CN108357493A - 一种车辆智能巡航的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆智能巡航的方法及装置，该方法包括：获取车辆的油门开度信息；在所述车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制所述车辆进入定速巡航模式，解决了驾驶人员按照传统驾驶模式进行驾驶，容易导致疲劳且行驶安全性差的技术问题。

Description

一种车辆智能巡航的方法及装置

技术领域

本公开涉及控制领域，尤其涉及一种车辆智能巡航的方法及装置。

背景技术

随着新能源汽车以及人工智能的发展，自动驾驶技术逐渐得到应用，但需要说明，传统的新能源汽车往往不具备巡航驾驶的功能，驾驶人员仍旧要按照传统驾驶模式进行驾驶，容易导致疲劳且行驶安全性差。

发明内容

本发明提供了一种车辆智能巡航的方法，该方法包括：获取车辆的油门开度信息；在车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

进一步地，在车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制车辆进入定速巡航模式的步骤包括：在车辆的油门开度在预设时间段内没有发生变化的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

进一步地，在控制车辆进入定速巡航模式之后，方法还包括：通过传感器检测车辆周围的预设距离范围内是否存在目标对象；在是的情况下，控制车辆退出定速巡航模式。

进一步地，控制车辆退出定速巡航模式的步骤包括：检测目标对象的运动方向；在运动方向与车辆的行驶方向不同时，控制车辆退出定速巡航模式。

进一步地，在运动方向与车辆的行驶方向相同时，方法还包括：在目标对象位于车辆后方时，如果目标对象的运动速度未超过车辆的行驶速度，则控制车辆保持定速巡航模式；在目标对象位于车辆前方时，如果目标对象的运动速度超过车辆的行驶速度，则控制车辆保持定速巡航模式。

进一步地，在控制车辆进入定速巡航模式之后，方法还包括：接收用户输入的控制信息；根据控制信息控制车辆退出定速巡航模式。

进一步地，在车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制车辆进入定速巡航模式还包括：获取车辆的转速变化；在车辆的转速变化小于预设阈值的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆智能巡航的装置，该装置包括：第一获取单元，用于获取车辆的油门开度信息；第一控制单元，用于在车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

进一步地，第一控制单元包括：第一控制模块，用于在车辆的油门开度在预设时间段内没有发生变化的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

进一步地，还装置还包括：检测单元，用于通过传感器检测车辆周围的预设距离范围内是否存在目标对象；第二控制单元，用于在是的情况下，控制车辆退出定速巡航模式。

进一步地，第二控制单元包括：检测模块，用于检测目标对象的运动方向；第二控制模块，用于在运动方向与车辆的行驶方向不同时，控制车辆退出定速巡航模式。

进一步地，在运动方向与车辆的行驶方向相同时，装置还包括：第三控制单元，用于在目标对象位于车辆后方时，如果目标对象的运动速度未超过车辆的行驶速度，则控制车辆保持定速巡航模式；第四控制单元，用于在目标对象位于车辆前方时，如果目标对象的运动速度超过车辆的行驶速度，则控制车辆保持定速巡航模式。

进一步地，装置还包括：接收单元，用于接收用户输入的控制信息；根据控制信息控制车辆退出定速巡航模式。

进一步地，装置还包括：第二获取单元，用于获取车辆的转速变化；第五控制单元，用于在车辆的转速变化小于预设阈值的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

本发明通过获取车辆的油门开度信息；在车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制车辆进入定速巡航模式，解决了驾驶人员要按照传统驾驶模式进行驾驶，容易导致疲劳且行驶安全性差的技术问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本发明实施例一的车辆智能巡航的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一的可选地车辆智能巡航的方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例二的车辆智能巡航的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

本发明提供了一种车辆智能巡航的方法，如图1所示，上述方法可以包括：

步骤S12，获取车辆的油门开度信息。

步骤S14，在车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

具体的，在本方案中，上述车辆可以为新能源汽车等带有智能控制功能的车辆，本方案可以采用汽车内部控制系统获取车辆的油门开度信息，上述油门开度信息可以用来表征车辆油门的被踩踏状态，上述车辆控制系统可以判断上述油门开度信息是否符合预设条件，在油门开度信息符合预设条件的情况下，那智能系统自动控制车辆进入定速巡航模式，即控制车辆按照某固定速度进行行驶，需要说明的是在车辆进入定速巡航模式之后，司机可以解放脚，即无需踩踏油门，车辆自动以某固定速度进行行驶，司机不需要看车辆的速度表，可以把注意力放在路面上，从而可以促进车辆驾驶的安全。

本方案通过检测油门开度的信息来控制车辆进入自动巡航模式，解决了传统的新能源汽车往往不具备巡航驾驶的功能，驾驶人员仍旧要按照传统驾驶模式进行驾驶，容易导致疲劳且行驶安全性差的技术问题。

优选地，在控制系统控制车辆进入定速巡航模式之后，控制系统可以控制车辆的语音播放器播放语音指令，以提醒驾驶人员无需踩踏油门。

可选地，步骤S14在车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制车辆进入定速巡航模式的步骤可以包括：

步骤S141，在车辆的油门开度在预设时间段内没有发生变化的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

具体的，在本方案中，车辆的控制系统可以通过传感器判断油门的开度信息，在车辆的油门开度在预设时间段内没有发生变化的情况下，优选地，车辆的油门开度在8s没有发生变化，即车辆的油门维持相同的状态达8s的情况下，车辆的控制系统即控制车辆进入定速巡航模式。

例如，车辆以第一速度值进行行驶，车辆的控制系统可以时刻检测车辆的油门开度是否发生变化，如果车辆的控制系统检测到车辆的油门开度信息持续8s没有发生变化，那么车辆控制系统则控制车辆进入定速巡航模式，即控制车辆始终以第一速度值进行行驶。

可选地，在步骤S14控制车辆进入定速巡航模式之后，上述方法还可以包括：

步骤S16，通过传感器检测车辆周围的预设距离范围内是否存在目标对象。

步骤S18，在是的情况下，控制车辆退出定速巡航模式。

具体的，在本方案中，可以通过红外传感器来检测车辆的预设范围内是否存在目标对象，优选地，上述预设范围可以为1m，即在本方案中，如果通过红外检测到在车辆周边1m内存在目标对象，上述目标对象可以是车辆也可以是异物，那么车辆控制系统则控制车辆退出上述定速巡航模式，优选地，本方案可以通过语音通知驾驶人员退出定速巡航模式。

可选地，步骤S18控制车辆退出定速巡航模式的步骤可以包括：

步骤S181，检测目标对象的运动方向。

步骤S182，在运动方向与车辆的行驶方向不同时，控制车辆退出定速巡航模式。

具体的，在本方案中，也可以检测到目标对象的运动方向，如果上述目标对象的运动方向与本车辆的运动方向一致，那么本方案则维持定速巡航模式，如果检测到目标对象与本车辆的运动速度相反，那么方案则控制车辆退出自动巡航模式。

可选地，在运动方向与车辆的行驶方向相同时，上述方法还可以包括：

步骤S183，在目标对象位于车辆后方时，如果目标对象的运动速度未超过车辆的行驶速度，则控制车辆保持定速巡航模式。

步骤S184，在目标对象位于车辆前方时，如果目标对象的运动速度超过车辆的行驶速度，则控制车辆保持定速巡航模式。

具体的，在本方案中，如果目标对象的行驶方向与本车辆相同，那么本方案可以暂时不退出定速巡航模式，而是进一步进行判断，在检测到目标对象位于本车辆前方时，如果目标对象的运动速度超过车辆的行驶速度，本方案则控制车辆保持定速巡航模式。

可选地，在步骤S18控制车辆进入定速巡航模式之后，方法还包括：

步骤S20，接收用户输入的控制信息。

步骤S22，根据控制信息控制车辆退出定速巡航模式。

具体的，在本方案中，在车辆进入定速巡航之后，用户可以控制车辆退出定速巡航模式，比如，用户按动退出巡航按钮，用户也可以通过语音来控制退出车辆退出定速巡航模式。

可选地，在步骤S14车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制车辆进入定速巡航模式还包括：

步骤S15，获取车辆的转速变化，其中，在车辆的转速变化小于预设阈值的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

