CN113022564A

CN113022564A - 车速控制方法，装置，存储介质及电子设备

Info

Publication number: CN113022564A
Application number: CN201911361131.1A
Authority: CN
Inventors: 吴友贵
Original assignee: Beijing Treasure Car Co Ltd
Current assignee: Beijing Treasure Car Co Ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2021-06-25

Abstract

本公开涉及一种车速控制方法，装置，存储介质及电子设备，以降低车辆在行驶模式切换时车辆速度变化较大带来的安全隐患。该方法包括：确定车辆处于自适应巡航模式；若发生触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件时，根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

Description

车速控制方法，装置，存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及汽车领域，具体地，涉及一种车速控制方法，装置，存储介质及电子设备。

背景技术

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，简称ACC)，它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统、车道偏离系统以及车辆前向撞击报警系统相结合。车辆ACC模式不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境，一旦发现当前行驶车道的前方有其它前行车辆时，将根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距。车辆处于ACC模式时降低了驾驶员的工作负担，提高了汽车的主动安全性，扩大了巡航行驶的范围。定速巡航系统(Cruise Control System，简称CCS)，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统，自动驾驶系统等。CCS的作用是按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

相关技术中，当车辆从自适应巡航模式切换为定速巡航模式时，车辆会以最大的加速度加速到车辆定速巡航模式设定的车速。在这个过程中，加速度过大，会导致车辆存在较大的安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种车速控制方法，装置，存储介质及电子设备，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车速控制方法，该方法包括：

确定车辆处于自适应巡航模式；

若发生触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件时，根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

可选地，所述事件包括表征所述车辆的跟车目标丢失的事件；

所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，包括：

在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在直线行驶时，将所述车辆的当前车速作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

可选地，所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，还包括：

在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在弯道行驶时，计算所述弯道允许的最大速度；

将所述车辆的当前车速与所述弯道允许的最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

可选地，所述事件包括表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件；

在所述事件为表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件，且所述车辆丢失跟车目标时，将所述车辆的当前车速与所述车辆在自适应巡航模式下的预设最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，其中，所述车辆处于所述自适应巡航模式时，所述车辆的最大速度不超过所述预设最大速度。

在所述事件为表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件，且所述车辆未丢失跟车目标时，将所述车辆的当前车速作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车速控制装置，该装置包括：

确定模块，用于确定车辆处于自适应巡航模式；

切换模块，用于若发生触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件时，根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

所述切换模块包括：

第一切换子模块用于，在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在直线行驶时，将所述车辆的当前车速作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

可选地，所述切换模块还包括：

计算子模块用于，在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在弯道行驶时，计算所述弯道允许的最大速度；

第二切换子模块用于，将所述车辆的当前车速与所述弯道允许的最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

所述切换模块包括：

第三切换子模块用于，在所述事件为表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件，且所述车辆丢失跟车目标时，将所述车辆的当前车速与所述车辆在自适应巡航模式下的预设最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，其中，所述车辆处于所述自适应巡航模式时，所述车辆的最大速度不超过所述预设最大速度。

可选地，所述切换模块还包括：

第四切换子模块用于，在所述事件为表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件，且所述车辆未丢失跟车目标时，将所述车辆的当前车速作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面任一所述方法的步骤。

采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：

在发生触发车辆退出自适应巡航模式的事件时，根据该事件以及该车辆当前的行驶环境确定目标速度，并控制将该车辆由自适应巡航模式切换为按照该目标速度行驶的定速巡航模式。其中，在不同的事件以及不同的行驶环境下，目标车速不同。如此，可以适应于不同的行驶环境，设置当前行驶环境下的目标车速，减少该车辆在行驶模式切换时车辆速度变化较大带来的安全隐患。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车速控制方法的流程图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种车速控制方法的流程图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的另一种车速控制方法的流程图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的信号交互图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种车速控制装置的框图。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车速控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

S101、确定车辆处于自适应巡航模式；

S102、若发生触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件时，根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

车辆的自适应巡航模式通过车辆上的传感器获取该车辆以及该车辆前方的车辆的行驶状态信息，其中，行驶状态信息包括车距与车速信息。然后该车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)根据该车辆的传感器获取的信息，向该车辆的执行机构发送指令，以改变该车辆的行驶状态，例如，控制该车辆加速行驶、减速行驶、或者是退出自适应巡航模式等。

在车辆处于自适应巡航模式时，该车辆可能因为驾驶员的操作，或其他因素而退出自适应巡航模式进入定速巡航模式行驶。示例地，在车辆处于自适应巡航模式行驶时，若该车辆的跟车目标丢失，那么该车辆无法获取到跟车目标的行驶状态信息，进而该车辆的ECU无法判断应该向该车辆的执行机构发送什么指令控制该车辆继续行驶，因此，该车辆会退出自适应巡航模式而进入定速巡航模式行驶。

在车辆退出自适应巡航模式而进入定速巡航模式行驶时，根据当前导致该车辆退出自适应巡航模式的事件以及该车辆当前的行驶环境确定目标速度。将该目标车速作为定速巡航模式的固定车速。

采用这种方法，在发生触发车辆退出自适应巡航模式的事件时，根据该事件以及该车辆当前的行驶环境确定目标速度，并控制将该车辆由自适应巡航模式切换为按照该目标速度行驶的定速巡航模式。其中，在不同的事件以及不同的行驶环境下，目标车速不同。如此，可以适应于不同的行驶环境，设置当前行驶环境下的目标车速，避免该车辆在行驶模式切换时，车辆速度变化较大的问题。以使得该车辆由自适应巡航模式安全的切换为按照该目标车速行驶的定速巡航模式，从而可以减少安全隐患。例如，可以避免车辆由自适应巡航模式切换为定速巡航模式时，车辆以较大加速度行驶导致的安全隐患。

在一种可实现的实施方式中，若触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，那么，所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，可以包括以下步骤：

具体地，该车辆处于自适应巡航模式，若该车辆的跟车目标丢失，并且，该车辆当前的行驶环境是直线路段，此种情况下，该车辆将退出自适应巡航模式进入定速巡航模式行驶。此时，通过获取该车辆的当前车速，并将该当前车速作为目标车速，将该目标车速作为该车辆定速巡航模式下的固定车速。

示例地，若车辆处于自适应巡航模式，并在直线路段上行驶。当该车辆的跟车目标丢失时，车辆的当前行驶速度为10km/h，此时，该车辆将由自适应巡航模式切换为按照10km/h的速度行驶的定速巡航模式。

采用这种方式，在车辆处于直线行驶时，若丢失跟车目标，则在丢失跟车目标的同时，获取该车辆的当前车速。控制该车辆由自适应巡航模式切换为定速巡航模式行驶，不难理解的是，在此种情况下，切换行驶模式的过程中，车辆的速度未发生变化，因此，可以避免相关技术中，行驶模式切换导致的速度骤变而带来的安全隐患。

在一种可实现的实施方式中，所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，还包括以下步骤：

在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在弯道行驶时，计算所述弯道允许的最大速度；将所述车辆的当前车速与所述弯道允许的最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

不难理解的是，当车辆进入弯道行驶时，若车速过大，会导致车辆因离心作用而偏离车道甚至翻车。而不同曲率的弯道所允许的最大的速度不同。因此，在车辆处于自适应巡航模式的情况下，若该车辆的跟车目标丢失，且该车辆在弯道上行驶，则需要计算该弯道允许的最大速度。具体地，通过弯道上的车道线计算该弯道的曲率，进而根据该曲率得到曲率半径，再根据离心力计算公式计算得到该弯道允许的最大转弯车速。

在车辆的跟车目标丢失，且该车辆在弯道行驶时，计算得到该弯道允许的最大速度，并将该车辆的当前车速与该弯道允许的最大速度做比较，将其中的较小值作为目标车速，然后将该车辆由自适应巡航模式切换为按照该目标速度行驶的定速巡航模式。

