CN109398362A - 驾驶意图的识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了驾驶意图的识别方法及系统，涉及汽车变速箱技术领域，包括：当车辆的换挡模式为自动模式时，采集车辆的行驶速度；判断行驶速度是否大于设定车速；如果大于设定车速，则判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；如果同时满足，则判断油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间；如果大于设定时间，则确定激烈驾驶意图并激活激烈驾驶标志位。本发明可以快速识别出驾驶员的加速意图，以提高汽车驾驶时的换挡合理性，满足部分追求整车动力性的驾驶员的需求，改善用户驾驶体验。

Description

驾驶意图的识别方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车变速箱技术领域，尤其是涉及驾驶意图的识别方法及系统。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，为了提高整车的驾驶性除了可以从发动机的脉谱图和变速器的速比进行设计优化，还可以从变速器的换挡策略进行提升。而自动变速器的换挡图可以按照不同的驾驶模式分为运动模式、经济模式，以满足不同的驾驶员的驾驶习惯需求。运动模式以动力性为主，经济模式为经济性为主，自动模式会兼顾动力和经济性能，但不同的换挡模式需要通过开关激活。而绝大部分的驾驶员是不会通过模式开关去选择不同的换挡图，而是通过油门开度来反映驾驶需求。通过驾驶需求来改变换挡图。

要改变换挡图，首要问题就是要判断出驾驶员的驾驶意图。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供驾驶意图的识别方法及系统，可以快速识别出驾驶员的加速意图，以提高汽车驾驶时的换挡合理性，满足部分追求整车动力性的驾驶员的需求，改善用户驾驶体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶意图的识别方法，其中，包括：

当车辆的换挡模式为自动模式时，采集车辆的行驶速度；

判断所述行驶速度是否大于设定车速；

如果大于所述设定车速，则判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；

如果同时满足，则判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间；

如果大于所述设定时间，则确定激烈驾驶意图并激活激烈驾驶标志位。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

所述油门开度条件为当前的油门开度值大于预设油门开度值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述油门开度变化率条件为当前的油门开度变化率大于预设油门开度变化率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，

所述判断所述行驶速度是否大于设定车速，还包括：如果不大于所述设定车速，则不激活所述激烈驾驶标志位。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，

所述判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件，还包括：如果不同时满足所述油门开度条件和油门开度变化率条件，则不激活所述激烈驾驶标志位。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，

所述判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间，还包括：如果不大于所述设定时间，则不激活所述激烈驾驶标志位。

第二方面，本发明实施例还提供一种驾驶意图的识别系统，其中，包括：

速度采集单元，用于当车辆的换挡模式为自动模式时，采集车辆的行驶速度；

第一判断单元，用于判断所述行驶速度是否大于设定车速；

第二判断单元，用于在大于所述设定车速的情况下，判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；

第三判断单元，用于在同时满足的情况下，判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间，并在大于所述设定时间的情况下，确定激烈驾驶意图并激活激烈驾驶标志位。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，

所述第二判断单元还用于，在不大于所述设定车速的情况下，不激活所述激烈驾驶标志位。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述油门开度条件为当前的油门开度值大于预设油门开度值。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，

所述油门开度变化率条件为当前的油门开度变化率大于预设油门开度变化率。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供的驾驶意图的识别方法及系统，包括：当车辆的换挡模式为自动模式时，采集车辆的行驶速度；判断行驶速度是否大于设定车速；如果大于设定车速，则判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；如果同时满足，则判断油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间；如果大于设定时间，则确定激烈驾驶意图并激活激烈驾驶标志位。本发明可以快速识别出驾驶员的加速意图以提高汽车驾驶时的换挡合理性，满足部分追求整车动力性的驾驶员的需求，改善用户驾驶体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的驾驶意图的识别方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的驾驶意图的识别系统流程图。

图标：

100－速度采集单元；200－第一判断单元；300－第二判断单元；400－第三判断单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前随着汽车行业的快速发展，为了提高整车的驾驶性除了可以从发动机的脉谱图和变速器的速比进行设计优化，还可以从变速器的换挡策略进行提升。而自动变速器的换挡图可以按照不同的驾驶模式分为运动模式、经济模式，以满足不同的驾驶员的驾驶习惯需求。运动模式以动力性为主，经济模式为经济性为主，自动模式会兼顾动力和经济性能，但不同的换挡模式需要通过开关激活。而绝大部分的驾驶员是不会通过模式开关去选择不同的换挡图，而是通过油门开度来反映驾驶需求。通过驾驶需求来改变换挡图。要改变换挡图，首要问题就是要判断出驾驶员的驾驶意图。

基于此，本发明实施例提供的一种驾驶意图的识别方法及系统，可以快速识别出驾驶员的加速意图以提高汽车驾驶时的换挡合理性，满足部分追求整车动力性的驾驶员的需求，改善用户驾驶体验。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种驾驶意图的识别方法进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的一种驾驶意图的识别方法流程图。

参照图1，驾驶意图的识别方法主要包括如下内容：

步骤S01，当车辆的换挡模式为AUTO(自动换挡)模式时，采集车辆的行驶速度。

具体的，当确认驾驶员将换挡杆至于D(前进挡)档行驶，而且换挡模式为AUTO模式时，采集车辆的行驶速度。

另外，步骤S01还包括：如果车辆换挡杆不在D档或者换挡模式不为AUTO模式，则不激活激烈驾驶标志位，即将激烈驾驶标志设置为：F1＝0。

步骤S02，判断行驶速度V是否大于设定车速V1；如果大于，则执行步骤S03；如果不大于，则执行步骤S06。

具体的，设定速度可以为20kph，用来约束整车处于行驶的过程中作为判断的基准值。

步骤S03，判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；如果同时满足，则执行步骤S04；如果不同时满足，则执行步骤S06。

具体的，油门开度条件为当前的油门开度值a_pdl大于预设油门开度值a_{f_pdl}(V)，其中a_{f_pdl}为根据车速V设定的不同的门限值。油门开度变化率条件为当前的油门开度变化率大于预设油门开度变化率其中，根

据油门开度值a_pdl计算得油门开度变化率

步骤S04，判断油门开度条件的持续满足时间是否大于时间阈值；如果是，则执行步骤S05；如果不是，则执行步骤S06。

步骤S04在具体实现过程中，包括如下内容：将油门开度条件和油门开度变化率条件同时满足的时刻作为时间节点，以该时间节点为开始设定一个时间阈值T_cfm；在上述两个条件同时满足后，油门开度条件还持续满足表示驾驶员突然快速加油门且大油门持续运行一段时间，基于此，计算油门开度值a_pdl大于预设油门开度值a_{f_pdl}(V)持续的时间T1，将时间T1与时间阈值T_cfm进行比较，如果T1＞T_cfm，表明驾驶员存在明显的激烈驾驶意图，则激活激烈驾驶标志位，即将激烈驾驶标志设置为F1＝1；如果T1≤T_cfm，则不激活激烈驾驶标志位，即将激烈驾驶标志设置为F1＝0。

实施例二：

图2为本发明实施例二提供的一种驾驶意图的识别系统示意图。

本实施例还提供了一种驾驶意图的识别系统，用于实现上述实施例所提供的一种驾驶意图的识别方法。参照图2，驾驶意图的识别系统包括如下单元：

速度采集单元100，用于当车辆的换挡模式为自动模式时，采集车辆的行驶速度；

第一判断单元200，用于判断行驶速度是否大于设定车速；

第二判断单元300，用于在大于设定车速的情况下，判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；

第三判断单元400，用于在同时满足的情况下，判断油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间，并在大于设定时间的情况下，确定激烈驾驶意图并激活激烈驾驶标志位。

进一步的，第二判断单元300还用于，在不大于设定车速的情况下，不激活所述激烈驾驶标志位。

进一步的，第二判断单元300还用于，油门开度条件为当前的油门开度值大于预设油门开度值；油门开度变化率条件为当前的油门开度变化率大于预设油门开度变化率。

本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供的驾驶意图的识别方法及系统，涉及汽车变速箱技术领域，包括：当车辆的换挡模式为自动模式时，采集车辆的行驶速度；判断行驶速度是否大于设定车速；如果大于设定车速，则判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；如果同时满足，则判断油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间；如果大于设定时间，则确定激烈驾驶意图并激活激烈驾驶标志位。本发明可以快速识别出驾驶员的加速意图以提高汽车驾驶时的换挡合理性，满足部分追求整车动力性的驾驶员的需求，改善用户驾驶体验。本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的驾驶意图的识别方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的驾驶意图的识别方法的步骤。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的驾驶意图识别方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驾驶意图的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆的换挡模式为自动模式时，采集车辆的行驶速度；

判断所述行驶速度是否大于设定车速；

如果大于所述设定车速，则判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；

如果同时满足，则判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间；

如果大于所述设定时间，则确定激烈驾驶意图并激活激烈驾驶标志位。

2.根据权利要求1所述的驾驶意图的识别方法，其特征在于，所述油门开度条件为当前的油门开度值大于预设油门开度值。

3.根据权利要求1所述的驾驶意图的识别方法，其特征在于，所述油门开度变化率条件为当前的油门开度变化率大于预设油门开度变化率。

4.根据权利要求1所述的驾驶意图的识别方法，其特征在于，所述判断所述行驶速度是否大于设定车速，还包括：如果不大于所述设定车速，则不激活所述激烈驾驶标志位。

5.根据权利要求1所述的驾驶意图的识别方法，其特征在于，所述判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件，还包括：如果不同时满足所述油门开度条件和油门开度变化率条件，则不激活所述激烈驾驶标志位。

6.根据权利要求1所述的驾驶意图的识别方法，其特征在于，所述判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间，还包括：如果不大于所述设定时间，则不激活所述激烈驾驶标志位。

7.一种驾驶意图的识别系统，其特征在于，包括：

速度采集单元，用于当车辆的换挡模式为自动模式时，采集车辆的行驶速度；

第一判断单元，用于判断所述行驶速度是否大于设定车速；

第二判断单元，用于在大于所述设定车速的情况下，判断是否同时满足油门开度条件和油门开度变化率条件；

第三判断单元，用于在同时满足的情况下，判断所述油门开度条件的持续满足时间是否大于设定时间，并在大于所述设定时间的情况下，确定激烈驾驶意图并激活激烈驾驶标志位。

8.根据权利要求7所述的驾驶意图的识别系统，其特征在于，所述第二判断单元还用于，在不大于所述设定车速的情况下，不激活所述激烈驾驶标志位。

9.根据权利要求7所述的驾驶意图的识别系统，其特征在于，

所述油门开度条件为当前的油门开度值大于预设油门开度值。

10.根据权利要求7所述的驾驶意图的识别系统，其特征在于，

所述油门开度变化率条件为当前的油门开度变化率大于预设油门开度变化率。