JP2009281832A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経路案内部23は、目的地への経路案内に関する案内音声を所定の報知タイミングにて出力させる通常モード、及び、この通常モードよりも報知タイミングが早い安全走行モードを有する。また、モード切替部26は、車両の駐車場所が当該車両の使用者の自宅であり、且つ、車両がその駐車場所で駐車されてから次に移動開始されるまでの時間間隔が第1所定時間よりも短い場合、通常モードから安全走行モードに切り換える。さらに、モード切替部26は、車両の駐車場所が当該車両の使用者の勤務先であり、且つ、車両がその駐車場所で駐車されてから次に移動開始されるまでの時間間隔が第2所定時間よりも長い場合、通常モードから安全走行モードに切り換える。
【選択図】図1
Description
Claims (7)
- 車両の運転開始時に、車両の駐車場所及びその駐車場所に応じた駐車時間に基づく所定のモード切替条件が成立するか否かを判定し、前記モード切替条件が成立する旨判定される場合、通常モードから、その通常モードよりも安全性の高い制御を行う安全走行モードへ切り換えるモード切替部と、
前記モード切替部にて切り換えられたモードに応じた車両制御を行う車両制御部とを備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記車両制御部は、前記通常モードにおいても、また、前記安全走行モードにおいても、経路案内に関する案内音声を出力させるものであり、前記安全走行モードにおいては、前記通常モードよりも前記案内音声を出力させる報知タイミングが早くなっていることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記車両制御部は、前記安全走行モードにおいては、前記車両が蛇行しているか否かを判定し、蛇行していると判定される場合、所定の蛇行防止制御を実行する一方、前記通常モードにおいては、蛇行しているか否かの判定および蛇行防止制御を実行しないことを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
- 前記モード切替部は、前記モード切替条件として、前記車両の駐車場所が当該車両の使用者の自宅であり、且つ、前記車両がその駐車場所に駐車されてから次に移動開始されるまでの時間間隔が第1所定時間よりも短いことを採用する請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 前記モード切替部は、前記モード切替条件として、前記車両の駐車場所が当該車両の使用者の勤務先であり、且つ、前記車両がその駐車場所で駐車されてから次に移動開始されるまでの時間間隔が第2所定時間よりも長いことを採用する請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両制御装置。
- 前記車両の運転者を認識する運転者認識部を備え、
前記モード切替部は、前記車両の駐車時に前記運転者認識部によって認識された運転者と、前記車両の移動開始時に前記運転者認識部によって認識された運転者とを比較して、運転者が交代したか否かを判定し、交代した旨判定される場合、前記モード切替条件が成立しても、前記通常モードから前記安全走行モードへ切り換えず、前記通常モードを維持することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両制御装置。 - 前記車両の走行履歴を記憶保持する記憶保持部を備え、
前記モード切替部は、前記記憶保持部に記憶されている走行履歴に基づいて、前記車両の駐車場所が初めて走行する場所に含まれるか否かを判定し、初めて走行する場所に含まれる旨判定される場合、前記切替実行条件が成立していない場合であっても、前記通常モードから前記安全走行モードへ切り換えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両制御装置。
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