CN116541187A - 电子控制单元的缓冲空间管理方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电子控制单元的缓冲空间管理方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标电子控制单元对应的包含目标观测量参数的仿真标定描述文件；其中，目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道；依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果；依据目标观测量的基本数据类型确定统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况；依据目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间。通过本发明的技术方案，能够实现对电子控制单元的缓冲空间大小进行管理，提高整车开发过程中观测效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆电子技术领域，尤其涉及电子控制单元的缓冲空间管理方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着汽车智能化及网联化水平的快速发展，存在于一台汽车中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的数量也逐渐增长。因此，在实际的系统开发过程中，ECU内部的控制算法及参数的复杂度也随之提高，相应工程师也需要在ECU运行的过程中对数以百计的参数和信号量进行观测和调整，从而实现标定的过程，提高汽车的动力、安全、稳定等性能。
但是，在工程师对ECU内的参数和信号量进行观测的过程中，由于上位机工具控制器局部网(Controller Area Network，CAN)的负载限制，当CAN负载率过高时，电子控制单元的缓冲空间会出现溢出情况，观测功能也会出现异常的情况，此时，需要重新制定观测策略。但是，当出现观测功能异常后再重新制定观测策略，对应的周期过程过于冗余繁琐，大大提高了底层开发人员的工作负荷，也降低了整车开发过程的开发效率。因此，如何对电子控制单元的缓冲空间大小进行管理，提高整车开发过程中的观测效率，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种电子控制单元的缓冲空间管理方法、装置、设备及介质，可以解决整车开发过程中观测效率较低的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种电子控制单元的缓冲空间管理方法，包括：
获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件；其中，仿真标定描述文件包括目标观测量参数；目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道；
依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果；
依据目标观测量的基本数据类型确定所述统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况；
依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子控制单元的缓冲空间管理装置，包括：
描述文件获取模块，用于获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件；其中，仿真标定描述文件包括目标观测量参数；目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道；
统计结果生成模块，用于依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果；
占用情况确定模块，用于依据目标观测量的基本数据类型确定所述统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况；
缓冲空间管理模块，用于依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电子控制单元的缓冲空间管理方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电子控制单元的缓冲空间管理方法。
本发明实施例的技术方案，通过依据目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件中目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果；进而，依据目标观测量的基本数据类型确定统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况；最后，依据目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间，解决了整车开发过程中观测效率较低的问题，能够提高整车开发过程中的观测效率，提升整车开发过程的开发效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据现有技术提供的一种标定工具与电子控制单元交互过程的流程图；
图2是根据本发明实施例一提供的一种电子控制单元的缓冲空间管理方法的流程图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种电子控制单元的缓冲空间管理方法的流程图；
图4是根据本发明实施例二提供的一种可选的电子控制单元的缓冲空间管理方法的流程图；
图5是根据本发明实施例三提供的一种电子控制单元的缓冲空间管理装置的结构示意图；
图6是实现本发明实施例的电子控制单元的缓冲空间管理方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
观测是指根据ECU的性能要求或者整车的性能要求，观察ECU内部参数的过程。通常需要通过一定的硬件连接，在特定的通信协议支持下，实现对汽车ECU中各类变量或参数的监控、更改、记录及回放等功能，以达到方便修改控制参数的目的。
图1所示为现有技术提供的一种标定工具与电子控制单元交互过程的流程图。具体的，标定工具通过CAN、数据速率灵活的CAN总线(CAN with Flexible Data rate，CAN-FD)或Internet等数据链路获取ECU内部的变量，并上传至上位机。上位机提供人机交互页面，向ECU下达对变量的观测和更改指令。进而，标定工具可以根据CAN标定协议(CANCalibration Protocol，CCP)或通用测试标定协议(Universal Measurement andCalibration Protocol，XCP)等标定协议将上位机命令转换为总线数据，并通过联合测试工作组(Joint Test Action Group，JTAG)、Nexus或调试访问接口(Debug Access Port，DAP)等调试接口传输至ECU中，实现观测过程。
然而，在实际的观测过程中，观测量会先在由底层开发工程师在ECU的XCP模块中配置的缓冲区里停留，之后随周期事件的时间周期一起上传。但是，在实际观测过程中当观测量所占用的缓冲空间溢出时，观测功能会出现异常，所有观测窗口都会出现黑屏情况。进而，需要应用专业重新制定观测策略，通过依次完成建模、导出标定描述文件、工程代码编译、导入标定上位机工具以及在测量配置界面配置观测量相对应的周期，在模型中进行相应的调整。但是，重新制定观测策略的过程过于冗余繁琐，大大提高了底层开发人员的工作负荷，也降低了整车开发过程的开发效率。因此，本发明实施例提出了一种电子控制单元的缓冲空间管理方法解决整车开发过程中观测效率较低的问题。
实施例一
图2为本发明实施例一提供的一种电子控制单元的缓冲空间管理方法的流程图，本实施例可适用于在整车开发的观测过程之前，对电子控制单元的缓冲空间预先进行管理调整的情况，该方法可以由电子控制单元的缓冲空间管理装置来执行，该电子控制单元的缓冲空间管理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电子控制单元的缓冲空间管理装置可配置于电子设备中，示例性的，可以配置于计算机设备中。如图2所示，该方法包括：
S110、获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件；其中，仿真标定描述文件包括目标观测量参数；目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道。
其中，目标电子控制单元可以指需要进行观测过程的电子控制单元。标定描述文件可以指基于文本格式，描述目标电子控制单元的通信参数及观测量参数的文件。示例性的，如A2L文件。仿真标定描述文件可以指基于仿真模型生成的目标电子控制单元对应的标定描述文件。
其中，目标观测量可以指目标电子控制单元中需要进行观测的参数或信号量。通常，可以根据实际观测过程的观测需求预先确定目标观测量。目标观测量参数可以指与目标观测量相关的参数信息。基本数据类型可以指目标观测量的数据类型。观测周期通道可以指对目标观测量进行观测时对应使用的通道。
S120、依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果。
其中，结构类型可以指各个目标观测量参数的字符串结构。通常不同类型的目标观测量参数对应的结构类型不同。预设通道收集函数可以指预先设定的多通道数据采集函数。示例性的，可以为daq event通道收集函数。通过daq event通道收集函数可以在XCP观测模式下根据观测周期通道类型对应不同的观测周期，示例性的，在不同观测周期通道类型下，观测周期可以为1ms、10ms或者100ms。统计结果可以指将仿真标定描述文件中全量的目标观测量参数进行统计后得到的结果。通常，统计结果可以存储在数据库中。
S130、依据目标观测量的基本数据类型确定所述统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况。
其中，全量观测周期通道可以指仿真标定描述文件中所有的观测周期通道。目标空间占用情况可以指全量观测周期通道下目标观测量对ECU中缓冲空间的内存占用情况。
S140、依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间。
其中，当前缓冲空间占用情况可以指当前时间ECU中缓冲空间的实际内存占用情况。
本发明实施例的技术方案，通过依据目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件中目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果；进而，依据目标观测量的基本数据类型确定统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况；最后，依据目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间，解决了整车开发过程中观测效率较低的问题，能够提高整车开发过程中的观测效率，提升整车开发过程的开发效率。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种电子控制单元的缓冲空间管理方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行细化，在本实施例中具体是对依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果的操作进行细化，具体可以包括：依据观测量正则表达式、数据类型正则表达式以及观测通道正则表达式分别确定仿真标定描述文件中的目标观测量参数；依据所述预设通道收集函数将目标观测周期通道类型下的目标观测量参数添加至目标字典数据结构中，生成统计结果。如图3所示，该方法包括：
S210、获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件；其中，仿真标定描述文件包括目标观测量参数；目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道。
在一个可选的实施方式中，在所述获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件之前，还包括：通过目标应用专业构建目标电子控制单元对应的目标上层应用、目标周期调度函数以及目标观测量；通过目标应用专业基于所述目标上层应用、目标周期调度函数以及目标观测量生成目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件。
其中，目标应用专业可以指能够使用观测系统服务功能的专业。示例性的，目标应用专业可以为观测整车控制、能量、底盘或车身的专业。目标上层应用可以指目标电子控制单元对应的软件组件(Software Component,SWC)。目标周期调度函数可以指目标上层应用对应的函数的执行周期。
