CN104015726A - 一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆，涉及汽车电控技术领域，为解决车辆巡航驾驶的安全性能差的问题。所述汽车巡航控制方法包括：获取巡航车速恒定的时间；当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；获取车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；当单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。所述汽车巡航控制装置及系统包括上述技术方案所提的控制方法；本发明提供的汽车巡航控制方法、装置及系统用于提高车辆巡航驾驶的安全性能。

Description

一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车电控技术领域，尤其涉及一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆。
背景技术
随着汽车电控技术的不断发展，巡航控制系统已普遍被应用到汽车驾驶系统中。现有的巡航控制系统多为定速巡航系统，在汽车行驶过程中，驾驶员通过调节开关来设定巡航车速、通过巡航开关来使车辆进入巡航状态或退出巡航状态，当汽车被设定为巡航状态时，发动机的供油量由行车电脑(Electronic Control Unit，以下简称ECU)控制，使汽车以恒定的速度行驶，减少不必要的车速变化，从而节省耗油和提高驾驶的舒适性。
然而，本申请发明人在对大量的实车驾驶试验统计总结发现，因车辆退出巡航状态是由驾驶员实现的，当车辆以单一车速(恒定车速)长时间巡航行驶时，因不需要驾驶员对车辆进行操作控制，易出现驾驶员注意力不集中或睡着情况出现，如此易发生交通事故，影响车辆巡航驾驶的安全。虽然目前在部分汽车中设有驾驶提醒系统来提醒驾驶员，但因巡航车速较快、退出巡航状态不及时也会增加出现交通事故的风险；可见，采用现有的巡航控制方法存在较大的安全隐患，影响车辆巡航驾驶的安全性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车巡航控制方法、装置、系统及车辆，当车辆以单一车速长时间行驶时，可以使车辆自动退出巡航状态，提高车辆巡航驾驶的安全性能。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车巡航控制方法，包括：
获取巡航车速恒定的时间；
当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；
获取车辆处于所述单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；
当所述单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。
优选地，在所述车辆退出巡航状态之后，车辆进入巡航异常限速状态以降低车辆车速。
较佳地，当车辆进入巡航异常限速状态时，车辆的实际车速V满足以下关系式：
V＝Vx*Vf
Vf＝Vx/Vmax
其中，V为车辆的实际车速，Vx为车辆退出巡航状态前的车速，Vf为限速系数，Vmax为车辆所允许的最高巡航车速。
优选地，当所述车辆退出巡航状态后，在所述车辆的仪表上显示巡航退出字样，并从当前驾驶循环保持到下一个驾驶循环来临时取消。
进一步地，上述汽车巡航控制方法还包括：
获取与巡航相关的各部件状态的监控记录，包括刹车真空度、手刹状态、挡位状态和点火钥匙状态的监控记录；
当所述各部件状态的监控记录有异常时，控制车辆退出巡航状态。
本发明同时还提供了一种汽车巡航控制装置，包括：
获取设备，用于获取巡航车速恒定的时间和获取车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；
控制设备，用于当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入所述单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；以及
当所述单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。
本发明同时还提供了一种汽车巡航控制系统，包括：
计时器，用于监测巡航车速恒定的时间和车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；
控制装置，与所述计时器信号连接，用于获取所述计时器所采集的巡航车速恒定的时间，当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；以及
用于获取所述计时器所采集的车所述辆处于所述单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间，当所述单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。
优选地，所述控制装置为行车电脑。
本发明同时还提供了一种车辆，包括上述技术方案所提的汽车巡航控制系统。
采用本发明提供的汽车巡航控制方法、装置及系统，当车辆进入单一巡航车速状态时，控制装置如行车电脑会自动采集车辆单一巡航车速持续时间，并在单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。从而可以减少因车辆处于单一巡航车速状态的时间过长而导致的驾驶员注意力不集中或睡着情况出现，进而提高车辆巡航驾驶的安全性能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种汽车巡航控制方法的的流程图；
