CN117061564A - 车辆信号传输状态的验证方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆信号传输状态的验证方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号；基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据；基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。基于上述技术方案，在目标车辆的运行过程中基于信号验证文件对车辆运行信号进行验证，提高了车辆内部信号的验证效率，并且提高了车辆智驾信号解析效率和验证正确性。

Description

车辆信号传输状态的验证方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆信号传输状态的验证方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着计算机技术和车辆控制技术的快速发展，智能驾驶已经逐渐成为车辆中必不可少功能，为了保证车辆在运行时智能驾驶功能的正确启动，会在车辆运行的过程中对车辆内的信号进行验证。

但是，由于智能驾驶领域涉及到的信号繁多，并且在不同应用间会被封装到各个结构体中传输，外部无法直观看到数据，并且对于车辆信号数据的标定是通过人工解析的方式，降低了信号的解析效率，并且无法保证信号验证的正确性。

发明内容

本发明提供了一种车辆信号传输状态的验证方法、装置、设备及介质，通过信号标定数据确定目标车辆在运行过程中的信号传输状态，提高了车辆的智驾信号解析效率和验证正确性。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆信号传输状态的验证方法，所述方法包括：

获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号；

基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据；

基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆信号传输状态的验证装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号；

标定数据确定模块，用于基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据；

传输状态确定模块，用于基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆信号传输状态的验证方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆信号传输状态的验证方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号，并基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据，最终基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。基于上述技术方案，在目标车辆的运行过程中基于信号验证文件对车辆运行信号进行验证，提高了车辆内部信号的验证效率，并且提高了车辆智驾信号解析效率和验证正确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆信号传输状态的验证方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆信号传输状态的验证方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆信号传输状态的验证装置的结构框图；

图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例提供的一种车辆信号传输状态的验证方法的流程示意图，本实施例可适用于在车辆转向系统发生故障的情况下，基于车辆的行驶参数和车辆静态参数进行转向冗余控制的情况，该方法可以由车辆信号传输状态的验证装置来执行，该车辆信号传输状态的验证装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆信号传输状态的验证装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是车辆中控、车载电脑等。

如图1所示，该方法包括：

S110、获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号。

其中，目标车辆可以是需要进行信号验证的车辆，或用户正在驾驶的车辆。信号验证文件可以是用于对目标车辆的运行信号进行验证的文件。车辆运行信号可以理解为目标车辆的运行的过程中产生的信号，例如设置于目标车辆内的传感器采集得到的信号，可以是速度信号、加速度信号、温度信号等。

具体的，获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取目标车辆的车辆运行信号，例如可以是通过获取目标车辆的车辆识别信息，基于该车辆识别信息从云端获取与目标车辆相对应的信号验证文件，还可以是获取信号验证文件的存储地址，基于该存储地址从设置于车辆内的存储装置中获取信号验证文件，并获取目标车辆在运行过程中产生的车辆运行信号，例如可以是速度信号、温度信号、车辆姿态信号等。

在上述技术方案的基础上，在所述获取与目标车辆相对应的信号验证文件之前，还包括：获取与目标车辆相对应的结构化模型文件，并基于所述结构化模型文件确定与所述目标车辆相对应的车辆信号系统模型；基于所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件。

其中，结构化模型文件可以是基于目标车辆的信号系统确定的arxml文件。车辆信号系统模型可以理解为根据目标车辆的信号系统确定的仿真模型，例如可以是具备与目标车辆的信号系统相同有I/O接口的simulink模型。

具体的，获取与目标车辆相对应的结构化模型文件，并基于所述结构化模型文件确定与所述目标车辆相对应的车辆信号系统模型，进而基于所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件。例如，可以是获取与目标车辆相对应的arxml文件，进而对arxml文件进行解析，生成与目标车辆相对应的车辆信号系统模型，进而基于该车辆信号系统模型确定与目标车辆相对应的信号验证文件。

需要说明的是，在上述技术方案的基础上，为了实现对车辆信号系统模型中的信号进行解析，还可以基于车辆信号系统模型中的输入/输出接口创建总线，以使车辆信号系统模型中的所有信号均可以基于该总线进行传输，例如可以是用arxml导入器导入配置好runnable的arxml文件，再将arxml文件中的组成部分创建为模型，并且在创建模型后还可以获取simulink模型中所有输入接口，依据输入接口数量创建总线，总线的输入接口数量即为simulink模型中所有输入接口数量，并依次解析各输入接口，将各输入接口分别连接到总线对应的输入接口上。使用字符串分割合并方法，将简化后的输入接口名作为连接线名称。

在上述技术方案的基础上，所述基于所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件，包括：获取与待解析车辆信号相对应的信号类型，基于所述信号类型确定与所述待解析车辆信号相对应的信号标定数据；基于所述信号标定数据和所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件。

