CN103661380A - 一种车载定速巡航系统和定速巡航方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种基于间接方式开发的定速巡航系统和定速巡航方法，所述系统包括巡航开关和转换模块，巡航开关连接于转换模块，转换模块通过车载CAN总线连接于发动机管理系统，并基于CAN总线协议和发动机管理系统进行通信，转换模块通过数据传输硬线连接于仪表管理系统，采用PWM信号与仪表管理系统进行通信。本发明同时将DP0转换模块、发动机管理系统和仪表控制系统进行整合匹配，通过转换模块将定速巡航操控信号转换为Can信号后传输给发动机管理系统，且从发动机管理系统反馈的当前巡航状态信号被转换模块解析为PWM信号后通过硬线传输至车载仪表控制系统，以供仪表指示灯工作使用，大大提高了定速巡航系统在各类车型上的适用范围。

Description

一种车载定速巡航系统和定速巡航方法
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，更具体的涉及一种车载定速巡航系统和定速巡航方法。
背景技术
定速巡航系统的工作原理，简单地说就是由巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较，从而发出指令保证车辆在设定速度下的最精准供油量，以使车辆始终保持所设定的速度。电子式多功能定速巡航系统摒除了拉线式定速巡航器的机械控制部分，完全采用精准电子控制，使控制更精确，避免了机械故障的风险。当前很多汽车配置的定速巡航功能都是基于直接方式实现的，所有的信号通信都是基于总线CAN进行，包括其中的仪表显示切换。这使得现有的定速巡航装置的应用范围受到很大限制，比如对于车载仪表控制无法适用Can通讯的车型，就无法使用这种定速巡航装置，因为其中的显示仪表无法实时显示定速巡航状态，因此现有的定速巡航装置的通信控制方式限制了其适用范围。
发明内容
本发明基于上述现有技术问题，创新的提出一种基于间接方式开发的定速巡航系统和定速巡航方法，同时将DP0转换模块、发动机管理系统（EMS、ECU）和仪表管理系统进行整合匹配，通过转换模块识别相关的定速巡航开关按键输入，并将其转换为Can信号后传输给发动机管理系统，由发动机管理系统基于对发动机转速的控制而将车速控制于预设值，且从发动机管理系统反馈的当前巡航状态信号被转换模块解析为PWM信号后通过硬线传输至车载仪表控制系统，以供仪表指示灯工作使用，大大提高了定速巡航系统在各类车型上的适用范围。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种车载定速巡航系统，包括巡航开关和转换模块，所述巡航开关连接于转换模块，所述转换模块通过车载CAN总线连接于发动机管理系统，并基于CAN总线协议和发动机管理系统进行通信，同时所述转换模块通过数据传输硬线连接于仪表管理系统，采用PWM信号与仪表管理系统进行通信。
进一步的根据本发明所述的车载定速巡航系统，其中所述转换模块能够识别来自巡航开关的操控信号，并能将所述操控信号转换为满足车载CAN总线协议的CAN信号并发送到车载CAN总线上，同时所述转换模块能够将发动机管理系统通过车载CAN总线反馈的状态信号解析为PWM信号并通过数据传输硬线提供给仪表管理系统。
进一步的根据本发明所述的车载定速巡航系统，其中所述发动机管理系统包括控制发动机运转的ECU模块，所述转换模块通过车载CAN总线连接于所述ECU模块，所述仪表管理系统包括控制各仪表工作状态的仪表控制单元，所述转换模块通过数据传输硬线连接于所述仪表控制单元。
进一步的根据本发明所述的车载定速巡航系统，其中所述转换模块通过自身的接口电路能够识别来自巡航开关的操控信号，且所述转换模块能够将来自巡航开关的操控信号转换为满足车载CAN总线协议的CAN信号并发送到车载CAN总线上，所述ECU模块接收到所述CAN信号后在满足定速巡航条件下按操控要求控制车速状态，同时所述转换模块能够将ECU模块通过车载CAN总线反馈的状态信号解析为PWM信号并通过数据传输硬线提供给仪表控制单元，由仪表控制单元基于该信号控制仪表中巡航指示灯的工作状态。
进一步的根据本发明所述的车载定速巡航系统，其中ECU模块中设定的定速巡航条件为当前车速处于40km/小时至120km/小时之间。
进一步的根据本发明所述的车载定速巡航系统，其中所述仪表控制单元基于PWM信号的占空比控制仪表中巡航指示灯的工作，当处于预巡航状态时巡航指示灯闪烁，当处于巡航状态时巡航指示灯常亮。
进一步的根据本发明所述的车载定速巡航系统，其中所述巡航开关安装于车辆方向盘上，并向所述转换模块输入模拟信号。
进一步的根据本发明所述的车载定速巡航系统，其中所述巡航开关包括以下按键：开启/关闭按键、设定/减速按键、恢复/加速按键。
一种基于本发明所述车载定速巡航系统进行的定速巡航方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）在车辆开启状态下通过巡航开关将定速巡航操控信号发送至转换模块；
（2）所述转换模块将定速巡航操控信号转换为CAN信号并通过车载CAN总线发送给发动机的ECU模块；
（3）所述ECU模块判断当前整车状态是否满足预设的定速巡航条件，如满足条件则控制发动机进入巡航工作模式，同时返回状态信号给转换模块，由转换模块发送给仪表控制单元，控制仪表中巡航指示灯保持常亮；如不满足条件，则ECU控制发动机不进入巡航工作模式，同时返回状态信号给转换模块，由转换模块发送给仪表控制单元，控制仪表中巡航指示灯闪烁。
进一步的根据本发明所述的定速巡航方法，其中步骤（3）中所述预设的定速巡航条件为当前车速处于40km/小时至120km/小时之间且无故障报警。
通过本发明的技术方案至少能够达到以下技术效果：
1）、本发明整车基于间接方式首次以仪表控制系统+EMS+转换模块整合应用实现了定速巡航功能，满足了仪表在无Can通讯的情况下，实现巡航指示灯状态切换显示的功能需求，大大提高了定速巡航系统在各类车型上的适用范围。
2）、通过本发明的整车定速巡航功能，可以有效解决长时间驾驶疲劳问题，整车自动控制油门，保持匀速行驶，进而降低了油耗，同时减少了驾驶疲劳引发的交通事故数量。
附图说明
附图1为本发明所述车载定速巡航系统的控制原理结构图；
附图2为利用附图1所示车载定速巡航系统实现定速巡航的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明的方案，但并不因此限制本发明的保护范围。
如附图1所示，本发明所述的定速巡航系统整体包括巡航开关和转换模块，所述的巡航开关连接于转换模块，所述转换模块通过车载CAN总线连接于发动机管理系统（EMS），并基于CAN协议和EMS进行通信，更具体的转换模块通过CAN总线连接于EMS下的电子控制单元（ECU），直接通过ECU控制发动机转速；同时所述转换模块通过数据传输硬线连接于仪表管理系统（IMS），基于PWM信号与仪表管理系统进行通信控制，具体的转换模块通过数据传输硬线连接于仪表管理系统下的仪表控制单元（ICU），直接控制具体仪表的定速巡航状态显示。
本发明所述定速巡航系统的具体工作原理是：驾驶员通过巡航开关将定速巡航操控信号（见下）传输至转换模块，所述转换模块通过自身的接口电路能够识别来自巡航开关的操控信号，在转换模块接收到巡航开关传输的定速巡航操控模拟信号后，首先将其转换为满足车载CAN协议的Can信号，然后发送到CAN总线上，连接于CAN总线的发动机管理系统中的ECU模块通过CANBUS接收到该信号后，按照信号要求控制发动机的转速，从而按照巡航开关设定输入控制车速状态。同时所述ECU将当前的车辆状态通过CAN总线反馈给转换模块，转换模块将ECU的反馈信号解析为PWM信号并通过数据传输硬线提供给仪表管理系统下的仪表控制单元，由仪表控制单元基于该PWM信号控制仪表中巡航指示灯点亮或者闪烁，优选的基于PWM信号的占空比来控制巡航指示灯状态，如当PWM信号的占空比为12.5%±2%时，进入预巡航模式，仪表中巡航指示灯闪烁，当PWM信号的占空比为50%±2%，进入巡航模式，仪表中巡航指示灯常亮。所述转换模块中预设有各信号在不同模块单元中的转换对应关系。
本发明创新的将DP0转换模块、发动机管理系统（EMS、ECU）和仪表管理系统（IMS、ICU）进行整合匹配，通过转换模块识别相关的定速巡航开关按键输入，并将其转换为Can信号后传输给发动机管理系统，且从发动机管理系统反馈的当前巡航状态信号被转换模块解析为PWM信号后通过硬线传输至车载仪表控制系统，以供仪表指示灯工作使用。这样本发明所述的定速巡航系统即能够很好的匹配基于车载CAN总线的控制要求，又满足了无Can通讯的仪表显示需求。
本发明所述的巡航开关优选安装于方向盘上，并包括以下按键：ON/OFF：开启或关闭；SET/—：设定或减速；RES/+：恢复或加速。通过本发明所述定速巡航系统能够实现以下功能的定速巡航操控：
1.  定速巡航在整车On档时才能工作，操作方向盘“ON/OFF”按键进入预巡航状态，该状态下仪表中巡航指示灯闪烁。
2.  定速巡航的车速范围为40Km/小时-120Km/小时，其他车速操作巡航开关的按键均无效。
3.  整车处于预巡航状态时，仪表中巡航指示灯闪烁。
4.  操作“SET/—”按键可以设定当前巡航速度，并且仪表中巡航指示灯常亮。
5.  操作“RES/+”按键可以恢复之前巡航速度，并且仪表中巡航指示灯常亮。
6.  在巡航状态下，踩刹车可以退出巡航模式，并且仪表中巡航指示灯由常亮变为闪烁；当需要恢复（刹车前状态）巡航状态时可操作“RES/+”按键，此时仪表中巡航指示灯常亮；如想以目前车速定义巡航，操作“Set/—”按键，即可以当前车速进入巡航，此时仪表中巡航指示灯常亮。
7.  在巡航状态下，长按“SET/—”按键整车速度会匀速下降；点按则速度每次减少2Km/小时。
8.  在巡航状态下，长按“RES/+”按键整车速度会匀速上升；点按则速度每次增加2Km/小时。
9.  整车巡航状态下，踩油门加速，不退出巡航模式（仪表中巡航指示灯常亮）；松开油门踏板后，整车自动回复到初始巡航速度；在速度提升过程，可以随时操作“SET/—”按键定义当前车速为巡航速度。
10.  如需完全退出巡航功能时，可操作“On/OFF”按键，巡航完全退出；或者关闭点火开关，完全退出巡航，此时仪表巡航指示灯熄灭。
以下对基于本发明所述定速巡航系统进行定速巡航的具体过程进行说明，包括以下步骤：
（1）首先在车辆开启状态下操作方向盘上的巡航开关，将定速巡航操控信号发送至转换模块；
（2）转换模块将所述定速巡航操控信号转换为对应的CAN信号并通过CAN总线发送给ECU；
（3）ECU判断当前整车状态是否满足定速巡航条件，主要是车速是否处于定速巡航的车速范围40Km/小时-120Km/小时之内，如满足车速定义条件且无故障报警则ECU控制发动机进入巡航模式，同时返回状态信号给转换模块，由转换模块发送给仪表控制单元，控制仪表中的巡航指示灯保持常亮；如不满足条件，则ECU控制发动机不进入巡航状态，同时返回状态信号给转换模块，由转换模块发送给仪表控制单元，控制仪表中的巡航指示灯闪烁，从而完成整个定速巡航过程。
以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (10)

1.一种车载定速巡航系统，其特征在于，包括巡航开关和转换模块，所述巡航开关连接于转换模块，所述转换模块通过车载CAN总线连接于发动机管理系统，并基于CAN总线协议和发动机管理系统进行通信，同时所述转换模块通过数据传输硬线连接于仪表管理系统，采用PWM信号与仪表管理系统进行通信。
2.根据权利要求1所述的车载定速巡航系统，其特征在于，其中所述转换模块能够识别来自巡航开关的操控信号，并能将所述操控信号转换为满足CAN总线协议的CAN信号并发送到车载CAN总线上，同时所述转换模块能够将发动机管理系统通过车载CAN总线反馈的状态信号解析为PWM信号并通过数据传输硬线提供给仪表管理系统。
3.根据权利要求1所述的车载定速巡航系统，其特征在于，其中所述发动机管理系统包括控制发动机运转的ECU模块，所述转换模块通过车载CAN总线连接于所述ECU模块，所述仪表管理系统包括控制各仪表工作状态的仪表控制单元，所述转换模块通过数据传输硬线连接于所述仪表控制单元。
4.根据权利要求3所述的车载定速巡航系统，其特征在于，其中所述转换模块通过自身的接口电路能够识别来自巡航开关的操控信号，且所述转换模块能够将来自巡航开关的操控信号转换为满足CAN总线协议的CAN信号并发送到车载CAN总线上，所述ECU模块接收到所述CAN信号后在满足定速巡航条件下按操控要求控制车速状态，同时所述转换模块能够将ECU模块通过车载CAN总线反馈的状态信号解析为PWM信号并通过数据传输硬线提供给仪表控制单元，由仪表控制单元基于该信号控制仪表中巡航指示灯的工作状态。
5.根据权利要求4所述的车载定速巡航系统，其特征在于，其中ECU模块中设定的定速巡航条件为当前车速处于40km/小时至120km/小时之间。
6.根据权利要求4所述的车载定速巡航系统，其特征在于，其中所述仪表控制单元基于PWM信号的占空比控制仪表中巡航指示灯的工作，当处于预巡航状态时巡航指示灯闪烁，当处于巡航状态时巡航指示灯常亮。
7.根据权利要求1-6任一项所述的车载定速巡航系统，其特征在于，其中所述巡航开关安装于车辆方向盘上，并向所述转换模块输入模拟信号。
8.根据权利要求7所述的车载定速巡航系统，其特征在于，其中所述巡航开关包括以下按键：开启/关闭按键、设定/减速按键、恢复/加速按键。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述车载定速巡航系统进行的定速巡航方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）在车辆开启状态下通过巡航开关将定速巡航操控信号发送至转换模块；
（2）所述转换模块将定速巡航操控信号转换为CAN信号并通过车载CAN总线发送给发动机的ECU模块；
（3）所述ECU模块判断当前整车状态是否满足预设的定速巡航条件，如满足条件则控制发动机进入巡航工作模式，同时返回状态信号给转换模块，由转换模块发送给仪表控制单元，控制仪表中巡航指示灯保持常亮；如不满足条件，则ECU控制发动机不进入巡航工作模式，同时返回状态信号给转换模块，由转换模块发送给仪表控制单元，控制仪表中巡航指示灯闪烁。
10.根据权利要求9所述的定速巡航方法，其特征在于，其中步骤（3）中所述预设的定速巡航条件为当前车速处于40km/小时至120km/小时之间且无故障报警。
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