行调整，以充分发挥目标驱动桥总成的性能。
本申请技术方案通过利用驱动桥总成控制模型基于润滑油参数确定参考输入扭矩和参考输入转速，并基于参考数据扭矩和参数输入转速对目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整，实现了对目标驱动桥总成的控制。润滑油参数与齿轮的润滑性能直接相关，可以反应齿轮的健康状况，驱动桥总成控制模型基于润滑油参数可以准确确定参考输入扭矩和参考输入转速，基于参考输入扭矩和参考输入转速分别对实际输入扭矩和实际输入转速进行调整，可以提高目标驱动桥总成的控制有效性，充分发挥目标驱动桥总成的性能。
在一个可选的实施例中，所述润滑油参数包括：润滑油温度、润滑油压力、润滑油粘度、润滑油密度和润滑油成分中至少一项。
各项润滑油参数，润滑油温度、润滑油压力、润滑油粘度、润滑油密度和润滑油成分均存在对应的正常数值区间，在齿轮处于正常工况的情况下，润滑油温度、润滑油压力、润滑油粘度、润滑油密度和润滑油成分等润滑油参数对应的参数数值均处于在正常数值区间内。在齿轮处于恶劣工况的情况下，上述润滑油参数中某一项或者某几项可能会在正常数值区间外。可以理解的是，上述各项润滑油参数并不相互独立，润滑油参数之间相互关联。示例性的，在润滑油温度超出正常数值区间的情况下，如在润滑油温度超过140度的情况下，会导致润滑油变质，使得润滑油成分发生变化。
润滑油成分包括润滑油中微量元素类型和微量元素含量，优选的，润滑油成分包括微量元素含量变化，具体微量元素变化可以包括所有微量元素的总含量变化值和各类微量元素的短时间变化率。可选的，润滑油温度、润滑油成分、润滑油压力、润滑油粘度和润滑油密度，可以分别通过设置在驱动桥桥包的温度传感器、微量元素分析仪、压力传感器、粘度传感器和密度传感器采集得到。图1B是根据实施例一提供的一种驱动桥总成控制系统的结构图，如图1B所示，驱动桥总成控制系统至少包括：变速箱140、车辆控制器150、扭矩传感器160、转速传感器170、驱动桥桥包180以及配置在驱动桥桥包180中的温度传感器181、微量元素分析仪182、压力传感器183、粘度传感器184和密度传感器185。
其中，变速箱140与驱动桥桥包180相连接，驱动桥桥包180将变速箱140传入的动力进行降速增矩处理后输出。扭矩传感器160和转速传感器170安装在驱动桥桥包180之外，分别用于采集实际输入到驱动桥桥包180中的实际输入扭矩和实际输入转速。温度传感器181用于采集驱动桥桥包180中润滑油的温度；微量元素分析仪182用于分析润滑油中微量元素含量变化，具体包括所有微量元素的总含量变化值和各类微量元素的短时间变化率。其中，所有微量元素的总含量变化值可以反映润滑油是否发生变质。各类微量元素的短时间变化率可以反映润滑油是否存在变质趋势。压力传感器183、粘度传感器184和密度传感器185分别用于采集驱动桥桥包180中的润滑油的压力、粘度以及密度。可选的，将温度传感器181、压力传感器183、粘度传感器184、密度传感器185以及微量元素分析仪182均对准主齿轮186和从齿轮187的接触区，以采集更准确的润滑油参数，并将采集到的润滑油参数反馈给车辆控制器150。
上述技术方案，通过多个维度的润滑油参数，准确反应齿轮的润滑性能，基于上述维度的润滑油参数可以准确确定齿轮的健康状况，据此对驱动桥总成进行控制，可以充分发挥驱动桥总成性能。
实施例二
图2是根据实施例二提供的一种驱动桥总成控制方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行进一步地优化，具体的，对操作“根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整”进行细化。
如图2所示，该方法包括：
S210、采集目标驱动桥总成的润滑油参数、实际输入扭矩和实际输入转速。
S220、将所述润滑油参数作为输入数据，输入到预先训练的驱动桥总成控制模型，通过所述驱动桥总成控制模型确定参考输入扭矩和参考输入转速。
S230、将所述参考输入扭矩与所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩进行比较,得到扭矩比较结果。
将驱动桥总成控制模型输入的参考输入扭矩与目标驱动桥总成的实际输入扭矩进行比较，具体的，可以将参考输入扭矩的数值和实际输入扭矩的数值进行比较，得到参考输入扭矩和实际输入扭矩的扭矩大小关系。
S240、将所述参考输入转速与所述目标驱动桥总成的所述实际输入转速进行比较,得到转速比较结果。
将驱动桥总成控制模型输入的参考输入转速与目标驱动桥总成的实际输入转速进行比较，具体的，可以将参考输入转速的数值和实际输入转速的数值进行比较，得到参考输入转速和实际输入转速的转速大小关系。
可以知道的是，扭矩大小关系和转速大小关系之间并不存在必然关联，实际输入扭矩大于参考输入扭矩的情况下，实际输入扭矩可能大于参考输入扭矩也可能小于参考输入扭矩。
值得注意的是，步骤S230和步骤S240之间并不存在必然的先后逻辑关系，步骤S230和步骤S240为并列关系，先执行步骤S230和步骤S240均可。
S250、根据所述扭矩比较结果和所述转速比较结果,分别对所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩和所述实际输入转速进行调整。
