CN116148666A - 电池soc信号处理方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品 - Google Patents

电池soc信号处理方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品 Download PDF

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CN116148666A CN202211472629.7A CN202211472629A CN116148666A CN 116148666 A CN116148666 A CN 116148666A CN 202211472629 A CN202211472629 A CN 202211472629A CN 116148666 A CN116148666 A CN 116148666A
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Abstract

本发明公开了一种电池SOC信号处理方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：获取电池上报输入的荷电状态SOC信号，基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值；根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值；基于每一步的SOC信号变化值不超过最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值确定输出的SOC信号。本发明实施例的技术方案通过获取SOC信号差值、SOC信号的变化率以及变化率限值，根据已知数据对SOC信号变化值进行计算，使输出的SOC信号的SOC信号变化值不超过最大变化限制，从而避免了SOC信号出现阶跃，实现了使电池SOC信号变化平滑而不失真，且处理方法简单快速。

Description

电池SOC信号处理方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计 算机程序产品
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及电池SOC信号处理方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
背景技术
目前车辆的整车控制器对于荷电状态(State of Charge，SOC)信号的获取通常是直接引用CAN线上的信号，然而整车控制器内部进行SOC信号相关计算时，需要平滑的SOC信号，但是由于SOC信号精度和CAN线发送周期的影响，以及整车控制器内部信号处理周期的问题，会使SOC信号在整车控制器内部产生阶跃变动，导致某些中间变量和扭矩变量等的阶跃，进而导致车辆电机扭矩振动或轮端振动，影响车辆驾驶性。
现有的SOC信号处理方法通常是对整车控制器内部计算后出现阶跃的SOC输出信号进行滤波处理，然而一方面，在上电时，SOC信号从无效值变化为电池当前值，变化较大，滤波处理需要较长时间，处理速度慢；另一方面，该方法直接对输入的SOC信号进行计算，出现阶跃后再处理，整车控制器内部的其他模块都需要对SOC信号导致的阶跃进行处理，需要进行大量的计算，对整车控制器的工作效率会造成影响。
发明内容
本发明提供了一种电池SOC信号处理方法、装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，以实现使电池SOC信号变化平滑而不失真，且处理方法简单快速。
根据本发明的一方面，提供了一种电池SOC信号处理方法，包括：
获取电池上报输入的荷电状态SOC信号，基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值；
根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值；
基于每一步的SOC信号变化值不超过最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值确定输出的SOC信号。
可选地，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值确定输出的SOC信号，包括：
获取当前输入的SOC信号，以及查表所得的变化率限值；
将变化率限值与计算周期进行计算处理，得到最大变化限制；
将最大变化限制与SOC信号差值进行比较，输出SOC信号变化值；
将SOC信号变化值与上一时刻输出的SOC信号相加，得到输出的SOC信号。
可选地，将最大变化限制与SOC信号差值进行比较，输出SOC信号变化值，包括：
将最大变化限制与SOC信号差值进行比较；
当SOC信号差值在最大变化限制范围内时，输出SOC信号变化值为SOC
信号差值；
当SOC信号差值在最大变化限制范围外时，输出SOC信号变化值为最大变化限制。
可选地，查表中的SOC信号差值的绝对值越大，变化率越大。
可选地，根据SOC信号差值查表确定变化率以及变化率限值，包括：
根据SOC信号差值查表确定变化率，所得变化率作为变化率的上限，查表变化率乘以-1作为变化率的下限；
其中，变化率限值包括变化率的上限和变化率的下限。
根据本发明的另一方面，提供了一种电池SOC信号处理装置，包括：
获取模块，用于获取电池上报输入的荷电状态SOC信号，基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值；
查表模块，用于根据SOC信号差值查表确定变化率以及变化率限值；
计算模块，基于每一步的SOC信号变化值不超过最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值确定输出的SOC信号。
