CN113074247B - 一种有动力换挡过程中改变意图的换挡控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有动力换挡过程中改变意图的换挡控制方法，将常规有动力换挡过程分为若干阶段，针对有动力升挡过程中不同阶段不同情况下改变意图急加速或有动力降挡过程中不同阶段不同情况下改变意图松油门减速的情况制定相对应的换挡控制方法，直接结束有动力换挡过程，能够缩短换挡时间，更好的贴合驾驶员的驾驶意图，提高换挡效率。

Description

一种有动力换挡过程中改变意图的换挡控制方法

技术领域

本发明涉及汽车传动、变速器控制技术领域，尤其涉及一种有动力降挡过程中不同阶段不同情况下改变意图松油门减速或有动力升挡过程中不同阶段不同情况下改变意图急加速的情况制定相对应的换挡控制方法。

背景技术

随着自动变速器的快速发展，自动变速箱的装车量也迅速增加，人们对装备有自动变速箱的汽车的换挡效率以及换挡舒适性的需求日益提高。

在液力自动变速器以及双离合自动变速器中，由于存在两个或多个的离合器结构设计，在换挡过程中可以打开一个离合器的同时结合另一个离合器，可以保持节气门开度不变，让发动机持续动力输出，保持换挡过程中的舒适性以及动力性。在装备有自动变速器的车辆上，当驾驶员松油门减速时，为了提高经济性，自动变速器会执行升挡操作，但如果该减速过程发生在自动变速器有动力降挡的过程中，传统的有动力降挡过程中松油门减速的改变意图换挡控制方法需要执行连续的两次换挡过程，先执行完降挡操作后再执行升挡操作，造成换挡时间长，影响换挡效率，不能及时响应驾驶员的驾驶意图。当驾驶员急加速时，为了提高动力性，自动变速器会执行降挡操作，但如果该加速过程发生在有动力升挡的过程中，传统的有动力升挡过程中急加速的改变意图换挡控制方法需要执行连续的两次换挡过程，先执行完升挡操作后再执行降挡操作，造成换挡时间长，影响换挡效率，不能及时响应驾驶员的驾驶意图。

现有的有动力换挡过程主要包括充油阶段、转矩阶段、调速阶段、换挡末期、换挡结束阶段。现有的有动力换挡控制方法的步骤主要包括，确认是否有动力换挡命令，若接收到有动力换挡命令，则实施有动力换挡命令，即分离离合器逐渐实现分离，接合离合器逐渐接合，实现动力的不中断情况下的换挡操作，同时提高驾驶舒适性。如果在换挡过程中出现了驾驶员意图的改变进而导致换挡命令不需要继续执行，现有的技术方法只能在执行完本次换挡命令后再执行相反的换挡命令，造成换挡延迟、换挡时间长，换挡繁琐，不能准确的响应驾驶员意图。目前并未涉及更加复杂的换挡过程中改变意图的换挡控制方法即针对有动力降挡过程中不同阶段不同情况下改变意图松油门减速或有动力升挡过程中不同阶段不同情况下改变意图急加速的情况制定相对应的换挡控制方法。

发明内容

为了解决上述已有技术存在的不足，本发明提出一种有动力换挡过程中的改变意图换挡控制方法，针对有动力降挡过程中不同阶段不同情况下改变意图松油门减速或有动力升挡过程中不同阶段不同情况下改变意图急加速的情况制定相对应的换挡控制方法，直接结束有动力换挡过程，可以缩短换挡时间，更好的贴合驾驶员的驾驶意图，提高换挡效率。本发明的具体技术方案如下：

一种有动力换挡过程中改变意图的换挡控制方法，包括以下步骤：

S1：在执行普通的有动力换挡的换挡离合器控制过程中通过加速踏板传感器判断驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图，即判断驾驶员在有动力降挡过程中是否有松油门减速或在有动力升挡过程中是否有急加速的意图；

S2: 判断在充油阶段或转矩阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则分离离合器油压停止降低，并升高到下降前的油压，分离离合器停止分离，恢复接合；接合离合器的油压停止升高，降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

如果没有，则执行下一步；

S3：判断在调速阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则判断发生意图改变时是否满足调速转速小于∆N，调速时间小于∆Tm，若满足，则分离离合器油压停止下降，升高到下降前油压，分离离合器停止分离，恢复接合；接合离合器的油压停止升高，降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

如果没有或不满足条件则执行下一步；

S4：判断在调速阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则判断发生意图改变时是否不满足调速转速小于∆N，调速时间小于∆Tm，若不满足，则分离离合器油压停止降低，首先恢复至离合器接触点油压，再升高，待接合离合器实现分离后，再升高油压，实现接合；接合离合器的油压停止升高，降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

如果没有，则执行下一步；

S5：判断在换挡末期驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则分离离合器油压快速恢复至离合器接触点油压，并按照常规有动力换挡接合离合器油压控制，油压升高；接合离合器的油压停止升高，首先快速下降，再保持一段平缓状态，按照正常有动力换挡分离离合器油压控制逐渐下降；结束换挡进程；

如果没有，则执行下一步；

S6：步骤S2-步骤S5均未有松油门减速或急加速的意图，则证明在换挡过程中执行常规的有动力换挡的换挡离合器控制过程。

优选地，∆N、∆Tm能够通过标定确定。

优选地，0＜∆N≤调速阶段调速转速的变化值，0＜∆Tm≤调速阶段调速时间的变化值。

本发明的有益效果在于：与现有技术相比，本发明将常规有动力换挡过程分为若干阶段，针对有动力换挡过程中不同阶段不同情况下改变意图松油门减速或急加速的情况制定相对应的换挡控制方法，直接结束有动力换挡过程，能够缩短换挡时间，更好的贴合驾驶员的驾驶意图，提高换挡效率，实现快速、平顺换挡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明的方法示意图；其中，

Case1控制过程表示在有动力降挡充油阶段或转矩阶段改变意图松油门减速或在有动力升挡充油阶段或转矩阶段改变意图急加速的离合器控制过程；

Case2控制过程表示在有动力降挡调速阶段改变意图松油门减速或在有动力升挡调速阶段改变意图急加速且满足调速转速小于∆N，调速时间小于∆Tm情况的离合器控制过程；

Case3控制过程表示在有动力降挡调速阶段改变意图松油门减速或在有动力升挡调速阶段改变意图急加速且不满足调速转速小于∆N，调速时间小于∆Tm情况的离合器控制过程；

Case4控制过程表示在有动力降挡换挡末期改变意图松油门减速或在有动力升挡换挡末期改变意图急加速的离合器控制过程；

图2为常规有动力降挡控制过程图；

图3为常规有动力升挡控制过程图；

图4为有动力降挡过程中的Case1控制过程图；

图5为有动力降挡过程中的Case2控制过程图；

图6为有动力降挡过程中的Case3控制过程图；

图7为有动力降挡过程中的Case4控制过程图；

图8为有动力升挡过程中的Case1控制过程图；

图9为有动力升挡过程中的Case2控制过程图；

图10为有动力升挡过程中的Case3控制过程图；

图11为有动力升挡过程中的Case4控制过程图；

其中，Up1-Up4表示常规有动力换挡控制过程中接合离合器油压逐渐升高的各阶段；Dwn1-Dwn4表示常规有动力换挡控制过程中分离离合器油压逐渐降低的各阶段；CU1-CU4表示分别对应有动力换挡过程中不同阶段改变意图换挡控制过程分离离合器油压逐渐升高恢复至换挡前油压的阶段；CD1-CD4表示分别对应有动力换挡过程中不同阶段改变意图换挡控制过程接合离合器油压逐渐降低至0的阶段；PID1表示常规有动力换挡控制过程中调速阶段对分离离合器油压的闭环控制过程。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

有动力换挡过程中改变意图的换挡控制是针对有动力升挡和有动力降挡两种情况，包括有动力降挡过程中有松油门减速的意图和有动力升挡过程中有急加速的意图；有动力换挡过程是针对动力不中断的情况下，一个离合器分离的同时另一个离合器逐渐接合，实现动力不中断情况下的换挡，发动机对外输出转矩。

传统的有动力换挡过程中的改变意图换挡控制方法需要执行连续的两次换挡过程，换挡时间长，不能及时响应驾驶员的驾驶意图。本发明将常规有动力换挡过程分为若干阶段，针对有动力换挡过程中不同阶段不同情况下改变意图的情况制定相对应的换挡控制方法，直接结束有动力换挡过程，可以缩短换挡时间，更好的贴合驾驶员的驾驶意图，提高换挡效率。

如图1所示，一种有动力换挡过程中的改变意图换挡控制方法，包括：

S1：在执行普通的有动力换挡的换挡离合器控制过程中通过加速踏板传感器判断驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图，即判断驾驶员在有动力降挡过程中是否有松油门减速或在有动力升挡过程中是否有急加速的意图；

S2：如果驾驶员松油门减速或急加速的意图发生在充油阶段或者转矩阶段，则分离离合器油压停止降低，并迅速升高到下降前原来的油压，分离离合器停止分离，恢复接合；接合离合器的油压停止升高，迅速降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；

对于有动力降挡过程中改变意图松油门减速，如图4所示，具体来说，分离离合器的油压停止下降，由Dwn1阶段转到CU1阶段迅速上升到换挡前的油压；接合离合器的油压停止上升，由Up1阶段转到CD1阶段油压迅速降低到0，结束降挡过程；

对于有动力升挡过程中改变意图急加速，如图8所示，具体来说，分离离合器的油压停止下降，由Dwm2转到CU1阶段迅速上升到换挡前的油压；接合离合器的油压停止上升，由Up1转到CD1阶段油压迅速降低到0，结束升挡过程。

如果没有发生松油门减速或急加速的意图，则执行下一步。

S3：如果驾驶员松油门减速或急加速的意图发生在调速阶段，则判断意图发生时是否满足调速转速小于∆N，调速时间小于∆Tm，若满足，则分离离合器油压停止下降，并迅速升高到下降前的油压，分离离合器停止分离，迅速恢复接合；接合离合器的油压停止升高，并迅速降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

对于有动力降挡过程中改变意图松油门减速，如图5所示，具体来说，分离离合器的油压停止下降，由Dwn2阶段转到CU2阶段迅速上升到换挡前的油压；接合离合器的油压由Up2阶段转到CD2阶段油压迅速降低到0，结束降挡过程。

对于有动力升挡过程中改变意图急加速，如图9所示，具体来说，分离离合器的油压停止下降，由Dwn3阶段转到CU2阶段迅速上升到换挡前的油压；接合离合器的油压由Up2阶段转到CD2阶段油压迅速降低到0，结束升挡过程。

如果没有发生松油门减速或急加速的意图，则执行下一步。

S4：如果驾驶员松油门减速或急加速的意图发生在调速阶段，则判断意图发生时是否不满足调速转速小于∆N，调速时间小于∆Tm，若不满足，则分离离合器油压停止降低，首先快速恢复至离合器接触点油压，再缓慢升高，待接合离合器基本实现分离后，再迅速升高油压，实现接合；接合离合器的油压停止升高，迅速降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

对于有动力降挡过程中改变意图松油门减速，如图6所示，具体来说，分离离合器的油压由Dwn2阶段油压快速恢复并转到CU3阶段先是缓慢升高，再迅速上升至换挡前的油压；接合离合器的油压由Up2上升阶段转到CD3阶段油压迅速降低到0，结束降挡过程；

对于有动力升挡过程中改变意图急加速，如图10所示，具体来说，分离离合器的油压快速恢复并转到CU3阶段先是缓慢升高，再迅速上升到换挡前的油压；接合离合器的油压由Up3阶段转到CD3阶段油压迅速降低到0，结束升挡过程。

如果没有发生松油门减速或急加速的意图，则执行下一步。

S5：如果驾驶员松油门减速或急加速的意图发生在换挡末期，则分离离合器油压快速恢复至离合器接触点油压，并按照正常有动力换挡接合离合器油压控制，油压缓慢升高；接合离合器的油压停止升高，首先快速下降，再保持一段平缓状态，按照正常有动力换挡分离离合器油压控制逐渐下降；结束换挡进程；

对于有动力降挡过程中改变意图松油门减速，如图7所示，具体来说，分离离合器的油压快速恢复至离合器接触点并按照正常有动力换挡接合离合器油压控制，油压缓慢升高；；接合离合器的油压停止上升，首先快速下降，再保持一段平缓状态，转到CD4阶段油压持续降低到0，结束降挡过程；

对于有动力升挡过程中改变意图急加速，如图11所示，具体来说，分离离合器的油压快速恢复并转到CU4阶段持续缓慢上升；接合离合器的油压停止上升，首先快速下降，再保持一段平缓状态，转到CD4阶段油压持续降低到0，结束升挡过程。

如果没有发生松油门减速或急加速的意图，则执行下一步。

S6：步骤S2-步骤S5均未有松油门减速或急加速的意图，则证明在换挡过程中执行常规的有动力换挡的换挡离合器控制过程。

如图2和图3所示，即分离离合器的油压逐渐降低，最后降低至0，同时接合离合器的油压逐渐升高至目标油压。

在一些实施方式中，∆N和∆Tm能够被标定确定。

较佳地，0＜∆N≤调速阶段调速转速的变化值，0＜∆Tm≤调速阶段调速时间的变化值。

分离离合器和接合离合器油压升高或降低的过程可以为一段一次性曲线、多段连续一次性曲线、二次曲线或其它具有下降趋势的线型，在此不做限定。

常规的有动力降挡过程中松油门减速改变意图的换挡控制方法需要先执行降挡操作后再执行升挡操作，换挡时间长，不能及时响应驾驶员的驾驶意图。常规的有动力升挡过程中急加速改变意图的换挡控制方法需要先执行升挡操作后再执行降挡操作，换挡时间长，不能及时响应驾驶员的驾驶意图。

本发明将常规有动力换挡过程分为若干阶段，针对有动力换挡过程中不同阶段不同情况下改变意图的情况制定相对应的换挡控制方法，直接结束有动力换挡过程，可以缩短换挡时间，更好的贴合驾驶员的驾驶意图，提高换挡效率。

综上，本发明的一种有动力换挡过程中的改变意图换挡控制方法，具有换挡时间短，换挡效率高的特点，能够更好的贴合驾驶员的驾驶意图。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种有动力换挡过程中改变意图的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在执行普通的有动力换挡的换挡离合器控制过程中通过加速踏板传感器判断驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图，即判断驾驶员在有动力降挡过程中是否有松油门减速或在有动力升挡过程中是否有急加速的意图；

S2:判断在充油阶段或转矩阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则分离离合器油压停止降低，并升高到下降前的油压，分离离合器停止分离，恢复接合；接合离合器的油压停止升高，降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

如果没有，则执行下一步；

S3：判断在调速阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则判断发生意图改变时是否满足调速转速小于∆N，调速时间小于∆Tm，若满足，则分离离合器油压停止下降，升高到下降前油压，分离离合器停止分离，恢复接合；接合离合器的油压停止升高，降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

如果没有或不满足条件则执行下一步；

S4：判断在调速阶段驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则判断发生意图改变时是否不满足调速转速小于∆N，调速时间小于∆Tm，若不满足，则分离离合器油压停止降低，首先恢复至离合器接触点油压，再升高，待接合离合器实现分离后，再升高油压，实现接合；接合离合器的油压停止升高，降低至0，接合离合器停止接合，恢复分离状态；结束换挡进程；

如果没有，则执行下一步；

S5：判断在换挡末期驾驶员是否有松油门减速或急加速的意图：

如果有，则分离离合器油压快速恢复至离合器接触点油压，并按照常规有动力换挡接合离合器油压控制，油压升高；接合离合器的油压停止升高，首先快速下降，再保持一段平缓状态，按照正常有动力换挡分离离合器油压控制逐渐下降；结束换挡进程；

如果没有，则执行下一步；

S6：步骤S2-步骤S5均未有松油门减速或急加速的意图，则证明在换挡过程中执行常规的有动力换挡的换挡离合器控制过程；

其中，∆N、∆Tm能够通过标定确定，0＜∆N≤调速阶段调速转速的变化值，0＜∆Tm≤调速阶段调速时间的变化值。

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