具体的，在本方案中，本方案可以同时检测车辆的油门开度信息以及车辆电机的转速，如果检测到车辆的油门维持8s而且车辆电机的转速变化小于50Rpm/Min的情况下，控制车辆进入自动巡航模式。

优选地，本方案还提供了一种车辆定速巡航的方法，如图2所示，该方法可以包括：

步骤S200，检测油门开度是否发生变化，在发生变化的情况下，执行步骤S201。

步骤S201，检测到油门维持8秒。

步骤S202，检测到车辆转速速度变化小于50Rpm/Min。

步骤S204，控制车辆进入自动巡航模式。

步骤S205，通过红外检测车距是否小于1米，在是的情况下，执行步骤S207。

步骤S206，判断是否检测到退出巡航按钮的信号，在是的情况下，执行步骤S207。

步骤S207，退出自动巡航。

综上，通过本方案，在平缓的道路上，使用巡航定速可以保持车辆匀速行驶，减少耗电量；在长途驾驶时，巡航定速装置可以把驾驶员的脚从油门踏板上解放出来，从而减少疲劳程度；在有限速标志的路段，驾驶员可以运用巡航定速控制车速，不再看速度表，把注意力放在路面上，从而可以促进安全，本方案中的巡航功能最大的特点加入了红外线探测器，并且赋予巡航“人工智能”，它能帮助驾驶员在大雾、沙尘等天气下保证更高的安全性，并且能完成高级驾驶员所具备的跟车能力。虽然还不能完全取代人的作用，但在情急时刻能驾驶员你预留出更多的处理时间，或帮助驾驶员在第一时间做出正确反应。

实施例二

本申请还提供了一种车辆智能巡航的装置，上述装置可以用于执行实施例一中的方法，上述装置也可以运行在车辆控制系统中，如图3所示，该装置可以包括：

第一获取单元32，用于获取车辆的油门开度信息。

第一控制单元34，用于在车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

具体的，在本方案中，上述车辆可以为新能源汽车等带有智能控制功能的车辆，本方案可以采用汽车内部控制系统中的上述第一获取单元32获取车辆的油门开度信息，上述油门开度信息可以用来表征车辆油门的被踩踏状态，上述车辆控制系统可以判断上述油门开度信息是否符合预设条件，在油门开度信息符合预设条件的情况下，那智能系统自动控制车辆进入定速巡航模式，即控制车辆按照某固定速度进行行驶，需要说明的是在车辆进入定速巡航模式之后，司机可以解放脚，即无需踩踏油门，车辆自动以某固定速度进行行驶，司机不需要看车辆的速度表，可以把注意力放在路面上，从而可以促进车辆驾驶的安全。

本方案通过上述多个单元，通过检测油门开度的信息来控制车辆进入自动巡航模式，解决了传统的新能源汽车往往不具备巡航驾驶的功能，驾驶人员仍旧要按照传统驾驶模式进行驾驶，容易导致疲劳且行驶安全性差的技术问题。

优选地，在控制系统控制车辆进入定速巡航模式之后，控制系统可以控制车辆的语音播放器播放语音指令，以提醒驾驶人员无需踩踏油门。

可选地，第一控制单元可以包括：第一控制模块，用于在车辆的油门开度在预设时间段内没有发生变化的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

具体的，在本方案中，车辆的控制系统可以通过传感器判断油门的开度信息，在车辆的油门开度在预设时间段内没有发生变化的情况下，优选地，车辆的油门开度在8s没有发生变化，即车辆的油门维持相同的状态达8s的情况下，车辆的控制系统即控制车辆进入定速巡航模式。

例如，车辆以第一速度值进行行驶，车辆的控制系统可以时刻检测车辆的油门开度是否发生变化，如果车辆的控制系统检测到车辆的油门开度信息持续8s没有发生变化，那么车辆控制系统则控制车辆进入定速巡航模式，即控制车辆始终以第一速度值进行行驶。

可选地，还装置还包括：检测单元，用于通过传感器检测车辆周围的预设距离范围内是否存在目标对象；第二控制单元，用于在是的情况下，控制车辆退出定速巡航模式。

具体的，在本方案中，可以通过红外传感器来检测车辆的预设范围内是否存在目标对象，优选地，上述预设范围可以为1m，即在本方案中，如果通过红外检测到在车辆周边1m内存在目标对象，上述目标对象可以是车辆也可以是异物，那么车辆控制系统则控制车辆退出上述定速巡航模式，优选地，本方案可以通过语音通知驾驶人员退出定速巡航模式。

可选地，其特征在于，第二控制单元包括：检测模块，用于检测目标对象的运动方向；第二控制模块，用于在运动方向与车辆的行驶方向不同时，控制车辆退出定速巡航模式。

具体的，在本方案中，也可以检测到目标对象的运动方向，如果上述目标对象的运动方向与本车辆的运动方向一致，那么本方案则维持定速巡航模式，如果检测到目标对象与本车辆的运动速度相反，那么方案则控制车辆退出自动巡航模式。

可选地，在运动方向与车辆的行驶方向相同时，装置还包括：第三控制单元，用于在目标对象位于车辆后方时，如果目标对象的运动速度未超过车辆的行驶速度，则控制车辆保持定速巡航模式；第四控制单元，用于在目标对象位于车辆前方时，如果目标对象的运动速度超过车辆的行驶速度，则控制车辆保持定速巡航模式。

具体的，在本方案中，如果目标对象的行驶方向与本车辆相同，那么本方案可以暂时不退出定速巡航模式，而是进一步进行判断，在检测到目标对象位于本车辆前方时，如果目标对象的运动速度超过车辆的行驶速度，本方案则控制车辆保持定速巡航模式。

可选地，装置还包括：接收单元，用于接收用户输入的控制信息；

根据控制信息控制车辆退出定速巡航模式。

具体的，在本方案中，在车辆进入定速巡航之后，用户可以控制车辆退出定速巡航模式，比如，用户按动退出巡航按钮，用户也可以通过语音来控制退出车辆退出定速巡航模式。

可选地，装置还包括：第二获取单元，用于获取车辆的转速变化；第五控制单元，用于在车辆的转速变化小于预设阈值的情况下，控制车辆进入定速巡航模式。

具体的，在本方案中，本方案可以同时检测车辆的油门开度信息以及车辆电机的转速，如果检测到车辆的油门维持8s而且车辆电机的转速变化小于50Rpm/Min的情况下，控制车辆进入自动巡航模式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆智能巡航的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的油门开度信息；

在所述车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制所述车辆进入定速巡航模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制所述车辆进入定速巡航模式的步骤包括：

在所述车辆的油门开度在预设时间段内没有发生变化的情况下，控制所述车辆进入定速巡航模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进入定速巡航模式之后，所述方法还包括：

通过传感器检测所述车辆周围的预设距离范围内是否存在目标对象；

在是的情况下，控制所述车辆退出所述定速巡航模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆退出所述定速巡航模式的步骤包括：

检测所述目标对象的运动方向；

在所述运动方向与所述车辆的行驶方向不同时，控制所述车辆退出所述定速巡航模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述运动方向与所述车辆的行驶方向相同时，所述方法还包括：

在所述目标对象位于所述车辆后方时，如果所述目标对象的运动速度未超过所述车辆的行驶速度，则控制所述车辆保持所述定速巡航模式；

在所述目标对象位于所述车辆前方时，如果所述目标对象的运动速度超过所述车辆的行驶速度，则控制所述车辆保持所述定速巡航模式。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进入定速巡航模式之后，所述方法还包括：

接收用户输入的控制信息；

根据所述控制信息控制所述车辆退出所述定速巡航模式。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制所述车辆进入定速巡航模式还包括：

获取所述车辆的转速变化；

在所述车辆的转速变化小于预设阈值的情况下，控制所述车辆进入定速巡航模式。

8.一种车辆智能巡航的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取车辆的油门开度信息；

第一控制单元，用于在所述车辆的油门开度信息符合预设条件的情况下，控制所述车辆进入定速巡航模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第一控制模块，用于在所述车辆的油门开度在预设时间段内没有发生变化的情况下，控制所述车辆进入定速巡航模式。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述还装置还包括：

检测单元，用于通过传感器检测所述车辆周围的预设距离范围内是否存在目标对象；

第二控制单元，用于在是的情况下，控制所述车辆退出所述定速巡航模式。