CN115405686B - 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115405686B
CN115405686B CN202211217862.0A CN202211217862A CN115405686B CN 115405686 B CN115405686 B CN 115405686B CN 202211217862 A CN202211217862 A CN 202211217862A CN 115405686 B CN115405686 B CN 115405686B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
gear
shifting
downshift control
shifting fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211217862.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115405686A (zh
Inventor
高晶
张晔平
刘拂晓
奚泓俊
万朕东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Automobile Gear Works
Original Assignee
Shanghai Automobile Gear Works
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Automobile Gear Works filed Critical Shanghai Automobile Gear Works
Priority to CN202211217862.0A priority Critical patent/CN115405686B/zh
Publication of CN115405686A publication Critical patent/CN115405686A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115405686B publication Critical patent/CN115405686B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H59/20—Kickdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；根据油门踩踏信息和拨叉做动信息判断在拨叉换挡操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果；根据第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据目标优化策略进行降档控制。由于本发明通过实时监测油门信息和拨叉做动信息判断在拨叉换挡过程中是否存在变油门降档操作，并选取相应的优化策略进行降档控制，相较于现有技术换档过程中由于滑摩时长过长导致产生热量过大，加快离合器磨损，本发明通过对换挡过程中的控制策略进行优化，大幅降低滑摩功的产生，降低动力降档深踩油门转动力降档工况的温升。

Description

双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
在双离合变速箱的生命周期中，为满足驾驶员换档需求，奇数偶数离合器需进行交互，进行打开与结合，使得发动机扭矩可以通过目标档位进行传递。在打开与结合的过程中，发动机转速和离合器转速之间会产生滑差，进而产生热量。由于双离合器在换挡控制过程中存在明显缺陷问题，导致换档过程中产生热量过大，加快离合器磨损，在换档控制过程中同步器做动过多，则会加长滑摩过程，加剧热量的产生。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中换档过程中由于滑摩时长过长导致产生热量过大，加快离合器磨损的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种双离合器降档控制方法，所述双离合器降档控制方法包括以下步骤：
获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；
根据所述油门踩踏信息和所述拨叉做动信息判断在拨叉换挡操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果；
根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。
可选地，所述根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制的步骤，包括：
在执行拨叉换挡操作过程中深踩油门降档时，根据所述拨叉做动信息确定在执行拨叉换挡过程中拨叉换挡操作是否可被打断，获得第二判断结果；
根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。
可选地，所述根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制的步骤，包括：
在所述拨叉换挡操作不可被打断时，取消原策略定义的目标档位的拨叉动作，完成当前拨叉已做动档位；
根据所述油门踩信息确定优化策略的目标档位；
根据所述目标挂挡信息和所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略对所述已做动档位作为过渡档位进行降档控制。
