CN107117169A - 一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车 - Google Patents
一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107117169A CN107117169A CN201710291802.6A CN201710291802A CN107117169A CN 107117169 A CN107117169 A CN 107117169A CN 201710291802 A CN201710291802 A CN 201710291802A CN 107117169 A CN107117169 A CN 107117169A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cruise
- speed
- target speed
- duration
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/18—Braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车；该方法应用于定速巡航系统的控制器，该方法包括：监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；当汽车处于定速巡航状态时，接收对定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。本发明解决了现有的定速巡航系统的巡航开关组的按键功能较为单一，且定速巡航状态下的目标车速的调整方式较少，难以满足用户的使用需求的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车。
背景技术
汽车定速巡航用于控制汽车的定速行驶，当汽车进入定速巡航时，发动机的供油量便由车载电脑控制，车载电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的目标车速行驶，而无需操纵油门，给驾驶者带来一定的便捷。目前一些汽车已经配备了定速巡航系统。然而，现有的定速巡航系统的巡航开关组的按键功能较为单一，且定速巡航状态下的目标车速的调整方式较少，难以满足用户的使用需求。
发明内容
本发明提供了一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车，其目的是为了解决现有的定速巡航系统的巡航开关组的按键功能较为单一，且定速巡航状态下的目标车速的调整方式较少，难以满足用户的使用需求的问题。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种定速巡航系统的控制方法，应用于定速巡航系统的控制器，控制器为电机控制器MCU或整车控制器VCU，该方法包括：
监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；
当汽车处于定速巡航状态时，接收对定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；
根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。
优选地，根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速的步骤，包括：
当操作触发信息为启动信息时，获取当前车速与巡航目标车速的差值以及启动信息的操作信号的第一持续时间；
根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速。
优选地，根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：
当第一持续时间低于第一预设时长时，若巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值，则将巡航目标车速的数值调整为当前车速的数值；
否则，将巡航目标车速降低第二预设数值。
优选地，根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：
当第一持续时间超过第二预设时长时，在第一持续时间内，
若当前车速高出的巡航目标车速数值大于第三预设数值，则将当前车速设置为巡航目标车速，并使巡航目标车速按照第一预设速率降低；
否则，将巡航目标车速按照第二预设速率降低。
优选地，根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速的步骤，包括：
当操作触发信息为复位信息时，获取复位信息的操作信号的第二持续时间；
根据第二持续时间，调整巡航目标车速。
优选地，根据第二持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：
当第二持续时间低于第三预设时长时，将巡航目标车速增加第四预设数值。
优选地，根据第二持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：
当第二持续时间超过第四预设时长时，在第二持续时间内，将巡航目标车速按照第三预设速率增加。
优选地，监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，该方法还包括；
当汽车处于定速巡航状态时，获取当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速；
当巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最大值；和/或
当巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最小值。
优选地，监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，该方法还包括：
当检测到汽车未收到加速信号，且当前车速高出巡航目标车速的数值达到第六预设数值，且持续时间超过第五预设时长时；
当检测到巡航目标车速高出当前车速的数值达到第七预设数值，且持续时间超过第六预设时长时；和/或
当检测汽车的加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩的数值超过第五预设数值时，
停止定速巡航行驶。
优选地，监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，该方法还包括：
当汽车处于定速巡航状态时，检测到汽车的电子稳定系统的状态信号指示存在扭矩干涉请求时，和/或汽车的挡位器的状态信号指示汽车的挡位不在前进挡时，停止定速巡航行驶。
为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种定速巡航系统的控制装置，控制装置为电机控制器MCU或整车控制器VCU，该装置包括：
监测模块，用于监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；
接收模块，用于当汽车处于定速巡航状态时，接收对定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；
调整模块，用于根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。
优选地，调整模块包括：
第一获取子模块，用于当操作触发信息为启动信息时，获取当前车速与巡航目标车速的差值以及启动信息的操作信号的第一持续时间；
第一调整子模块，用于根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速。
优选地，第一调整子模块包括：
第一调整单元，用于当第一持续时间低于第一预设时长时，若巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值，则将巡航目标车速的数值调整为当前车速的数值；
否则，将巡航目标车速降低第二预设数值。
优选地，第一调整子模块包括：
第二调整单元，用于当第一持续时间超过第二预设时长时，在第一持续时间内，
若当前车速高出的巡航目标车速数值大于第三预设数值，则将当前车速设置为巡航目标车速，并使巡航目标车速按照第一预设速率降低；
否则，将巡航目标车速按照第二预设速率降低。
优选地，调整模块包括：
第二获取子模块，用于当操作触发信息为复位信息时，获取复位信息的操作信号的第二持续时间；
第二调整子模块，用于根据第二持续时间，调整巡航目标车速。
优选地，该装置还包括：
速度监测模块，用于当汽车处于定速巡航状态时，获取当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速；
当巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最大值；和/或
当巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最小值。
优选地，该装置还包括：
第一状态监测模块，用于
当检测到汽车未收到加速信号，且当前车速高出巡航目标车速的数值达到第六预设数值，且持续时间超过第五预设时长时；
当检测到巡航目标车速高出当前车速的数值达到第七预设数值，且持续时间超过第六预设时长时；和/或
当检测汽车的加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩的数值超过第五预设数值时，
停止定速巡航行驶。
优选地，该装置还包括：
第二状态监测模块，用于当汽车处于定速巡航状态时，检测到汽车的电子稳定系统的状态信号指示存在扭矩干涉请求时，和/或汽车的挡位器的状态信号指示汽车的挡位不在前进挡时，停止定速巡航行驶。
为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器读取存储器中的程序，执行上述方法中的步骤。
为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述控制器。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明提供的定速巡航系统的控制方法、装置及汽车，通过检测汽车的定速巡航行驶状态，在接受到巡航开关组的操作触发信息时，根据不同的操作触发信息确定调整巡航目标车速的调整方式，并调整巡航目标车速；这样，在车辆定速巡航的状态下，可根据用户需求或根据当前实际车速调整巡航目标车速，提高汽车行驶的舒适性、稳定性以及安全性。本发明通过增加启动信息以及复位信息对应的多个调整方式，增加了与启动信息以及复位信息相对应的按键的按键功能，且增加了在汽车定速巡航过程中，巡航目标车速的调整方式；本发明解决了现有的定速巡航系统的巡航开关组的按键功能较为单一，且定速巡航状态下的目标车速的调整方式较少，难以满足用户的使用需求的问题。
附图说明
图1表示本发明的实施例提供的定速巡航系统的控制方法的基本步骤流程图；
图2表示本发明的第一示例的定速巡航系统的示意图；
图3表示本发明的第二示例的定速巡航系统的工作状态的关系示意图；
图4表示本发明的实施例提供的定速巡航系统的控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明的实施例提供了一种定速巡航系统的控制方法，应用于定速巡航系统的控制器，控制器为电机控制器MCU或整车控制器VCU。
作为第一示例，参见图2，图2为定速巡航系统的具体结构，其中，控制模块A即本发明实施例中的控制器，控制器为电机控制器(Moter Control Unit，MCU)或整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)；
其中，电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)、智能组合仪表(Intelligent Combination Meter，ICM)、整车控制器、电子驻车系统(Electrical ParkBrake，EPB)、防抱死系统(Antilock Brake System，ABS)等与控制模块A通过CAN总线连接。巡航开关组将巡航开关信号输出给控制模块A；加速踏板将加速踏板信号输出给控制模块A；制动开关将制动开关信号以及制动灯信号输出给控制模块A。
其中，挡位器通过控制模块B与控制模块A连接。具体地，关于控制模块B与控制模块A的映射关系，可通过表1来表示：
表1：
| 整车架构 | 控制模块A | 控制模块B |
| 状态1 | VCU | VCU |
| 状态2 | MCU | VCU |
| 状态3 | MCU | MCU |
需要说明的是，当控制模块A与控制模块B映射到同一个控制器上，那么二者的交互信号不予考虑。
以上表1中的三种架构为现有的定速巡航系统的主要架构形式，本发明的实施例中的定速巡航系统的控制方法，可适用于上述三种架构。在状态1，VCU完全承担扭矩控制功能；在状态2，VCU部分功能由MCU承担，例如加速及制动踏板信号采集；在状态3，MCU完全替代VCU。
具体地，参见图1，本发明的实施例提供的定速巡航系统的控制方法包括：
步骤101，监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态。
其中，定速巡航系统的工作状态通过包括关闭状态、待用状态以及激活状态；汽车当前处于定速巡航行状态驶，定速巡航系统对应的状态为激活状态。
步骤102，当汽车处于定速巡航状态时，接收对定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息。
其中，定速巡航系统多数包括巡航开关组，巡航开关组可为按键式开关或拨杆式开关。在汽车处于定速巡航状态下，接收来自巡航开关组的操作触发信息，其中，启动信息多用于启动定速巡航系统进入激活状态，即使车辆进入定速巡航状态，而复位信息多用于设置定速巡航时的巡航目标车速；在汽车进行定速巡航时，启动信息和复位信息对应的按键或拨杆位置的功能单一，本发明的实施例中，使控制器响应二者，以增加定速巡航系统的功能，实现了按键功能多样化，增强用户的使用体验。
步骤103，根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。
其中，根据预先设定的触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，确定与操作触发信息相对应的调整方式，以调整巡航目标车速；这样，在车辆定速巡航的状态下，可根据用户需求或根据当前实际车速调整巡航目标车速，提高汽车行驶的舒适性、稳定性以及安全性。
优选地，步骤103包括：
当操作触发信息为启动信息时，获取当前车速与巡航目标车速的差值以及启动信息的操作信号的第一持续时间；
根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速。
具体地，当操作触发信息为启动信息时，即用户按下启动按键或拨杆拨到启动位置时，获取启动信息持续的第一持续时间以及当前车速与巡航目标车速的差值；根据差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速。
优选地，根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：
当第一持续时间低于第一预设时长时，若巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值，则将巡航目标车速的数值调整为当前车速的数值；
否则，将巡航目标车速降低第二预设数值。
其中，第一持续时间低于第一预设时长即短闭启动信息对应的按键，当当前车速与巡航目标车速不符，且接收到短闭启动信息对应的按键的触发信息时，若巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值，则将巡航目标车速的数值调整为当前车速的数值，即将当前车速设定为新的巡航目标车速。具体地，当巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值时，表明巡航目标车速设定的较高，与当前车速差距较大，当前车速可能无法达到巡航目标车速，及时降低巡航目标车速以提升行车安全性。若当巡航目标车速高出当前车速的数值不大于第一预设数值时，表明二者差距不大，只需巡航目标车速降低第二预设数值即可。需要说明的是，若调整后的巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，则使汽车退出定速巡航行驶。
其中，第一预设数值、第二预设数值均可预先设定。
优选地，根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：
当第一持续时间超过第二预设时长时，在第一持续时间内，
若当前车速高出巡航目标车速数值大于第三预设数值，则将当前车速设置为巡航目标车速，并使巡航目标车速按照第一预设速率降低；
否则，将巡航目标车速按照第二预设速率降低。
其中，当第一持续时间超过第二预设时长时，即常闭短闭启动信息对应的按键时，在第一持续时间内，若当前车速高出的巡航目标车速数值大于第三预设数值，若当前车速高出巡航目标车速数值大于第三预设数值，则将巡航目标车速的数值调整为当前车速的数值，并使巡航目标车速按照第一预设速率降低；即将当前车速设定为新的巡航目标车速，并逐渐降低新的巡航目标车速。具体地，当当前车速高出的巡航目标车速数值大于第三预设数值时，表明当前车速较高，与当前车速差距较大，当前车速可能无法在短时间内降低到巡航目标车速，将当前车速设定为新的巡航目标车速并逐步新的降低巡航目标车速以提升行车安全性。若当前车速高出的巡航目标车速数值的数值不大于第三预设数值时，表明二者差距不大，只需按照第二预设速率降低即可。需要说明的是，若调整后的巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，则使汽车退出定速巡航行驶。
优选地，步骤103包括：
当操作触发信息为复位信息时，获取复位信息的操作信号的第二持续时间；
根据第二持续时间，调整巡航目标车速。
具体地，当操作触发信息为复位信息时，即用户按下复位按键或拨杆拨到复位位置时，获取复位信息持续的第二持续时间，根据第二持续时间，调整巡航目标车速。
优选地，根据第二持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：
当第二持续时间低于第三预设时长时，将巡航目标车速增加第四预设数值。
具体地，当第二持续时间低于第三预设时长时，即短闭复位按键时，将巡航目标车速直接增加第四预设数值。
优选地，根据第二持续时间，调整巡航目标车速的步骤，包括：
当第二持续时间超过第四预设时长时，在第二持续时间内，将巡航目标车速按照第三预设速率增加。
其中，当第二持续时间超过第四预设时长时，即常闭复位按键时，按照第三预设速率逐步增加巡航目标车速。
需要说明的是，若调整后的巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值时，则将巡航目标车速重新调整为预设的定速巡航车速区间的最大值。
优选地，步骤101之后，该方法还包括；
当汽车处于定速巡航状态时，获取当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速；
当巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最大值；和/或
当巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最小值。
其中，在汽车进行定速巡航行驶时，实时监测巡航目标车速，若巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值，速度过高可能会影响行车安全，则将巡航目标车速调整为该最大值；以及巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，将巡航目标车速调整为该最小值或退出定速巡航行驶。
优选地，步骤101之后，该方法还包括：
当检测到汽车未收到加速信号，且当前车速高出巡航目标车速的数值达到第六预设数值，且持续时间超过第五预设时长时；
当检测到巡航目标车速高出当前车速的数值达到第七预设数值，且持续时间超过第六预设时长时；和/或
当检测汽车的加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩的数值超过第五预设数值时，
停止定速巡航行驶。
其中，当汽车定速巡航行驶的过程中，若无加速信号时，当前车速高出巡航目标车速的数值达到第六预设数值，且持续时间超过第五预设时长时，表明当前车速异常，为了保证行车安全性，需要退出定速巡航行驶；以及当检测到巡航目标车速高出当前车速的数值达到第七预设数值，且持续时间超过第六预设时长时，表明当前车速较低，车速异常；以及加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩的数值超过第五预设数值时，表明加速踏板扭矩与巡航需求扭矩差值较大，可能存在异常，为了保证行车安全性，需要退出定速巡航行驶。
优选地，步骤101之后，该方法还包括：
当汽车处于定速巡航状态时，检测到汽车的电子稳定系统的状态信号指示存在扭矩干涉请求时，和/或汽车的挡位器的状态信号指示汽车的挡位不在前进挡时，停止定速巡航行驶。
其中，当检测到电子稳定系统的状态信号指示存在扭矩干涉请求时，电子稳定系统可能状态异常或当前汽车扭矩异常，以及行车过程中，挡位器不在前进挡，表明行车异常；以上情况应及时推出定速巡航行驶。
作为第二示例，仍以图2中的定速巡航系统为例，其中，图3为定速巡航系统的3个工作状态之间的转换关系，其中，关闭状态表明系统关闭；代用状态表示系统上电，但未进行定速巡航；激活状态表明汽车进入定速巡航状态。
其中，巡航开关组中与启动信息对应的按键为SET键，与复位信息对应的按键为RES键。
具体地，在定速巡航系统激活的状态下，控制模块A若检测到短闭SET键，则分以下两种情况进行处理：
(1)当前车速与巡航目标车速差距大于一定值(可标定)时，将当前车速设定为巡航目标车速；
(2)否则，巡航目标车速降低ΔV1(比如1km/h，可标定)。若降低后的巡航目标车速低于Vccmin(定速巡航车速区间的最小值)，则巡航功能退出激活状态。
定速巡航系统激活状态下，控制模块A若检测到长闭SET键，则分以下两种情况进行处理：
(1)当前车速与巡航目标车速差距大于一定值(可标定)时，巡航目标车速设定为当前车速，并按一定速度降低(比如每0.5s降低1km/h，可标定)。若降低后的巡航目标车速低于Vccmin，则巡航功能退出激活状态；
(2)否则巡航目标车速按一定速度降低(比如每0.5s降低1km/h，可标定)。若降低后的巡航目标车速低于Vccmin，则巡航功能退出激活状态。
定速巡航系统激活状态下，控制模块A若检测到短闭RES键，则巡航目标车速增加ΔV2(比如1km/h，可标定)。若增加后的巡航目标车速高于Vccmax(定速巡航车速区间的最大值)，则巡航目标车速设定为Vccmax。
定速巡航系统激活状态下，控制模块A若检测到长闭RES键，则巡航目标车速按一定速度增加(比如每0.5s降低1km/h，可标定)。若增加后的巡航目标车速高于Vccmax，则巡航目标车速设定为Vccmax。
可选地，参见图3，对于定速巡航系统的工作状态之间的切换，如下：
(1)关闭状态切换至待用状态：
检测到汽车当前状态满足第一预设条件时，将定速巡航系统的工作状态由关闭状态切换至待用状态；其中，
第一预设条件至少包括：检测到定速巡航系统的上电信号以及未检测到定速巡航系统的故障信号。
(2)待用状态切换至关闭状态：
检测到汽车当前状态满足第二预设条件时，将定速巡航系统的工作状态由待用状态切换至关闭状态；其中，
第二预设条件包括：检测到定速巡航系统的下电信号以及检测到的定速巡航系统的故障信号中的至少一种。
(3)待用状态切换至激活状态：
检测到汽车当前状态满足第三预设条件时，将定速巡航系统的工作状态由待用状态切换至激活状态；其中，
第三预设条件至少包括：检测到定速巡航系统的启动信号，汽车的挡位在前进挡，当前车速在预设的定速巡航车速区间，未检测到制动信号，未检测到电子稳定系统的扭矩干涉请求以及未检测到定速巡航系统的故障信号。
(4)激活状态切换至待用状态：
检测到汽车当前状态满足第四预设条件时，将定速巡航系统的工作状态由激活状态切换至待用状态；其中，
第四预设条件包括：
检测到定速巡航系统的激活状态的退出信号；
汽车的挡位未处于前进挡；
当前车速高出预设的定速巡航车速区间的最大值超过第一数值；
当前车速低出预设的定速巡航车速区间的最小值超过第一数值；
未检测到加速信号且当前车速高于定速巡航系统的当前巡航目标车速且持续时间达到第一时长；
当前车速低出当前巡航目标车速超过第二数值且持续时间达到第二时长；
当前加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩超过第一预设扭矩且持续时间达到第三时长；
检测到制动信号；
检测到电子稳定系统的扭矩干涉请求；
检测到当前巡航目标车速低于定速巡航车速区间的最小值；
检测到电子驻车系统处于使能状态；
以及检测到定速巡航系统的故障信号中的至少一种。
(5)激活状态切换至关闭状态：
检测到汽车当前状态满足第五预设条件时，将定速巡航系统的工作状态由激活状态切换至关闭状态；其中，
第五预设条件包括：检测到定速巡航系统的下电信号。
可选地，上述定速巡航系统的故障信号包括：
定速巡航系统的巡航开关组故障，汽车的制动信号故障，汽车的加速踏板信号故障，汽车的车速信号故障，汽车的电子稳定系统故障，汽车的电子稳定系统通讯故障，汽车的防抱死系统故障，汽车的防抱死系统通讯故障以及汽车的电子驻车系统通讯故障中的至少一种。
可选地，定速巡航系统处于激活状态下，控制模块A应基于车速计算得出巡航需求扭矩，并将巡航需求扭矩输出给MCU。
本发明的上述实施例中，通过检测汽车的定速巡航行驶状态，在接受到巡航开关组的操作触发信息时，根据不同的操作触发信息确定调整巡航目标车速的调整方式，并调整巡航目标车速；这样，在车辆定速巡航的状态下，可根据用户需求或根据当前实际车速调整巡航目标车速，提高汽车行驶的舒适性、稳定性以及安全性。本发明通过增加启动信息以及复位信息对应的多个调整方式，增加了与启动信息以及复位信息相对应的按键的按键功能，且增加了在汽车定速巡航过程中，巡航目标车速的调整方式；且调整的过程中基于当前实际车速进行调节，提高汽车行驶过程中的安全性。本发明提供的控制方法可适用于多种定速巡航系统的架构，实现对定速巡航系统的平台化、集成化控制，提高了程序代码的通用性。本发明解决了现有的定速巡航系统的巡航开关组的按键功能较为单一，且定速巡航状态下的目标车速的调整方式较少，难以满足用户的使用需求的问题。
参见图4，本发明的实施例还提供了一种定速巡航系统的控制装置，控制装置为电机控制器MCU或整车控制器VCU，该装置包括：
监测模块401，用于监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态。
其中，定速巡航系统的工作状态通过包括关闭状态、待用状态以及激活状态；汽车当前处于定速巡航行状态驶，定速巡航系统对应的状态为激活状态。
接收模块402，用于当汽车处于定速巡航状态时，接收对定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息。
其中，定速巡航系统多数包括巡航开关组，巡航开关组可为按键式开关或拨杆式开关。在汽车处于定速巡航状态下，接收来自巡航开关组的操作触发信息，其中，启动信息多用于启动定速巡航系统进入激活状态，即使车辆进入定速巡航状态，而复位信息多用于设置定速巡航时的巡航目标车速；在汽车进行定速巡航时，启动信息和复位信息对应的按键或拨杆位置的功能单一，本发明的实施例中，使控制器响应二者，以增加定速巡航系统的功能，实现了按键功能多样化，增强用户的使用体验。
调整模块403，用于根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。
其中，根据预先设定的触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，确定与操作触发信息相对应的调整方式，以调整巡航目标车速；这样，在车辆定速巡航的状态下，可根据用户需求或根据当前实际车速调整巡航目标车速，提高汽车行驶的舒适性、稳定性以及安全性。
优选地，调整模块403包括：
第一获取子模块，用于当操作触发信息为启动信息时，获取当前车速与巡航目标车速的差值以及启动信息的操作信号的第一持续时间；
第一调整子模块，用于根据当前车速与巡航目标车速的差值以及第一持续时间，调整巡航目标车速。
优选地，第一调整子模块包括：
第一调整单元，用于当第一持续时间低于第一预设时长时，若巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值，则将巡航目标车速的数值调整为当前车速的数值；
否则，将巡航目标车速降低第二预设数值。
优选地，第一调整子模块包括：
第二调整单元，用于当第一持续时间超过第二预设时长时，在第一持续时间内，
若当前车速高出的巡航目标车速数值大于第三预设数值，则将当前车速设置为巡航目标车速，并使巡航目标车速按照第一预设速率降低；
否则，将巡航目标车速按照第二预设速率降低。
优选地，调整模块403包括：
第二获取子模块，用于当操作触发信息为复位信息时，获取复位信息的操作信号的第二持续时间；
第二调整子模块，用于根据第二持续时间，调整巡航目标车速。
优选地，第二调整子模块用于：
当第二持续时间低于第三预设时长时，将巡航目标车速增加第四预设数值。
优选地，第二调整子模块用于：
当第二持续时间超过第四预设时长时，在第二持续时间内，将巡航目标车速按照第三预设速率增加。
优选地，该装置还包括：
速度监测模块，用于当汽车处于定速巡航状态时，获取当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速；
当巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最大值；和/或
当巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，将巡航目标车速调整为预设的定速巡航车速区间的最小值。
优选地，该装置还包括：
第一状态监测模块，用于当检测到汽车未收到加速信号，且当前车速高出巡航目标车速的数值达到第六预设数值，且持续时间超过第五预设时长时；
当检测到巡航目标车速高出当前车速的数值达到第七预设数值，且持续时间超过第六预设时长时；和/或
当检测汽车的加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩的数值超过第五预设数值时，
停止定速巡航行驶。
优选地，该装置还包括：
第二状态监测模块，用于当汽车处于定速巡航状态时，检测到汽车的电子稳定系统的状态信号指示存在扭矩干涉请求时，和/或汽车的挡位器的状态信号指示汽车的挡位不在前进挡时，停止定速巡航行驶。
本发明的上述实施例中，通过检测汽车的定速巡航行驶状态，在接受到巡航开关组的操作触发信息时，根据不同的操作触发信息确定调整巡航目标车速的调整方式，并调整巡航目标车速；这样，在车辆定速巡航的状态下，可根据用户需求或根据当前实际车速调整巡航目标车速，提高汽车行驶的舒适性、稳定性以及安全性。本发明解决了现有的定速巡航系统的巡航开关组的按键功能较为单一，且定速巡航状态下的目标车速的调整方式较少，难以满足用户的使用需求的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器读取存储器中的程序，执行上述方法中的步骤。
为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述控制器。
本发明的上述实施例中，在车辆定速巡航的状态下，可根据用户需求或根据当前实际车速调整巡航目标车速，提高汽车行驶的舒适性、稳定性以及安全性。本发明通过增加启动信息以及复位信息对应的多个调整方式，增加了与启动信息以及复位信息相对应的按键的按键功能，且增加了在汽车定速巡航过程中，巡航目标车速的调整方式；且调整的过程中基于当前实际车速进行调节，提高汽车行驶过程中的安全性。本发明提供的控制方法可适用于多种定速巡航系统的架构，实现对定速巡航系统的平台化、集成化控制，提高了程序代码的通用性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (20)
1.一种定速巡航系统的控制方法，应用于定速巡航系统的控制器，所述控制器为电机控制器MCU或整车控制器VCU，其特征在于，所述方法包括：
监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；
当所述汽车处于定速巡航状态时，接收对所述定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；所述操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；
根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与所述操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与所述操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速的步骤，包括：
当所述操作触发信息为所述启动信息时，获取当前车速与所述巡航目标车速的差值以及所述启动信息的操作信号的第一持续时间；
根据所述当前车速与所述巡航目标车速的差值以及所述第一持续时间，调整所述巡航目标车速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速与所述巡航目标车速的差值以及所述第一持续时间，调整所述巡航目标车速的步骤，包括：
当所述第一持续时间低于第一预设时长时，若所述巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值，则将所述巡航目标车速的数值调整为所述当前车速的数值；
否则，将所述巡航目标车速降低第二预设数值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速与所述巡航目标车速的差值以及所述第一持续时间，调整所述巡航目标车速的步骤，包括：
当所述第一持续时间超过第二预设时长时，在所述第一持续时间内，
若当前车速高出的所述巡航目标车速数值大于第三预设数值，则将所述当前车速设置为巡航目标车速，并使所述巡航目标车速按照第一预设速率降低；
否则，将所述巡航目标车速按照第二预设速率降低。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与所述操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速的步骤，包括：
当所述操作触发信息为所述复位信息时，获取所述复位信息的操作信号的第二持续时间；
根据所述第二持续时间，调整所述巡航目标车速。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二持续时间，调整所述巡航目标车速的步骤，包括：
当所述第二持续时间低于第三预设时长时，将所述巡航目标车速增加第四预设数值。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二持续时间，调整所述巡航目标车速的步骤，包括：
当所述第二持续时间超过第四预设时长时，在所述第二持续时间内，将所述巡航目标车速按照第三预设速率增加。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，所述方法还包括；
当所述汽车处于定速巡航状态时，获取当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速；
当所述巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值时，将所述巡航目标车速调整为所述预设的定速巡航车速区间的最大值；和/或
当所述巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，将所述巡航目标车速调整为所述预设的定速巡航车速区间的最小值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，所述方法还包括：
当检测到汽车未收到加速信号，且当前车速高出所述巡航目标车速的数值达到第六预设数值，且持续时间超过第五预设时长时；
当检测到所述巡航目标车速高出当前车速的数值达到第七预设数值，且持续时间超过第六预设时长时；和/或
当检测所述汽车的加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩的数值超过第五预设数值时，
停止定速巡航行驶。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态的步骤之后，所述方法还包括：
当所述汽车处于定速巡航状态时，检测到所述汽车的电子稳定系统的状态信号指示存在扭矩干涉请求时，和/或所述汽车的挡位器的状态信号指示所述汽车的挡位不在前进挡时，停止定速巡航行驶。
11.一种定速巡航系统的控制装置，所述控制装置为电机控制器MCU或整车控制器VCU，其特征在于，所述装置包括：
监测模块，用于监测汽车当前是否处于定速巡航行驶状态；
接收模块，用于当所述汽车处于定速巡航状态时，接收对所述定速巡航系统的巡航开关组进行操作的操作触发信息；所述操作触发信息包括用于启动定速巡航行驶的启动信息或用于设置巡航目标车速的复位信息；
调整模块，用于根据预先设定不同操作触发信息与相对应调整方式之间的对应关系，采用与所述操作触发信息相对应的调整方式，调整当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：
第一获取子模块，用于当所述操作触发信息为所述启动信息时，获取当前车速与所述巡航目标车速的差值以及所述启动信息的操作信号的第一持续时间；
第一调整子模块，用于根据所述当前车速与所述巡航目标车速的差值以及所述第一持续时间，调整所述巡航目标车速。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一调整子模块包括：
第一调整单元，用于当所述第一持续时间低于第一预设时长时，若所述巡航目标车速高出当前车速的数值大于第一预设数值，则将所述巡航目标车速的数值调整为所述当前车速的数值；
否则，将所述巡航目标车速降低第二预设数值。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一调整子模块包括：
第二调整单元，用于当所述第一持续时间超过第二预设时长时，在所述第一持续时间内，
若当前车速高出的所述巡航目标车速数值大于第三预设数值，则将所述当前车速设置为巡航目标车速，并使所述巡航目标车速按照第一预设速率降低；
否则，将所述巡航目标车速按照第二预设速率降低。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：
第二获取子模块，用于当所述操作触发信息为所述复位信息时，获取所述复位信息的操作信号的第二持续时间；
第二调整子模块，用于根据所述第二持续时间，调整所述巡航目标车速。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
速度监测模块，用于当所述汽车处于定速巡航状态时，获取当前定速巡航行驶过程中的巡航目标车速；
当所述巡航目标车速高于预设的定速巡航车速区间的最大值时，将所述巡航目标车速调整为所述预设的定速巡航车速区间的最大值；和/或
当所述巡航目标车速低于预设的定速巡航车速区间的最小值时，将所述巡航目标车速调整为所述预设的定速巡航车速区间的最小值。
17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一状态监测模块，用于
当检测到汽车未收到加速信号，且当前车速高出所述巡航目标车速的数值达到第六预设数值，且持续时间超过第五预设时长时；
当检测到所述巡航目标车速高出当前车速的数值达到第七预设数值，且持续时间超过第六预设时长时；和/或
当检测所述汽车的加速踏板扭矩高出预设的巡航需求扭矩的数值超过第五预设数值时，
停止定速巡航行驶。
18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二状态监测模块，用于当所述汽车处于定速巡航状态时，检测到所述汽车的电子稳定系统的状态信号指示存在扭矩干涉请求时，和/或所述汽车的挡位器的状态信号指示所述汽车的挡位不在前进挡时，停止定速巡航行驶。
19.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如权利要求1至10任一项所述方法中的步骤。
20.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求19所述的控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710291802.6A CN107117169B (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710291802.6A CN107117169B (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107117169A true CN107117169A (zh) | 2017-09-01 |
| CN107117169B CN107117169B (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=59725968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710291802.6A Active CN107117169B (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107117169B (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109131327A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-04 | 国机智骏科技有限公司 | 电动汽车定速巡航速度调节方法、装置及电动汽车 |
| CN109484406A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-19 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种混合动力汽车巡航车速闭环控制level2安全监控方法 |
| CN110370940A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-10-25 | 四川野马汽车股份有限公司 | 一种陡坡缓降定速巡航系统及方法 |
| CN112339754A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-09 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车速调整方法、车辆及可读存储介质 |
| CN112389429A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-23 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及存储介质 |
| CN112440756A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆 |
| CN112677970A (zh) * | 2020-04-02 | 2021-04-20 | 长城汽车股份有限公司 | 巡航控制装置、方法及方向盘 |
| CN112776801A (zh) * | 2019-11-08 | 2021-05-11 | 九号智能(常州)科技有限公司 | 车辆速度的控制方法、装置、存储介质及电子装置 |
| CN112810609A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-05-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于adas地图的跟车时距调节方法 |
| CN112937577A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 车辆巡航控制方法、装置、车辆及存储介质 |
| CN113022564A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 北京宝沃汽车股份有限公司 | 车速控制方法，装置，存储介质及电子设备 |
| CN113147759A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-23 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法 |
| CN113353075A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-07 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质 |
| CN114435359A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-06 | 北京主线科技有限公司 | 一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226178A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Hino Motors Ltd | オートクルーズ制御装置 |
| EP1726471A1 (de) * | 2005-05-23 | 2006-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Geschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge |
| CN202294309U (zh) * | 2011-10-26 | 2012-07-04 | 长安大学 | 一种汽车定速巡航控制装置 |
| CN103121449A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的巡航控制方法及系统 |
| CN103661380A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车载定速巡航系统和定速巡航方法 |
| CN104670020A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-06-03 | 东风汽车公司 | 一种汽车定速巡航控制方法 |
-
2017
- 2017-04-28 CN CN201710291802.6A patent/CN107117169B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226178A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Hino Motors Ltd | オートクルーズ制御装置 |
| EP1726471A1 (de) * | 2005-05-23 | 2006-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Geschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge |
| CN202294309U (zh) * | 2011-10-26 | 2012-07-04 | 长安大学 | 一种汽车定速巡航控制装置 |
| CN103121449A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的巡航控制方法及系统 |
| CN103661380A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车载定速巡航系统和定速巡航方法 |
| CN104670020A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-06-03 | 东风汽车公司 | 一种汽车定速巡航控制方法 |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109131327B (zh) * | 2018-08-29 | 2020-06-09 | 国机智骏科技有限公司 | 电动汽车定速巡航速度调节方法、装置及电动汽车 |
| CN109131327A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-04 | 国机智骏科技有限公司 | 电动汽车定速巡航速度调节方法、装置及电动汽车 |
| CN109484406A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-03-19 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种混合动力汽车巡航车速闭环控制level2安全监控方法 |
| CN109484406B (zh) * | 2018-12-19 | 2020-10-09 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种混合动力汽车巡航车速闭环控制level2安全监控方法 |
| CN110370940A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-10-25 | 四川野马汽车股份有限公司 | 一种陡坡缓降定速巡航系统及方法 |
| CN112440756B (zh) * | 2019-08-29 | 2022-06-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆 |
| CN112440756A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆 |
| CN112776801A (zh) * | 2019-11-08 | 2021-05-11 | 九号智能(常州)科技有限公司 | 车辆速度的控制方法、装置、存储介质及电子装置 |
| CN113022564A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 北京宝沃汽车股份有限公司 | 车速控制方法，装置，存储介质及电子设备 |
| CN112677970A (zh) * | 2020-04-02 | 2021-04-20 | 长城汽车股份有限公司 | 巡航控制装置、方法及方向盘 |
| CN112389429A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-23 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及存储介质 |
| CN112339754A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-09 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车速调整方法、车辆及可读存储介质 |
| CN112389429B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-07-29 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 自适应巡航控制方法、自适应巡航系统、车辆及存储介质 |
| CN112937577A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 车辆巡航控制方法、装置、车辆及存储介质 |
| CN112810609A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-05-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于adas地图的跟车时距调节方法 |
| CN113147759A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-23 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能燃料电池汽车一键式定速巡航系统及方法 |
| CN113353075A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-07 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆定速巡航的方法、系统、设备及其存储介质 |
| CN114435359A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-06 | 北京主线科技有限公司 | 一种车辆定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107117169B (zh) | 2019-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107117169B (zh) | 一种定速巡航系统的控制方法、装置、控制器及汽车 | |
| CN106627171B (zh) | 一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法及控制系统 | |
| CN109318834B (zh) | 一种动力底盘域控制架构及汽车 | |
| CN107499142B (zh) | 主动式电动车辆再生制动控制系统及其方法 | |
| CN103991386B (zh) | 一种增程式电动汽车整车控制系统及控制方法 | |
| CN104553886B (zh) | 一种电动汽车自动驻车控制方法及装置 | |
| CN205149563U (zh) | 纯电动汽车控制系统 | |
| CN104176058B (zh) | 一种基于多信息融合的纯电动汽车驱动工况识别方法 | |
| CN104590037B (zh) | 一种纯电动车的能量回馈控制方法 | |
| CN105711443A (zh) | 一种电动汽车防溜坡系统及其工作方法 | |
| CN110083109B (zh) | 一种无人车远程控制系统及其方法 | |
| CN108068808A (zh) | 电动汽车定速巡航减速控制方法及控制系统 | |
| CN108437807A (zh) | 一种电动汽车制动控制方法、装置、整车控制器及汽车 | |
| CN104494463B (zh) | 一种纯电动汽车转矩控制方法 | |
| CN108045268A (zh) | 纯电动汽车能量回收方法及系统 | |
| CN101537835A (zh) | 具有驾驶辅助功能的集成式电控制动系统 | |
| CN108248448B (zh) | 纯电动环卫车匀速控制方法和控制装置 | |
| CN103303301B (zh) | 一种混合动力车辆加速工况电机助力优化方法 | |
| CN103660946B (zh) | 汽车驾驶员误操作安全辅助系统 | |
| CN106608200B (zh) | 电动汽车功率输出控制方法及系统 | |
| CN109017441A (zh) | 一种新能源汽车自适应坡道控制方法 | |
| CN108583288A (zh) | 一种纯电动新能源汽车驱动控制器的限速方法 | |
| CN103552600A (zh) | 电动汽车电动液压助力转向控制系统和控制方法 | |
| CN208559319U (zh) | 一种电动汽车分布式驱动控制器 | |
| CN112406557A (zh) | 一种新能源汽车集成控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |