CN101943262A - 一种自动变速器急踩油门控制方法 - Google Patents
一种自动变速器急踩油门控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101943262A CN101943262A CN2010102983288A CN201010298328A CN101943262A CN 101943262 A CN101943262 A CN 101943262A CN 2010102983288 A CN2010102983288 A CN 2010102983288A CN 201010298328 A CN201010298328 A CN 201010298328A CN 101943262 A CN101943262 A CN 101943262A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gas
- tcu
- time
- gas pedal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 11
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical compound OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明涉及一种自动变速器急踩油门控制方法，所述方法为当系统判断进入急踩油门控制后延迟每次的降档，直到TCU收到第二次降档命令，TCU立即将之前的档位切换到第二次降档要求的位置，并用标定的降档延迟时间来约束降档延迟的时间，保证正常情况下的降档。本方法可避免短时间内连续降两次档带来的换档冲击，增强整车换档舒适性同时也不影响正常的降档功能。
Description
技术领域
本发明属于汽车变速器换档控制技术，具体涉及一种自动变速器急踩油门控制的方法。
技术背景
AT变速器（Automatic Transmission的简称）是以行星齿轮组为基础，通过太阳齿轮、外齿环及齿轮框架之间的切换来实现传动比的改变。同时AT变速器采用液力变矩器进行动力的传递，因此AT变速器具有冲击小、操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。自动变速器系统进行换档决策需要获取车辆行驶状态参数、驾驶员意图、道路环境信息及经验丰富的驾驶员和有关专家的经验信息。自动变速器换档都是按照以上信息进行综合后自动选择换档。
但是传统的AT变速器进行换档时均是按照换档MAP图（换档规律图，如图1）规律进行换档的，其中换档MAP图是以车速为横坐标，油门开度为纵坐标组成的升降档图。但是车辆在行驶过程中常常会遇到驾驶员采取急踩油门的操作来获得动力加速车辆的情况。从换档MAP图中我们可以看出当驾驶员急踩油门后会产生降档动作，也许是降一档，也许是连续降两档。这种连续降两个档位的情况会造成换档冲击过大，影响整车的换档舒适性。因此这里的急踩油门控制方法就是为了解决这个问题。所谓急踩油门控制就是检测驾驶员意图，从逻辑上判断车辆是否进入急踩油门控制，一旦条件满足，立即进入此控制，让连续降两个档位变为一次完成两个档位的切换（图2中对急踩油门控制中档位控制情况进行了解释说明），为了达到此目的我们将第一次降档适当延迟，直到收到第二次降档命令，然后TCU（变速器控制单元）直接一次将档位切换到第二次降档要求的位置。
发明内容
本发明的目的在于克服以上诸多缺点，提供一种自动变速器急踩油门控制方法，以在驾驶员急踩油门驾驶情况下，车辆采取急踩油门控制方法进行换档规律控制。
为了达到上述目的，本发明提供了一种自动变速器急踩油门控制方法。本换档控制方法为当系统判断进入急踩油门控制后延迟每次的降档，直到TCU（变速器控制单元）收到第二次降档命令，TCU立即将之前的档位切换到第二次降档要求的位置，并用标定工程师可以标定的降档延迟时间来约束降档延迟的时间保证正常情况下的降档。
方法具体包括如下过程：
通过车速传感器采集车速信号并传给TCU，通过油门踏板速度传感器采集油门踏板速度信号传给ECU（发动机控制单元）、通过油门踏板开度传感器采集油门踏板开度信号传给ECU。ECU通过CAN总线将油门踏板速度信号传给TCU。TCU将接受的车速信号、油门踏板开度信号、油门踏板速度信号、换档杆位置信号、手自切换开关信号、车辆当前档位信号、kickdown开关信号以及刹车信号进行分析。当油门踏板速度大于设定的进入急踩油门控制时的油门踏板速度（记为THGin）且车速高于设定的进入急踩油门控制时的车速（记为Vin）同时换挡杆位置为D档且手自切换开关为自动模式同时车辆当前档位为三档或四档（这里针对四速AT变速器）且kickdown开关关闭同时刹车松开时，系统进入急踩油门控制。系统延时每次的降档请求（延时时间记为T）同时TCU将车速信号与油门踏板开度信号与MAP图进行对比得出降档命令，如果在降档延时的时间内TCU发现有第二次降档请求则立即执行一次降两档，如果在降档延时的时间内TCU未发现有第二次降档请求则待延迟时间结束后立即执行之前的降档命令。当油门踏板速度小于设定的退出急踩油门控制时的油门踏板速度（记为THGout）或者车速低于设定的退出急踩油门控制时的车速（记为Vout）或者换挡杆位置为非D档或者手自切换开关为手动模式或者车辆当前档位为一档或二档或者kickdown开关打开或者刹车踩下时，系统退出急踩油门控制。
使用发明方法，使驾驶员在驾驶车辆进行急踩油门时，不会产生连续降两个档，换档冲击过大，影响整车换档舒适性的情况。但是如果每次急踩油门降档都延迟过长，会影响到正常的降档，即该降档的时候系统不执行。因此通过控制降档延迟时间来保证不会影响到正常的降档。
附图说明
图1是换档MAP图。
图2是降档延迟解释说明图。
图3是降档延迟逻辑控制图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，以下通过具体实施方式结合附图对本方案中的急踩油门控制进行详细的说明。
急踩油门控制过程如下：
通过车速传感器采集车速信号并传给TCU，通过油门踏板速度传感器采集油门踏板速度信号传给ECU、通过油门踏板开度传感器采集油门踏板开度信号传给ECU；
ECU通过CAN总线将油门踏板速度信号传给TCU；
TCU将接受的车速信号、油门踏板开度信号、油门踏板速度信号、换档杆位置信号、手自切换开关信号、车辆当前档位信号、kickdown开关信号以及刹车信号进行分析：
当油门踏板速度大于设定的进入急踩油门控制时的油门踏板速度THGin，且车速高于设定的进入急踩油门控制时的车速Vin同时换挡杆位置为D档，且手自切换开关为自动模式同时车辆当前档位为三档或四档，且kickdown开关关闭同时刹车松开时，系统进入急踩油门控制；系统延时每次的降档请求，延时时间记为T，同时TCU将车速信号与油门踏板开度信号与MAP图进行对比得出降档命令，如果在降档延时的时间内TCU发现有第二次降档请求则立即执行一次降两档，如果在降档延时的时间内TCU未发现有第二次降档请求，则待延迟时间结束后立即执行之前的降档命令；
