CN109681628B - 自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法及装置 - Google Patents

自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法及装置，涉及换挡控制的技术领域，包括：采集涡轮转速，并根据涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比；根据当前档位的传动比和实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程；根据所述换挡进程确定飞车事件；基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长，本发明实施例可以使OG离合器缓速下降，延长了变速箱寿命，提高了驾驶舒适性。

Description

自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法及装置
技术领域
本发明涉及换挡控制技术领域，尤其是涉及一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法及装置。
背景技术
在油压建立阶段，由于变速器换挡过程中需要打开的离合器(即OG离合器)油压下降太快，可能导致变速器换挡过程中需要结合的离合器(即OC离合器)还不能承担由于OG离合器快速下降所带来的扭矩变化，会导致输入轴转速过高，出现飞车事件。此时OC离合器摩擦较大，可能会烧损离合器，影响变速箱寿命。同时，当出现飞车时，驾驶过程中会感受到明显的拖拽感，影响驾驶舒适性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法及装置，以缓解现有技术中存在的由OG离合器油压下降太快导致的易出现飞车事件且影响变速箱寿命、影响驾驶舒适性的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法，其中，包括：
采集涡轮转速，并根据所述涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比；
根据当前档位的传动比和所述实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程；
根据所述换挡进程确定飞车事件；
基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述采集涡轮转速，并根据所述涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比的步骤，包括：
根据下式计算确定所述实际传动比：
Figure BDA0001927987780000021
其中，iact为实际传动比，n1为涡轮转速，n2为输出轴转速。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据当前档位的传动比和所述实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程的步骤，包括：
根据下式确定所述换挡进程：
Figure BDA0001927987780000022
其中，icurrent为当前档位的传动比，idemand为目标档位的传动比，
Figure BDA0001927987780000023
为所述换挡进程。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述换挡进程确定飞车事件的步骤，包括：
判断所述换挡进程是否为负值；
如果为负值，则确定出现飞车事件。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长的步骤，包括：
基于所述飞车事件，采集所述OG离合器在当前档位的第一油压建立阶段时间；
根据所述第一油压建立阶段时间和预设的保持时间步长确定下一个档位的第二油压建立阶段时间。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述第一油压建立阶段时间和预设的保持时间步长确定下一个档位的第二油压建立阶段时间的步骤，包括：
根据下式确定所述第二油压建立阶段时间：
tm(n+1)＝tm(n)+tmstep(n)
其中，tm(n)为当前档位的第一油压建立阶段时间，tmstep(n)为预设的保持时间步长，tm(n+1)为下一个档位的第二油压建立阶段时间。
第二方面，本发明实施例还提供一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应装置，包括：
第一确定模块，用于采集涡轮转速，并根据所述涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比；
第二确定模块，根据当前档位的传动比和所述实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程；
第三确定模块，用于根据所述换挡进程确定飞车事件；
延长模块，用于基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第三确定模块，包括：
判断单元，用于判断所述换挡进程是否为负值；
第一确定单元，用于如果为负值，则确定出现飞车事件。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述延长模块，包括：
采集单元，用于基于所述飞车事件，采集所述OG离合器在当前档位的第一油压建立阶段时间；
