CN102207193B - 一种dct自动变速器急踩油门时的换档控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法，所述方法是通过加速度传感器采集油门踏板开度的变化率给TCU，通过油门踏板位置传感器采集油门开度信号传给ECU，ECU通过CAN总线将油门开度信号传给TCU。TCU利用以上采集到的参数综合判断驾驶员意图，当检测到驾驶员有急加速意图时，自动切换到运动模式。在系统检测到有制动信号时，退出运动模式返回经济模式。DCT自动变速器通过实施这种急踩油门时的换档控制方法，将更好的理解和满足驾驶员的意图，并充分发挥DCT变速器动力性强的优点。

Description

一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法
技术领域
本发明属于汽车变速器换档控制系统技术领域，涉及一种DCT（Double Clutch Transmission，自动变速器）车辆急踩油门时换档控制的方法。 
技术背景
DCT是基于手动变速器设计的，是以两组独立的传动结构为基础，有别于传统概念的自动变速器，通过电子控制和液压驱动控制，让两组离合器交替工作，不间断的输出动力。因此DCT继承了手动变速器的优点，高燃油经济性以及比其它种类的变速器更好的高动力性，加上精密的电脑运算，又较一般的手动变速器拥有更精准的换档控制。自动变速器系统进行换档决策需要获取车辆行驶状态参数、驾驶员的意图、道路环境信息以及参考一些经验丰富驾驶员的经验信息。自动变速器换档都是将以上信息进行综合后，通过控制器计算自动选择换档。这里主要针对急踩油门时通过切换经济模式和运动模式换档MAP图谱来满足驾驶员的意图。在没有此控制方法的情况下，如果在经济模式下行驶，根据换档MAP图谱（如图1），驾驶员急踩油门后将会产生降档动作，而我们分析驾驶员急踩油门的意图，不难发现此时驾驶员是希望车辆进行急加速，如果仍然按照当前的经济模式MAP图谱进行换档操作的话，将不能很好的体现驾驶员急加速的意图，也不能充分发挥DCT高动力性的特点。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺点，在驾驶员急踩油门时进行驾驶模式（经济模式和运动模式）MAP图谱的切换。比如在车辆行驶中，系统检测到驾驶员有急踩油门的动作，并且此时是在经济模式的话，那么系统将自动切换到运动模式，实现驾驶员的意图。
为了达到上述目的，本发明提供了一种DCT变速器急踩油门的换档控制方法，本换档控制方法在TCU收集到油门踏板开度的变化量和变化速率满足一定条件时，进行驾驶模式的自动切换，并通过标定工程师对油门踏板开度变化量和变化速率的标定来约束正常的换档。
方法具体包括如下过程：
通过加速度传感器采集油门踏板开度的变化率给TCU，通过油门踏板位置传感器采集油门开度信号传给ECU，ECU通过CAN总线将油门开度信号传给TCU。TCU利用以上采集到的参数综合判断驾驶员意图，当检测到驾驶员有急加速意图时，自动切换到运动模式。在系统检测到有制动信号时，退出运动模式返回经济模式。
DCT自动变速器通过实施这种急踩油门时的换档控制方法，将更好的理解和满足驾驶员的意图，并充分发挥DCT变速器动力性强的优点。
附图说明
图1是经济模式换档MAP图谱；
图2是运动模式换档MAP图谱；
图3是急踩油门时的换档控制逻辑图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，通过以下具体实施方式并结合附图对本方案中急踩油门的换档控制方法进行详细的说明。
本发明中急踩油门时的换档控制采取如图3所示逻辑控制方案，如图3所示，油门踏板开度信号acc_pos和油门踏板开度的变化率acc_grd传到TCU以后，根据控制策略，系统会将这两个采集到的信号与标定的值c_acc_grd、
c_ acc_pos_change进行比较(如表1)，当油门踏板开度的变化量acc_pos_change大于标定值c_ acc_pos_change，油门踏板开度的变化率acc_grd大于标定值c_acc_grd；并且制动信号brk_ass=0（没有制动）时，系统将会切换到运动模式换档MAP图谱（如图2）；当检测到制动信号brk_ass=1时，系统将会切换回经济模式换档图谱（如图1）。
表1 油门开度变化量和变化率的标定值
c_ acc_pos_change 30%
c_acc_grd %/100ms
 上述方法中的所有表格和图谱仅是给出了理论的参考值，具体的标定值需要工程师根据实际情况给出。
本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (3)

1.一种DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法，其特征在于： 
所述方法是通过加速度传感器采集油门踏板开度的变化率给TCU，通过油门踏板位置传感器采集油门开度信号传给ECU，ECU通过CAN总线将油门开度信号传给TCU，TCU利用以上采集到的参数综合判断驾驶员意图，当检测到驾驶员有急加速意图时，自动切换到运动模式；在系统检测到有制动信号时，退出运动模式返回经济模式。
2.根据权利要求1所述的DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法，其特征在于：所述TCU利用采集到的参数综合判断驾驶员是否有急加速意图的方法为：油门踏板位置传感器和油门加速度传感器将油门踏板开度信号acc_pos、油门踏板开度的变化率acc_grd传到TCU以后，根据控制策略，系统会将这两个采集到的信号与标定的值c_acc_grd、c_ acc_pos_change进行比较，当油门踏板开度的变化量acc_pos_change大于标定值c_ acc_pos_change，油门踏板开度的变化率acc_grd大于标定值c_acc_grd；并且制动信号brk_ass=0即没有制动时，系统将会切换到运动模式换档MAP图谱；当检测到制动信号brk_ass=1时，系统将会切换回经济模式换档图谱。
3.根据权利要求2所述的DCT自动变速器急踩油门时的换档控制方法，其特征在于：所述油门踏板开度变化量和变化率的标定值见下表 
c_ acc_pos_change 30% c_acc_grd %/100ms
。
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