可选地，所述根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制的步骤，包括：
在所述拨叉换挡操作不可被打断且拨叉动作已无调整空间时，获取当前拨叉已挂档位；
根据所述油门踩信息确定优化策略的目标档位；
根据所述当前拨叉已挂档位和所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并通过所述目标优化策略锁死离合器减少偶数离合器滑摩，通过打开离合器减少奇数离合器滑摩。
可选地，所述根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制的步骤，包括：
在所述拨叉换挡操作可被打断时，放弃当前挂挡目标档位拨叉动作，并将档位退回中位；
根据所述油门踩踏信息确定目标档位，执行挂挡动作；
按照所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档转降档控制。
可选地，所述根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制的步骤之后，还包括：
获取降档控制过程中发动机转速；
在所述发动机转速达到目标档位对应的目标转速时，判定换挡调速完成。
可选地，所述在所述发动机转速达到目标档位对应的目标转速时，判定换挡完成的步骤之前，包括：
按照所述目标优化策略中拨叉档位轴对应的离合器对发动机进行调速，以使发动转速满足预设条件，到达目标档位对应的发动机转速。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种双离合器降档控制设备，所述双离合器降档控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双离合器降档控制程序，所述双离合器降档控制程序配置为实现如上文所述的双离合器降档控制的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有双离合器降档控制程序，所述双离合器降档控制程序被处理器执行时实现如上文所述的双离合器降档控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种双离合器降档控制装置，所述双离合器降档控制装置包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；
换挡判断模块，用于根据所述油门踩踏信息和所述拨叉做动信息判断在拨叉换挡操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果；
降档控制模块，用于根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。
本发明通过获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；根据所述油门踩踏信息和所述拨叉做动信息判断在拨叉换挡操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。由于本发明通过实时监测油门踩踏信息和拨叉做动信息判断在拨叉换挡过程中是否存在深踩油门降档操作，并选取相应的优化策略进行降档控制，相较于现有技术换档过程中由于滑摩时长过长导致产生热量过大，加快离合器磨损，本发明通过对换挡过程中的控制策略进行优化，大幅降低滑摩功的产生，降低动力降档深踩油门转动力降档工况的温升。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的双离合器降档控制设备的结构示意图；
图2为本发明双离合器降档控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明双离合器降档控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明双离合器降档控制方法第二实施例的策略1功能流程示意图；
图5为本发明双离合器降档控制方法第二实施例的策略2和策略3对应的功能流程示意图；
图6为本发明双离合器降档控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的双离合器降档控制设备结构示意图。
如图1所示，该双离合器降档控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对双离合器降档控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及双离合器降档控制程序。
在图1所示的双离合器降档控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述双离合器降档控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的双离合器降档控制程序，并执行本发明实施例提供的双离合器降档控制方法。
基于上述硬件结构，提出本发明双离合器降档控制方法的实施例。
参照图2，图2为本发明双离合器降档控制方法第一实施例的流程示意图，提出本发明双离合器降档控制方法第一实施例。
在本实施例中，所述双离合器降档控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息。
需说明的是，本实施例中的执行主体可以是一种具有双离合器降档控制功能的设备，所述设备如：车载电脑、计算机、笔记本、电脑以及平板等，还可为其它可实现相同或相似功能的双离合器降档控制设备，所述设备中包括变速箱控制系统，也可以通过远程控制目标车辆，本实施例对此不做限制。此处将以上述车载电脑为例对本实施例和下述各实施例进行说明。
可理解的是，本技术方案是关于双离合变油门降档热性能优化的方法，同时也适用于湿式DCT，目标车辆可以是包含双离合变速箱的车辆，可以通过TCU获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；油门踩踏信息可以是驾驶员在行驶过程中踩踏油门时输出的扭矩信息，拨叉做动信息可以是变速箱拨叉做动信息，所述信息由双离合器中换挡拨叉对应的传感器采集的信息，所述信息包括换挡拨叉的位置信息及位置变动信息。
具体实现中，本方案中涉及的原始问题工况是动力降档(简称PD)过程中深踩油门，当TCU识别目标档位变得更低，产生了降档转降档(简称PD-PD)，整个换档过程约1.5s处于超大滑摩，而且这个过程中涉及同步器动作高达5次，温升15℃。因此本技术方案针对上述问题工况提出优化控制方法本发明涉及双离合踩油门降档过程中变油门工况的降档控制，在这个过程中TCU(变速箱控制器)识别踩油门降档，对降档过程进行监控，通过获取油门踩踏信息和拨叉做动信息，以便于后期保证对降档控制的精准性，从而缩短换档时间，显著降低滑摩生热，更加快速响应驾驶员的需求。
步骤S20：根据所述油门踩踏信息和所述拨叉做动信息判断在拨叉换挡操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果。
需说明的是，第一判断结果是通过对油门踩踏信息和拨叉做动信息进行监控判断降档过程中是否深踩油门降档，驾驶员的目标档位是否再次变小，获得的判定结果，所述判定结果包括存在踩油门降档的工况且驾驶员的目标档位再次变小或未存在踩油门降档的工况且驾驶员的目标档位未再次变小。
可理解的是，由于针对驾驶员的习惯问题或面对一些特殊工况(如：爬坡)时，由于驾驶员挂的档位无法满足当前工况，会通过踩油门让车辆完成上述工况，即为了保证的驾驶平顺性，需要通过监测油门踩踏对应的输出扭矩对车辆进行降档控制，从而保证车辆顺利完成各种工况下的驾驶。
步骤S30：根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。
需说明的是，预设优化策略可以是预先设置的用于针对各种工况下的降档控制策略，目标优化策略可以是针对车辆当前工况从预设优化策略中确定的降档控制策略。
在本实施例中，所述步骤S30之后，还包括：获取降档控制过程中发动机转速。在所述发动机转速达到目标档位对应的目标转速时，判定换挡调速完成。
需说明的是，在换挡过程中，需要对发动机转速进行监控，并通过判断降档的调速过程确定换挡是否成功。
具体实现中，在降档过程中，若发动机转速未达到拨叉换挡对应的档位的发动机转速时，则判定换挡失败，若发动机转速达到拨叉换挡对应的档位的发动机转速时，则判定换挡调速成功。
进一步地，所述在所述发动机转速达到目标档位对应的目标转速时，判定换挡完成的步骤之前，还包括：按照所述目标优化策略中拨叉档位轴对应的离合器对发动机进行调速，以使发动转速满足预设条件，到达目标档位对应的发动机转速。
需说明的是，在根据目标优化策略进行降档控制的过程中，根据降档控制策略中拨叉档位和目标档位对应的发动机转速对发动机进行控制，所述预设条件可以是预先设置的判定发动机是否调速成功的条件，所述条件包含发动机转速达到目标档位对应的转速。
具体实现中，通过判断发动机在调速过程中是否满足预设条件从而判断发动机调速是否成功，进而确定降档控制过程中是否成功完成换挡。
本实施例通过获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；根据所述油门踩踏信息和所述拨叉做动信息判断在拨叉换挡操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。由于本实施例通过实时监测油门踩踏信息和拨叉做动信息判断在拨叉换挡过程中是否存在降档操作，并选取相应的优化策略进行降档控制，相较于现有技术换档过程中由于滑摩时长过长导致产生热量过大，加快离合器磨损，本实施例通过对换挡过程中的控制策略进行优化，大幅降低滑摩功的产生，降低动力降档深踩油门转动力降档工况的温升。
参照图3，图3为本发明双离合器降档控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明双离合器降档控制方法的第二实施例。
在本实施例中，所述步骤S30包括：
步骤S301：在执行拨叉换挡操作过程中深踩油门降档时，根据所述拨叉做动信息确定在执行拨叉换挡过程中拨叉换挡操作是否可被打断，获得第二判断结果。
需说明的是，在执行拨叉换挡操作过程中深踩油门降档时，根据所述拨叉做动信息和最新目标档位确定在执行拨叉换挡过程中拨叉换挡操作是否可被打断；第二判断结果可以是通过对油门踩踏信息和拨叉做动信息进行监控判断降档过程中是否有拨叉动作且拨叉动作是否可被打断，获得的判定结果，所述判定结果包括存在拨叉动作可被打断、存在拨叉动作不可被打断但拨叉动作有调整优化空间或未存在拨叉动作调整空间。
步骤S302：根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。
需说明的是，在第一判断结果为存在踩油门降档的工况且驾驶员的目标档位再次变小时，对拨叉换挡过程中拨叉换挡操作是否可被打断进行监测，获得第二判断结果，并根据第二判断结果和油门踩踏信息确定拨叉换挡所需达到的档位，并从预设优化策略中确定目标优化策略对车辆进行降档控制。