当油门踏板速度小于设定的退出急踩油门控制时的油门踏板速度THGout，或者车速低于设定的退出急踩油门控制时的车速Vout，或者换挡杆位置为非D档，或者手自切换开关为手动模式，或者车辆当前档位为一档或二档或者kickdown开关打开或者刹车踩下时，系统退出急踩油门控制。
图3所示为具体的逻辑控制方案，车速传感器采集车速信号并传给TCU，其中车速V大于Vin记为1，小于Vout记为0；换档位置为D模式记为1，其余记为0；手自切换开关为自动模式记为1，为手动模式记为0；kickdown开关关闭记为1，打开记为0；刹车开关关闭记为1，打开记为0；油门踏板速度传感器采集油门踏板速度信号并传给ECU，ECU通过CAN总线将油门踏板速度信号传给TCU，其中油门踏板速度THG大于THGin记为1，小于THGout记为0。TCU将以上布尔值进行“与”操作得出结果1或0，其中1代表执行急踩油门控制功能，0代表不执行急踩油门控制功能。当“与”操作结果为1，即系统进入急踩油门控制功能后，油门踏板开度传感器采集油门踏板开度信号并传给ECU，ECU通过CAN总线将油门踏板开度信号传给TCU，TCU将油门踏板开度信号与车速信号与MAP图进行对比得出降档命令Gp_new。当Gp_new发出第一次降档命令时降档延时计时器Timer立即计时，此降档过程被延时，档位保持不变，然后TCU在延时时间T内如果发现有新的降档请求，则TCU立即发出命令执行这个降档命令，如果在延时时间T内未发现有新的降档请求则待延时时间结束后立即执行Gp_new发出的第一次降档命令。其中实际的换档用GP表示，为了方便理解，可以参照图2。
当然标定工程师可以根据实际情况与标定经验对Vin、Vout、THGin、THGout、T的值进行标定。这里举个例子Vin=50km/h、Vout=40km/h、THGin=80%/s、THGout=40%/s，T=0.06s。这里为了保证延时时间不影响正常的降档，时间T不能过长以免出现换档一直延迟影响正常降档，时间也不能过短，不然就避免不了在急踩油门下连续降档的情况。
AT变速器通过实施急踩油门控制后，将在短时间内连续降两个档的情况变为延迟第一次降档，在第二次降档时执行一次完成两次降档。这样避免了短时间内连续降两次档带来的换档冲击，增强了整车换档舒适性同时也不影响正常的降档功能。
Claims (2)
1.一种自动变速器急踩油门控制方法，其特征在于：所述方法为当系统判断进入急踩油门控制后延迟每次的降档，直到TCU收到第二次降档命令，TCU立即将之前的档位切换到第二次降档要求的位置，并用标定的降档延迟时间来约束降档延迟的时间，保证正常情况下的降档，所述方法包括如下过程：
通过车速传感器采集车速信号并传给TCU，通过油门踏板速度传感器采集油门踏板速度信号传给ECU、通过油门踏板开度传感器采集油门踏板开度信号传给ECU；
ECU通过CAN总线将油门踏板速度信号传给TCU；
TCU将接受的车速信号、油门踏板开度信号、油门踏板速度信号、换档杆位置信号、手自切换开关信号、车辆当前档位信号、kickdown开关信号以及刹车信号进行分析：
当油门踏板速度大于设定的进入急踩油门控制时的油门踏板速度THGin，且车速高于设定的进入急踩油门控制时的车速Vin同时换挡杆位置为D档，且手自切换开关为自动模式同时车辆当前档位为三档或四档，且kickdown开关关闭同时刹车松开时，系统进入急踩油门控制；系统延时每次的降档请求，延时时间记为T，同时TCU将车速信号与油门踏板开度信号与MAP图进行对比得出降档命令，如果在降档延时的时间内TCU发现有第二次降档请求则立即执行一次降两档，如果在降档延时的时间内TCU未发现有第二次降档请求，则待延迟时间结束后立即执行之前的降档命令；
当油门踏板速度小于设定的退出急踩油门控制时的油门踏板速度THGout，或者车速低于设定的退出急踩油门控制时的车速Vout，或者换挡杆位置为非D档，或者手自切换开关为手动模式，或者车辆当前档位为一档或二档或者kickdown开关打开或者刹车踩下时，系统退出急踩油门控制。
2.根据权利要求1所述的自动变速器急踩油门控制方法，其特征在于：所述车速传感器采集车速信号并传给TCU，其中车速V大于Vin记为1，小于Vout记为0；换档位置为D模式记为1，其余记为0；手自切换开关为自动模式记为1，为手动模式记为0；kickdown开关关闭记为1，打开记为0；刹车开关关闭记为1，打开记为0；
所述油门踏板速度传感器采集油门踏板速度信号并传给ECU，ECU通过CAN总线将油门踏板速度信号传给TCU，其中油门踏板速度THG大于THGin记为1，小于THGout记为0，TCU将以上布尔值进行“与”操作得出结果1或0，其中1代表执行急踩油门控制功能，0代表不执行急踩油门控制功能；当“与”操作结果为1，即系统进入急踩油门控制功能后，油门踏板开度传感器采集油门踏板开度信号并传给ECU，ECU通过CAN总线将油门踏板开度信号传给TCU，TCU将油门踏板开度信号与车速信号与MAP图进行对比得出降档命令Gp_new；当Gp_new发出第一次降档命令时降档延时计时器Timer立即计时，此降档过程被延时，档位保持不变，然后TCU在延时时间T内如果发现有新的降档请求，则TCU立即发出命令执行这个降档命令，如果在延时时间T内未发现有新的降档请求则待延时时间结束后立即执行Gp_new发出的第一次降档命令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010298328 CN101943262B (zh) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 一种自动变速器急踩油门控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010298328 CN101943262B (zh) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 一种自动变速器急踩油门控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101943262A true CN101943262A (zh) | 2011-01-12 |
| CN101943262B CN101943262B (zh) | 2013-06-19 |
Family
ID=43435403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010298328 Active CN101943262B (zh) | 2010-09-30 | 2010-09-30 | 一种自动变速器急踩油门控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101943262B (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102102757A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-06-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种at变速器升降档延迟控制方法 |