其中，待解析车辆信号可以理解为需要进行解析的车辆信号。信号类型可以理解为与待解析信号相对应信号类型，例如可以是输入信号或者输出信号。信号标定数据可以是与待解析车辆信号相对应的标定值或标定范围。

具体的，获取与待解析车辆信号相对应的信号类型，基于所述信号类型确定与所述待解析车辆信号相对应的信号标定数据，基于所述信号标定数据和所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件。需要说明的是，待解析车辆信号可以是输入信号还可以是输出信号，相应的针对不同的输入信号和输出信号需要确定相对应的标定值，也即针对输入信号和输出信号需要分别确定与之对应的标定信息。

在上述技术方案的基础上，所述基于所述信号类型确定与所述待解析车辆信号相对应的信号标定数据，包括：若所述信号类型为所述车辆信号系统模型的输入信号，则获取与所述待解析车辆信号相对应的数据类型；基于所述数据类型确定与所述待解析车辆信号相对应信号标定数据。

其中，输入信号可以理解为输入至车辆信号系统模型的信号。数据类型可以是当前待解析车辆信号的数据类型，例如字符类、数据类、结构体等数据类型。信号标定数据可以是用于标定当前信号对应的正确范围的数据，可以是标定值或标定范围。

具体的，若所述信号类型为所述车辆信号系统模型的输入信号，则获取与所述待解析车辆信号相对应的数据类型，基于所述数据类型确定与所述待解析车辆信号相对应信号标定数据。例如，针对不同类型的信号，需要设置与当前信号相对应的标定数据，如果当前信号为数据类型，例如车辆速度等信号，则对应的标定数据可以为标定数据值，或者标定数据范围，如果当前信号为其他数据类型，则可以针对当前信号相对应的数据类型为其设置相对应的标定数据。

在上述技术方案的基础上，所述基于所述信号类型确定与所述待解析车辆信号相对应的信号标定数据，包括：若所述信号类型为所述车辆信号系统模型的输出信号，则获取与所述车辆信号系统模型相对应的输出通道名；基于所述输出通道名确定所述待解析车辆信号相对应的数据类型，并基于所述数据类型确定与所述待解析车辆信号相对应信号标定数据。

其中，输出通道名可以是车辆信号系统模型的信号输出通道的名称。

具体的，若所述信号类型为所述车辆信号系统模型的输出信号，则获取与所述车辆信号系统模型相对应的输出通道名，并基于所述输出通道名确定所述待解析车辆信号相对应的数据类型，并基于所述数据类型确定与所述待解析车辆信号相对应信号标定数据，需要说明的是，当解析输出接口信号时，无法通过前向传播直接解析出观测量，只能根据输出接口数据类型逆向倒推，进而为输出接口数据信号添加定义并设置相对应的标定量。

在上述技术方案的基础上，所述基于所述信号标定数据和所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件，包括：基于所述车辆信号系统模型确定待编辑信号验证文件和信号地址文件，并基于所述信号地址文件确定与所述信号标定数据相对应的标定数据地址；基于所述标定数据地址对所述待编辑信号验证文件进行配置，确定待应用信号验证文件；基于所述待应用信号验证文件和预设车辆标定文件确定所述信号验证文件。

其中，待编辑信号验证文件可以是对车辆信号系统模型进行编译后生成的a2l文件。信号地址文件可以用于信号地址以及标定数据地址的elf地图文件。标定数据地址可以理解为与当前标定数据相对应的数据存储位置。待应用信号验证文件可以是以及完成地址配置的a2l文件。预设车辆标定文件可以是设置于目标车辆底层软件内的标定文件。

具体的，基于所述车辆信号系统模型确定待编辑信号验证文件和信号地址文件，并基于所述信号地址文件确定与所述信号标定数据相对应的标定数据地址，进而基于所述标定数据地址对所述待编辑信号验证文件进行配置，确定待应用信号验证文件，最终基于所述待应用信号验证文件和预设车辆标定文件确定所述信号验证文件，需要说明的是，通过获取a2l文件地址与elf文件地址，并加载两个文件，接下来解析elf文件，匹配elf文件中的观测量和标定量名称与a2l文件中的观测量和标定量名称，为a2l文件配置地址，此时即可得到配置好地址的a2l文件，将得到的a2l文件使用字符串匹配方法，逐行插入底软配置好的a2l文件中，即可合并两份a2l文件。

S120、基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据。

具体的，基于车辆运行信号从信号验证文件中确定与车辆运行信号相对应的信号标定数据，例如可以是基于车辆运行信号的名称从信号验证文件中进行匹配，得到与当前车辆运行信号相对应的信号标定数据。

在上述技术方案的基础上，所述基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据，包括：获取与所述车辆运行信号相对应的信号识别信息；基于所述信号识别信息从所述信号验证文件中确定与所述车辆运行信号相对应的所述信号标定数据。

其中，信号识别信息可以是与当前车辆运行信号相对应的识别标识，例如可以是当前车辆运行信号的信号名称等。

具体的，获取与所述车辆运行信号相对应的信号识别信息，并基于所述信号识别信息从所述信号验证文件中确定与所述车辆运行信号相对应的所述信号标定数据。需要说明的是，可以是基于信号识别信息从所述信号验证文件中确定与所述车辆运行信号相对应的标定数据存储地址，基于该存储地址调取对应的信号标定数据。

S130、基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。

其中，信号传输状态可以是用于确定当前目标车辆的信号传输是否正确的状态信息。

具体的，基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态，例如若信号标定数据为标定值，则基于该标定值可以确定当前车辆运行信号是正常，若信号标定数据为标定范围，则可以基于该标定范围确定当前车辆运行信号是否处于正常范围内。

本发明实施例的技术方案，通过获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号，并基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据，最终基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。基于上述技术方案，在目标车辆的运行过程中基于信号验证文件对车辆运行信号进行验证，提高了车辆内部信号的验证效率，并且提高了车辆智驾信号解析效率和验证正确性。

实施例二

图2为本发明实施例提供的一种车辆信号传输状态的验证方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述车辆信号传输状态的验证方法。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中信号测试效率低，测试覆盖度不全面，以及能够在一定程度上解决自动驾驶问题难以定位的情况，本发明实施例提供的技术方案可一次性检测所有输入输出接口信号，在实车运行中，遇到问题可以实现快速定位，进而可以快速排查信号方面的问题，提高了故障诊断效率。

如图2所述，本发明实施例的方法包括：

车辆信号整合：具体的，基于arxml生成具有I/O接口的simulink模型，具体地，使用arxml导入器导入配置好runnable的arxml文件，再将arxml文件中的组成部分创建为模型；其次，获取simulink模型中所有输入接口，依据输入接口数量创建总线，总线的输入接口数量即为simulink模型中所有输入接口数量。最后，依次解析各输入接口，将各输入接口分别连接到总线对应的输入接口上。使用字符串分割合并方法，将简化后的输入接口名作为连接线名称。基于上述技术方案，使得总线汇聚了simulink模型中所有输入接口，可以方便后续进行更进一步的处理。

解析车辆信号并标定数据：具体的，创建一个子系统，该子系统可以接收来自总线的整合后的输入信号。然后，创建总线选择器，将整合后的输入信号接入总线选择器中，为了不遗漏信号，将该总线选择器的输出接口数量设为simulink模型输入接口的数量，接下来，逐个解析总线选择器的输出接口，判断各接口的数据类型，对于不同的情况进行分别处理。如果信号为数据，将之接入goto模块，如果信号为结构体，则对其进行解析，为其中每个信号单独创建观测量。最后为各个观测量批量进行数据定义，设置数据类型以及取值范围。需要说明的是，与输入接口信号不同，解析输出接口信号时，无法通过前向传播直接解析出观测量，只能根据输出接口数据类型逆向倒推，进而为输出接口数据信号添加定义并设为标定量。首先，获取输出接口的句柄，根据句柄得到输出接口信号的数据类型；其次，解析输出接口数据类型，分为以下几种情况：当数据类型为标量类型，则创建该标量对应的具体数据类型的常量；当数据类型为结构体类型，创建总线生成器，总线生成器中的输入接口数量即为对应结构体中的数据成员数量；当数据类型为数组类型，创建向量连接模块，向量连接模块的输入接口数量即为数组维度；最终，根据生成的常量定义标定量，确认标定量信号的数据类型以及取值范围。

确定信号验证文件：具体的，在批量自动解析各I/O接口信号并生成观测量和标定量后，编译simulink模型可得到源文件以及观测量和标定量地址为空的a2l文件。将源文件集成在底座中编译，可以得到elf地图文件。基于此地图文件，为a2l文件自动配置地址。具体地，首先获取a2l文件地址与elf文件地址，并加载两个文件；接下来解析elf文件，匹配elf文件中的观测量和标定量名称与a2l文件中的观测量和标定量名称，为a2l文件配置地址。此时即可得到配置好地址的a2l文件。将得到的a2l文件使用字符串匹配方法，逐行插入底软配置好的a2l文件中，即可合并两份a2l文件。此a2l文件中包含输入输出接口中所有的观测量与标定量以及对应的地址以及实车底软的地址，在实车测试过程中可基于此a2l文件进行信号观测与标定，实时检测实车信号传输状态与定位问题。

本发明实施例的技术方案，通过获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号，并基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据，最终基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。基于上述技术方案，在目标车辆的运行过程中基于信号验证文件对车辆运行信号进行验证，提高了车辆内部信号的验证效率，并且提高了车辆智驾信号解析效率和验证正确性。

实施例三

图3为本发明实施例提供的一种车辆信号传输状态的验证装置的结构框图。如图3所示，该装置包括：信息获取模块310、标定数据确定模块320以及传输状态确定模块330。

信息获取模块310，用于获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号；

标定数据确定模块320，用于基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据；

传输状态确定模块330，用于基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。

在上述技术方案的基础上，所述标定数据确定模块用于获取与所述车辆运行信号相对应的信号识别信息；基于所述信号识别信息从所述信号验证文件中确定与所述车辆运行信号相对应的所述信号标定数据。

在上述技术方案的基础上，所述装置还包括：信号验证文件确定模块，用于在所述获取与目标车辆相对应的信号验证文件之前，获取与目标车辆相对应的结构化模型文件，并基于所述结构化模型文件确定与所述目标车辆相对应的车辆信号系统模型；基于所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件。

在上述技术方案的基础上，所述信号验证文件确定模块用于获取与待解析车辆信号相对应的信号类型，基于所述信号类型确定与所述待解析车辆信号相对应的信号标定数据；基于所述信号标定数据和所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件。

在上述技术方案的基础上，所述信号验证文件确定模块用于若所述信号类型为所述车辆信号系统模型的输入信号，则获取与所述待解析车辆信号相对应的数据类型；基于所述数据类型确定与所述待解析车辆信号相对应信号标定数据。

在上述技术方案的基础上，所述信号验证文件确定模块用于若所述信号类型为所述车辆信号系统模型的输出信号，则获取与所述车辆信号系统模型相对应的输出通道名；基于所述输出通道名确定所述待解析车辆信号相对应的数据类型，并基于所述数据类型确定与所述待解析车辆信号相对应信号标定数据。

在上述技术方案的基础上，所述信号验证文件确定模块用于基于所述车辆信号系统模型确定待编辑信号验证文件和信号地址文件，并基于所述信号地址文件确定与所述信号标定数据相对应的标定数据地址；基于所述标定数据地址对所述待编辑信号验证文件进行配置，确定待应用信号验证文件；基于所述待应用信号验证文件和预设车辆标定文件确定所述信号验证文件。

本发明实施例的技术方案，通过获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号，并基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据，最终基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。基于上述技术方案，在目标车辆的运行过程中基于信号验证文件对车辆运行信号进行验证，提高了车辆内部信号的验证效率，并且提高了车辆智驾信号解析效率和验证正确性。

本发明实施例所提供的车辆信号传输状态的验证装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆信号传输状态的验证方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆信号传输状态的验证方法。

在一些实施例中，车辆信号传输状态的验证方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆信号传输状态的验证方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆信号传输状态的验证方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆信号传输状态的验证方法，其特征在于，包括：

获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号；

基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据；

基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据，包括：

获取与所述车辆运行信号相对应的信号识别信息；

基于所述信号识别信息从所述信号验证文件中确定与所述车辆运行信号相对应的所述信号标定数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与目标车辆相对应的信号验证文件之前，还包括：

获取与目标车辆相对应的结构化模型文件，并基于所述结构化模型文件确定与所述目标车辆相对应的车辆信号系统模型；

基于所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件，包括：

获取与待解析车辆信号相对应的信号类型，基于所述信号类型确定与所述待解析车辆信号相对应的信号标定数据；

基于所述信号标定数据和所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号类型确定与所述待解析车辆信号相对应的信号标定数据，包括：

若所述信号类型为所述车辆信号系统模型的输入信号，则获取与所述待解析车辆信号相对应的数据类型；

基于所述数据类型确定与所述待解析车辆信号相对应信号标定数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号类型确定与所述待解析车辆信号相对应的信号标定数据，包括：

若所述信号类型为所述车辆信号系统模型的输出信号，则获取与所述车辆信号系统模型相对应的输出通道名；

基于所述输出通道名确定所述待解析车辆信号相对应的数据类型，并基于所述数据类型确定与所述待解析车辆信号相对应信号标定数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号标定数据和所述车辆信号系统模型确定与所述目标车辆相对应的信号验证文件，包括：

基于所述车辆信号系统模型确定待编辑信号验证文件和信号地址文件，并基于所述信号地址文件确定与所述信号标定数据相对应的标定数据地址；

基于所述标定数据地址对所述待编辑信号验证文件进行配置，确定待应用信号验证文件；

基于所述待应用信号验证文件和预设车辆标定文件确定所述信号验证文件。

8.一种车辆信号传输状态的验证装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号；

标定数据确定模块，用于基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据；

传输状态确定模块，用于基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆信号传输状态的验证方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆信号传输状态的验证方法。