根据扭矩比较结果和转速比较结果，分别对目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。
本申请实施例，通过将参考输入扭矩和参考输入转速分别与实际输入扭矩和实际输入转速进行比较，根据扭矩比较结果和转速比较结果对实际输入扭矩或者实际输入转速进行调整，可以提高目标驱动桥总成的控制有效性，充分发挥目标驱动桥总成的性能。
在一个可选的实施例中，根据所述扭矩比较结果和所述转速比较结果,分别对所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩和所述实际输入转速进行调整，包括：若所述实际输入扭矩大于所述参考输入扭矩，则将所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩调整为所述参考输入扭矩；若所述实际输入转速大于所述参考输入转速，则将所述目标驱动桥总成的所述实际输入转速调整为所述参考输入扭矩。
可选的，参考输入扭矩和参考输入转速分别为有利于目标驱动桥总成发挥最优性能，对应的最大输入扭矩和最大输入转速。在实际输入转速超出参考输入转速的情况下，或者实际输入扭矩超出实际输入转速的情况下，均可能导致目标驱动桥总成的性能下降，影响齿轮的健康状况，因此，在实际输入扭矩大于参考输入扭矩的情况下，则将目标驱动桥总成的实际输入扭矩调整为参考输入扭矩；相应的，在实际输入转速大于参考输入转速的情况下，将目标驱动桥总成的实际输入转速调整为参考输入扭矩。
可选的，在实际输入扭矩小于参考输入扭矩的情况下，或者在实际输入转速小于参考输入转速的情况下，不对实际输入转速或者实际输入扭矩进行调整以提高车辆控制器的资源利用率。
上述技术方案，在实际输入扭矩或者实际输入转速大于参考输入扭矩或者参考输入转速的情况下，将实际输入扭矩或者实际输入转速调整为参考输入扭矩或者参考输入转速，避免了对配置在目标驱动桥总成中齿轮造成疲劳损伤，从而避免了目标驱动桥总成性能下降。
实施例三
图3是根据实施例三提供的一种驱动桥总成控制方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行进一步地优化，具体的，本申请实施例提供了一种驱动桥总成控制模型的训练方法。
如图3所示，该方法包括：
S310、获取驱动桥总成的历史润滑油参数和与所述历史润滑油参数对应的历史输入扭矩和历史输入转速。
其中，历史输入扭矩和历史输入转速均与历史润滑油参数相对应，驱动桥总成的历史润滑油参数和与之对应的历史输入扭矩和历史输入转速，用于构建模型训练样本。历史输入扭矩，以及与之对应的历史输入扭矩和历史输入转速可以在台架试验和路试试验过程中产生。
可选的，历史润滑油参数包括：润滑油温度、润滑油压力、润滑油粘度、润滑油密度和润滑油成分中至少一项。
S320、根据所述历史润滑油参数、所述历史输入扭矩和所述历史输入转速，生成备用训练样本。
其中，备用训练样本用于训练驱动桥总成控制模型。一条历史润滑油参数和与该条润滑油参数对应的历史输入扭矩和历史输入转速构成一条训练样本。
在一个可选的实施例中，根据所述历史润滑油参数、所述历史输入扭矩和所述历史输入转速，生成备用训练样本，包括：将所述历史润滑油参数作为特征数据；将与所述历史润滑油参数对应的所述历史输入扭矩和所述历史输入转速，作为所述特征数据的标签数据；根据所述特征数据和所述标签数据，生成所述备用训练样本。
其中，历史润滑油参数用于表征驱动桥总成的性能特征。与该历史润滑油参数对应的历史输入扭矩和历史输入转速为驱动桥总成产生该特征表现所采用的控制策略。
历史润滑油数据为特征数据，为了使得驱动桥总成可以基于润滑油参数，输入参考输入扭矩和参考输入转速，将历史输入扭矩和历史输入转速作为标签数据。根据特征数据和标签数据，生成备用训练样本。上述技术方案，为训练驱动桥总成控制模型输入提供了数据基础。
S330、根据所述历史润滑油参数，确定所述备用训练样本所属的样本类别得到目标训练样本。
其中，目标训练样本包括正例样本和负例样本，样本类别包括正样本和负例样本。
备用训练样本所属的样本类别根据历史润滑油参数确定。可选的，基于润滑油参数对应的正常数值区间和历史润滑油参数，确定备用训练样本所属的样本类别。
具体的，判断历史润滑油参数是否在正常数值区间内，若历史润滑油参数处于正常数值区间之外，则将包括该条历史润滑油参数的备用训练样本，确定为负例样本。在历史润滑油参数包括至少两个润滑油参数项的情况下，若其中任一润滑油参数项处于正常数值区间外，则将包括该条润滑油参数的备用训练样本，确定为负例样本。任一润滑油参数项处于正常数值区间外，均可能是因为齿轮处于恶劣工况造成的，此时，需要对驱动桥总成的输入扭矩和输入转速进行调整。例如，若历史润滑油参数包括润滑油温度，在润滑油温度超出正常数据范围，如为140摄氏度的情况下，将包括该条润滑油参数的备用训练样本，确定为负例样本。在历史润滑油参数包括所有微量元素的总含量变化值和各类微量元素的短时间变化率的情况下，若所有微量元素的总含量变化值或者各类微量元素的短时间变化率其中任一润滑油参数项处于正常数值区间外，则将包括该条润滑油参数的备用训练样本，确定为负例样本。负例样本会导致齿轮润滑状态不良，进而导致齿轮异常磨损，负例样本是需要对驱动桥总成的输入扭矩或者输入转速进行调整的训练样本。
相对的，在历史润滑油参数处于正常数值区间之内，则将包括该条历史润滑油参数的备用训练样本，确定为正例样本。在历史润滑油参数包括至少两个润滑油参数项的情况下，若其中所有润滑油参数项均处于正常数值区间内，则将包括该条润滑油参数的备用训练样本，确定为正例样本。正例样本是无需对驱动桥总成的输入扭矩或者输入转速进行调整的训练样本。
S340、基于所述目标训练样本，训练所述驱动桥总成控制模型。
利用目标样本中的正例样本和负例样本，对驱动桥总成控制模型进行训练，得到训练完成的驱动桥总成控制模型。利用训练完成的驱动桥总成控制模型，基于润滑油参数为目标驱动桥总成确定控制策略。
本申请技术方案提供了一种驱动桥总成控制模型的训练方法，本方案利用历史润滑油参数，以及与历史润滑油参数对应的历史输入扭矩和历史输入转速确定的训练样本对驱动桥总成控制模型进行训练，润滑油参数与齿轮的润滑性能直接相关，可以反应齿轮的健康状况，基于历史润滑油参数对驱动桥总成控制模型进行训练，可以保证驱动桥总成控制模型的准确性，基于驱动桥总成控制模型确定的参考输入扭矩和参考输入转速，控制驱动桥总成，可以充分发挥驱动桥总成的性能。
在一个可选实施例中，在基于所述目标训练样本，训练所述驱动桥总成控制模型之后，所述方法还包括：获取驱动桥总成的实时润滑油参数和与所述实时润滑油参数对应的实时输入扭矩和实时输入转速；根据所述实时润滑油参数、所述实时输入扭矩和所述实时输入转速，生成目标验证样本；基于所述目标验证样本，对训练完成的所述驱动桥总成控制模型进行验证，得到模型验证结果；根据所述模型验证结果，对所述驱动桥总成控制模型进行调整。
在驱动桥总成控制模型训练完成以后，还需要进一步对训练得到的驱动桥总成进行验证，验证驱动桥总成控制模型的准确性。由于历史润滑油参数，和与历史润滑油参数对应的历史输入扭矩和历史输入转速的数量有限，在对训练完成的驱动桥总成控制模型进行验证的过程中，可以采用实时润滑油参数和与实时润滑油参数对应的实时输入扭矩和实时输入转速。
可以理解的是，在历史润滑油参数，和与历史润滑油参数对应的历史输入扭矩和历史输入转速的数量充足的情况下，同样可以利用历史润滑油参数，和与历史润滑油参数对应的历史输入扭矩和历史输入转速对驱动桥总成控制模型进行验证。
其中，实时润滑油参数、实时输入扭矩和实时输入转速均是当前时刻采集得到。根据实时润滑油参数、实时输入扭矩和实时输入转速，生成目标验证样本，基于目标验证样本，对训练完成的驱动桥总成控制模型进行准确性验证，得到模型验证结果。示例性的，在润滑油参数超出正常数值范围的情况下，根据实时输入扭矩和实时输入转速分别和参考输入扭矩和参考输入转速之间的相对大小关系，对训练完成的驱动桥总成控制模型进行验证。若在润滑油参数超出正常数值范围的情况下，实时输入扭矩小于参考输入扭矩或者实时输入转速小于参考输入转速，则确定驱动桥总成控制模型的模型验证结果为验证不通过，驱动桥总成控制模型的准确性需要进一步提高。
根据模型验证结果，对驱动桥总成控制模型进行调整。若模型验证结果为验证不通过则将根据实时润滑油参数、实时输入扭矩和实时输入转速，生成的目标验证样本，作为目标训练样本对驱动桥总成控制模型重新训练，以提高驱动桥总成控制模型的鲁棒性。若模型验证结果为验证通过，表明驱动桥总成控制模型的准确性满足业务要求，可将驱动桥总成控制模型应用到实际业务场景中。上述技术方案提供了一种针对驱动桥总成控制模型的验证方案，上述方案可以提高驱动桥总成控制模型的鲁棒性。
实施例四
图4是本申请实施例四提供的一种驱动桥总成控制装置的结构示意图，本实施例可适用于对驱动桥总成进行控制的情况。所述装置可由软件和/或硬件实现，并可集成于智能终端等电子设备中。
如图4所示，该装置可以包括：数据采集模块410、数据处理模块420和目标驱动桥总成控制模块430。
数据采集模块410，用于采集目标驱动桥总成的润滑油参数、实际输入扭矩和实际输入转速；
数据处理模块420，用于将所述润滑油参数作为输入数据，输入到预先训练的驱动桥总成控制模型，通过所述驱动桥总成控制模型确定参考输入扭矩和参考输入转速；
目标驱动桥总成控制模块430，用于根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。
本发明实施例的技术方案，采集目标驱动桥总成的润滑油参数、实际输入扭矩和实际输入转速；将所述润滑油参数作为输入数据，输入到预先训练的驱动桥总成控制模型，通过所述驱动桥总成控制模型确定参考输入扭矩和参考输入转速；根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。执行本申请技术方案可以提高目标驱动桥总成的控制有效性，充分发挥目标驱动桥总成的性能。
可选的，所述润滑油参数包括：润滑油温度、润滑油压力、润滑油粘度、润滑油密度和润滑油成分中至少一项。
可选的，目标驱动桥总成控制模块430,包括：扭矩比较子模块，用于将所述参考输入扭矩与所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩进行比较,得到扭矩比较结果；转速比较子模块，用于将所述参考输入转速与所述目标驱动桥总成的所述实际输入转速进行比较,得到转速比较结果；输入数据调整子模块，用于根据所述扭矩比较结果和所述转速比较结果,分别对所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩和所述实际输入转速进行调整。
可选的，输入数据调整子模块，包括：输入扭矩调整单元，用于若所述实际输入扭矩大于所述参考输入扭矩，则将所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩调整为所述参考输入扭矩；输入转速调整单元，用于若所述实际输入转速大于所述参考输入转速，则将所述目标驱动桥总成的所述实际输入转速调整为所述参考输入扭矩。
可选的，所述装置还包括模型训练模块，用于训练所述驱动桥总成控制模型，所述模型训练模块包括：训练数据获取子模块，用于获取驱动桥总成的历史润滑油参数和与所述历史润滑油参数对应的历史输入扭矩和历史输入转速；备用训练样本生成子模块，用于根据所述历史润滑油参数、所述历史输入扭矩和所述历史输入转速，生成备用训练样本；目标训练样本生成子模块，用于根据所述历史润滑油参数，确定所述备用训练样本所属的样本类别得到目标训练样本；模型训练子模块，用于基于所述目标训练样本，训练所述驱动桥总成控制模型。
可选的，备用训练样本生成子模块，包括：特征数据确定单元，用于将所述历史润滑油参数作为特征数据；标签数据确定单元，用于将与所述历史润滑油参数对应的所述历史输入扭矩和所述历史输入转速，作为所述特征数据的标签数据；备用训练样本生成单元，用于根据所述特征数据和所述标签数据，生成所述备用训练样本。
可选的，所述装置还包括：验证数据获取模块，用于在基于所述目标训练样本，训练所述驱动桥总成控制模型之后，获取驱动桥总成的实时润滑油参数和与所述实时润滑油参数对应的实时输入扭矩和实时输入转速；目标验证样本生成模块，用于根据所述实时润滑油参数、所述实时输入扭矩和所述实时输入转速，生成目标验证样本；模型验证模块，用于基于所述目标验证样本，对训练完成的所述驱动桥总成控制模型进行验证，得到模型验证结果；控制模型调整模块，用于根据所述模型验证结果，对所述驱动桥总成控制模型进行调整。
发明实施例所提供的一种驱动桥总成控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种驱动桥总成控制方法，具备执行一种驱动桥总成控制方法相应的性能模块和有益效果。
本公开的技术方案中，所涉及的目标道路地图以及用户选点操作的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
实施例五
图5示出了可以用来实施的实施例的电子设备510的结构示意图。电子设备510包括至少一个处理器511，以及与至少一个处理器511通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)512、随机访问存储器(RAM)513等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器511可以根据存储在只读存储器(ROM)512中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)513中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM513中，还可存储电子设备510操作所需的各种程序和数据。处理器511、ROM 512以及RAM513通过总线514彼此相连。输入/输出(I/O)接口515也连接至总线514。
电子设备510中的多个部件连接至I/O接口515，包括：输入单元516，例如键盘、鼠标等；输出单元517，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元518，例如磁盘、光盘等；以及通信单元519，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元519允许电子设备510通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器511可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器511的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器511执行上文所描述的各个方法和处理，例如驱动桥总成控制方法。
在一些实施例中，驱动桥总成控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元518。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 512和/或通信单元519而被载入和/或安装到电子设备510上。当计算机程序加载到RAM 513并由处理器511执行时，可以执行上文描述的驱动桥总成控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器511可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行驱动桥总成控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据处理服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种驱动桥总成控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集目标驱动桥总成的润滑油参数、实际输入扭矩和实际输入转速；
将所述润滑油参数作为输入数据，输入到预先训练的驱动桥总成控制模型，通过所述驱动桥总成控制模型确定参考输入扭矩和参考输入转速；
根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述润滑油参数包括：润滑油温度、润滑油压力、润滑油粘度、润滑油密度和润滑油成分中至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整,包括：
将所述参考输入扭矩与所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩进行比较,得到扭矩比较结果；
将所述参考输入转速与所述目标驱动桥总成的所述实际输入转速进行比较,得到转速比较结果；
根据所述扭矩比较结果和所述转速比较结果,分别对所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩和所述实际输入转速进行调整。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述扭矩比较结果和所述转速比较结果,分别对所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩和所述实际输入转速进行调整，包括：
若所述实际输入扭矩大于所述参考输入扭矩，则将所述目标驱动桥总成的所述实际输入扭矩调整为所述参考输入扭矩；
若所述实际输入转速大于所述参考输入转速，则将所述目标驱动桥总成的所述实际输入转速调整为所述参考输入扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动桥总成控制模型通过如下方式训练得到：
获取驱动桥总成的历史润滑油参数和与所述历史润滑油参数对应的历史输入扭矩和历史输入转速；
根据所述历史润滑油参数、所述历史输入扭矩和所述历史输入转速，生成备用训练样本；
根据所述历史润滑油参数，确定所述备用训练样本所属的样本类别得到目标训练样本；
基于所述目标训练样本，训练所述驱动桥总成控制模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述历史润滑油参数、所述历史输入扭矩和所述历史输入转速，生成备用训练样本，包括：
将所述历史润滑油参数作为特征数据；
将与所述历史润滑油参数对应的所述历史输入扭矩和所述历史输入转速，作为所述特征数据的标签数据；
根据所述特征数据和所述标签数据，生成所述备用训练样本。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于所述目标训练样本，训练所述驱动桥总成控制模型之后，所述方法还包括：
获取驱动桥总成的实时润滑油参数和与所述实时润滑油参数对应的实时输入扭矩和实时输入转速；
根据所述实时润滑油参数、所述实时输入扭矩和所述实时输入转速，生成目标验证样本；
基于所述目标验证样本，对训练完成的所述驱动桥总成控制模型进行验证，得到模型验证结果；
根据所述模型验证结果，对所述驱动桥总成控制模型进行调整。
8.一种驱动桥总成控制装置，其特征在于，所述装置包括：
数据采集模块，用于采集目标驱动桥总成的润滑油参数、实际输入扭矩和实际输入转速；
数据处理模块，用于将所述润滑油参数作为输入数据，输入到预先训练的驱动桥总成控制模型，通过所述驱动桥总成控制模型确定参考输入扭矩和参考输入转速；
目标驱动桥总成控制模块，用于根据所述参考输入扭矩和参考输入转速，分别对所述目标驱动桥总成的实际输入扭矩和实际输入转速进行调整。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的驱动桥总成控制方法。
10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的驱动桥总成控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210637586.7A CN114851778A (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种驱动桥总成控制方法、装置、介质以及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210637586.7A CN114851778A (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种驱动桥总成控制方法、装置、介质以及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114851778A true CN114851778A (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=82624986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210637586.7A Pending CN114851778A (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 一种驱动桥总成控制方法、装置、介质以及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114851778A (zh) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108819709A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-16 | 汽解放汽车有限公司 | 两挡amt电机集成式驱动桥总成 |
-
2022
- 2022-06-07 CN CN202210637586.7A patent/CN114851778A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108819709A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-16 | 汽解放汽车有限公司 | 两挡amt电机集成式驱动桥总成 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Tang et al. | Multivariable LS-SVM with moving window over time slices for the prediction of bearing performance degradation | |
| CN114851778A (zh) | 一种驱动桥总成控制方法、装置、介质以及电子设备 | |
| CN114962639B (zh) | 一种档位识别方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112975573B (zh) | 双边剪曲轴干油润滑方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN117002274A (zh) | 一种清扭斜率控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN116148666A (zh) | 电池soc信号处理方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品 | |
| CN115204487A (zh) | 一种设备状态监控方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115059527A (zh) | 机油液位确定方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN106679967B (zh) | 一种扭矩管理器的检测方法及系统 | |
| CN114938521A (zh) | 网络状态检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116415129A (zh) | 用于评估造纸机的刮刀的健康状态的方法、装置和计算设备 | |
| CN114624022B (zh) | 齿轮磷化异响噪声评价方法及系统 | |
| Qiao et al. | New degradation feature extraction method of planetary gearbox based on alpha stable distribution | |
| CN116591870A (zh) | 滤清器维护方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN115520122B (zh) | 一种燃料电池车辆储氢系统的检测系统、方法及存储介质 | |
| Zhu | Application of arma prediction algorithm in gear fault diagnosis of automobile drive axle | |
| CN116476851B (zh) | 一种车辆数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN118046903A (zh) | 一种发动机转速异常处理方法、装置、自动变速箱控制单元及介质 | |
| CN118707867A (zh) | 一种模型参数确定方法、装置、设备以及存储介质 | |
| CN116822206A (zh) | 一种在线故障诊断方法及系统 | |
| CN116430017A (zh) | 油液监测方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| CN116452244A (zh) | 一种企业管理软件系统及方法 | |
| CN115855480A (zh) | 一种电磁阀的故障诊断方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN114239880A (zh) | 一种风电机组运行状态的监测系统及监测方法 | |
| CN117234876A (zh) | 数据采集方法、装置、设备以及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |