CN103818379A - 电动汽车的定速巡航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电动汽车的定速巡航方法，包括检测用户是否启动巡航准备动作；在用户启动巡航准备动作后，检测电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速；以及在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测到用户关闭加速模式或减速模式、并松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航。该方法使得电动车的定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富，且具有快捷性与易用性。本发明还公开了一种电动汽车的定速巡航装置。

Description

电动汽车的定速巡航方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆信息技术领域，特别涉及一种电动汽车的定速巡航方法及装置。

背景技术

近几年，电动汽车行业发展迅速，世界给各国对环保要求越来越高，电动汽车以零污染，零排放的特点备受瞩目，前景看好。以我国为例，电动汽车已经开始进入公交车，出租车领域。传统机械式定速巡航系统只能应用于传统燃油车，而对于电动汽车，还没有一个相应的行业标准。

传统机械式定速巡航系统，需要为系统添加额外的硬件装备，需要其他的硬件支持，增大了成本，且操作繁琐。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的定速巡航方法，该方法减少了不必要添加的硬件装备，降低了成本，且操作简单，具有快捷性与易用性，同时使得电动汽车定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富。本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车的定速巡航装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供一种电动汽车的定速巡航方法，包括以下步骤：检测用户是否启动巡航准备动作；在用户启动所述巡航准备动作后，检测所述电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；在满足所述预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速；以及在巡航过程中，检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测到所述用户关闭所述加速模式或减速模式、并松开油门时，所述电动汽车以当前车速再次巡航。

根据本发明实施例的电动汽车的定速巡航方法，用户在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速，并在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，执行相应的加速行驶或减速行驶，且在检测到用户关闭加速模式或减速模式，松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航。该方法减少了不必要添加的硬件装备，降低了成本，且操作简单，具有快捷性与易用性，同时使得电动汽车定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富。

本发明第二方面的实施例提出一种电动汽车的定速巡航装置，包括：检测模块，用于检测用户是否启动巡航准备动作，并在所述用户启动所述巡航准备动作后，检测所述电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；巡航模块，用于满足所述预设巡航条件时，启动所述电动汽车的巡航控制并输出巡航车速；以及在巡航过程中，所述检测模块检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则所述巡航模块将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在所述检测模块检测到所述用户关闭所述加速模式或减速模式，并松开油门时，所述巡航模块以当前车速再次巡航。

根据本发明实施例的电动汽车的定速巡航装置，用户在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速，并在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，执行相应的加速行驶或减速行驶，且在检测到用户关闭加速模式或减速模式，松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航。该装置减少了不必要添加的硬件装备，降低了成本，且操作简单，具有快捷性与易用性，同时使得电动汽车定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电动汽车的定速巡航方法的流程图；

图2为根据本发明另一实施例的电动汽车的定速巡航方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的电动汽车的定速巡航装置示意图；以及

图4为电动汽车定速巡航系统运行流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例的电动汽车的定速巡航方法的流程图，包括如下步骤：

步骤S101为检测用户是否启动巡航准备动作。

其中，巡航准备动作包括：先后按下电动汽车的巡航启动键和车速设置键。

步骤S102为在用户启动巡航准备动作后，检测电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件。

其中，预设巡航条件包括：

（1）电动汽车的车速位于预设速度区间内；

（2）电动汽车的动力系统无故障；

（3）电动汽车未进行限功率处理。

其中，预设速度区间为40km/h-110km/h。

进一步地，电动汽车的车速位于预设速度区间内：电动汽车巡航车速存在合理的范围，一般情况下，对于大多数车辆预设速度区间为40-110km/h，即当前车速低于40km/h和当前车速大于110km/h后，不能进入巡航或从巡航功能中退出，其中，40km/h为车速下限，是巡航控制所能设定的最低车速，不同的车型稍有不同，一般为40km/h，当电动汽车车速低于40km/h时，巡航车速不能被设定，不能进行巡航；电动汽车的动力系统无故障：电动汽车要进入巡航，动力系统必须没有任何故障，若在巡航的过程中，车辆动力系统出现故障，则退出巡航功能；电动汽车未进行限功率处理：电动汽车在巡航过程中或进入巡航时，若存在限功率处理，则退出或不能进入巡航功能。

步骤S103为在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速。

具体地，当执行步骤S101后，即按下电动汽车的巡航启动键，进入巡航系统，踏入加速踏板使电动汽车加速，当达到预设的车速时，即按下车速设置键，将巡航控制开关推至设定/减速位置后放松。进一步地，巡航控制开关放松时的车速即被巡航控制的电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）记忆为设定车速，巡航系统开始工作。此时用户可以放松加速踏板，巡航控制系统节气门按设定车速等速行驶。

步骤S104为在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶。

具体地，当电动汽车巡航行驶时，将巡航控制开关置于恢复/加速位置保持不动，电动汽车逐渐加速。当电动汽车加速至用户所希望的车速时，放松巡航控制开关，电动汽车将按新的较高的设定车速等速行驶。进一步地，当电动汽车巡航行驶时，如果需要使电动汽车临时加速，例如：超车，则只需要踏下加速踏板，电动汽车即可加速，放松加速踏板后，电动汽车仍按原来设定的车速巡航行驶。

进一步地，当电动汽车巡航行驶时，将巡航控制开关置于设定/减速位置保持不动，电动汽车将逐渐减速。当电动汽车减速至所希望的车速时，放松巡航控制开关，电动汽车将按新的较低的设定车速等速行驶。

步骤S105为在巡航过程中，检测到用户关闭加速模式或减速模式、并松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航。

如图2所示，本发明另一实施例的电动汽车的定速巡航方法的流程图，还包括步骤S106和步骤S107，以及如判断电动汽车存在油门时，还可进一步地包括步骤S108和步骤S109。

步骤S106为关闭巡航。

具体地，当满足以下条件之一时，关闭巡航：

（1）用户手动关闭巡航控制；

（2）电动汽车的车速低于第一预设车速；

（3）电动汽车发生故障或限功率处理。

步骤S107为退出巡航。

具体地，当满足以下条件之一时，退出巡航：

（1）电动汽车的车速低于第二预设车速；

（2）用户踩下刹车或有刹车深度；

（3）用户触发取消键以取消巡航。

步骤S108为在以巡航车速巡航过程中，当检测到用户踩下油门后，根据油门深度加速。

步骤S109为在检测到用户松开油门时，则控制车速下降至巡航车速。

具体地，油门与巡航的关系为具备巡航车速的存储功能：当电动汽车以一定的车速，即大于40km/h巡航时，若踩下油门，则电动汽车开始根据油门深度加速，若松开油门则电动汽车的车速开始下降，即车速则下降比非巡航时松开油门踏板车速下降要快，直至很快的降至原巡航车速，继续巡航。

根据本发明实施例的电动汽车的定速巡航方法，用户在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速，并在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，执行相应的加速行驶或减速行驶，且在检测到用户关闭加速模式或减速模式，松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航。该方法减少了不必要添加的硬件装备，降低了成本，且操作简单，具有快捷性与易用性，同时使得电动汽车定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富。

如图3所示，本发明实施例的电动汽车的定速巡航装置，包括：检测模块310和巡航模块320。

检测模块310为检测用户是否启动巡航准备动作，并在用户启动巡航准备动作后，检测电动汽车的行驶状态机硬件状态是否满足预设巡航条件。其中，巡航准备动作包括：先按下电动汽车的巡航启动键和车速设置键。

进一步地，预设巡航条件包括：

（1）电动汽车的车速位于预设速度区间内；

（2）电动汽车的动力系统无故障；

（3）电动汽车未进行限功率处理。

其中，预设速度区间为40km/h-110km/h。

进一步地，电动汽车的车速位于预设速度区间内：电动汽车巡航车速存在合理的范围，一般情况下，对于大多数车辆预设速度区间为40-110km/h，即当前车速低于40km/h和当前车速大于110km/h后，不能进入巡航或从巡航功能中退出；电动汽车的动力系统无故障：电动汽车要进入巡航，动力系统必须没有任何故障，若在巡航的过程中，车辆动力系统出现故障，则退出巡航功能；电动汽车未进行限功率处理：电动汽车在巡航过程中或进入巡航时，若存在限功率处理，则退出或不能进入巡航功能。

检测模块310还用于在以巡航车速巡航过程中，当检测模块310检测到用户踩下油门后，根据油门深度加速；以及在检测模块310检测到用户松开油门时，则巡航模块320控制车速下降至巡航车速。

进一步地，油门与巡航的关系为具备巡航车速的存储功能：当电动汽车以一定的车速，即大于40km/h巡航时，若踩下油门，则电动汽车开始根据油门深度加速，若松开油门则电动汽车的车速开始下降，即车速则下降比非巡航时松开油门踏板车速下降要快，直至很快的降至原巡航车速，继续巡航。

巡航模块320为用于满足预设巡航条件时，启动电动汽车的巡航控制并输出巡航车速；以及在巡航过程中，检测模块310检测到用户启动加速模式或减速模式时，则巡航模块320将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测模块310检测到用户关闭加速模式或减速模式，并松开油门时，巡航模块320以当前车速再次巡航。

根据本发明实施例的电动汽车的定速巡航装置，用户在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速，并在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，执行相应的加速行驶或减速行驶，且在检测到用户关闭加速模式或减速模式，松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航。该装置减少了不必要添加的硬件装备，降低了成本，且操作简单，具有快捷性与易用性，同时使得电动汽车定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富。

如图4所示，电动汽车的定速巡航系统运行流程图，包括如下步骤：

步骤S401为判断巡航按键是否按下。

具体地，按下巡航启动键ON/OFF键0.1s后，即打开巡航系统。其中，按下按键的方式和时间为用户根据习惯自行设置，且巡航启动键ON/OFF键的位置为但不限于在方向盘上。

步骤S402为判断车速设置键是否按下。

具体地，在按下巡航启动键ON/OFF键0.1s后，打开巡航系统，其中，巡航启动键ON/OFF包括巡航启动/巡航关闭功能，再按下车速设置键Coast/Set键0.1s，进行车速设置。其中，按下按键的方式和时间为用户根据习惯自行设置，且车速设置键Coast/Set包括车速减速/车速设置功能。

步骤S403为判断是否满足巡航条件。

具体地，巡航条件如下：

（1）车速条件：电动汽车巡航车速存在合理的范围，一般情况下，对于大多数车辆预设速度区间为40-110km/h，即当前车速低于40km/h和当前车速大于110km/h后，不能进入巡航或从巡航功能中退出。

（2）电动汽车任何故障条件：电动汽车要进入巡航，动力系统必须没有任何故障：若在巡航的过程中，车辆动力系统出现故障，则退出巡航功能。

（3）无限功率条件：电动汽车在巡航过程中或进入巡航时，若存在限功率处理，则退出或不能进入巡航功能。

步骤S404为开始巡航控制。

步骤S405为输出恒定车速。

步骤S406为判断巡航加速键、减速键是否按下。

（1）Acc/Res加速键:短按下Acc/Res键为目标电动汽车车速加2公里；长按下Acc/Res键为目标电动汽车车速连续快速增加，其中，加速键Acc/Res包括车速加速/重新车速设置功能。

（2）Coast/Set车速设置键：短按下车速设置键Coast/Set键为目标电动汽车车速减2公里；长按下车速设置键Coast/Set键为目标电动汽车车速连续快速减少，其中，车速设置键Coast/Set键包括车速减速/车速设置功能。

其中，加速键Acc/Res与车速设置键Coast/Se的按键方式与时间是用户根据习惯自行设置。

进一步地，在巡航过程中，仅仅按加速键Acc/Res和车速设置键Coast/Set是不能使电动汽车车速超过巡航车速范围的。例如，电动汽车加速到110km/h之后，再按加速键Acc/Res，电动汽车车速仍然是110km/h。

步骤S407为巡航扭矩和油门扭矩比较，输出较大者执行。

步骤S408为判断是否松开按键和油门。

步骤S409为以当前车速再次巡航。

进一步地，巡航和油门的关系：

（1）具有巡航电动汽车车速的存储功能：当车辆以一定的车速，即大于40km/h巡航时，若踩油门，则车辆开始根据油门深度加速，若松开油门则车速开始下降，即车速则下降比非巡航时松开油门踏板车速下降较快，直至很快的降至原巡航车速，继续巡航。

（2）巡航的过程中，若长按下加速键Acc/Res键同时又小幅度的踩下油门踏板，则电动汽车存在一个加速巡航扭矩N1和一个油门系统计算输出的扭矩N2，应该对N1和N2进行比较，取较大者输出执行；若长按下车速设置键Coast/Set健同时又小幅度的踩下油门踏板，则车辆仍然输出两个扭矩，减速巡航扭矩N1和油门扭矩N2，同理，需要对N1和N2进行比较，取较大者输出执行。

步骤S410为判断是否满足巡航退出条件。

具体地，当满足以下条件之一时，退出巡航：

（1）电动汽车的车速低于第二预设车速；

（2）用户踩下刹车或有刹车深度；

（3）用户触发取消键以取消巡航。

步骤S411为退出。

具体地，按下取消键Cancel键0.1s则退出巡航，其中，“退出”为确定电动汽车退出巡航状态，但巡航系统并未关闭。

进一步地，关闭巡航时，需要满足以下条件之一时，关闭巡航：

（1）用户手动关闭巡航控制；

（2）电动汽车的车速低于第一预设车速；

（3）电动汽车发生故障或限功率处理。

具体地，当电动汽车状态为但不限于10km/h、电机故障、油门故障、刹车故障、档位故障、巡航信号故障、限功率、档位不是D档的一种或多种的组合的形式下，电动汽车都关闭巡航。

步骤S412为原控制方式运行。

步骤S413为判断是否满足巡航退出条件。

步骤S414为判断是否存在油门。

步骤S415为输出油门扭矩增加车速。

步骤S416为判断是否松开油门。

步骤S417为降至原巡航车速继续巡航。

根据电动汽车的定速巡航系统运行工作流程可知，电动汽车巡航系统完全融入驱动电机控制器软件当中，作为驱动电机控制器软件的一个模块，不需要为电动汽车巡航系统添加任何额外的硬件装备，只需要几个操作按钮即可。其中，这几个操作按钮可以嵌入到方向盘上，然后通过和电动汽车仪表进行通信，在仪表上实时的显示巡航状态。由于电动汽车的定速巡航系统作为一个模块嵌入在现有驱动电机控制器软件中，实现起来比较简单，且不需要其他的硬件支持，进而极大的降低了成本。安装有定速巡航系统的电动汽车，在高速顺畅路段，用户可使用巡航功能，彻底解放双脚，通过按钮简单的操作，就可以随意加快或者减慢巡航车速。其中，为保障用户驾驶安全，设定了电动汽车最高巡航车速为110km/h。操作简便，响应迅速。

进一步地，安全可靠的定速巡航系统很大程度上缓解了用户的驾驶疲劳，且用户在满足预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速，并在巡航过程中，检测到用户启动加速模式或减速模式时，执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测到用户关闭加速模式或减速模式，松开油门时，电动汽车以当前车速再次巡航。由该电动汽车的定速巡航系统运行工作流程可知，其减少了不必要添加的硬件装备，降低了成本，且操作简单，具有快捷性与易用性，同时使得电动汽车定速巡航响应更加迅速，功能更加丰富。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，包括：

检测用户是否启动巡航准备动作；

在用户启动所述巡航准备动作后，检测所述电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；

在满足所述预设巡航条件时，启动巡航控制并输出巡航车速；以及

在巡航过程中，检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在检测到所述用户关闭所述加速模式或减速模式、并松开油门时，所述电动汽车以当前车速再次巡航。

2.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，所述巡航准备动作包括：先后按下所述电动汽车的巡航启动键和车速设置键。

3.如权利要求2所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，所述预设巡航条件包括：

（1）所述电动汽车的车速位于预设速度区间内；

（2）所述电动汽车的动力系统无故障；

（3）所述电动汽车未进行限功率处理。

4.如权利要求3所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，所述预设速度区间为40km/h-110km/h。

5.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在以所述巡航车速巡航过程中，当检测到所述用户踩下油门后，根据油门深度加速；

在检测到所述用户松开油门时，则控制车速下降至所述巡航车速。

6.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，当满足以下条件之一时，关闭巡航：

（1）所述用户手动关闭巡航控制；

（2）所述电动汽车的车速低于第一预设车速；

（3）所述电动汽车发生故障或限功率处理。

7.如权利要求1所述的电动汽车的定速巡航方法，其特征在于，当满足以下条件之一时，退出巡航：

（1）所述电动汽车的车速低于第二预设车速；

（2）所述用户踩下刹车或有刹车深度；

（3）所述用户触发取消键以取消巡航。

8.一种电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测用户是否启动巡航准备动作，并在所述用户启动所述巡航准备动作后，检测所述电动汽车的行驶状态及硬件状态是否满足预设巡航条件；

巡航模块，用于满足所述预设巡航条件时，启动所述电动汽车的巡航控制并输出巡航车速；以及

在巡航过程中，所述检测模块检测到所述用户启动加速模式或减速模式时，则所述巡航模块将巡航扭矩和油门扭矩中的较大者作为输出扭矩进行输出以执行相应的加速行驶或减速行驶，并在所述检测模块检测到所述用户关闭所述加速模式或减速模式，并松开油门时，所述巡航模块以当前车速再次巡航。

9.如权利要求8所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，所述巡航准备动作包括：先后按下所述电动汽车的巡航启动键和车速设置键。

10.如权利要求9所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，所述预设巡航条件包括：

（1）所述电动汽车的车速位于预设速度区间内；

（2）所述电动汽车的动力系统无故障；

（3）所述电动汽车未进行限功率处理。

11.如权利要求10所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，所述预设速度区间为40km/h-110km/h。

12.如权利要求8所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，所述检测模块还用于在以所述巡航车速巡航过程中，当检测到所述用户踩下油门后，根据油门深度加速；以及

在所述检测模块检测到所述用户松开油门时，则所述巡航模块控制车速下降至所述巡航车速。

13.如权利要求8所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，当满足以下条件之一时，关闭巡航：

（1）所述用户手动关闭巡航控制；

（2）所述电动汽车的车速低于第一预设车速；

（3）所述电动汽车发生故障或限功率处理。

14.如权利要求8所述的电动汽车的定速巡航装置，其特征在于，当满足以下条件之一时，退出巡航：

（1）所述电动汽车的车速低于第二预设车速；

（2）所述用户踩下刹车或有刹车深度；

（3）所述用户触发取消键以取消巡航。

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