CN110985661A - 一种自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,包括检测步骤：检测判断油门开度、输入轴转速的变化、泄油离合器的油压和换挡进程；缓慢控制步骤：对油压进行缓慢控制，使输入轴转速平缓下降；快速控制步骤：换挡进程到达转换标定值后，对油压进行快速控制，使输入轴转速快速下降，快速从目标挡位返回当前挡位，这样可以使输入轴可以平稳的运动，不会因油压快速压紧而导致转速的突然波动，整车出现冲击，保证品质，如果在取消换挡过程中，驾驶员再次踩油门，油压可以再次反向运动，快速到达目标挡位，更快的到达驾驶员需要挡位。

Description

一种自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法

技术领域

本发明属于自动变速箱控制技术领域，具体地说，涉及一种自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法。

背景技术

自动挡汽车在行驶中，由于路况的实时变化，会出现驾驶员将油门和刹车进行快速切换的情况，这就造成变速器的挡位时刻都在变化，但有时候为了保证加速性和平顺性，尽快响应驾驶员的驾驶需求，变速器软件会控制取消换挡，回到当前挡位的策略。

在取消换挡过程中，泄油离合器油压会再次上升，完成结合；充油离合器会再次泄油，直到油压为0；在此油压控制过程中，如果油压控制太快，就会导致出现冲击，如果油压控制太慢，就会出现响应慢的问题。

举例说明，车辆正常在6挡（当前挡位）行驶，驾驶员想加速，踩动油门，这个时候触发了6挡（当前挡位）降3挡（目标挡位）的工况，如图1所示，是正常加速没有发生取消换挡的情况，根据油门开度、输入轴转速计算出当前挡位和目标挡拉，此时泄油离合器需要油压下降，充油离合器需要油压上升，输入轴转速上升，当泄油离合器油压为零、充油离合器油压到达20bar时，换挡进程完成100%，完成6挡（当前挡位）降3挡（目标挡位）。

在加速过程中但尚未完成换挡进程时，由于路况情况，需要车辆减速，驾驶员松开油门，变速器软件的挡位控制不再执行6挡（当前挡位）降3挡（目标挡位）的过程，目标挡位需要回到6挡（当前挡位），软件控制取消换挡，泄油离合器油压、充油离合器油压、输入轴转速及油门开度、挡位变化如图2所示，这个时候泄油离合器需要油压反向上升，充油离合器需要油压反向下降，在此过程中，由于油压上升和下降的速率过快，导致输入轴转速快速下降，整车出现冲击。

目前国内外的变速箱都没有针对这种情况的有效措施。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了对油压的精确控制，从而达到即保证品质平顺，又兼顾响应的效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,其特征在于，包括；

检测步骤：检测判断油门开度、输入轴转速的变化、泄油离合器的油压和换挡进程；

缓慢控制步骤：对油压进行缓慢控制，使输入轴转速平缓下降；

快速控制步骤：换挡进程到达转换标定值后，对油压进行快速控制，使输入轴转速快速下降，快速从目标挡位返回当前挡位。

一种优化方案，检测步骤包括：

当油门开度由加大至减小发生变化，根据输入轴转速和换挡图判断目标挡位又回到当前挡位，且泄油离合器的油压大于油压最低标定值及换挡进程小于换挡进程最高标定值时；

进入缓慢控制步骤。

一种优化方案，泄油离合器的油压最低标定值为2bar，换挡进程最高标定值为90%。

一种优化方案，缓慢控制步骤包括：

控制泄油离合器油压反向上升，油压控制速度的斜率为K1；

控制充油离合器油压反向下降，油压控制速度的斜率为K2；

当换挡进程到达转换标定值后，从缓慢控制步骤切换到快速控制步骤。

一种优化方案，K1=0.03barpdt；K2=-0.015barpdt；转换标定值=30%。

一种优化方案，快速控制步骤包括：

控制泄油离合器油压反向上升，泄油离合器油压控制速度的斜率为K3，泄油离合器油压达到快速结合的压力；

控制充油离合器反向泄油，充油离合器油压控制速度的斜率为K4，充油离合器油压快速达到0，快速从目标挡位返回当前挡位。

一种优化方案，K3=0.06barpdt；K4=-0.125barpdt；泄油离合器快速结合的最大油压20bar。

一种优化方案，K1和K3为正值，K3> K1；K2和K4为负值，K4的绝对值> K2的绝对值。

一种优化方案，换挡进程为：

其中：η _CURRENT 表示目标挡位的传动比，通过挡位查传动比表格得到；

η _COMMAND 表示目标挡位的传动比，通过挡位查传动比表格得到；

η _Gear 表示实际的传动比，是通过速度传感器实时采集的输入轴转速和输出轴转速的比值得到。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：在取消换挡的工况时，采用两阶段控制方法，兼顾品质和响应。

采用取消换挡触发后，两个离合器的油压采用基于换挡进程的两阶段控制斜率控制方法，不是快速压紧和泄油的方案，这样可以使输入轴可以平稳的运动，不会因油压快速压紧而导致转速的突然波动，整车出现冲击，保证品质。

如果在取消换挡过程中，驾驶员再次踩油门，油压可以再次反向运动，快速到达3挡（目标挡位），更快的到达驾驶员需要挡位。

附图说明

附图1是变速器未发生取消换挡时油压的控制逻辑图；

附图2是目前变速器取消换挡时油压的控制逻辑图；

附图3是本发明实施例中变速器取消换挡时油压的控制逻辑图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本例中以6挡（当前挡位）降3挡（目标挡位）的工况为例进行说明，本领域技术人员应理解，实施例中的具体工况及数据不构成对本发明保护范围的限制。

实施例，如图3所示，一种自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法，包括检测步骤：

当油门开度由加大至减小发生变化，根据输入轴转速和换挡图判断目标挡位又回到当前挡位，且泄油离合器的油压大于油压最低标定值及换挡进程小于换挡进程最高标定值；换挡过程用百分比来表征，0表示没有换挡，100%表示换挡完成，此处泄油离合器的油压最低标定值为2bar，换挡进程最高标定值为90%；泄油离合器的油压必须高于2bar，才可以在取消换挡时再次上升，如果低于2bar，会出现响应不及时问题。换挡进程最高标定值必须小于90%，如果换挡进程已经大于90%了，再取消换挡的意义不大，同时也会因为输入轴再次压下来的转速差过大引起冲击。控制进入取消换挡步骤，利用软件控制泄油离合器的油压上升和充油离合器的油压下降速率。

将取消换挡过程分成缓慢控制步骤和快速控制步骤两个阶段，附图3中用P1表示缓慢控制步骤，P2表示快速控制步骤。

缓慢控制步骤包括：用于油压的缓慢控制，使输入轴转速平缓下降，泄油离合器油压反向上升，油压控制速度用斜率K1表示，如0.03barpdt,每10ms上升0.03bar，同时充油离合器油压反向下降，油压控制速度用斜率K2表示，如0.015barpdt,每10ms下降0.015bar，当换挡进程到达转换标定值后，如从取消换挡前的80%到达转换标定值30%后，从缓慢控制步骤切换到快速控制步骤。

缓慢控制步骤和快速控制步骤两个阶段的切换点是通过换挡进程来判断的，换挡进程是一个表征换挡完成程度的量，是通过目标挡位和目标挡位两个挡位的传动比计算得到的，换挡进程的计算公式如下：

其中：η _CURRENT 表示目标挡位的传动比，通过挡位查传动比表格得到；

η _COMMAND 表示目标挡位的传动比，通过挡位查传动比表格得到；

η _Gear 表示实际的传动比，是通过速度传感器实时采集的输入轴转速和输出轴转速的比值得到。

挡位	1	2	3	4	5	6	7	8
									传动比	4.17391	2.65342	1.69208	1.42513	1.17144	1.0029	0.84101	0.63756

不同规格的变速器具有不同的挡位转动比，根据实际进行调整。

快速控制步骤包括：用于油压的快速控制，使输入轴转速快速下降，泄油离合器油压反向上升，泄油离合器油压达到快速结合的压力，一般是最大油压20bar，泄油离合器油压控制速度的斜率为K3，如0.06barpdt,每10ms上升0.06bar，充油离合器反向泄油，充油离合器油压控制速度的斜率为K4，如0.125barpdt,每10ms下降0.125bar，充油离合器油压快速达到0。在保证整车无冲击问题的前提下，快速从目标挡位返回当前挡位。

斜率K1和斜率K3为正值，K3> K1；斜率K2和斜率K4为负值，K4的绝对值> K2的绝对值。

以上油压控制速度的斜率及相关参数在不同的变速器中会有不同，还可以根据具体情况进行调整。

通过油门开度和输入轴转速及换挡图来确定当前挡位和目标挡拉是本领域公知常识，所以在此不再具体阐述，

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,其特征在于，包括：

检测步骤：检测并判断油门开度、输入轴转速的变化、泄油离合器的油压和换挡进程；

缓慢控制步骤：对油压进行缓慢控制，使输入轴转速平缓下降；

快速控制步骤：换挡进程到达转换标定值后，对油压进行快速控制，使输入轴转速快速下降，快速从目标挡位返回当前挡位。

2.如权利要求1所述的自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,其特征在于，检测步骤包括：

当油门开度由加大至减小发生变化，根据输入轴转速和换挡图判断目标挡位又回到当前挡位，且泄油离合器的油压大于油压最低标定值及换挡进程小于换挡进程最高标定值时；进入缓慢控制步骤。

3.如权利要求2所述的自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,其特征在于：泄油离合器的油压最低标定值为2bar，换挡进程最高标定值为90%。

4.如权利要求1所述的自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,其特征在于，缓慢控制步骤包括：

控制泄油离合器油压反向上升，油压控制速度的斜率为K1；

控制充油离合器油压反向下降，油压控制速度的斜率为K2；

当换挡进程到达转换标定值后，从缓慢控制步骤切换到快速控制步骤。

5.如权利要求4所述的自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,其特征在于：K1=0.03barpdt；K2=-0.015barpdt；转换标定值=30%。

6.如权利要求4或5所述的自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,其特征在于，快速控制步骤包括：

控制泄油离合器油压反向上升，泄油离合器油压控制速度的斜率为K3，泄油离合器油压达到快速结合的压力；

控制充油离合器反向泄油，充油离合器油压控制速度的斜率为K4，充油离合器油压快速达到0，快速从目标挡位返回当前挡位。

7.如权利要求6所述的自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,其特征在于： K3=0.06barpdt；K4=-0.125barpdt；泄油离合器快速结合的最大油压20bar。

8.如权利要求7所述的自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,其特征在于：K1和K3为正值，K3> K1；K2和K4为负值，K4的绝对值> K2的绝对值。

9.如权利要求1所述的自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法,其特征在于，换挡进程为：

其中：η _CURRENT 表示目标挡位的传动比，通过挡位查传动比表格得到；

η _COMMAND 表示目标挡位的传动比，通过挡位查传动比表格得到；

η _Gear 表示实际的传动比，是通过速度传感器实时采集的输入轴转速和输出轴转速的比值得到。

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