图2为本发明另一实施例提供的一种汽车巡航控制方法的的流程图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明实施例提供的汽车巡航控制方法、装置及系统，下面结合说明书附图进行详细描述。
请参阅图1，本发明实施例提供的汽车巡航控制方法包括：
获取巡航车速恒定的时间；
当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；
获取车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；
当单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。
具体实施时，第一设定时间和第二设定时间可根据大量的实车驾驶试验中统计获得，且第一设定时间远小于第二设定时间。因车辆从正常车速状态切换到巡航车速需要一定的时间，为了控制准确，在本发明实施例中，将车辆进入巡航状态后巡航车速保持不变的一段时间定义为巡航车速恒定的时间，此时车辆开始定速巡航；上述单一巡航车速反映的是车辆处于巡航状态时恒定不变的车速，编程输入时可用代码CrCtl_vcntv表示；单一巡航车速状态反映的是车辆以一个恒定的车速持续运行一段时间，编程输入时可用代码CrCtl_stcntv表示；单一巡航车速持续时间反映的是车辆以单一巡航车速状态进行巡航的时间，编程输入时可用代码CrCtl_tcntv表示。上述汽车巡航控制方法具体控制过程如下：
a、启动发动机后，监测车辆行驶状态，判断车辆是否进入巡航状态，当车辆进入巡航状态后，对巡航车速进行监测，当巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，则认为车辆以单一巡航车速行驶，单一巡航车速(CrCtl_vcntv)被赋值；
b、当单一巡航车速(CrCtl_vcntv)被赋值后，单一巡航车速状态(CrCtl_stcntv)状态置为1；
c、当单一巡航车速状态(CrCtl_stcntv)状态置为1时，开始计时单一巡航车速持续时间(CrCtl_tcntv)，当单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出，单一巡航车速持续时间置0。
从上述技术方案可知，当车辆进入单一巡航车速状态时，控制装置如行车电脑会自动采集车辆单一巡航车速持续时间，并在单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。从而可以减少因车辆处于单一巡航车速状态的时间过长而导致的驾驶员注意力不集中或睡着情况出现，进而提高车辆巡航驾驶的安全性能。
继续参阅图1，因车辆在巡航状态的车速一般较高，为了进一步提高车辆巡航驾驶的安全性能，优选地，在车辆退出巡航状态之后，车辆进入巡航异常限速状态以降低车辆车速。具体地，当车辆进入巡航异常限速状态时，车辆的实际车速V满足以下关系式：
V＝Vx*Vf
Vf＝Vx/Vmax
其中，V为车辆的实际车速，Vx为车辆退出巡航状态前的车速(也就是车辆退出巡航前的单一巡航车速)，Vf为限速系数，Vmax为车辆所允许的最高巡航车速。如此设计，当车辆从单一巡航车速状态退出后，会自动对车辆的车速进行减速调整，以此来提高行车安全。
进一步地，当车辆退出巡航状态后，在车辆的仪表上显示巡航退出字样，并从当前驾驶循环保持到下一个驾驶循环来临时取消；更加详细地说，当车辆从单一巡航车速状态退出后，控制装置如行车电脑在发送退出巡航状态的控制信号和声音警报的同时，还发送对应的控制信息给车辆的仪表，以在车辆的仪表上显示巡航退出字样，提醒驾驶员车辆已退出单一巡航车速状态，并且该巡航退出字样一直保持到当前驾驶循环结束、下一个驾驶循环来临取消。
在车辆巡航过程中，有可能会出现一种车辆不受控制持续喷油情况，此时，因驾驶员失去对车辆的控制，这种情况会导致车辆无法减速和/或无法停车，严重时造成车辆损毁和重大人员伤亡。为预防此类极度危险地情况，上述汽车巡航控制方法还包括：
获取与巡航相关的各部件状态的监控记录，包括刹车真空度、手刹状态、挡位状态、点火钥匙状态的监控记录；
当所述各部件状态的监控记录有异常时，控制车辆退出巡航状态。
具体地，启动发动机后，监测车辆行驶状态，判断车辆是否进入巡航状态；当车辆进入巡航状态后，对与巡航相关的各部件状态(可用代码CrCtl_stdriver表示)进行监测，获得与巡航相关的各部件状态的监控记录；与巡航相关的各部件状态包括刹车真空度、手刹状态、挡位状态和点火钥匙(或点火按键)状态；其中，挡位状态包括自动挡挡位状态和手动挡挡位状态，自动挡挡位状态包括停车挡(P挡)、空挡(N挡)和倒车档(R挡)的状态，手动挡挡位状态包括空挡(N挡)和倒车档(R挡)的状态。获得与巡航相关的各部件状态的监控记录即获得刹车真空度、手刹状态、挡位状态和点火钥匙状态的监控记录，然后判断上述监控记录中各部件状态是否有异常，当其中一个或多个部件的状态出现异常时，则与巡航相关的各部件状态(CrCtl_stdriver)置为1；当与巡航相关的各部件状态(CrCtl_stdriver)置为1后，并超过一定时间后，控制车辆退出巡航状态，并且将与巡航相关的各部件状态(CrCtl_stdriver)置为0。
本发明实施例同时还提供了一种汽车巡航控制装置，包括：
获取设备，用于获取巡航车速恒定的时间和获取车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；
控制设备，用于当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；以及
当单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。
采用上述汽车巡航控制装置，当车辆进入单一巡航车速状态时，行车电脑会自动采集车辆单一巡航车速持续时间，并在单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。从而可以减少因车辆处于单一巡航车速状态的时间过长而导致的驾驶员注意力不集中或睡着情况出现，进而提高车辆巡航驾驶的安全性能。
本发明实施例同时还提供了一种汽车巡航控制系统，包括：
计时器，用于监测巡航车速恒定的时间和车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；
控制装置，与计时器信号连接，用于获取计时器所采集的巡航车速恒定的时间，当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；以及
用于获取计时器所采集的车所述辆处于所述单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间，当单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。
采用上述汽车巡航控制系统，当车辆进入单一巡航车速状态时，行车电脑会自动采集车辆单一巡航车速持续时间，并在单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。从而可以减少因车辆处于单一巡航车速状态的时间过长而导致的驾驶员注意力不集中或睡着情况出现，进而提高车辆巡航驾驶的安全性能。
在上述汽车巡航控制系统中，控制装置可以采用另外增加的一套电子控制系统(电控单元、机械、液压执行机构等)来实现上述功能，为了节省成本，优选地，所述控制装置为行车电脑。
本发明实施例同时还提供了一种车辆，包括上述技术方案所提的汽车巡航控制系统。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种汽车巡航控制方法，其特征在于，包括：
获取巡航车速恒定的时间；
当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；
获取车辆处于所述单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；
当所述单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。
2.根据权利要求1所述的汽车巡航控制方法，其特征在于，在所述车辆退出巡航状态之后，车辆进入巡航异常限速状态以降低车辆车速。
3.根据权利要求2所述的汽车巡航控制方法，其特征在于，当车辆进入所述巡航异常限速状态时，车辆的实际车速V满足以下关系式：
V＝Vx*Vf
Vf＝Vx/Vmax
其中，V为车辆的实际车速，Vx为车辆退出巡航状态前的车速，Vf为限速系数，Vmax为车辆所允许的最高巡航车速。
4.根据权利要求3所述的汽车巡航控制方法，其特征在于，当所述车辆退出巡航状态后，在所述车辆的仪表上显示巡航退出字样，并从当前驾驶循环保持到下一个驾驶循环来临时取消。
5.根据权利要求1-4任一所述的汽车巡航控制方法，其特征在于，还包括：
获取与巡航相关的各部件状态的监控记录，包括刹车真空度、手刹状态、挡位状态和点火钥匙状态的监控记录；
当所述各部件状态的监控记录有异常时，控制车辆退出巡航状态。
6.一种汽车巡航控制装置，其特征在于，包括：
获取设备，用于获取巡航车速恒定的时间和获取车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；
控制设备，用于当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入所述单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；以及
当所述单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。
7.一种汽车巡航控制系统，其特征在于，包括：
计时器，用于监测巡航车速恒定的时间和车辆处于单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间；
控制装置，与所述计时器信号连接，用于获取所述计时器所采集的巡航车速恒定的时间，当所述巡航车速恒定的时间大于等于第一设定时间时，确定车辆进入单一巡航车速状态，以单一巡航车速行驶；以及
用于获取所述计时器所采集的车所述辆处于所述单一巡航车速状态时的单一巡航车速持续时间，当所述单一巡航车速持续时间大于等于第二设定时间时，输出车辆退出巡航状态的控制信号以使车辆退出巡航状态，并发出声音警报以提醒驾驶员车辆已从巡航状态退出。
8.根据权利要求7所述的汽车巡航控制系统，其特征在于，所述控制装置为行车电脑。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7或8所述的汽车巡航控制系统。
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