CN112303224B

CN112303224B - 带液力变矩器的自动变速器的锁止离合器控制方法及系统

Info

Publication number: CN112303224B
Application number: CN202011197819.3A
Authority: CN
Inventors: 韩涌波; 向光军; 黄辉
Original assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Current assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2040-10-30
Also published as: CN112303224A

Abstract

本发明公开了一种带液力变矩器的自动变速器的锁止离合器控制方法及系统，所述控制方法为：在锁止离合器处于锁止状态下，如果出现加速耸动情况，则控制锁止离合器进入滑差控制；在锁止离合器处于滑差状态下，如果满足锁止离合器退出滑差控制条件，则控制锁止离合器退出滑差控制。本发明能改善加速耸动情况，使整车动力性和舒适性达到平衡。

Description

带液力变矩器的自动变速器的锁止离合器控制方法及系统

技术领域

本发明属于变速器控制领域，具体涉及一种带液力变矩器的自动变速器的锁止离合器控制方法及系统。

背景技术

整车加速是驾驶循环中必不可少且应用比较广泛的一种工况。而带液力变矩器的自动变速器为了动力性会在加速时采用锁止离合器保持锁止状态；由于刚性特性，整车在加速的时候可能存在路面激励整车共振（即产生加速耸动）的情况，从而恶化驾驶舒适性。如何控制锁止离合器以使液力变矩器的滑差控制兼顾动力传递效率和吸收震动性能达到平衡（即找到综合性能的平衡点）是急需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带液力变矩器的自动变速器的锁止离合器控制方法及系统，以改善加速耸动情况，使动力性和舒适性达到平衡。

本发明所述的带液力变矩器的自动变速器的锁止离合器控制方法为：在锁止离合器处于锁止状态下，如果出现加速耸动情况（表示满足锁止离合器进入滑差控制条件），则控制锁止离合器进入滑差控制；在锁止离合器处于滑差状态下，如果满足锁止离合器退出滑差控制条件，则控制锁止离合器退出滑差控制。

优选的，如果同时满足变速器在正常工作模式、变速器油温在预设的油温限值范围内、变速器档位在预设的档位限值范围内、油门踏板开度在预设的油门限值范围内、车速在预设的车速限值范围内、坡度在预设的坡度限值范围内、变速器输出轴转速波动超出预设的转速波动限值范围，并且持续时间大于预设的第一时间阈值，则表示出现加速耸动情况（满足锁止离合器进入滑差控制条件）。

优选的，如果满足变速器在故障模式、变速器油温超出预设的油温限值范围、变速器档位超出预设的档位限值范围、油门踏板开度超出预设的油门限值范围、车速超出预设的车速限值范围、坡度超出预设的坡度限值范围、变速器输出轴转速波动在预设的转速波动限值范围内中的任一条件，并且持续时间大于预设的第二时间阈值，则表示满足锁止离合器退出滑差控制条件。

本发明所述的带液力变矩器的自动变速器的锁止离合器控制系统，包括变速箱控制器（即TCU），所述变速箱控制器被编程以便执行上述锁止离合器控制方法。

本发明在锁止离合器处于锁止状态下，如果出现了加速耸动情况，则控制锁止离合器进入滑差控制，从而改变发动机运行工况，进而改善了加速耸动情况，改善了驾驶舒适性；在锁止离合器处于滑差状态下，如果满足锁止离合器退出滑差控制条件，则控制锁止离合器退出滑差控制，从而保证了动力传递效率，保证了驾驶动力性；进而使动力性和舒适性达到了平衡（即找到了综合性能的平衡点）。

附图说明

图1为本发明中的锁止离合器控制方法流程图。

图2为本发明中判定是否出现加速耸动情况的流程图。

图3为本发明中判定是否满足锁止离合器退出滑差控制条件的流程图。

图4为本发明中的锁止离合器控制逻辑时序图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示的带液力变矩器的自动变速器的锁止离合器控制方法，由变速箱控制器（即TCU）执行，TCU能够获取变速器故障灯信号（如果变速器故障灯点亮，则表示变速器在故障模式，如果变速器故障灯保持熄灭，则表示变速器在正常工作模式）、变速器油温信号、变速器档位信号、油门踏板开度信号、车速信号、坡度信号、变速器输出轴转速信号，并进行判断处理。

如图1所示，该锁止离合器控制方法包括：

第一步、TCU判断锁止离合器是否处于锁止状态，如果是，则执行第二步，否则执行第五步；

第二步、TCU判断是否出现加速耸动情况，如果是，则执行第三步，否则（即未出现加速耸动情况）执行第四步；

第三步、TCU控制锁止离合器按照预设的速率进入滑差控制，然后结束；

第四步、TCU使锁止离合器保持锁止状态，然后结束；

第五步、TCU判断锁止离合器是否处于滑差状态，如果是，则执行第六步，否则结束；

第六步、TCU判断是否满足锁止离合器退出滑差控制条件，如果是，则执行第七步，否则执行第八步；

第七步、TCU控制锁止离合器退出滑差控制，然后结束；

第八步、TCU使锁止离合器保持滑差状态，然后结束。

其中，判定是否出现加速耸动情况的步骤（参见图2），包括：

第一步、TCU判断变速器是否在正常工作模式，如果是，则执行第二步，否则执行第十步；

第二步、TCU判断变速器油温是否在预设的油温限值范围内（即是否变速器油温大于或等于预设的油温下限值，且小于或等于预设的油温上限值），如果是，则执行第三步，否则执行第十步；

第三步、TCU判断变速器档位是否在预设的档位限值范围内（即是否变速器档位大于或等于预设的最低档位限值2档，且小于或等于预设的最高档位限值4档），如果是，则执行第四步，否则执行第十步；

第四步、TCU判断油门踏板开度是否在预设的油门限值范围内（即是否油门踏板开度大于或等于预设的油门下限值，且小于或等于预设的油门上限值），如果是，则执行第五步，否则执行第十步；

第五步、TCU判断车速是否在预设的车速限值范围内（即是否车速大于或等于预设的车速下限值，且小于或等于预设的车速上限值），如果是，则执行第六步，否则执行第十步；

第六步、TCU判断坡度是否在预设的坡度限值范围内（即是否坡度大于或等于预设的坡度下限值，且小于或等于预设的坡度上限值），如果是，则执行第七步，否则执行第十步；

第七步、TCU判断变速器输出轴转速波动是否超出预设的转速波动限值范围（即是否变速器输出轴转速波动大于预设的转速波动上限值，或者小于预设的转速波动下限值），如果是，则执行第八步，否则执行第十步；

第八步、TCU判断持续时间是否大于预设的第一时间阈值，如果是，则执行第九步，否则执行第十步；

第九步、TCU判定出现加速耸动情况，然后结束；

第十步、TCU判定未出现加速耸动情况，然后结束。

其中，判定是否满足锁止离合器退出滑差控制条件的步骤（参见图3），包括：

第一步、TCU判断变速器是否在故障模式，如果是，则执行第八步，否则执行第二步；

第二步、TCU判断变速器油温是否超出预设的油温限值范围（即是否变速器油温小于预设的油温下限值，或者大于预设的油温上限值），如果是，则执行第八步，否则执行第三步；

第三步、TCU判断变速器档位是否超出预设的档位限值范围（即是否变速器档位小于预设的最低档位限值2档，或者大于预设的最高档位限值4档），如果是，则执行第八步，否则执行第四步；

第四步、TCU判断油门踏板开度是否超出预设的油门限值范围内（即是否油门踏板开度小于预设的油门下限值，或者大于预设的油门上限值），如果是，则执行第八步，否则执行第五步；

第五步、TCU判断车速是否超出预设的车速限值范围内（即是否车速小于预设的车速下限值，或者大于预设的车速上限值），如果是，则执行第八步，否则执行第六步；

第六步、TCU判断坡度是否超出预设的坡度限值范围内（即是否坡度小于预设的坡度下限值，或者大于预设的坡度上限值），如果是，则执行第八步，否则执行第七步；

第七步、TCU判断变速器输出轴转速波动是否在预设的转速波动限值范围（即是否变速器输出轴转速波动大于或等于预设的转速波动下限值，且小于或等于预设的转速波动上限值），如果是，则执行第八步，否则执行第九步；

第八步、TCU判断持续时间是否大于预设的第二时间阈值，如果是，则执行第十步，否则执行第九步；

第九步、TCU判定不满足锁止离合器退出滑差控制的条件，然后结束；

第十步、TCU判定满足锁止离合器退出滑差控制条件，然后结束。

如图4所示，图4中的实线S1表示油门踏板开度信号、实线S2表示车速信号、实线S3表示坡度信号、实线S4表示变速器输出轴转速信号、实线S5表示变速器档位信号、实线S6表示变速器油温信号、实线S7表示锁止离合器状态信号；图4中的虚线S8表示（预设的）油门上限值、S9表示（预设的）油门下限值、S10表示（预设的）车速上限值、S11表示（预设的）车速下限值、S12表示（预设的）坡度上限值、S13表示（预设的）坡度下限值、S14表示（预设的）转速波动上限值、S15表示（预设的）转速波动下限值、S16表示（预设的）最高档位限值（为4档）、S17表示（预设的）最低档位限值（为2档）、S18表示（预设的）油温上限值、S19表示（预设的）油温下限值；图4中的点划线S20、S21、S22、S23、S24、S25、S26、S27均为状态满足或状态变更时刻。

如图4中的S20自上而下所示，锁止离合器处于锁止状态，油门踏板开度S1在S8与S9之间，车速S2在S10与S11之间，坡度S3在S12与S13之间，变速器输出轴转速波动超出S14与S15的间隔，变速器档位S5为3档（在S16与S17之间），变速器油温S6在S18与S19之间，持续S20到S21这段时间（即预设的第一时间阈值）后，表示出现加速耸动情况，TCU控制锁止离合器进入滑差控制。

如图4中的S22自上而下所示，锁止离合器处于滑差状态，油门踏板开度S1在S8与S9之间，车速S2小于S11，坡度S3在S12与S13之间，变速器输出轴转速波动在S14与S15的区间，变速器档位S5为2档（在S16与S17之间），变速器油温S6在S18与S19之间，持续S22到S23这段时间（即预设的第二时间阈值）后，满足锁止离合器退出滑差控制条件，TCU控制锁止离合器退出滑差控制。

如图4中的S24自上而下所示，锁止离合器处于锁止状态，油门踏板开度S1在S8与S9之间，车速S2在S10与S11之间，坡度S3在S12与S13之间，变速器输出轴转速波动超出S14与S15的间隔，变速器档位S5为3挡（在S16与S17之间），变速器油温S6在S1与S19之间，持续S24到S25这段时间（即预设的第一时间阈值）后，再次出现加速耸动情况，TCU控制锁止离合器进入滑差控制。

如图4中的S26自上而下所示，锁止离合器处于滑差状态，油门踏板开度S1在S8与S9之间，车速S2大于S10，坡度S3在S12与S13之间，变速器输出轴转速波动在S14与S15的区间，变速器档位S5为5档（超出S16与S17的区间），变速器油温S6在S18与S19之间，持续S26到S27这段时间（即预设的第二时间阈值）后，满足锁止离合器退出滑差控制条件，TCU控制锁止离合器退出滑差控制。

Claims

1.一种带液力变矩器的自动变速器的锁止离合器控制方法，其特征在于，该方法为：

在锁止离合器处于锁止状态下，如果出现加速耸动情况，则控制锁止离合器进入滑差控制；在锁止离合器处于滑差状态下，如果满足锁止离合器退出滑差控制条件，则控制锁止离合器退出滑差控制；

其中，如果同时满足变速器在正常工作模式、变速器油温在预设的油温限值范围内、变速器档位在预设的档位限值范围内、油门踏板开度在预设的油门限值范围内、车速在预设的车速限值范围内、坡度在预设的坡度限值范围内、变速器输出轴转速波动超出预设的转速波动限值范围，并且持续时间大于预设的第一时间阈值，则表示出现加速耸动情况；

如果满足变速器在故障模式、变速器油温超出预设的油温限值范围、变速器档位超出预设的档位限值范围、油门踏板开度超出预设的油门限值范围、车速超出预设的车速限值范围、坡度超出预设的坡度限值范围、变速器输出轴转速波动在预设的转速波动限值范围内中的任一条件，并且持续时间大于预设的第二时间阈值，则表示满足锁止离合器退出滑差控制条件。

2.一种带液力变矩器的自动变速器的锁止离合器控制系统，包括变速箱控制器，其特征在于：所述变速箱控制器被编程以便执行如权利要求1所述的锁止离合器控制方法。