第二确定单元，用于根据所述第一油压建立阶段时间和预设的保持时间步长确定下一个档位的第二油压建立阶段时间。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例采集涡轮转速，并根据所述涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比；然后根据当前档位的传动比和所述实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程；再根据所述换挡进程确定飞车事件；最后基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长。本发明实施例根据当前档位的传动比、实际传动比和目标档位的传动比确定换挡进程，且能通过延长OG离合器在油压建立阶段保持时间来避免飞车事件，使OG离合器缓速下降，延长了变速箱寿命，提高了驾驶舒适性，以便于在变速相阶段实现涡轮转速的调节，完成换挡。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法的流程图；
图2为图1中步骤S103的流程图；
图3为图1中步骤S104的流程图；
图4为本发明实施例二提供的一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应装置的结构图。
图标：
11-第一确定模块；12-第二确定模块；13-第三确定模块；14-延长模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前OG离合器油压下降太快，导致易出现飞车事件且影响变速箱寿命、影响驾驶舒适性，基于此，本发明实施例提供的一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法及装置，可以根据当前档位的传动比、实际传动比和目标档位的传动比确定换挡进程，且能通过延长OG离合器在油压建立阶段保持时间来避免飞车事件，使OG离合器缓速下降，延长了变速箱寿命，提高了驾驶舒适性，以便于在变速相阶段实现涡轮转速的调节，完成换挡。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法进行详细介绍。
实施例一：
离合器换挡过程由油压建立阶段、扭矩交换阶段和变速阶段三个部分组成。在油压建立阶段：OG离合器开始泄油，OC离合器从0开始建立油压。扭矩相阶段，OG离合器与OC离合器实现扭矩交换，OC离合器承担之前OG离合器所承担的扭矩。变速相阶段，根据目标档位实现涡轮转速的调节，然后完成换挡。
在油压建立阶段，由于OG离合器油压下降太快，可能导致OC离合器还不能承担由于OG离合器快速下降所带来的扭矩变化，会导致输入轴转速过高，出现飞车事件。此时OC离合器摩擦较大，可能会烧损离合器，影响变速箱寿命。同时，当出现飞车时，驾驶过程中会感受到明显的拖拽感，影响驾驶舒适性。
因此，本发明实施例主要是针对油压建立阶段OG离合器油压一致性差的工况下，建立一种OG离合器自学习策略，降低软件风险点，增加软件的覆盖性，满足批量生产的要求。
参照图1，建立阶段离合器自适应方法，可以包括以下步骤：
步骤S101，采集涡轮转速，并根据涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比；
步骤S102，根据当前档位的传动比和实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程；
步骤S103，根据换挡进程确定飞车事件；
步骤S104，基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长。
在本发明实施例中，OG离合器可以指Off Going离合器，是变速器换挡过程中需要打开的离合器利用当前档位的传动比和实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程，进而判断飞车事件，基于飞车事件，利用延长油压建立阶段OG离合器保持时间，实现自适应策略。
在步骤S101中，可以根据下式计算确定实际传动比：
Figure BDA0001927987780000071
其中，iact为实际传动比，n1为涡轮转速，n2为输出轴转速。
在步骤S102中，可以根据下式确定换挡进程：
Figure BDA0001927987780000072
其中，icurrent为当前档位的传动比，idemand为目标档位的传动比，
Figure BDA0001927987780000073
为换挡进程。
在本发明实施例中，参照图2，步骤S103，可以包括：
步骤S201，判断换挡进程是否为负值；
步骤S202，如果为负值，则确定出现飞车事件。
本发明实施例利用换挡过程中的传动比变化的百分比作为换挡进程来判定飞车事件，即当涡轮转速n1大于输出轴转速n2时，实际传动比iact会超出正常的传动比范围，通过判定换挡进程
Figure BDA0001927987780000074
是否为负值，来判定飞车事件。在本发明实施例中，参照图3，步骤S104，可以包括：
步骤S301，基于飞车事件，采集OG离合器在当前档位的第一油压建立阶段时间；
步骤S302，根据第一油压建立阶段时间和预设的保持时间步长确定下一个档位的第二油压建立阶段时间。
在步骤S302中，可以根据下式确定第二油压建立阶段时间：
tm(n+1)＝tm(n)+tmstep(n)
其中，tm(n)为当前档位的第一油压建立阶段时间，tmstep(n)为预设的保持时间步长，tm(n+1)为下一个档位的第二油压建立阶段时间。
示例性的，在第n次换挡过程中，换挡进程
Figure BDA0001927987780000075
为负值，表示出现飞车事件，然后可以将OG离合器在第一油压建立阶段时间tm(n)的基础上增加一个预设的保持时间步长tmstep(n)，得到下一个档位的第二油压建立阶段时间tm(n+1)，然后重新计算换挡进程
Figure BDA0001927987780000081
直到
Figure BDA0001927987780000082
Figure BDA0001927987780000083
结束自学习。
实施例二：
图4为本发明实施例二提供的一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应装置的结构图。
为了实现上述实施例中的建立阶段离合器自适应方法，如图4所示，本发明实施例提供了一种建立阶段离合器自适应装置，包括：
第一确定模块11，用于采集涡轮转速，并根据涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比；
第二确定模块12，根据当前档位的传动比和实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程；
第三确定模块13，用于根据换挡进程确定飞车事件；
延长模块14，用于基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长。
在本发明的又一实施例中，第三确定模块13，包括：
判断单元，用于判断换挡进程是否为负值；
第一确定单元，用于如果为负值，则确定出现飞车事件。
在本发明的又一实施例中，延长模块14，包括：
采集单元，用于基于飞车事件，采集OG离合器在当前档位的第一油压建立阶段时间；
第二确定单元，用于根据第一油压建立阶段时间和预设的保持时间步长确定下一个档位的第二油压建立阶段时间。
在本发明的又一实施例中，还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述方法的步骤。
本发明实施例采集涡轮转速，并根据所述涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比；然后采集当前档位的传动比，并根据所述当前档位的传动比和所述实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程；再根据所述换挡进程确定飞车事件；最后基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长。
本发明实施例根据当前档位的传动比、实际传动比和目标档位的传动比确定换挡进程，且能通过延长OG离合器在油压建立阶段保持时间来避免飞车事件，使OG离合器缓速下降，延长了变速箱寿命，提高了驾驶舒适性，以便于在变速相阶段实现涡轮转速的调节，完成换挡。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法，其特征在于，包括：
采集涡轮转速，并根据所述涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比；
根据当前档位的传动比和所述实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程；
根据所述换挡进程确定飞车事件；
基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长；
所述基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长的步骤，包括：
基于所述飞车事件，采集所述OG离合器在当前档位的第一油压建立阶段时间；
根据所述第一油压建立阶段时间和预设的保持时间步长确定下一个档位的第二油压建立阶段时间。
2.根据权利要求1所述的自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法，其特征在于，所述采集涡轮转速，并根据所述涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比的步骤，包括：
根据下式计算确定所述实际传动比：
Figure FDA0002450413190000011
其中，iact为实际传动比，n1为涡轮转速，n2为输出轴转速。
3.根据权利要求1所述的自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法，其特征在于，所述根据当前档位的传动比和所述实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程的步骤，包括：
根据下式确定所述换挡进程：
Figure FDA0002450413190000021
其中，icurrent为当前档位的传动比，idemand为目标档位的传动比，
Figure FDA0002450413190000022
为所述换挡进程。
4.根据权利要求1所述的自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法，其特征在于，所述根据所述换挡进程确定飞车事件的步骤，包括：
判断所述换挡进程是否为负值；
如果为负值，则确定出现飞车事件。
5.根据权利要求1所述的自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法，其特征在于，所述根据所述第一油压建立阶段时间和预设的保持时间步长确定下一个档位的第二油压建立阶段时间的步骤，包括：
根据下式确定所述第二油压建立阶段时间：
tm(n+1)＝tm(n)+tmstep(n)
其中，tm(n)为当前档位的第一油压建立阶段时间，tmstep(n)为预设的保持时间步长，tm(n+1)为下一个档位的第二油压建立阶段时间。
6.一种自动变速器油压建立阶段离合器自适应装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于采集涡轮转速，并根据所述涡轮转速和输出轴转速确定实际传动比；
第二确定模块，根据当前档位的传动比和所述实际传动比、目标档位的传动比确定换挡进程；
第三确定模块，用于根据所述换挡进程确定飞车事件；
延长模块，用于基于飞车事件，将OG离合器在油压建立阶段保持时间进行延长；
所述延长模块，包括：
采集单元，用于基于所述飞车事件，采集所述OG离合器在当前档位的第一油压建立阶段时间；
第二确定单元，用于根据所述第一油压建立阶段时间和预设的保持时间步长确定下一个档位的第二油压建立阶段时间。
7.根据权利要求6所述的自动变速器油压建立阶段离合器自适应装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：
判断单元，用于判断所述换挡进程是否为负值；
第一确定单元，用于如果为负值，则确定出现飞车事件。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。
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