CN112389431A - 车辆的定速巡航控制方法以及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆的定速巡航控制方法以及具有其的车辆，定速巡航方法包括：获取踏板位置；如果踏板处于第一位置，则控制定速巡航模块处于待命状态；如果踏板处于初始位置，则控制定速巡航模块处于激活状态；当定速巡航模块处于待命状态时，再次获取踏板位置；如果踏板处于初始位置，则控制车辆以当前车速进行巡航，其中第一位置不同于踏板的初始位置。由此，可以通过判断驾驶员的对踏板的操作动作，判定驾驶员有无更改车辆巡航速度的预期，并使驾驶员可以通过踏板的操作动作实现车辆巡航速度的变更，将巡航速度变更融入到日常驾驶操作中，使车辆的巡航速度变更更加简单、方便，满足驾驶员的操作需求，提高车辆的使用体验。

Description

车辆的定速巡航控制方法以及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的定速巡航方法以及具有其的车辆。

背景技术

为了提高车辆的行驶安全性以及稳定性，降低驾驶员长时间驾驶车辆的疲劳程度以及节省燃料，现在车辆大多配备有定速巡航模块以实现定速巡航功能，采用了定速巡航模块，无需驾驶员控制油门踏板，减轻了驾驶疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

然而，相关技术中，针对进行巡航控制功能，其进行巡航车速的设置只能通过中控大屏或者控制台实现，使用便利性较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出车辆的定速巡航方法，所述定速巡航方法的进行巡航速度变更操作更加简单、方便。

本申请进一步提出了一种车辆，所述车辆采用上述定速巡航控制方法进行定速巡航。

根据本申请第一方面实施例的车辆的定速巡航控制方法，包括：获取踏板位置；如果所述踏板处于第一位置，则控制所述定速巡航模块处于待命状态；如果所述踏板处于初始位置，则控制所述定速巡航模块处于激活状态；当所述定速巡航模块处于待命状态时，再次获取踏板位置；如果所述踏板处于初始位置，则控制车辆以当前车速进行巡航，其中所述第一位置不同于踏板的初始位置。

根据本申请实施例的车辆的定速巡航控制方法，可以通过判断驾驶员的对踏板的操作动作，判定驾驶员有无更改车辆巡航速度的预期，并使驾驶员可以通过踏板的操作动作实现车辆巡航速度的变更，将巡航速度变更融入到日常驾驶操作中，使车辆的巡航速度变更更加简单、方便，满足驾驶员的操作需求，提高车辆的使用体验。

根据本申请的一些实施例，如果所述踏板处于初始位置，控制车速以当前车速进行巡航包括：所述定速巡航模块与驾驶员交互，并发出是否需要以当前车速进行巡航的提醒；在阈值时间内，如果驾驶员响应则根据驾驶员响应结果控制所述定速巡航模块以预设车速进行巡航或以当前车速进行巡航；如果驾驶员未响应则控制所述定速巡航模块以预设车速进行巡航。

进一步地，所述阈值时间低于5s。

根据本申请的一些实施例，所述定速巡航控制方法还包括：如果所述踏板处于初始位置且所述定速巡航模块处于激活状态时，控制所述车辆以预设车速进行巡航。

进一步地，所述定速巡航模块与驾驶员交互，并发出是否需要以当前车速进行巡航的提醒至少包括：语音提醒以及视觉提醒。

根据本申请的一些实施例，进行巡航速度由预设速度切换至当前车速的过程中，车辆的加速度缓慢变化。

在一些实施例中，所述获取踏板位置包括：获取制动踏板位置和/或获取加速踏板位置。

进一步地，当所述加速踏板位置处于第一位置时，获取加速踏板对应的第一扭矩，如果第一扭矩产生的额外加速度a＝0，控制所述定速巡航模块处于激活状态。

进一步地，如果第一扭矩产生的额外加速度a＞0，控制所述定速巡航模块处于待命状态。

根据本申请第二方面实施例的车辆，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的对应定速巡航控制方法的控制程序，所述处理器执行所述控制程序时，实现定速巡航控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的定速巡航控制方法的逻辑图；

图2是根据本申请实施例的定速巡航控制方法的驾驶员交互逻辑图；

图3是根据本申请实施例的定速巡航控制方法的加速踏板控制逻辑图；

图4是根据本申请实施例的车辆的线框图。

附图标记：

车辆100，

存储器10，处理器20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的定速巡航控制方法以及车辆100。

如图1所示，根据本申请第一方面实施例的车辆100的定速巡航控制方法，包括以下步骤：获取踏板位置；如果踏板处于第一位置，则控制定速巡航模块处于待命状态；如果踏板处于初始位置，则控制定速巡航模块处于激活状态；当定速巡航模块处于待命状态时，再次获取踏板位置；如果踏板处于初始位置，则控制车辆100以当前车速进行巡航，其中第一位置不同于踏板的初始位置。

具体而言，在驾驶员开启定速巡航模块后，开始获取踏板位置，并根据踏板位置判断驾驶员有无更改定速巡航模块的预设速度的预期，当踏板处于初始位置时，驾驶员没有更改预设速度的预期，定速巡航模块处于激活状态既可，当踏板处于第一位置时，驾驶员有更改车速的驾驶预期，此时控制定速巡航模块切换至待命状态，以方便驾驶员调整车速。

进而，驾驶员车速调整完毕后，即再次获取踏板位置且踏板位置恢复至初始位置时，控制车辆100以当前车速进行巡航，以实现驾驶员对定速巡航模块的巡航速度的变更，使车辆100可以以驾驶员预期的车速进行定速巡航。

此外，在驾驶员调整车速时，使定速巡航模块处于待命状态，可以避免定速巡航模块对车身的控制与驾驶员的驾驶动作控制车速产生干涉，确保车辆100可以以驾驶员的预期进行车速变更，提高使用体验。

可以理解的是，踏板的初始位置是指：驾驶员未踩踏踏板时，踏板处于自然状态下的位置。

根据本申请实施例的车辆100的定速巡航控制方法，可以通过判断驾驶员的对踏板的操作动作，判定驾驶员有无更改车辆100巡航速度的预期，并使驾驶员可以通过踏板的操作动作实现车辆100巡航速度的变更，将巡航速度变更融入到日常驾驶操作中，使车辆100的巡航速度变更更加简单、方便，满足驾驶员的操作需求，提高车辆100的使用体验。

需要说明的是，定速巡航模块处于待命状态以及激活状态时，定速巡航模块均被触发，区别在于，激活状态时，定速巡航模块进行车速控制，待命状态时，定速巡航模块暂时挂起，且驾驶员可以进行车速变更。

如图2所示，根据本申请的一些实施例，如果踏板处于初始位置，控制车速以当前车速进行巡航包括：定速巡航模块与驾驶员交互，并发出是否需要以当前车速进行巡航的提醒；在阈值时间内，如果驾驶员响应则根据驾驶员响应结果控制定速巡航模块以预设车速进行巡航或以当前车速进行巡航；如果驾驶员未响应则控制定速巡航模块以预设车速进行巡航。

其中，在一些实施例中，当驾驶员调整完毕车速后，车辆100直接根据调整后的车速进入定速巡航模式行驶；在另一些实施例中，为了进一步确定驾驶员的驾驶预期，定速巡航模块与驾驶员进行交互，问询驾驶员以判定驾驶员是否需要更改巡航速度，如果驾驶员希望更改巡航速度，则将巡航速度表更为当前车速，如果驾驶员不希望变更巡航速度或驾驶员未予以响应，则以预设速度进行巡航。

这样，使本申请车辆100的定速巡航控制方法更加合理，对车辆100的巡航速度的变更以及调整操作更加合乎逻辑，提高使用便利性，并避免对驾驶员造成困扰。

需要说明的是，预设车速是指：定速巡航模块内置的当车辆100处于定速巡航模式时，对应的车速，但是本申请不限于此，本申请中，预设车速可以是定速巡航模块内置的当车辆100处于定速巡航模式时，对应的车速；也可以是驾驶员上一次驾车时，调整后的车速。

优选地，阈值时间低于5s。也就是说，将阈值时间设定为5s，当驾驶员5s内未响应定速巡航的问询时，判定为无更改巡航速度预期，时间长度设置合理，可以提高行驶安全性。

进一步地，定速巡航模块与驾驶员交互，并发出是否需要以当前车速进行巡航的提醒至少包括：语音提醒以及视觉提醒。也就是说，可以通过中控屏、仪表盘等进行视觉提醒，通过语音播报的形式进行语音提醒，并可以根据中控屏、仪表盘或车载录音设备的语音反馈进行定速巡航模块的控制，提高车辆100的智能化程度，提高用户的使用体验。

当然，驾驶员的反馈动作不限于按压、语音反馈，还可以是动作反馈、手势反馈，车辆100的提醒动作也不限于视觉以及语音，还可以是方向盘振动提醒等。

可以理解的是，定速巡航控制方法还包括：如果踏板处于初始位置且定速巡航模块处于激活状态时，控制车辆100以预设车速进行巡航。也就是说，如果驾驶员开启定速巡航模块且踏板此时处于初始位置，定速巡航模块直接控制车辆100以预设车速行驶即可。

根据本申请的一些实施例，进行巡航速度由预设速度切换至当前车速的过程中，车辆100的加速度缓慢变化。这样，可以避免定速巡航模块进行车速控制时，车辆100出现急剧的速度变化，提高乘车舒适性的同时，还可以有效地提高车辆100的行驶安全性。

需要指出的是，获取踏板位置包括：获取制动踏板位置和/或获取加速踏板位置。

也就是说，驾驶员的车速变更操作可以通过加速踏板实现、也可以通过制动踏板实现，进而本申请将巡航速度变更与加速踏板和/或制动踏板的操作融合为一体，当驾驶员具有增大巡航速度的需求时，可以通过加速踏板实现变更，当驾驶员具有减小巡航速度的需求时，可以通过制动踏板实现变更。

需要说明的是，在一些实施例中，将巡航速度变更与加速踏板的操作合为一体，以通过加速踏板实现巡航速度变更；在另一些实施例中，将巡航速度变更与制动踏板内的操作合为一体，以通过制动踏板操作实现巡航速度变更；优选地，将巡航速度变更与制动踏板以及加速踏板操作合为一体，使巡航速度可以合理地提高或降低，提高车辆的驾驶性能以及安全性。

如图3所示，当加速踏板位置处于第一位置时，获取加速踏板对应的第一扭矩，如果第一扭矩产生的额外加速度a＝0，控制定速巡航模块处于激活状态；如果第一扭矩产生的额外加速度a＞0，控制定速巡航模块处于待命状态。

具体而言，当驾驶员踩踏加速踏板，但并未使车辆速度发生改变时，车辆100处于激活状态，此时驾驶员并不具备更改车速的预期，当驾驶员具有更改车速预期时，额外加速度大于零，此时进入待命状态，以适时调整车速，避免定速巡航模块与加速踏板产生加速功能上的干涉。

需要说明的是，当驾驶员踩踏加速踏板，加速踏板对应产生第一扭矩，而如果定速巡航模块控制车辆行驶时，车辆在巡航扭矩的驱动下行进，进而第一扭矩产生的额外加速度是指，当驾驶员踩下加速踏板，产生的第一扭矩与巡航扭矩做差，如果差值＞0，即额外加速度大于零，第一扭矩产生的额外加速度可以提高车速；同理如果差值等于0，即额外加速度等于零，驾驶员没有提高车速的意图。

如图4所示，根据本申请第二方面实施例的车辆100，包括：存储器10、处理器20以及存储在存储器10上并可在处理器20上运行的对应定速巡航控制方法的控制程序，处理器20执行控制程序时，实现定速巡航控制方法。

根据本申请实施例的车辆100，所具有的技术效果与上述定速巡航控制方法一致，在这里不再赘述。

下面，对本申请的定速巡航控制方法，以一个具体地实施例进行详细地说明。

驾驶员开启定速巡航模块后，获取踏板位置，如果踏板处于初始位置，定速巡航模块控制车辆100以预设速度进行巡航；如果踏板处于第一位置，定速巡航模块处于待命状态，驾驶员可以进行车速调整，进而当踏板恢复至初始位置后，定速巡航模块以当前车速控制车辆100进行巡航。

具体而言，当驾驶员踩踏制动踏板时，定速巡航模块处于待命状态，驾驶员松开制动踏板时，定速巡航模块根据当前车速进行巡航。

当驾驶员踩踏加速踏板时，定速巡航模块处于待命状态，驾驶员松开加速踏板时，定速巡航模块根据当前车速进行巡航。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆(100)的定速巡航控制方法，其特征在于，包括：

获取踏板位置；

如果所述踏板处于第一位置，则控制所述定速巡航模块处于待命状态；

如果所述踏板处于初始位置，则控制所述定速巡航模块处于激活状态；

当所述定速巡航模块处于待命状态时，再次获取踏板位置；

如果所述踏板处于初始位置，则控制车辆(100)以当前车速进行巡航，其中

所述第一位置不同于踏板的初始位置。

2.根据权利要求1所述的车辆(100)的定速巡航控制方法，其特征在于，如果所述踏板处于初始位置，则控制车速以当前车速进行巡航包括：

所述定速巡航模块与驾驶员交互，并发出是否需要以当前车速进行巡航的提醒；

在阈值时间内，如果驾驶员响应则根据驾驶员响应结果控制所述定速巡航模块以预设车速进行巡航或以当前车速进行巡航；

如果驾驶员未响应则控制所述定速巡航模块以预设车速进行巡航。

3.根据权利要求2所述的车辆(100)的定速巡航控制方法，其特征在于，所述阈值时间低于5s。

4.根据权利要求2所述的车辆(100)的定速巡航控制方法，其特征在于，所述定速巡航模块与驾驶员交互，并发出是否需要以当前车速进行巡航的提醒至少包括：语音提醒以及视觉提醒。

5.根据权利要求1所述的车辆(100)的定速巡航控制方法，其特征在于，所述定速巡航控制方法还包括：

如果所述踏板处于初始位置且所述定速巡航模块处于激活状态时，控制所述车辆(100)以预设车速进行巡航。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆(100)的定速巡航控制方法，其特征在于，进行巡航速度由预设速度切换至当前车速的过程中，车辆(100)的加速度缓慢变化。

7.根据权利要求1所述的车辆(100)的定速巡航控制方法，其特征在于，所述获取踏板位置包括：获取制动踏板位置和/或获取加速踏板位置。

8.根据权利要求7所述的车辆(100)的定速巡航控制方法，其特征在于，当所述加速踏板位置处于第一位置时，获取加速踏板对应的第一扭矩，如果第一扭矩产生的额外加速度a＝0，控制所述定速巡航模块处于激活状态。

9.根据权利要求8所述的车辆(100)的定速巡航控制方法，其特征在于，如果第一扭矩产生的额外加速度a＞0，控制所述定速巡航模块处于待命状态。

10.一种车辆(100)，其特征在于，包括：存储器(10)、处理器(20)以及存储在存储器(10)上并可在处理器(20)上运行的对应权利要求1-9中任一项所述的定速巡航控制方法的控制程序，所述处理器(20)执行所述控制程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的定速巡航控制方法。

Images