具体的，可以通过目标应用专业获取目标电子控制单元中包含内部算法、空间开辟和内存大小的上层应用(Basic Software，BSW)，以及目标电子控制单元中驱动程序的底层软件。进而，通过目标应用专业基于仿真软件，如Matlab中的simulink工具，建立并实现应用模型。进一步，通过目标应用专业在应用模型的基础上构建目标电子控制单元对应的目标上层应用、目标周期调度函数以及目标观测量。最后，基于仿真软件通过目标应用专业基于目标上层应用、目标周期调度函数以及目标观测量生成目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件。由此，生成了与目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件，为后续的缓冲空间管理步骤提供有效的基础。
S220、依据观测量正则表达式、数据类型正则表达式以及观测通道正则表达式分别确定仿真标定描述文件中的目标观测量参数。
其中，观测量正则表达式可以指对仿真标定描述文件中的目标观测量进行匹配识别的正则表达式。数据类型正则表达式可以指对仿真标定描述文件中的基本数据类型进行匹配识别的正则表达式。观测通道正则表达式可以指对仿真标定描述文件中的观测周期通道进行匹配识别的正则表达式。
在一个可选的实施方式中，在所述依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果之前，还包括：根据目标观测量的结构类型构建观测量正则表达式，根据基本数据类型的结构类型构建数据类型正则表达式，以及根据观测周期通道的结构类型构建观测通道正则表达式。
具体的，在依据观测量正则表达式、数据类型正则表达式以及观测通道正则表达式分别确定仿真标定描述文件中的目标观测量参数之前，需要根据各个目标观测量参数的结构类型构建对应的正则表达式。以便后续目标观测量参数的顺利确定。
值得注意的是，在根据目标观测量的结构类型构建观测量正则表达式，根据基本数据类型的结构类型构建数据类型正则表达式，以及根据观测周期通道的结构类型构建观测通道正则表达式之前，需要导入处理仿真标定描述文件的第三方库pya2l以及正则表达式第三方库re库，以及构建将仿真标定描述文件解析为可处理的数据结构的文件接收解析处理函数。
S230、依据所述预设通道收集函数将目标观测周期通道类型下的目标观测量参数添加至目标字典数据结构中，生成统计结果。
在一个可选的实施方式中，在所述依据所述预设通道收集函数将对应通道类型下的目标观测量参数添加至目标字典数据结构中，生成统计结果之前，还包括：依据目标观测量参数的参数关键词构建目标字典数据结构。
其中，目标字典数据结构可以指键值(Key-Value)存储数据库。示例性的，可以根据仿真标定描述文件中各个目标观测量参数对应的参数关键词构建目标字典数据结构。
具体的，可以通过预设通道收集函数遍历仿真标定描述文件中的目标观测量参数，并根据目标观测周期通道类型对应的观测周期，将收集的目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道添加至目标字典数据结构中的对应位置，生成统计结果。
S240、根据目标观测量的基本数据类型确定所述目标观测量的缓冲空间占用情况。
具体的，由于不同数据类型的观测量所占用的数据字节的大小不同，因此，可以根据目标观测量的基本数据类型计算各个目标观测量的缓冲空间占用情况。由此，可以计算得到各个目标观测量分别对应的缓冲空间占用情况，为后续目标空间占用情况的计算提供有效的基础。
S250、总和计算统计结果中全量观测周期通道下各目标观测量的缓冲空间占用情况，作为目标空间占用情况。
具体的，将所有观测周期通道下各目标观测量的缓冲空间占用情况进行综合计算，将计算结果作为目标空间占用情况，
S260、依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况的比较结果，确定空间溢出结果。
其中，空间溢出结果可以指目标电子控制单元中缓冲空间的溢出评判结果。示例性的，空间溢出结果可以为缓冲空间溢出，也可以为缓冲空间未溢出。当空间溢出结果为缓冲空间溢出时，表明对目标观测量进行观测时目标电子控制单元的缓冲空间较小，无法承载目标观测量参数对应的数据，会出现观测异常；同理，当空间溢出结果为缓冲空间未溢出时，表明对目标观测量进行观测时目标电子控制单元的缓冲空间可以承载目标观测量参数对应的数据，可以正常进行观测过程。
S270、根据所述空间溢出结果管理控制目标控制单元的缓冲空间。
在一个可选的实施方式中，根据所述空间溢出结果管理控制目标控制单元的缓冲空间，包括：若所述空间溢出结果为缓冲空间溢出，依据所述目标空间占用情况调整当前缓冲空间占用情况，以使目标电子控制单元的缓冲空间适配目标空间占用情况。具体的，若空间溢出结果为缓冲空间溢出，可以对目标电子控制单元中XCP模块的缓冲空间内存大小进行响应的修改调整，直至当前缓冲空间占用情况可以承载目标空间占用情况。由此，可以提高整车开发过程中的观测效率。
本发明实施例的技术方案，通过依据观测量正则表达式、数据类型正则表达式以及观测通道正则表达式分别确定仿真标定描述文件中的目标观测量参数；并依据预设通道收集函数将目标观测周期通道类型下的目标观测量参数添加至目标字典数据结构中，生成统计结果；进而，根据目标观测量的基本数据类型确定目标观测量的缓冲空间占用情况，并总和计算统计结果中全量观测周期通道下各目标观测量的缓冲空间占用情况，作为目标空间占用情况；最后，依据目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况的比较结果，确定空间溢出结果，并根据空间溢出结果管理控制目标控制单元的缓冲空间，解决了整车开发过程中观测效率较低的问题，能够提高整车开发过程中的观测效率，提升整车开发过程的开发效率。
图4所示为本发明实施例提供的一种可选的电子控制单元的缓冲空间管理方法的流程图。具体的，首先，通过目标应用专业构建目标电子控制单元对应的目标上层应用、目标周期调度函数以及目标观测量；并通过目标应用专业基于目标上层应用、目标周期调度函数以及目标观测量生成目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件；进而，根据目标观测量的结构类型构建观测量正则表达式，根据基本数据类型的结构类型构建数据类型正则表达式，以及根据观测周期通道的结构类型构建观测通道正则表达式，并依据观测量正则表达式、数据类型正则表达式以及观测通道正则表达式分别确定仿真标定描述文件中的目标观测量参数；进一步，依据目标观测量参数的参数关键词构建目标字典数据结构，并依据预设通道收集函数将目标观测周期通道类型下的目标观测量参数添加至目标字典数据结构中，生成统计结果；之后，根据目标观测量的基本数据类型确定目标观测量的缓冲空间占用情况，并总和计算统计结果中全量观测周期通道下各目标观测量的缓冲空间占用情况，作为目标空间占用情况；最后，依据目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况的比较结果，确定空间溢出结果；若空间溢出结果为缓冲空间溢出，则依据目标空间占用情况调整当前缓冲空间占用情况；若空间溢出结果为缓冲空间未溢出，则可以指示进行对目标电子控制单元的观测过程。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种电子控制单元的缓冲空间管理装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：描述文件获取模块310、统计结果生成模块320、占用情况确定模块330及缓冲空间管理模块340；
其中，描述文件获取模块310，用于获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件；其中，仿真标定描述文件包括目标观测量参数；目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道；
统计结果生成模块320，用于依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果；
占用情况确定模块330，用于依据目标观测量的基本数据类型确定所述统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况；
缓冲空间管理模块340，用于依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间。
本发明实施例的技术方案，通过依据目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件中目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果；进而，依据目标观测量的基本数据类型确定统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况；最后，依据目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间，解决了整车开发过程中观测效率较低的问题，能够提高整车开发过程中的观测效率，提升整车开发过程的开发效率。
可选的，电子控制单元的缓冲空间管理装置还可以包括：正则表达式构建模块，用于在所述依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果之前，根据目标观测量的结构类型构建观测量正则表达式，根据基本数据类型的结构类型构建数据类型正则表达式，以及根据观测周期通道的结构类型构建观测通道正则表达式；
统计结果生成模块320，具体可以用于：
依据观测量正则表达式、数据类型正则表达式以及观测通道正则表达式分别确定仿真标定描述文件中的目标观测量参数；
依据所述预设通道收集函数将目标观测周期通道类型下的目标观测量参数添加至目标字典数据结构中，生成统计结果。
可选的，电子控制单元的缓冲空间管理装置还可以包括：数据结构构建模块，用于在所述依据所述预设通道收集函数将对应通道类型下的目标观测量参数添加至目标字典数据结构中，生成统计结果之前，依据目标观测量参数的参数关键词构建目标字典数据结构。
可选的，占用情况确定模块330，具体可以用于：
根据目标观测量的基本数据类型确定所述目标观测量的缓冲空间占用情况；
总和计算统计结果中全量观测周期通道下各目标观测量的缓冲空间占用情况，作为目标空间占用情况。
可选的，缓冲空间管理模块340，具体可以用于：
依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况的比较结果，确定空间溢出结果；
根据所述空间溢出结果管理控制目标控制单元的缓冲空间。
可选的，缓冲空间管理模块340，具体可以用于：
若所述空间溢出结果为缓冲空间溢出，依据所述目标空间占用情况调整当前缓冲空间占用情况，以使目标电子控制单元的缓冲空间适配目标空间占用情况。
可选的，电子控制单元的缓冲空间管理装置还可以包括：描述文件生成模块，用于在所述获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件之前，通过目标应用专业构建目标电子控制单元对应的目标上层应用、目标周期调度函数以及目标观测量；通过目标应用专业基于所述目标上层应用、目标周期调度函数以及目标观测量生成目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件。
本发明实施例所提供的电子控制单元的缓冲空间管理装置可执行本发明任意实施例所提供的电子控制单元的缓冲空间管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备410包括至少一个处理器420，以及与至少一个处理器420通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)430、随机访问存储器(RAM)440等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器420可以根据存储在只读存储器(ROM)430中的计算机程序或者从存储单元490加载到随机访问存储器(RAM)440中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 440中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器420、ROM 430以及RAM440通过总线450彼此相连。输入/输出(I/O)接口460也连接至总线450。
电子设备410中的多个部件连接至I/O接口460，包括：输入单元470，例如键盘、鼠标等；输出单元480，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元490，例如磁盘、光盘等；以及通信单元4100，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元4100允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器420可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器420的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器420执行上文所描述的各个方法和处理，例如电子控制单元的缓冲空间管理方法。
该方法包括：
获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件；其中，仿真标定描述文件包括目标观测量参数；目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道；
依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果；
依据目标观测量的基本数据类型确定所述统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况；
依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间。
在一些实施例中，电子控制单元的缓冲空间管理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元490。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 430和/或通信单元4100而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 440并由处理器420执行时，可以执行上文描述的电子控制单元的缓冲空间管理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器420可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电子控制单元的缓冲空间管理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子控制单元的缓冲空间管理方法，其特征在于，包括：
获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件；其中，仿真标定描述文件包括目标观测量参数；目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道；
依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果；
依据目标观测量的基本数据类型确定所述统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况；
依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果之前，还包括：
根据目标观测量的结构类型构建观测量正则表达式，根据基本数据类型的结构类型构建数据类型正则表达式，以及根据观测周期通道的结构类型构建观测通道正则表达式；
依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果，包括：
依据观测量正则表达式、数据类型正则表达式以及观测通道正则表达式分别确定仿真标定描述文件中的目标观测量参数；
依据所述预设通道收集函数将目标观测周期通道类型下的目标观测量参数添加至目标字典数据结构中，生成统计结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述依据所述预设通道收集函数将对应通道类型下的目标观测量参数添加至目标字典数据结构中，生成统计结果之前，还包括：
依据目标观测量参数的参数关键词构建目标字典数据结构。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据目标观测量的基本数据类型确定所述统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况，包括：
根据目标观测量的基本数据类型确定所述目标观测量的缓冲空间占用情况；
总和计算统计结果中全量观测周期通道下各目标观测量的缓冲空间占用情况，作为目标空间占用情况。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间，包括：
依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况的比较结果，确定空间溢出结果；
根据所述空间溢出结果管理控制目标控制单元的缓冲空间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间溢出结果管理控制目标控制单元的缓冲空间，包括：
若所述空间溢出结果为缓冲空间溢出，依据所述目标空间占用情况调整当前缓冲空间占用情况，以使目标电子控制单元的缓冲空间适配目标空间占用情况。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件之前，还包括：
通过目标应用专业构建目标电子控制单元对应的目标上层应用、目标周期调度函数以及目标观测量；
通过目标应用专业基于所述目标上层应用、目标周期调度函数以及目标观测量生成目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件。
8.一种电子控制单元的缓冲空间管理装置，其特征在于，包括：
描述文件获取模块，用于获取目标电子控制单元对应的仿真标定描述文件；其中，仿真标定描述文件包括目标观测量参数；目标观测量参数包括目标观测量、目标观测量对应的基本数据类型以及观测周期通道；
统计结果生成模块，用于依据目标观测量参数的结构类型及预设通道收集函数统计仿真标定描述文件中的目标观测量参数，生成统计结果；
占用情况确定模块，用于依据目标观测量的基本数据类型确定所述统计结果中全量观测周期通道下目标观测量的目标空间占用情况；
缓冲空间管理模块，用于依据所述目标空间占用情况与当前缓冲空间占用情况管理控制目标控制单元的缓冲空间。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电子控制单元的缓冲空间管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电子控制单元的缓冲空间管理方法。
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