可选地，计算模块具体用于将最大变化限制与SOC信号差值进行比较，输出SOC信号变化值。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的电池SOC信号处理方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的电池SOC信号处理方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明第一方面所述的电池SOC信号处理方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取电池上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值，根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值，根据变化率限值确定SOC信号的最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值等对SOC信号变化值进行计算，使输出的SOC信号的SOC信号变化值不超过最大变化限制，从而避免了SOC信号出现阶跃，将处理后的SOC信号输入整车控制器，实现了使电池SOC信号变化平滑而不失真，且处理方法简单快速。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为SOC信号出现阶跃时的曲线图；
图2为SOC信号与电池充电能力的仿真波形图；
图3为本发明实施例提供的一种电池SOC信号处理方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种电池SOC信号处理方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的又一种电池SOC信号处理方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种电池SOC信号处理装置的结构示意图；
图7为计算模块内部计算逻辑的示意图；
图8为计算模块进行比较逻辑的示意图；
图9为通过电池SOC信号处理方法处理后的SOC信号与输入的SOC信号的波形图；
图10是实现本发明实施例的电池SOC信号处理方法的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为SOC信号出现阶跃时的曲线图，参见图1，现有的SOC信号处理方法进行SOC信号处理通常直接引用CAN线上的信号，如果动力电池SOC信号的精度较低或者CAN线上的信号的采样周期与整车控制器内部的计算周期差别较大，就会造成整车控制器内部的SOC信号出现阶跃。
当整车控制器内部使用SOC信号进行查表计算时，如果SOC信号发生阶跃，则会造成查表计算的部分变量也出现阶跃，从而导致电池能力波动较大，对系统造成影响。示例性地，图2为SOC信号与电池充电能力的仿真波形图，参见图2，当SOC信号超过动力电池的回收能力门限时，通过当前SOC信号与能量回收门限SOC信号的差(SOC-SOCRecup)查表得到对应系数(Fac)，然后将系数乘以电池上报的充电能力，使得当SOC信号超过能量回收门限时，将电池的回收能力人为限制为0，即停止充电。示例性地，当前SOC信号与能量回收门限SOC信号的差与对应系数可以如下表所示：
SOC-SOCRecup -5 -4 -3 -2 -1 0 1
Fac 1 0.8 0.6 0.4 0.3 0.2 0
根据查表计算进行仿真获得SOC信号与电池充电能力的仿真波形图，图中上方的波形表示电池充电能力，下方的波形表示SOC信号；可以看到，电池充电能力波动成阶梯状，电池充电能力的波动变化较大，容易对电池造成损伤，因此，现有的SOC信号处理方法处理SOC信号的性能较差。
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种电池SOC信号处理方法，该方法由电池SOC信号处理装置执行。图3为本发明实施例提供的一种电池SOC信号处理方法的流程图，参见图3，该信号处理方法包括：
S101、获取电池上报输入的荷电状态SOC信号，基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值。
具体地，荷电状态SOC信号用于指示电池的电量状态。从CAN线上获取电池上报的SOC信号以及上一时刻输出到整车控制器的SOC信号，根据上一时刻输出到整车控制器的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值，SOC信号差值为当前输入的SOC信号减去上一时刻输出到整车控制器的SOC信号的值。
S102、根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值。
具体地，查表即查询变化率表，变化率表包括SOC信号差值和对应的SOC信号的变化率。变化率表可以根据需要设置，变化率确定的条件是使输出的SOC信号尽量不失真，即处理后的SOC信号与实际输入的SOC信号差值不能太大，根据SOC信号差值确定一个不失真的范围，同时在不失真的范围内选择可以使输出的SOC信号更加平滑的值作为变化率，并储存在整车控制器内部；其中，查表中的SOC信号差值的绝对值越大，变化率越大。示例性地，变化率表可以如下表所示：
ΔSOC -5 -2 -1 -0.5 -0.3 -0.2 -0.15 0.15 0.2 0.3 0.5 1 2 5
变化率 1000 5 2 0.5 0.3 0.08 0.04 0.04 0.08 0.3 0.5 1.5 5 10000
其中，ΔSOC为SOC信号差值，变化率为SOC信号的变化率。
根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值，根据SOC信号差值查表确定变化率，所得变化率作为变化率的上限，查表变化率乘以-1作为变化率的下限；其中，变化率限值包括变化率的上限和变化率的下限。示例性地，当查表所的变化率为0.5时，则变化率限值的上限为0.5，变化率限值的下限为-0.5。
S103、基于每一步的SOC信号变化值不超过最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值确定输出的SOC信号。
具体地，SOC信号变化值为当前输出的SOC信号与上一时刻输出的SOC信号之间的变化值；最大变化限制为变化率限值与系统的计算周期的乘积，最大变化限制用于对SOC信号变化值进行限制，使SOC信号变化值不超过最大变化限制，从避免SOC信号出现阶跃。系统的计算周期即每秒运行几次，示例性地，若系统每1s计算100次，则系统的计算周期为0.01s。根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值等确定输出的SOC信号，由于引入了最大变化限制对SOC信号进行处理，使SOC信号变化值不超过最大变化限制，可以避免SOC信号变化过大产生阶跃，从而使输出的SOC信号更加平滑。将处理后的SOC信号输入整车控制器进行相关计算，可以避免整车控制器内部多个模块对SOC信号的阶跃进行计算，处理方法简单快速。
本实施例的技术方案，通过获取电池上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值，根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值，根据变化率限值确定SOC信号的最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值等对SOC信号变化值进行计算，使输出的SOC信号的SOC信号变化值不超过最大变化限制，从而避免了SOC信号出现阶跃，将处理后的SOC信号输入整车控制器，实现了使电池SOC信号变化平滑而不失真，且处理方法简单快速。
图4是本发明实施例提供的另一种电池SOC信号处理方法的流程图，参见图4，该信号处理方法包括：
S201、获取电池上报输入的荷电状态SOC信号，基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值。
S202、根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值。
S203、获取当前输入的SOC信号，以及查表所得的变化率限值。
具体地，从CAN线获取当前电池上报的SOC信号作为当前输入的SOC信号，同时获取当前输入的SOC信号对应的变化率限值。
S204、将变化率限值与计算周期进行计算处理，得到最大变化限制。
具体地，将变化率限值的上限和下限分别与系统的计算周期相乘获得最大变化限制的上限和下限，最大变化限制的上限和下限所围成的范围即最大变化限制范围。
S205、将最大变化限制与SOC信号差值进行比较，输出SOC信号变化值。
具体地，将最大变化限制与SOC信号差值进行比较，输出SOC信号变化值。最大变化限制用于对输出的SOC信号变化值进行限制，使输出的SOC信号变化值不超过最大变化限制。
S206、将SOC信号变化值与上一时刻输出的SOC信号相加，得到输出的SOC信号。
具体地，计算模块将SOC信号变化值与上一时刻输出的SOC信号相加，得到此次输出的SOC信号。整车控制器将此次输出的SOC信号作为输入SOC信号进行相关计算。示例性地，若系统的计算周期为0.01s，上一时刻输出的SOC信号为36.5，变化率限值为0.5，则此次输出的SOC信号为：36.5+0.01*0.5＝36.505。
图5是本发明实施例提供的又一种电池SOC信号处理方法的流程图，参见图5，该信号处理方法包括：
S301、获取电池上报输入的荷电状态SOC信号，基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值。
S302、根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值。
S303、获取当前输入的SOC信号，以及查表所得的变化率限值。
S304、将变化率限值与计算周期进行计算处理，得到最大变化限制。
S305、将最大变化限制与SOC信号差值进行比较。
S306、若SOC信号差值在最大变化限制范围内，则输出SOC信号变化值为SOC信号差值。
具体地，若SOC信号差值在最大变化限制范围内，则输出SOC信号变化值为SOC信号差值。示例性地，若最大变化限制范围为-0.5到0.5，则当SOC信号差值大于等于-0.5且小于等于0.5时，输出SOC信号差值作为SOC信号变化值。
S307、若SOC信号差值在最大变化限制范围外，则输出SOC信号变化值为最大变化限制。
具体地，若SOC信号差值在最大变化限制范围外，则输出SOC信号变化值为最大变化限制。示例性地，若最大变化限制范围为-0.5到0.5，则当SOC信号差值小于-0.5或大于0.5时，输出最大变化限制作为SOC信号变化值。其中，若SOC信号为上升趋势变化，则输出的SOC信号变化值为变化限制上限0.5，若SOC信号为下降趋势变化，则输出的SOC信号变化值为变化限制下限-0.5。
S308、将SOC信号变化值与上一时刻输出的SOC信号相加，得到输出的SOC信号。
本实施例的技术方案，通过获取电池上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值，根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值，根据变化率限值确定SOC信号的最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值等对SOC信号变化值进行计算，使输出的SOC信号的SOC信号变化值不超过最大变化限制，从而避免了SOC信号出现阶跃，将处理后的SOC信号输入整车控制器，实现了使电池SOC信号变化平滑而不失真，且处理方法简单快速。
图6是本发明实施例提供的一种电池SOC信号处理装置的结构示意图，参见图6，该装置包括：
获取模块1，用于获取电池上报输入的荷电状态SOC信号，基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值；
查表模块2，用于根据SOC信号差值查表确定变化率以及变化率限值；
计算模块3，基于每一步的SOC信号变化值不超过最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值确定输出的SOC信号。
具体地，获取模块1用于获取电池上报输入的荷电状态SOC信号以及上一时刻输出的SOC信号，并基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值。查表模块2用于根据SOC信号差值查表确定变化率以及变化率限值，并将变化率限值输入计算模块。图7为计算模块内部计算逻辑的示意图，参见图7，计算模块3用于获取当前输入的SOC信号U(k)，以及查表所得的变化率限值的上限up和下限lo，将变化率限值的上限up和下限lo分别与系统的计算周期Ts相乘，得到最大变化限制的上限up'和下限lo'作为比较逻辑的输入。计算模块3将上一时刻输出的SOC信号Y(k-1)与当前输入的SOC信号U(k)做差，得到SOC信号差值(U(k)-Y(k-1))作为比较逻辑的另一个输入u。计算模块3将比较逻辑输出的SOC信号变化值y与上一时刻输出的SOC信号Y(k-1)相加，得到此次输出的SOC信号Y(k)，并作为输出值Y输入到整车控制器进行相关计算。图8为计算模块进行比较逻辑的示意图，参见图8，计算模块3将SOC信号差值u与最大变化限制的上限up'和下限lo'进行比较，若SOC信号差值u在最大变化限制范围内，则将SOC信号差值u作为SOC信号变化值y输出；若SOC信号差值u在最大变化限制范围外，则将最大变化限制的上限up'或下限lo'作为SOC信号变化值y输出，使输出的SOC信号变化值不超过最大变化限制。图9为通过电池SOC信号处理方法处理后的SOC信号与输入的SOC信号的波形图，参见图9，直接引用CAN线作为输入的SOC信号SOC阶跃现象明显，而通过本方法处理后的SOC信号SOC’未出现阶跃，更加平滑，且通过本方法处理后的SOC信号SOC’与输入的SOC信号SOC相比误差不大，未出现明显失真。
本实施例的技术方案，通过获取模块获取电池上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值，查表模块根据SOC信号差值查表确定SOC信号的变化率以及变化率限值并输入计算模块，计算模块根据变化率限值确定SOC信号的最大变化限制，并根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、变化率限值等对SOC信号变化值进行计算，使输出的SOC信号的SOC变化值不超过最大变化限制，从而避免了SOC信号出现阶跃，将处理后的SOC信号输入整车控制器，实现了使电池SOC信号变化平滑而不失真，且处理方法简单快速。
图10是实现本发明实施例的电池SOC信号处理方法的车辆的结构示意图，如图10所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
车辆10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池SOC信号处理方法。
在一些实施例中，电池SOC信号处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电池SOC信号处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电池SOC信号处理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池SOC信号处理方法，其特征在于，包括：
获取电池上报输入的荷电状态SOC信号，基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值；
根据所述SOC信号差值查表确定所述SOC信号的变化率以及变化率限值；
基于每一步的SOC信号变化值不超过最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、所述变化率限值确定输出的SOC信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、所述变化率限值确定输出的SOC信号，包括：
获取当前输入的SOC信号，以及查表所得的变化率限值；
将所述变化率限值与计算周期进行计算处理，得到最大变化限制；
将所述最大变化限制与所述SOC信号差值进行比较，输出SOC信号变化值；
将所述SOC信号变化值与所述上一时刻输出的SOC信号相加，得到所述输出的SOC信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述最大变化限制与所述SOC信号差值进行比较，输出SOC信号变化值，包括：
将所述最大变化限制与所述SOC信号差值进行比较；
当所述SOC信号差值在所述最大变化限制范围内时，输出所述SOC信号变化值为SOC信号差值；
当所述SOC信号差值在所述最大变化限制范围外时，输出所述SOC信号变化值为所述最大变化限制。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述查表中的SOC信号差值的绝对值越大，所述变化率越大。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述SOC信号差值查表确定变化率以及变化率限值，包括：
根据所述SOC信号差值查表确定变化率，所得变化率作为变化率的上限，查表变化率乘以-1作为变化率的下限；
其中，所述变化率限值包括所述变化率的上限和所述变化率的下限。
6.一种电池SOC信号处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池上报输入的荷电状态SOC信号，基于上一时刻输出的SOC信号和当前输入的SOC信号做差确定SOC信号差值；
查表模块，用于根据所述SOC信号差值查表确定变化率以及变化率限值；
计算模块，基于每一步的SOC信号变化值不超过最大变化限制，根据当前输入的SOC信号、系统的计算周期、所述变化率限值确定输出的SOC信号。
7.根据权利要求6所述的电池SOC信号处理装置，其特征在于，计算模块具体用于将所述最大变化限制与所述SOC信号差值进行比较，输出SOC信号变化值。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的电池SOC信号处理方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的电池SOC信号处理方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的电池SOC信号处理方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117246187A (zh) * 2023-09-11 2023-12-19 三一重工股份有限公司 车辆的续航预测方法、装置、电子设备及车辆

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