可理解的是，在未存在踩油门降档的工况且驾驶员的目标档位未再次变小时，不需要调用新的优化控制策略对车辆进行控制，因此本实施例中对此工况不作具体说明。
具体实现中，在本方案中涉及执行拨叉换挡操作过程中踩油门降档的工况时，需要进一步对拨叉操作是否可被打断进行监测，因此本方案在涉及双离合踩油门降档过程中变油门工况的降档控制，在这个过程中TCU识别踩油门降档，对降档过程进行监控：判断是否是踩油门降档；判断换档过程中驾驶员的目标档位是否再次变小；判断是否有拨叉动作，TCU判断完成以上之后，根据同步器动作情况，从预设优化策略中调用不同的优化策略，缩短换档时间，降低滑摩，减少离合器温升。
进一步地，所述步骤S302还包括：在所述拨叉换挡操作不可被打断时，取消原策略定义的目标档位的拨叉动作，完成当前拨叉已做动档位；根据所述油门踩踏信息确定优化策略的目标档位；根据所述目标挂挡信息和所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略对所述已做动档位作为过渡档位进行降档控制。
需说明的是，预设优化策略可以包含但不限于策略1：针对同轴PD-PD若拨叉已经做动，则进入优化踩油门降档策略，取消无效同步器动作，完成当前已做动档位的降档之后，再降更低档位；策略2：若拨叉做动已无法避免，则避免持续滑摩调速，使当前换挡完成离合器lock之后，再降更低档位；策略3：若拨叉做动可被打断，则允许拨叉动作changemind(终止原来的动作)，进而避免无效拨叉动作。
可理解的是，在拨叉换挡操作不可被打断时，此时拨叉档位已挂，即取消无效同步器动作，先完成当前拨叉已挂档位的发动机调速，再根据深踩油门对应的目标档位控制拨叉由已挂档位调档至目标档位，并对发动机转速调至目标档位对应的转速。
具体实现中，针对策略1(case1)对应的降档控制方法，在对降档控制方法优化前，若PD7-4，4档拨叉动作过程中深踩油门，目标档位变成3，此时挂档目标档位变为6，执行逻辑为7-6，转6-3；涉及档位动作取消挂4，需退4档，挂6档；6档挂档成功后执行7-6,7-6调速完成后，执行6-3；执行6-3过程中，挂档目标为3，此时需要执行退7档挂3档，3档挂档成功之后，执行6-3调速，调速至3档目标转速后，3挡离合器加扭完成之后即认为换档完成。整个过程，同步器换档高达5次，温升15℃。为进一步说明优化后的降档控制过程，参考图4的策略1对应的功能流程示意图，优化后7-4，4档拨叉动作过程中深踩油门，目标档位变成3，此时挂档目标档位维持不变，执行逻辑为7-4转4-3；涉及档位动作完成4档挂档，发动机转速同步到4档目标转速，再执行4-3，退7档挂3档，3档挂档成功之后，执行4-3调速，调速至3档目标转速后，3挡离合器加扭完成即认为换档完成。整个过程，同步器换档为3次，减少2次，温升为7℃，滑摩时间至少缩短700ms。
进一步地，针对策略2对应的降档控制方法，所述步骤S302还包括：在所述拨叉换挡操作不可被打断且拨叉动作已无调整空间时，获取当前拨叉已挂档位；根据所述油门踩踏信息确定优化策略的目标档位；根据所述当前拨叉已挂档位和所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并通过所述目标优化策略锁死离合器减少偶数离合器滑摩，通过打开离合器减少奇数离合器滑摩。
具体实现中，针对策略2对应的降档控制方法中目标优化策略旨在通过调整离合器控制减少滑摩，来降低温升。优化前6-4过程中，5档位已挂档完成，此时深踩油门，目标档位变为3，执行逻辑转为5-3。发动机转速滑摩到5档目标转速之后，执行5-3过程中，转速持续滑摩至3档目标转速。因为6-4与5-3均为同轴降档，且5档挂档已完成，因此同步器动作已无优化空间，温升为9℃。针对转速持续滑摩的情况；
参考图5所示的策略2(case2)功能流程示意图，优化后6-4过程中，5档位已挂档完成，此时深踩油门，目标档位变为3，将强制完成6-4，4档lock之后，再执行4-3。通过锁死离合器减少偶数离合器滑摩，通过打开离合器减少奇数离合器滑摩。优化后温升为5℃。
进一步地，针对策略3对应的降档控制方法，所述步骤S302还包括：在所述拨叉换挡操作可被打断时，放弃当前挂挡目标档位拨叉动作，并将档位退回中位；根据所述油门踩踏信息确定目标档位，执行目标档位挂挡；按照所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档转降档控制。
需说明的是，通过对降档过程进行监控：判断是否是踩油门降档；判断换档过程中驾驶员的目标档位是否再次变小判断降档的调速过程；判断是否有拨叉动作；TCU判断完成以上之后，根据同步器动作情况，调用不同的优化方法，缩短换档时间，降低滑摩，减少离合器温升：其中预设优化策略包括策略1、2、3，根据不同的工况选择不同的优化控制策略。
具体实现中，优化前6-4过程中，5档同步器未到位的情况下，此时深踩油门，目标档位变为3，TCU执行逻辑转为5-3。5档同步器动作将强制执行完成，再执行5-3逻辑，同case2，发动机转速持续滑摩至3档目标转速。
参考图5所示的策略3(case3)功能流程示意图，优化后6-4过程中，5档同步器挂档未完成，此时深踩油门，目标档位变为3，TCU将允许同步器动作changemind，执行6-3，挂档目标档位变为3档。放弃5档同步器动作，5档退回中位，挂3档，3档挂档完成之后，执行6-3。通过允许同步器changemind，减少同步器动作次数，避免了5档离合器结合调速，同时避免了4档同步器动作。优化前，温升为6℃，优化后温升为2℃。
本实施例通过获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；根据所述油门踩踏信息和所述拨叉做动信息判断在拨叉换挡操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果；在执行拨叉换挡操作过程中踩油门降档时，根据所述拨叉做动信息确定在执行拨叉换挡过程中拨叉换挡操作是否可被打断，获得第二判断结果；根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。由于本实施例通过实时监测油门踩踏信息和拨叉做动信息判断在拨叉换挡过程中是否存在降档操作，并选取相应的优化策略进行降档控制，相较于现有技术换档过程中由于滑摩时长过长导致产生热量过大，加快离合器磨损，本实施例通过对换挡过程中的控制策略进行优化，大幅降低滑摩功的产生，降低动力降档深踩油门转动力降档工况的温升。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有双离合器降档控制程序，所述双离合器降档控制程序被处理器执行时实现如上文所述的双离合器降档控制方法的步骤。
参照图6，图6为本发明双离合器降档控制装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的双离合器降档控制装置包括：
信息获取模块10，用于获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；
换挡判断模块20，用于根据所述油门踩踏信息和所述拨叉做动信息判断在拨叉换挡操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果；
降档控制模块30，用于根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。
本实施例通过获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；根据所述油门踩踏信息和所述拨叉做动信息判断在拨叉换挡操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。由于本实施例通过实时监测油门踩踏信息和拨叉做动信息判断在拨叉换挡过程中是否存在降档操作，并选取相应的优化策略进行降档控制，相较于现有技术换档过程中由于滑摩时长过长导致产生热量过大，加快离合器磨损，本实施例通过对换挡过程中的控制策略进行优化，大幅降低滑摩功的产生，降低动力降档深踩油门转动力降档工况的温升。
可选地，所述降档控制模块30还用于在执行拨叉换挡操作过程中踩油门降档时，根据所述拨叉做动信息确定在执行拨叉换挡过程中拨叉换挡操作是否可被打断，获得第二判断结果；根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。
可选地，所述降档控制模块30还用于在所述拨叉换挡操作不可被打断时，取消原策略定义的目标档位的拨叉动作，完成当前拨叉已做动档位；根据所述油门踩踏信息确定优化策略的目标档位；根据所述目标挂挡信息和所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略对所述已做动档位作为过渡档位进行降档控制。
可选地，所述降档控制模块30还用于在所述拨叉换挡操作不可被打断且拨叉作动无调整空间时，获取当前拨叉已挂档位；根据所述油门踩踏信息确定优化策略的目标档位；根据所述当前拨叉已挂档位和所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并通过所述目标优化策略锁死离合器减少偶数离合器滑摩，通过打开离合器减少奇数离合器滑摩。
可选地，所述降档控制模块30还用于在所述拨叉换挡操作可被打断时，放弃当前挂挡目标档位拨叉动作，并将档位退回中位；根据所述油门踩踏信息确定目标档位，执行目标档位挂挡；按照所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档转降档控制。
可选地，所述降档控制模块30还用于获取降档控制过程中发动机转速；在所述发动机转速达到目标档位对应的目标转速时，判定换挡调速完成。
可选地，所述降档控制模块30还用于按照所述目标优化策略中拨叉档位轴对应的离合器对发动机进行调速，以使发动转速满足预设条件，到达目标档位对应的发动机转速。
本发明双离合器降档控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种双离合器降档控制方法，其特征在于，所述双离合器降档控制方法包括：
获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；
根据所述油门踩踏信息和所述拨叉做动信息判断在拨叉换档操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果；
根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制；
所述根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制的步骤，包括：
在执行拨叉换档操作过程中深踩油门降档时，根据所述拨叉做动信息确定在执行拨叉换档过程中拨叉换档操作是否可被打断，获得第二判断结果；
根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。
2.如权利要求1所述的双离合器降档控制方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制的步骤，包括：
在所述拨叉换档操作不可被打断时，取消原策略定义的目标档位的拨叉动作，完成当前拨叉已做动档位；
根据所述油门踩踏信息确定优化策略的目标档位；
根据所述目标挂档信息和所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略对所述已做动档位作为过渡档位进行降档控制。
3.如权利要求1所述的双离合器降档控制方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制的步骤，包括：
在所述拨叉换档操作不可被打断且拨叉动作已无调整空间时，获取当前拨叉已挂档位；
根据所述油门踩踏信息确定优化策略的目标档位；
根据所述当前拨叉已挂档位和所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并通过所述目标优化策略锁死离合器减少偶数离合器滑摩，通过打开离合器减少奇数离合器滑摩。
4.如权利要求1所述的双离合器降档控制方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制的步骤，包括：
在所述拨叉换档操作可被打断时，放弃当前挂档目标档位拨叉动作，并将档位退回中位；
根据所述油门踩信息确定目标档位，执行目标档位挂档；
按照所述目标档位从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档转降档控制。
5.如权利要求1所述的双离合器降档控制方法，其特征在于，根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制的步骤之后，还包括：
获取降档控制过程中发动机转速；
在所述发动机转速达到目标档位对应的目标转速时，判定换档调速完成。
6.如权利要求5所述的双离合器降档控制方法，其特征在于，所述在所述发动机转速达到目标档位对应的目标转速时，判定换档完成的步骤之前，包括：
按照所述目标优化策略中拨叉档位轴对应的离合器对发动机进行调速，以使发动转速满足预设条件，到达目标档位对应的发动机转速。
7.一种双离合器降档控制设备，其特征在于，所述双离合器降档控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的双离合器降档控制程序，所述双离合器降档控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的双离合器降档控制方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有双离合器降档控制程序，所述双离合器降档控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的双离合器降档控制方法的步骤。
9.一种双离合器降档控制装置，其特征在于，所述双离合器降档控制装置包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆的油门踩踏信息、拨叉做动信息；
换档判断模块，用于根据所述油门踩踏信息和所述拨叉做动信息判断在拨叉换档操作过程中是否深踩油门降档，获得第一判断结果；
降档控制模块，用于根据所述第一判断结果从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制；
所述降档控制模块，还用于在执行拨叉换档操作过程中深踩油门降档时，根据所述拨叉做动信息确定在执行拨叉换档过程中拨叉换档操作是否可被打断，获得第二判断结果；根据所述第二判断结果和所述油门踩踏信息从预设优化策略中确定目标优化策略，并根据所述目标优化策略进行降档控制。
CN202211217862.0A 2022-09-30 2022-09-30 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置 Active CN115405686B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211217862.0A CN115405686B (zh) 2022-09-30 2022-09-30 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211217862.0A CN115405686B (zh) 2022-09-30 2022-09-30 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115405686A CN115405686A (zh) 2022-11-29
CN115405686B true CN115405686B (zh) 2024-02-20

Family

ID=84169027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211217862.0A Active CN115405686B (zh) 2022-09-30 2022-09-30 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115405686B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003113932A (ja) * 2001-10-09 2003-04-18 Hitachi Ltd 自動変速機，制御方法，自動車
JP2005022486A (ja) * 2003-06-30 2005-01-27 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