| CN102207193A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-10-05 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种dct自动变速器急踩油门时的换档控制方法 |
| CN103016704A (zh) * | 2011-09-23 | 2013-04-03 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于自动变速器换挡的控制系统和方法 |
| CN103277503A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-04 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 自动变速车辆驾驶员强制降档意图的识别方法及识别系统 |
| CN103847745A (zh) * | 2012-12-06 | 2014-06-11 | 现代自动车株式会社 | 用于控制加速器踏板的降档的装置和方法 |
| CN104088998A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-08 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种汽车及其自动挡变速器的越级降挡控制方法和系统 |
| CN113401106A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种动力输出的控制方法 |
| CN113483092A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-08 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种提升dct车型急踩油门动力性的控制方法 |
| CN113879310A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-04 | 潍柴动力股份有限公司 | 降档跳档控制方法 |
| CN114135661A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 自动变速器强制降挡功能控制方法 |
| CN115405686A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-29 | 上海汽车变速器有限公司 | 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006015873A (ja) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| CN1936373A (zh) * | 2005-09-22 | 2007-03-28 | 本田技研工业株式会社 | 自动变速控制装置 |
| CN101140028A (zh) * | 2006-09-08 | 2008-03-12 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆自动变速器的向下跳档的方法 |
| US20090280958A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Hyundai Motor Company | Shift control system for automatic transmission and method thereof |
| CN101755152A (zh) * | 2007-12-28 | 2010-06-23 | 爱信艾达株式会社 | 自动变速器的变速控制装置 |
-
2010
- 2010-09-30 CN CN 201010298328 patent/CN101943262B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006015873A (ja) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| CN1936373A (zh) * | 2005-09-22 | 2007-03-28 | 本田技研工业株式会社 | 自动变速控制装置 |
| CN101140028A (zh) * | 2006-09-08 | 2008-03-12 | 现代自动车株式会社 | 用于控制车辆自动变速器的向下跳档的方法 |
| CN101755152A (zh) * | 2007-12-28 | 2010-06-23 | 爱信艾达株式会社 | 自动变速器的变速控制装置 |
| US20090280958A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Hyundai Motor Company | Shift control system for automatic transmission and method thereof |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102207193B (zh) * | 2011-03-21 | 2013-12-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种dct自动变速器急踩油门时的换档控制方法 |
| CN102207193A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-10-05 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种dct自动变速器急踩油门时的换档控制方法 |
| CN102102757A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-06-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种at变速器升降档延迟控制方法 |
| CN103016704B (zh) * | 2011-09-23 | 2017-01-18 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于自动变速器换挡的控制系统和方法 |
| CN103016704A (zh) * | 2011-09-23 | 2013-04-03 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于自动变速器换挡的控制系统和方法 |
| CN103847745A (zh) * | 2012-12-06 | 2014-06-11 | 现代自动车株式会社 | 用于控制加速器踏板的降档的装置和方法 |
| CN103847745B (zh) * | 2012-12-06 | 2018-12-25 | 现代自动车株式会社 | 用于控制加速踏板的降档的装置和方法 |
| CN103277503B (zh) * | 2013-05-17 | 2016-01-06 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 自动变速车辆驾驶员强制降档意图的识别方法及识别系统 |
| CN103277503A (zh) * | 2013-05-17 | 2013-09-04 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 自动变速车辆驾驶员强制降档意图的识别方法及识别系统 |
| CN104088998A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-08 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种汽车及其自动挡变速器的越级降挡控制方法和系统 |
| CN113483092A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-08 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种提升dct车型急踩油门动力性的控制方法 |
| CN113401106A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种动力输出的控制方法 |
| CN113401106B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-08-09 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种动力输出的控制方法 |
| CN113879310A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-04 | 潍柴动力股份有限公司 | 降档跳档控制方法 |
| CN114135661A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 自动变速器强制降挡功能控制方法 |
| CN115405686A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-29 | 上海汽车变速器有限公司 | 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置 |
| CN115405686B (zh) * | 2022-09-30 | 2024-02-20 | 上海汽车变速器有限公司 | 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101943262B (zh) | 2013-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101943262B (zh) | 一种自动变速器急踩油门控制方法 | |
| JP2009513896A (ja) | 自動車のパワートレインを駆動機械と変速機とで制御するための方法 | |
| US7014592B2 (en) | System and method for controlling an automatic transmission in a vehicle | |
| CN105083277B (zh) | Amt公交车的档位输出策略 | |
| CN101903688B (zh) | 自动变速器控制设备和控制方法 | |
| JP4687164B2 (ja) | 変速機の制御装置 | |
| CN106143489A (zh) | 定速巡航控制方法及系统 | |
| CN102996784A (zh) | 自动变速器急减速换挡控制方法与系统 | |
| WO2017122603A1 (ja) | 車両用変速機の変速制御装置及び車両用変速機の変速制御方法 | |
| CN113719606A (zh) | 一种自动挡汽车换挡方法、装置、设备和介质 | |
| CN102734455A (zh) | 用于amt车辆的换档控制方法 | |
| CN109944935A (zh) | 一种电动车辆自动降档控制方法和控制系统 | |
| CN102128258A (zh) | 一种at变速器急松油门换档控制方法 | |
| CN105752083A (zh) | 一种车辆换挡控制方法及系统 | |
| CN114439625A (zh) | 提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法 | |
| CN104179962B (zh) | 自动档车在高海拔下的换档控制方法 | |
| CN103423432B (zh) | 用于实施降挡过程的方法 | |
| US7490527B2 (en) | Device for controlling an automatic gearbox | |
| CN105299210A (zh) | 一种自动变速器停车降档控制方法及系统 | |
| CN103552469A (zh) | 一种考虑驾驶员意图的油门钝化方法 | |
| WO2000063592A1 (en) | Method and apparatus for controlling an automatic gearbox | |
| CN112477845A (zh) | 新能源车辆的混合动力系统及其控制方法、装置和设备 | |
| EP3480496B1 (en) | Shift control system for industrial vehicle | |
| JP2001208194A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| CN110985661A (zh) | 一种自动液力变矩器取消换挡时油压的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231011 Address after: 401135 No. 19 Zhuoyue Road, Longxing Town, Liangjiang New Area, Yubei District, Chongqing (cluster registration) Patentee after: Chongqing Lanshan Automotive Electronics Co.,Ltd. Address before: 400023, No. 260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing Patentee before: Chongqing Changan Automobile Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |