CN111038505A - 一种车辆巡航降速提示方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车辆巡航降速提示方法及系统，总体方案是车俩处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监控到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员。本发明的技术方案可以通过巡航系统对当前行驶状态进行逻辑判定，文字提示驾驶员，达到在特殊路况导致车辆功率不足时，提醒驾驶员注意车辆状态，保护驾驶员正常行车安全的目的。

Description

一种车辆巡航降速提示方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车信息处理显示技术领域，具体涉及利用自适应巡航控制器总成和组合仪表总成对部分使用场景巡航掉速的显示方案。
背景技术
自适应巡航系统是自动辅助驾驶的车辆中的必备系统，自适应巡航系统通常是通过毫米波雷达探测前方车辆，控制车辆按照设定车速行驶；当前方车辆小于本车设定车速时，控制车辆跟随前车行驶，并跟随前车停止、起步，在适当路况下解放驾驶员双脚，缓解驾驶员疲劳程度。
而随着自动辅助驾驶汽车普及率的上升，从路况较好的发达城市到路况较差的偏远地区，从平原城市到高海拔城市，都这一类车辆的用户，这样，复杂多变的道路状况对自动辅助驾驶技术提出了更高的要求。
例如，当车辆在高原行驶的状态下，因海拔上升空气稀薄，含氧量下降等因素的影响，发动机的实际功率会降低，往往导致车辆在行驶中无法达到巡航系统设定车速，使用户无法准确掌握 车辆的行驶状态。保护驾驶员正常行车安全。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明公开一种车辆巡航降速提示方法及系统，能在当车辆在高原行驶，车速无法达到设定车速时，系统根据本车车速、巡航设定车速、巡航系统工作状态等条件进行判断，仪表弹出文字提示或信号提示，提醒驾驶员注意车辆行驶情况。
本发明提出的一种车辆巡航降速提示方法，总体方案是车俩处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监控到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员。
本发明所述的车辆巡航降速提示方法，具体通过以下步骤实现：
1、当车辆在行驶过程中，巡航模式状态处于激活状态且前方无目标车辆；将设定巡航车速（可通过标定获得）与集成式电子驻车系统发出车速相减得到差值车速Xkm/h，当差值车速X大于设定的差值车速Nkm/h（可标定获得）时，将X值赋予Y，巡航系统储存该值为Y km/h，Y作为定值与X做比较，满足条件即开始计时Ts（可标定获得）。
2、当满足车速波动范围（Y-A）<X<（Y+B）时，巡航系统的计数器开始计时，A、B为速度范围值，根据车辆动力性能进行标定。当达到设定时间Ts后，判断在该周期内，系统接收到的信号是否满足前提条件。
3、当设定时间内行驶路况满足设定的差值车速N、巡航模式状态、前方目标车辆状态、以及车速波动范围等条件时，仪表弹出显示“因道路或环境影响，巡航系统智能限速”；当判断在设定时间内，车速差值提升达到A，仪表不提示；当判断在设定时间内，巡航模式退出或前方目标出现，系统判断不满足显示条件，仪表不提示。
本发明进一步提供一种车辆巡航降速提示系统，系统框架包括：
巡航按键，用于接收驾驶员发出的巡航需求，并将巡航需求的设定车速信号发送至巡航系统；
集成式电子驻车制动系统，用于采集车速信号，并将其发送给巡航系统；
自适应巡航控制器总成，用于将巡航需求的设定车速信号与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比，并通过监控自身巡航状态、速度差及前方车辆目标等信息，判断自身是否受特定道路影响未达到设定状态，在未达到设定状态时，发送显示需求信号给组合仪表总成；
组合仪表总成，用于在接收到显示需求信号时，弹出文字框提示驾驶员。
本发明的特点是：根据车速信息及巡航系统工作状态，可判断车辆在当前路况是否按设定速度行驶，在巡航系统帮助驾驶员缓解驾驶疲累的同时，帮助驾驶员随时监控车辆行驶在高原等特殊道路时因发动机功率下降可能出现的巡航速度无法达到设定速度的情况。通过监控系统状态，在满足条件情况下，提醒驾驶员车辆行驶情况，保证驾驶员随时掌控车辆状态，避免出现未知状况的恐慌。
采用本发明的技术方案，当车辆高原等特定路况行驶时，驾驶员使用巡航系设定目标车速，当发动机因高原空气稀薄发动机功率下降，系统无法达到驾驶员设定车速，通过巡航系统对当前行驶状态进行逻辑判定，文字提示驾驶员，达到在特殊路况导致车辆功率不足时，提醒驾驶员注意车辆状态，保护驾驶员正常行车安全的目的。
附图说明
图1为系统架构图。
图2为工作逻辑流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例中对本发明进行进一步描述：
实施例1:
如图1所示，本发明的车辆巡航降速提示系统框架包括：巡航按键、集成式电子驻车制动系统、自适应巡航控制器总成和组合仪表总成。驾驶员根据需求通过巡航按键设定车速，按键将设定车速信号发送至巡航系统，巡航系统将其与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；巡航系统通过监控自身巡航状态、速度差及前方车辆目标等信息判断自身是否受特定道路影响未达到设定状态，为确保驾驶员实时掌控车辆状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成弹出文字框提示驾驶员。
实施例2:
利用实施例1所述的系统进行车辆巡航降速提示的方法如下：
1、系统判断巡航模式状态，巡航系统处于激活状态且雷达探测到前方无目标车辆；
2、将巡航设定车速120km/h与集成式电子驻车系统发出的当前车速80km/h相减得到差值车速X=40km/h，将其与系统标定的差值车速N做比较，差值车速X=40km/h大于系统标定的差值车速N=10km/h，将当前差值车速值X=40km/h赋与Y，Y=40km/h。
3、巡航系统判断当前随时变动的差值车速X是否满足条件：(Y-A)<X<(Y+B)；其中A、B为速度范围值，是根据车辆动力性能进行标定。
4、当满足上述条件时，系统开始计时T（通过标定获得），在T<10s随时判断巡航状态及前方目标车辆，计时至T>=10s后满足条件：提速不超过A=5km/h或减速不超过B=10km/h时，巡航系统发送提示信号给仪表，仪表弹出提示文字框“因道路或环境影响，巡航系统智能限速”3s；
5、当在T<10s，出现巡航状态或前方出现目标车辆时，当前计时循环退出，重新判断条件；当在T>=10s，不满足条件：提速不超过A=5km/h或减速B=10km/h、巡航状态或前车目标不满足时，当前计时循环退出，重新判断条件。
上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种车辆巡航降速提示方法，其特征在于，所述方法是在车辆处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监测到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员。
2.根据权利要求1所述的车辆巡航降速提示方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，当巡航模式处于激活状态且雷达探测到前方无目标车辆时；系统计算巡航设定车速与集成式电子驻车系统发出车速的差值，得到差值车速X km/h，当随时变动的差值车速X大于设定的差值车速N km/h时，将X值赋予Y，巡航系统储存该值为Y km/h，当车速波动满足条件即开始计时T s，
巡航系统判断当前随时变动的差值车速X是否满足车速波动条件：(Y-A)<X<(Y+B)；其中A、B分别是车速波动的范围值，通过标定获得；
（3）当满足上述条件时，巡航系统的计数器开始计时，当计数达到设定时间T后，判断在该周期内，系统接收到的信号是否满足前提条件，从而决定仪表是否发出提示信息：
（3.1）当判断在设定时间内，行驶路况满足设定的差值车速N、车辆处于巡航模式状态、前方无目标车辆、以及车速波动范围在(Y-A)<X<(Y+B)时，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员；
（3.2）当判断在设定时间内，差值车速X提升达到A，系统判断不满足显示条件，仪表不提示；
（3.3）当判断在设定时间内，巡航模式退出或前方出现目标车辆，系统判断不满足显示条件，仪表不提示。
3.根据权利要求1所述的车辆巡航降速提示方法，其特征在于，
所述步骤（3.3）判断在设定时间内，巡航模式退出或前方出现目标车辆，系统退出当前计时循环，重新判断条件。
4.根据权利要求1所述的车辆巡航降速提示方法，其特征在于，当在T>=10s，不满足条件：提速不超过A=5km/h或减速B=10km/h、巡航状态或前车目标不满足时，当前计时循环退出，重新判断条件。
5.根据权利要求1所述的车辆巡航降速提示方法，其特征在于，所述仪表提示是通过
仪表弹出提醒文字信息或提示信号。
6.一种车辆巡航降速提示系统，其特征在于，所述系统包括：
巡航按键，用于接收驾驶员发出的巡航需求，并将巡航需求的设定车速信号发送至巡航系统；
集成式电子驻车制动系统，用于采集车速信号，并将其发送给巡航系统；
自适应巡航控制器总成，用于将巡航需求的设定车速信号与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比，并通过监控自身巡航状态、速度差及前方车辆目标等信息，判断自身是否受特定道路影响未达到设定状态，在未达到设定状态时，发送显示需求信号给组合仪表总成；
组合仪表总成，用于在接收到显示需求信号时，弹出文字框提示驾驶员。
7.根据权利要求6所述的车辆巡航降速提示系统，其特征在于，所述自适应巡航控制器总成在车辆行驶过程中，当巡航模式处于激活状态且雷达探测到前方无目标车辆时，系统计算巡航设定车速与集成式电子驻车系统发出车速的差值，得到差值车速X km/h，当随时变动的差值车速X大于设定的差值车速N km/h时，将X值赋予Y，巡航系统储存该值为Y km/h，当车速波动满足条件即开始计时T s；
巡航系统判断当前随时变动的差值车速X是否满足车速波动条件：(Y-A)<X<(Y+B)；其中A、B分别是车速波动的范围值，通过标定获得；
当满足上述条件时，巡航系统的计数器开始计时，当计数达到设定时间T后，判断在该周期内，系统接收到的信号是否满足前提条件，从而决定仪表是否发出提示信息：
当判断在设定时间内，行驶路况满足设定的差值车速N、车辆处于巡航模式状态、前方无目标车辆、以及车速波动范围在(Y-A)<X<(Y+B)时，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员；
当判断在设定时间内，差值车速X提升达到A，系统判断不满足显示条件，仪表不提示；
当判断在设定时间内，巡航模式退出或前方出现目标车辆，系统判断不满足显示条件，仪表不提示。
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