示例地，若在车辆的跟车目标丢失，且该车辆在弯道行驶时，计算得到该弯道允许的最大速度为60km/h，该车辆的当前车速为70km/h，将该车辆的当前车速70km/h与该弯道允许的最大速度60km/h中的较小值60km/h作为目标车速，并将该车辆由自适应巡航模式切换为按照60km/h行驶的定速巡航模式。

再示例地，若在车辆的跟车目标丢失，且该车辆在弯道行驶时，计算得到该弯道允许的最大速度为60km/h，该车辆的当前车速为40km/h，将该车辆的当前车速40km/h与该弯道允许的最大速度60km/h中的较小值40km/h作为目标车速，并将该车辆由自适应巡航模式切换为按照40km/h行驶的定速巡航模式。

采用这种方式，在车辆进入弯道行驶时，若丢失跟车目标，则计算得到该弯道允许的最大速度，并将该车辆的当前车速与该弯道允许的最大速度做比较，将其中的较小值作为目标车速，然后将该车辆由自适应巡航模式切换为按照该目标速度行驶的定速巡航模式。如此，可以避免在该弯道上车速过大而导致车辆偏离车道等安全问题。

其中值得说明的是，表征所述车辆的跟车目标丢失的事件可以是，驾驶员接管车辆的油门踏板而导致的跟车目标丢失。也可以是车辆与跟车目标之间的信号中断导致的跟车目标丢失。还可以是路况拥堵导致的跟车目标丢失。对此本公开不做限定。

如图2所示，该方法包括：

S210、确定车辆处于自适应巡航模式。

S220、若触发表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，则判断所述车辆的行驶环境。

S231、若所述车辆在直线行驶。

S232、若所述车辆在弯道行驶，则计算所述弯道允许的最大速度。

S241、将所述车辆的当前车速作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

S242、将所述车辆的当前车速与所述弯道允许的最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

其中，在步骤S220中若触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件时，则判断所述车辆当前的行驶环境。若该车辆当前在直线路段行驶，则执行S231、S241。若该车辆当前在弯道路段行驶，则执行S232、S242。

关于图2实施例中的方法，其中各个执行步骤的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在一种可实现的实施方式中，若触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件为表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件。那么所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，可以包括以下步骤：

不难理解的是，在车辆处于自适应巡航模式时，若驾驶员接管该车辆的油门踏板超过预设时长，则会导致该车辆退出自适应巡航模式。

通过限定自适应巡航模式下车辆的最大车速，可以使得该车辆处于自适应巡航模式时，跟车的车速不超过该预设的最大车速值。值得说明的是，所述车辆处于所述自适应巡航模式时，所述车辆的最大速度不超过所述预设最大速度，应当理解为，在车辆的自适应巡航模式下，驾驶员未接管该车辆的油门踏板时，车辆的最大速度不超过预设最大速度；驾驶员接管该车辆的油门踏板时，可能车辆的车速会大于预设最大速度。

具体地，在车辆的驾驶员从车辆的自适应巡航模式下接管该车辆的油门踏板超过预设时长，且该车辆丢失跟车目标时，将该车辆的当前车速与该车辆在自适应巡航模式下的预设最大速度中的较小值作为目标车速，并将该车辆由该自适应巡航模式切换为按照该目标速度行驶的定速巡航模式。示例地，若车辆丢失跟车目标时的当前车速为70km/h，该车辆在自适应巡航模式下的预设最大速度为120km/h。那么，在车辆的驾驶员从车辆的自适应巡航模式下接管该车辆的油门踏板超过预设时长，且该车辆丢失跟车目标时，将速度70km/h作为该车辆的目标车速，并将该车辆由该自适应巡航模式切换为按照70km/h行驶的定速巡航模式。

采用这种方式，在车辆由自适应巡航模式切换为定速巡航模式时，车辆不会加速行驶，如此可以避免在行驶模式切换的过程中车辆加速行驶导致的安全隐患。

另外，值得说明的是，在驾驶员接管该车辆的油门踏板时，可能因为驾驶员的操作而导致该车辆丢失跟车目标。在一种可实现的实施方式中，当车辆的驾驶员从车辆的自适应巡航模式下接管该车辆的油门踏板超过预设时长，且该车辆丢失跟车目标时，还可以进一步判断该车辆当前的行驶环境。若该车辆处于直线行驶时，则将该车辆的当前车速与该车辆在自适应巡航模式下的预设最大速度中的较小值作为目标车速，并将该车辆由该自适应巡航模式切换为按照该目标速度行驶的定速巡航模式。若该车辆处于弯道行驶时，则将该车辆的当前车速与该车辆在自适应巡航模式下的预设最大速度以及该弯道允许的最大车速中的较小值作为目标车速，并将该车辆由该自适应巡航模式切换为按照该目标速度行驶的定速巡航模式。

在一种可实现的实施方式中，所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，还可以包括以下步骤：

在一种可能的情况下，在车辆的驾驶员接管该车辆的油门踏板超过预设时长时，会导致该车辆退出自适应巡航模式，但是，该车辆的跟车目标未丢失，那么这种情况下，可以将该车辆的当前车速作为目标车速，并将该目标作为定速巡航模式的固定车速。

采用这种方式，在车辆由自适应巡航模式切换为定速巡航模式时，车辆的车速不发生变化，如此可以避免相关技术中，行驶模式切换导致的速度骤变而带来的安全隐患。另外值得说明的是，由于该车辆的跟车目标未丢失，因此，在该车辆的驾驶人员从接管状态退出时，可以控制该车辆重新进入自适应巡航模式，如此也能保证该车辆安全行驶。

如图3所示，该方法包括：

S310、确定车辆处于自适应巡航模式。

S320、若触发表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件，则判断所述车辆是否丢失跟车目标。

S331、若所述车辆丢失跟车目标。

S332、若所述车辆未丢失跟车目标。

S341、将所述车辆的当前车速与所述车辆在自适应巡航模式下的预设最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

S342、将所述车辆的当前车速作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

其中，在步骤S320中若触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件为表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件时，则判断所述车辆是否丢失跟车目标。若该车辆丢失跟车目标则执行步骤S331、S341。若该车辆未丢失跟车目标则执行步骤S332、S342。

关于图3实施例中的方法，其中各个执行步骤的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

此处值得说明的是，在本公开中，可以采用如图4所示的信号交互方式，通过高级驾驶辅助系统监测车辆是否发生触发该车辆退出自适应巡航模式的事件，在发生该事件时，将确定的目标车速传递给电子控制单元，电子控制单元向电子稳定系统发送扭矩请求，电子稳定系统根据该扭矩请求控制车辆的车速为目标车速。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种车速控制装置，用于实施上述任意一种车速控制方法的步骤。如图5所示，该装置500包括：

确定模块510，用于确定车辆处于自适应巡航模式；

切换模块520，用于若发生触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件时，根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

采用这种装置，在发生触发车辆退出自适应巡航模式的事件时，根据该事件以及该车辆当前的行驶环境确定目标速度，并控制将该车辆由自适应巡航模式切换为按照该目标速度行驶的定速巡航模式。其中，在不同的事件以及不同的行驶环境下，目标车速不同。如此，可以适应于不同的行驶环境，设置当前行驶环境下的目标车速，避免该车辆在行驶模式切换时，车辆速度变化较大的问题。以使得该车辆由自适应巡航模式安全的切换为按照该目标车速行驶的定速巡航模式，从而可以减少安全隐患。例如，可以避免车辆由自适应巡航模式切换为定速巡航模式时，车辆以较大加速度行驶导致的安全隐患。

可选地，所述事件包括表征所述车辆的跟车目标丢失的事件；所述切换模块520包括：

可选地，所述切换模块520还包括：

所述切换模块520包括：

可选地，所述切换模块520还包括：

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图6所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的车速控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车速控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车速控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的车速控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车速控制方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims

1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆处于自适应巡航模式；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件包括表征所述车辆的跟车目标丢失的事件；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件包括表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，还包括：

6.一种车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定车辆处于自适应巡航模式；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述事件包括表征所述车辆的跟车目标丢失的事件；

所述切换模块包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述切换模块还包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。