CN101943262A (zh) * 2010-09-30 2011-01-12 重庆长安汽车股份有限公司 一种自动变速器急踩油门控制方法
CN102654194A (zh) * 2012-05-23 2012-09-05 重庆长安汽车股份有限公司 一种双离合器自动变速器车辆的弯道检测换档控制方法
CN103758995A (zh) * 2014-01-26 2014-04-30 安徽江淮汽车股份有限公司 双离合器自动变速箱刹车降挡控制方法
CN104088998A (zh) * 2014-07-01 2014-10-08 盛瑞传动股份有限公司 一种汽车及其自动挡变速器的越级降挡控制方法和系统
CN105179676A (zh) * 2015-08-11 2015-12-23 上海汽车变速器有限公司 六速湿式双离合自动变速器的踩刹车降档控制方法
CN114135661A (zh) * 2021-12-13 2022-03-04 安徽江淮汽车集团股份有限公司 自动变速器强制降挡功能控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003113932A (ja) * 2001-10-09 2003-04-18 Hitachi Ltd 自動変速機，制御方法，自動車
JP2005022486A (ja) * 2003-06-30 2005-01-27 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
CN101943262A (zh) * 2010-09-30 2011-01-12 重庆长安汽车股份有限公司 一种自动变速器急踩油门控制方法
CN102654194A (zh) * 2012-05-23 2012-09-05 重庆长安汽车股份有限公司 一种双离合器自动变速器车辆的弯道检测换档控制方法
CN103758995A (zh) * 2014-01-26 2014-04-30 安徽江淮汽车股份有限公司 双离合器自动变速箱刹车降挡控制方法
CN104088998A (zh) * 2014-07-01 2014-10-08 盛瑞传动股份有限公司 一种汽车及其自动挡变速器的越级降挡控制方法和系统
CN105179676A (zh) * 2015-08-11 2015-12-23 上海汽车变速器有限公司 六速湿式双离合自动变速器的踩刹车降档控制方法
CN114135661A (zh) * 2021-12-13 2022-03-04 安徽江淮汽车集团股份有限公司 自动变速器强制降挡功能控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115405686A (zh) 2022-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113074248B (zh) 自动变速器降挡控制方法及计算机可读存储介质
EP1647741B1 (en) Engine torque control device
CN110500400B (zh) Dct换挡模式转换控制方法、装置、设备及存储介质
CN113734137A (zh) 升挡控制方法、装置、设备及存储介质
JP2008151224A (ja) パワートレーンの制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
CN111720535B (zh) 同步器控制方法、同步器控制装置及存储介质
KR20180067741A (ko) 하이브리드 차량용 변속 제어방법
CN111623113A (zh) 双离合变速器起步过程中一挡升二挡的离合器控制方法
CN114593202A (zh) 一种基于双电机构型的车辆换挡控制方法及系统
US20100211276A1 (en) Control device for automatic transmission
JP5111264B2 (ja) 自動変速機の制御装置
EP1174646A2 (en) Automatic transmission control method and automatic transmission controller
CN115405686B (zh) 双离合器降档控制方法、设备、存储介质及装置
JP2011157997A (ja) 自動変速機の制御装置および変速機装置並びに動力出力装置
CN110230690B (zh) 一种双离合式自动变速器的升档控制方法和装置
CN113879308B (zh) 变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质
KR100623763B1 (ko) 자동변속기의 감속 직결 제어방법
JP4023157B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP4967722B2 (ja) 車両の制御装置および制御方法
JP2006521519A (ja) クラッチの係合を制御するためのシステムと方法
CN110645351B (zh) 一种换挡控制方法及装置
CN114572188A (zh) 一种车辆起步降档协同控制方法、系统及存储介质
JP2010007491A (ja) 車両の制御装置および制御方法
CN114962627B (zh) 离合器的摩擦系数自学习方法、装置、变速器和存储介质
CN113062977A (zh) 发动机负荷变化时离合器控制方法、装置及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant