CN114135661A - 自动变速器强制降挡功能控制方法 - Google Patents
自动变速器强制降挡功能控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114135661A CN114135661A CN202111522211.8A CN202111522211A CN114135661A CN 114135661 A CN114135661 A CN 114135661A CN 202111522211 A CN202111522211 A CN 202111522211A CN 114135661 A CN114135661 A CN 114135661A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- forced downshift
- signal
- automatic transmission
- accelerator
- accelerator opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 32
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001429 stepping effect Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动变速器强制降挡功能控制方法，本发明的主要设计构思在于，摒弃kick down开关硬件，取而代之的是利用行驶途中由驾驶员触发的油门开度信号、油门开度变化率信号、刹车踏板开度信号等，通过预设的条件判定策略实现kick down功能。本发明能够减少油门踏板硬件设计及材料成本，同时在触发kick down功能后，对影响加速性能的换挡点及换挡时间进行单独控制，实现了更好的加速性能。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种自动变速器强制降挡功能控制方法。
背景技术
kick down是一种驾驶方式，在自动挡汽车行驶的时候，如果驾驶员快速深踩油门到底，自动变速箱会采取降挡，进而快速提升发动机转速和扭矩，提高车辆的动力，以响应驾驶员急加速的需求。这是因为自动变速箱的设计都是按发动机的负荷及油门的深度来进行挡位调节。当车辆在爬坡或需急加速时，驾驶员会深踩油门，此时由于发动机输出扭矩不够，自动变速箱便会自动降低一个或多个挡位，以提高发动机转速和快速提升发动机扭矩，满足驾驶员对车辆加速的需求。而通过深踩油门令变速箱强制自动降挡的这个动作在行业内称为kick down功能，本发明称其为强制降挡。
常见的kick down功能对于电子油门的输出电压并没有特别变化，ECU只要判断输出电压达到了降挡门限就采取降挡策略，而踏板力的变化会比较突出，这是因为在踏板行程末端，设置了一个kick down机构(kick down开关)以增加踏板力，这就导致为了实现kick down功能会增加kick down开关的成本；此外，kick down功能触发时，目前的换档控制策略多采取降挡、提转速、升扭矩等常规操作，加速响应受限于发动机性能，而针对具体的降挡控制则与常规踩油门降挡控制没有区别。
发明内容
鉴于上述，本发明旨在提供一种自动变速器强制降挡功能控制方法，以解决现有kick down功能的不足。
本发明采用的技术方案如下：
一种自动变速器强制降挡功能控制方法，其中包括：
在车辆行驶中实时监测驾驶员踩油门动作；
当监测到驾驶员通过踩油门加速时，获取油门开度变化率信号、油门开度信号以及刹车踏板开度信号；
当所述油门开度变化率信号、所述油门开度信号以及所述刹车踏板开度信号满足预设的第一条件时，触发强制降挡功能进入准备状态；
在进入准备状态后，若所述油门开度变化率信号以及所述油门开度信号满足预设的第二条件，则触发执行强制降挡功能，并按照预先设定的强制降挡换挡模式进行换挡控制。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一条件包括：
所述油门开度变化率信号大于预先标定的变化率阈值；且
所述油门开度信号小于预先标定的第一油门开度阈值；且
所述刹车踏板开度信号小于预先标定的刹车开度阈值。
在其中至少一种可能的实现方式中，在进行所述第一条件判定时，若所述油门开度变化率信号小于所述变化率阈值，或者所述刹车踏板开度信号大于所述刹车开度阈值，则退出强制降挡功能。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述第二条件包括：
所述油门开度变化率信号大于预先标定的变化率阈值；且
所述油门开度信号大于预先标定的第二油门开度阈值，所述第二油门开度阈值大于所述第一油门开度阈值。
在其中至少一种可能的实现方式中，在触发执行强制降挡功能后，若所述油门开度信号小于预先标定的第三油门开度阈值时，则退出强制降挡功能，并循环检测是否重新触发强制降挡功能。
在其中至少一种可能的实现方式中，在触发执行强制降挡功能后，将所述油门开度信号以预设的油门开度标定值替代。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述预先设定的强制降挡换挡模式包括：基于常规换挡点设定的强制降挡升挡点和强制降挡降挡点。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述预先设定的强制降挡换挡模式包括独立设定的与常规踩油门降挡控制参数不同的如下一种或多种参数：离合器充油参数、挂挡参数、离合器扭矩交替参数以及转速同步参数。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述油门开度变化率信号、所述油门开度信号以及所述刹车踏板开度信号均由整车CAN网络提供。
本发明的主要设计构思在于，摒弃kick down开关硬件，取而代之的是利用行驶途中由驾驶员触发的油门开度信号、油门开度变化率信号、刹车踏板开度信号等，通过预设的条件判定策略实现kick down功能。本发明能够减少油门踏板硬件设计及材料成本，同时在触发kick down功能后，对影响加速性能的换挡点及换挡时间进行单独控制，实现了更好的加速性能。
进一步地，在kick down功能触发后，在执行正常降挡外，可以使自动变速箱按照预先设定的换挡点进行换挡操作，而换挡点可以基于实际所需进行设计，因此可以实现缩短换挡时间的目的，相比现有的常规kick down功能，可以调节加速响应，使其得到提升。
同理地，在脱离硬件开关的局限后，还可以为kick down模式下的离合器充油控制、挂挡控制、离合器扭矩交替控制、转速同步控制等设定所需参数。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明实施例提供的自动变速器强制降挡功能控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提出了一种自动变速器强制降挡功能控制方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
步骤S1、在车辆行驶中实时监测驾驶员踩油门动作；
步骤S2、当监测到驾驶员通过踩油门加速时，获取油门开度变化率信号、油门开度信号以及刹车踏板开度信号；
步骤S3、当所述油门开度变化率信号、所述油门开度信号以及所述刹车踏板开度信号满足预设的第一条件时，触发kick down功能进入准备状态；
步骤S4、在进入准备状态后，若所述油门开度变化率信号以及所述油门开度信号满足预设的第二条件，则触发执行kick down功能，并按照预先设定的kick down换挡模式进行换挡控制。
进一步地，所述第一条件包括：
所述油门开度变化率信号大于预先标定的变化率阈值；且
所述油门开度信号小于预先标定的第一油门开度阈值；且
所述刹车踏板开度信号小于预先标定的刹车开度阈值。
进一步地，在进行所述第一条件判定时，若所述油门开度变化率信号小于所述变化率阈值，或者所述刹车踏板开度信号大于所述刹车开度阈值，则退出kick down功能。
进一步地，所述第二条件包括：
所述油门开度变化率信号大于预先标定的变化率阈值；且
所述油门开度信号大于预先标定的第二油门开度阈值，所述第二油门开度阈值大于所述第一油门开度阈值。
进一步地，在触发执行kick down功能后，若所述油门开度信号小于预先标定的第三油门开度阈值时，退出kick down功能，并循环检测是否触发kick down功能。
进一步地，在触发执行kick down功能后，将油门踏板信号以预设的油门开度标定值替代。
进一步地，所述预先设定的kick down换挡模式包括：在常规换挡点基础上设定的kick down升挡点和kick down降挡点。
进一步地，所述预先设定的kick down换挡模式包括独立设定的与常规踩油门降挡控制参数不同的如下一种或多种参数：离合器充油参数、挂挡参数、离合器扭矩交替参数以及转速同步参数。
进一步地，所述油门开度变化率信号、所述油门开度信号以及所述刹车踏板开度信号均由整车CAN网络提供。
综上所述，本发明的主要设计构思在于，摒弃kick down开关硬件，取而代之的是利用行驶途中由驾驶员触发的油门开度信号、油门开度变化率信号、刹车踏板开度信号等，通过预设的条件判定策略实现kick down功能。本发明能够减少油门踏板硬件设计及材料成本，同时在触发kick down功能后，对影响加速性能的换挡点及换挡时间进行单独控制，实现了更好的加速性能。
本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动变速器强制降挡功能控制方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶中实时监测驾驶员踩油门动作；
当监测到驾驶员通过踩油门加速时，获取油门开度变化率信号、油门开度信号以及刹车踏板开度信号；
当所述油门开度变化率信号、所述油门开度信号以及所述刹车踏板开度信号满足预设的第一条件时，触发强制降挡功能进入准备状态；
在进入准备状态后，若所述油门开度变化率信号以及所述油门开度信号满足预设的第二条件，则触发执行强制降挡功能，并按照预先设定的强制降挡换挡模式进行换挡控制。
2.根据权利要求1所述的自动变速器强制降挡功能控制方法，其特征在于，所述第一条件包括：
所述油门开度变化率信号大于预先标定的变化率阈值；且
所述油门开度信号小于预先标定的第一油门开度阈值；且
所述刹车踏板开度信号小于预先标定的刹车开度阈值。
3.根据权利要求2所述的自动变速器强制降挡功能控制方法，其特征在于，在进行所述第一条件判定时，若所述油门开度变化率信号小于所述变化率阈值，或者所述刹车踏板开度信号大于所述刹车开度阈值，则退出强制降挡功能。
4.根据权利要求2所述的自动变速器强制降挡功能控制方法，其特征在于，所述第二条件包括：
所述油门开度变化率信号大于预先标定的变化率阈值；且
所述油门开度信号大于预先标定的第二油门开度阈值，所述第二油门开度阈值大于所述第一油门开度阈值。
5.根据权利要求1所述的自动变速器强制降挡功能控制方法，其特征在于，在触发执行强制降挡功能后，若所述油门开度信号小于预先标定的第三油门开度阈值时，则退出强制降挡功能，并循环检测是否重新触发强制降挡功能。
6.根据权利要求1所述的自动变速器强制降挡功能控制方法，其特征在于，在触发执行强制降挡功能后，将所述油门开度信号以预设的油门开度标定值替代。
7.根据权利要求1所述的自动变速器强制降挡功能控制方法，其特征在于，所述预先设定的强制降挡换挡模式包括：基于常规换挡点设定的强制降挡升挡点和强制降挡降挡点。
8.根据权利要求1所述的自动变速器强制降挡功能控制方法，其特征在于，所述预先设定的强制降挡换挡模式包括独立设定的与常规踩油门降挡控制参数不同的如下一种或多种参数：离合器充油参数、挂挡参数、离合器扭矩交替参数以及转速同步参数。
9.根据权利要求1～8任一项所述的自动变速器强制降挡功能控制方法，其特征在于，所述油门开度变化率信号、所述油门开度信号以及所述刹车踏板开度信号均由整车CAN网络提供。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111522211.8A CN114135661A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 自动变速器强制降挡功能控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111522211.8A CN114135661A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 自动变速器强制降挡功能控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114135661A true CN114135661A (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80382550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111522211.8A Pending CN114135661A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 自动变速器强制降挡功能控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114135661A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115405686A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-29 | 上海汽车变速器有限公司 | 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5848951A (en) * | 1995-12-30 | 1998-12-15 | Hyundai Motor Company | Control system of a downshift by an automatic transmission gear and method for the same |
| CN101943262A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-01-12 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种自动变速器急踩油门控制方法 |
| CN103277503A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-04 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 自动变速车辆驾驶员强制降档意图的识别方法及识别系统 |
| CN109795495A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-24 | 汉腾汽车有限公司 | 一种自动挡汽车强制降挡的控制方法 |
-
2021
- 2021-12-13 CN CN202111522211.8A patent/CN114135661A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5848951A (en) * | 1995-12-30 | 1998-12-15 | Hyundai Motor Company | Control system of a downshift by an automatic transmission gear and method for the same |
| CN101943262A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-01-12 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种自动变速器急踩油门控制方法 |
| CN103277503A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-04 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 自动变速车辆驾驶员强制降档意图的识别方法及识别系统 |
| CN109795495A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-24 | 汉腾汽车有限公司 | 一种自动挡汽车强制降挡的控制方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115405686A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-29 | 上海汽车变速器有限公司 | 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置 |
| CN115405686B (zh) * | 2022-09-30 | 2024-02-20 | 上海汽车变速器有限公司 | 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7769516B2 (en) | Automatic gear control device | |
| US7908065B2 (en) | Control apparatus and control method of a vehicle, program for realizing that control method using a computer, and recording medium on which that program is recorded | |
| EP0361943B1 (en) | Automatic transmission system for vehicles | |
| US8738253B2 (en) | Automatic transmission control apparatus, control method, program for realizing that method, and recording medium on which that program is recorded | |
| US8777809B2 (en) | Method for operating a transmission unit of a vehicle driveline with an engine | |
| US7632210B2 (en) | Device and method for controlling an automatic transmission | |
| CN114135661A (zh) | 自动变速器强制降挡功能控制方法 | |
| US9540009B2 (en) | Transmission system for vehicle | |
| US20110320094A1 (en) | Transmission control method | |
| JP5892146B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| US5122956A (en) | Method for controlling vehicle automatic transmission systems | |
| JP4538306B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法及びシステム | |
| DE102015121933B4 (de) | Verfahren zum Freigeben eines Kriechmomentsteuerns eines Fahrzeugs vor einem Anhalten | |
| JP2010107049A (ja) | 自動変速機の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP4882676B2 (ja) | 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2008261440A (ja) | 車両の変速制御装置 | |
| KR101664545B1 (ko) | Ａｍｔ의 변속 제어방법 및 장치 | |
| JP2010266045A (ja) | 変速機の制御装置 | |
| JP2009275558A (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
| KR100384163B1 (ko) | 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀제어방법 | |
| US20020032099A1 (en) | Shift control method for automatic transmission | |
| JP5811907B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP4712295B2 (ja) | 自動変速制御装置 | |
| JP4415310B2 (ja) | 自動変速制御装置 | |
| JP5186928B2 (ja) | 自動変速機の制御装置および制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220304 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |