CN113353075A - 一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质，属于定速巡航技术领域，车辆定速巡航的方法包括：在定速巡航模式开启的情况下，车辆进入定速巡航待机状态；若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由所述定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。本发明中，驾驶员启动定速巡航开关后，不断提升车辆的行驶速度。当满足预设的巡航车速条件时，以当前车速为巡航速度目标，进入定速巡航的激活状态，车辆保持恒速自动行驶。实现了行驶过程中因制动等原因退出巡航激活状态后，可以便捷的用合适的速度再次进入巡航状态。

Description

一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质

技术领域

本发明涉及定速巡航技术领域，具体涉一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质。

背景技术

随着汽车工业的发展，客户对于车辆舒适度和安全性的追求越来越高，定速巡航目前已经成为智能交通研究方向之一。定速巡航是指按司机要求的速度打开开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

目前定速巡航的设定按键通常在方向盘上，通过按钮或拨杆的形式进行控制。具体操作为：按下定速巡航按钮，巡航系统进入待机状态后。通过油门踏板调节车速到希望的车速上。按下“SET”按键，确定当前车速为巡航车速，巡航系统进入“巡航状态”。如果在驾驶的过程中，踩下了制动踏板，则定速巡航退出或者进入待机状态。如果按下“RES”按键，车速可以重新返回到设定车速行驶。但这种定速巡航只适用于车辆较少的高速公路上。如果车辆较多，制动频繁，则定速巡航的操作比较繁琐，用户体验不好。定速巡航过程中，若中断频繁发生，则需要多次按下“RES”按键进入巡航。但重新返回的巡航车速，已经不是新场景下的合适车速，需要二次调节。因此，需要提供一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质，以改善目前定速巡航过程中，当驾驶员频繁制动时，每次返回巡航状态都需重新按下“RES”按键。此外，重新返回的巡航车速，需要二次调节的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种车辆定速巡航的方法，包括以下过程：

在定速巡航模式开启的情况下，车辆进入定速巡航待机状态；

若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由所述定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。

在本发明一实施例中，所述方法还包括在所述定速巡航激活状态下，当车速的变化超过预设范围时，退出所述定速巡航激活状态，进入定速巡航待机状态的过程。

在本发明一实施例中，所述车速的变化包括加速和减速。

在本发明一实施例中，所述方法还包括在所述定速巡航激活状态下，在收到所述定速巡航模式关闭信号的情况下，车辆退出定速巡航的过程。

在本发明一实施例中，所述巡航车速条件为：在预设的时间范围内，所述行驶速度按照预定规则变化。

在本发明一实施例中，所述预定规则为：所述行驶速度的波动幅值持续保持在预设的幅值范围之内。

在本发明一实施例中，所述方法还包括若在进入所述定速巡航待机状态设定时间内，车辆未进入所述定速巡航激活状态，则退出所述定速巡航待机状态至巡航功能关闭状态。

在本发明一实施例中，还提供一种车辆定速巡航的系统，包括，定速巡航待机状态开启单元和定速巡航激活状态开启单元。

其中，上述定速巡航待机状态开启单元用于在定速巡航模式开启的情况下，使车辆进入定速巡航待机状态；

上述定速巡航激活状态开启单元用于判断若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由所述定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。

在本发明一实施例中，还提供一种车辆定速巡航设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的定速巡航的方法。

在本发明一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，包括程序，当所述程序在车载计算机上运行时，使得车辆执行上述任一项所述的定速巡航的方法。

综上所述，本发明中，驾驶员启动定速巡航开关后，仅通过踩油门踏板，即可不断提升车辆的行驶速度。当满足预设的巡航车速条件时，以当前车速为巡航速度目标，进入定速巡航的激活状态，车辆保持恒速自动行驶。实现了行驶过程中多次制动后，依然可以用合适的速度进入巡航状态，有效提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明一实施例中车辆定速巡航的方法的流程示意图；

图2显示为本发明一实施例中巡航车速条件的曲线图；

图3显示为本发明一实施例中定速巡航的曲线图；

图4显示为本发明一实施例中车辆定速巡航的系统的原理结构示意图。

元件标号说明：

100、当前车速与时间曲线图；

200、油门与时间曲线图；

10、车辆定速巡航系统；

11、定速巡航待机状态开启单元；

12、定速巡航激活状态开启单元。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。

请参阅图1，图1为本发明一实施例中车辆定速巡航的方法的流程示意图。本发明提供一种车辆定速巡航的方法。需要定速巡航时，驾驶员通过踩油门等方式提升车辆速度，当满足巡航车速条件时，以当前车速作为巡航速度，保持自动行驶。在巡航过程中，若车速改变，则可自动退出巡航状态。实现了频繁制动的场景下，依然可以保持合适车速进入巡航状态。驾驶员仅通过油门即可调整车速，多次进入巡航状态，有效减少了频繁按“RES”键导致用户体验不佳的问题，同时改善了制动后再次返回巡航时，由于巡航车速与当前速度不匹配，需要二次调节的问题，保障了行车安全。

请参阅图1，在本发明一实施例中，提供一种车辆定速巡航的方法，包括以下过程：

S1、在定速巡航模式开启的情况下，车辆进入定速巡航待机状态；

S2、若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。

在车辆行驶过程中，在定速巡航模式开启的情况下，例如当驾驶员按下车内的定速巡航开关后，仪表盘内对应的定速巡航图标亮起，车辆进入至定速巡航待机状态。其中，定速巡航待机状态为：定速巡航开关开启，且不满足巡航车速条件时，车辆的行驶状态。在此状态下，驾驶员可通过油门或制动踏板，控制车辆的行驶速度。

需要说明的是，定速巡航模式可有多种不同的开启状态，例如通过语音控制、通过按键控制等。

在本发明一实施例中，以车辆进入定速巡航待机状态的时间做为初始时刻，通过计时器等计时工具，计算车辆处于定速巡航待机状态的持续时间。与此同时，驾驶员可以通过踩油门踏板或通过离合器换挡等方式加速，从而提升当前车辆的行驶速度。当持续时间不超过定速巡航待机状态设定时间时，保持定速巡航待机状态不变，驾驶员可对车辆减速或加速，若当前的行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆则由定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。其中，定速巡航的激活状态为：定速巡航开关开启，且达到巡航车速条件时，车辆以当前速度作为巡航速度，在车载行车电脑的控制下，自动恒速行驶的状态。此时，驾驶员不必踩油门踏板，车辆依然可以保持巡航速度不变，继续恒速自动前进。

上述定速巡航待机状态设定时间是根据车辆性能、行驶状况等多方面因素，预先设定待机状态可以持续的最长时间。在本发明一实施例中，定速巡航待机状态设定时间可为5分钟。若在进入定速巡航待机状态设定时间内，车辆未进入定速巡航的激活状态，则退出定速巡航待机状态。由驾驶员自主控制车辆前进，可通过油门或刹车对车辆的行进速度进行调控。有效避免了车辆长时间处于待机状态而带来的追尾等安全风险。

在本发明一实施例中，步骤S2还可以进一步包括，在定速巡航激活状态下，当车速的变化超过预设范围时，退出定速巡航激活状态，进入定速巡航待机状态的过程。具体地，当车辆处于定速巡航激活状态时，若驾驶员通过油门使车辆的行驶速度发生改变，当行驶速度的变化幅值超过预设的范围时，则自动退出定速巡航激活状态，并进入定速巡航待机状态。本发明仅对定速巡航待机状态的过程示意性说明。本领域技术人员应知道，车辆行驶过程中，定速巡航待机状态可为多个，在此不再赘述。

在本发明一实施例中，在进入定速巡航待机状态后，若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆进入到定速巡航激活状态。具体地，在定速巡航待机状态中，若车辆速度满足巡航车速条件时，车辆即可进入定速巡航激活状态。此时，驾驶员不必踩油门踏板，车辆依然可以保持巡航速度不变，继续恒速自动前进。需要说明的是，本发明仅对定速巡航激活状态的过程示意性说明。本领域技术人员应知道，车辆行驶过程中，定速巡航激活状态可为多个，在此不再赘述。

在本发明一实施例中，车速的变化包括减速和加速。驾驶员可根据当前路况，通过踩油门踏板提高车速，也可通过踩刹车降低车速。由于仅通过油门和刹车即可实现巡航过程中，车速自主调控，因此企业生产车辆时，可将“SET”和“RES”两个按键去除，大大降低了车辆的生产成本。

在本发明一实施例中，该车辆定速巡航的方法还包括：定速巡航激活状态下，在收到定速巡航模式关闭信号的情况下，车辆退出定速巡航。具体地，当车辆处于激活状态下，恒速行驶时，若车辆收到定速巡航模式关闭的信号，例如若驾驶员关闭定速巡航开关，仪表盘内对应图标熄灭，车辆退出定速巡航，由驾驶员自主控制车辆行驶的速度。

请参阅图2，图2为本发明一实施例中巡航车速条件的曲线图。在本发明一实施例中，上述巡航车速条件是指：行驶速度达到预设的车速阈值，且在预设的时间范围内，行驶速度按照预定规则变化。车速阈值是指车辆进入激活状态时，需要的最低车速，在本发明一实施例中，车速阈值为30km/h。需要说明的是，本领域技术人员应知道，根据不同车况，车速阈值可相应增加或减少。

请继续参阅图2，进一步地，预定规则是指行驶的波动幅值持续保持在预设的幅值范围之内。在本发明一实施例中，待机状态下，驾驶员通过踩油门加速行驶，随着油门加大，车速逐渐提高。当达到或超过预设的车速阈值后，油门保持在当前状态，不再改变。若在一定的时间变化范围ΔT内，车速一直维持在稳定的速度变化范围ΔV内，则自动以当前车速进入定速巡航激活状态。在本发明一实施例中，时间范围ΔT为1秒，速度变化范围ΔV为1km/h。此时驾驶员松开油门，车速依然恒速行进，实现了定速巡航。

请参阅图3，图3为本发明一实施例中定速巡航的曲线图。在本发明一实施例中，驾驶员开启定速巡航开关，车辆进入定速巡航待机状态。在O点时驾驶员可踩油门踏板，加速行驶，OA段车速不断加大。A点以后在设定时间内，车速满足巡航车速条件，从而进入定速巡航激活状态后，车辆保持定速巡航激活状态，以恒定速度自动行驶，在此过程中，驾驶员可松开油门。B点时，驾驶员踩制动，BC段车速开始逐渐降低，由于车速变化，因此从定速巡航激活状态切换至定速巡航待机状态。C点以后在设定时间内，车辆满足巡航车速条件，从而进入定速巡航激活状态。D点时，驾驶员再次加速车辆，由于当前车速高于巡航车速，车辆退出巡航，进入定速巡航待机状态。DE段车辆速度逐渐加大，E点以后在设定时间内，车速满足巡航车速条件，以当前车速作为巡航速度，再次进入定速巡航激活状态。EF段车辆继续恒速行驶，F点时，驾驶员踩制动，车速降低，退出恒速行驶的定速巡航激活状态，进入定速巡航待机状态。需要说明的是，O点为驾驶员按下定速巡航开关后，车辆的当前速度。

上面方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本发明的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该发明的保护范围内。

请参阅图4，图4显示为本发明一实施例中车辆定速巡航的系统的原理结构示意图。该车辆定速巡航的系统10包括：定速巡航待机状态开启单元11和定速巡航激活状态开启单元12。其中，定速巡航待机状态开启单元11用于开启定速巡航开关，使车辆进入定速巡航待机状态；定速巡航激活状态开启单元12用于判断若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。

需要说明的是，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的模块。

此外，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本实施例还提出了一种车辆定速巡航设备，该设备包括处理器和存储器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时实现上述任务管理方法。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；所述存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器可以为随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)类型的内部存储器，所述处理器、存储器可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)。需要说明的是，上述的存储器中的计算机程序可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

本实施例还提出一种计算机可读的存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的任务管理方法。存储介质可以是电子介质、磁介质、光介质、电磁介质、红外介质或半导体系统或传播介质。存储介质还可以包括半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬磁盘和光盘。光盘可以包括光盘-只读存储器(CD-ROM)、光盘-读/写(CD-RW)和DVD。

综上所述，本发明中，当车速达到预设的巡航车速条件时，即可进入激活状态。当由于路况频繁制动时，通过只踩油门改变车速，即可调整到合适车速进入巡航，改善了制动后再次返回巡航时，由于巡航车速与当前速度不匹配，需要重复设置的问题。企业生产时，可将SET”和“RES”两个按键去除，大大降低了车辆的生产成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车辆定速巡航的方法，其特征在于，包括以下过程：

在定速巡航模式开启的情况下，车辆进入定速巡航待机状态；

若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由所述定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。

2.根据权利要求1所述的车辆定速巡航的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述定速巡航激活状态下，当车速的变化超过预设范围时，退出所述定速巡航激活状态，进入定速巡航待机状态的过程。

3.根据权利要求1至2任一项所述的车辆定速巡航的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述定速巡航激活状态下，在收到所述定速巡航模式关闭信号的情况下，车辆退出定速巡航的过程。

4.根据权利要求2所述的车辆定速巡航的方法，其特征在于，所述车速的变化包括加速和减速。

5.根据权利要求1所述的车辆定速巡航的方法，其特征在于，所述巡航车速条件为：在预设的时间范围内，所述行驶速度按照预定规则变化。

6.根据权利要求5所述的车辆定速巡航的方法，其特征在于，所述预定规则为：所述行驶速度的波动幅值持续保持在预设的幅值范围之内。

7.根据权利要求1所述的车辆定速巡航的方法，其特征在于，所述方法还包括若在进入所述定速巡航待机状态设定时间内，车辆未进入所述定速巡航激活状态，则退出所述定速巡航待机状态至巡航功能关闭状态。

8.一种车辆定速巡航的系统，其特征在于，所述系统包括：

定速巡航待机状态开启单元，用于在定速巡航模式开启的情况下，使车辆进入定速巡航待机状态；

定速巡航激活状态开启单元，用于判断若当前行驶速度满足预设的巡航车速条件，车辆由所述定速巡航待机状态进入到定速巡航激活状态。

9.一种车辆定速巡航设备，其特征在于：包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：包括程序，当所述程序在车载计算机上运行时，使得车辆执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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