CN112984099B - 一种无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，通过将常规无动力升挡过程分为若干阶段，针对无动力升挡过程中不同阶段、不同情况下改变意图猛踩油门或急刹车的情况，制定相对应的换挡控制方法，可以直接结束无动力升挡过程，相较于传统的需要先执行升挡操作再执行降挡操作的控制方法，可以更好地贴合驾驶员的驾驶意图，缩短换挡时间，提高响应速度和换挡效率。

Description

一种无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法
技术领域
本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法。
背景技术
随着自动变速器的快速发展，自动变速箱的装车量也迅速增加，人们对装备有自动变速箱的汽车的换挡效率以及换挡舒适性的需求日益提高。
无动力升挡过程常发生在车辆大节气门急加速时，驾驶员松掉加速踏板停止加速，变速器需要尽快升挡，以降低发动机转速，减小发动机倒拖功率，获得较高的燃油经济性。如果驾驶员在无动力升挡过程中猛踩油门，为了获得更大的加速度，自动变速器需要降低档位。如果驾驶员在无动力升挡过程中急刹车，自动变速器需要降低档位，以保证下次起步时自动变速器处于低挡位。
传统的无动力升挡过程中改变意图猛踩油门或急刹车的换挡控制方法，需要执行连续的两次换挡过程，即先执行升挡操作再执行降挡操作，造成换挡时间长，影响换挡效率，不能及时响应驾驶员的驾驶意图。
目前，国内对于无动力升挡过程中改变意图猛踩油门或急刹车的换挡控制，并没有有效的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，用以针对无动力升挡过程中改变意图猛踩油门或急刹车时，如何缩短换挡时间，提高换挡效率。
本发明提供的一种无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，包括如下步骤：
S1：在执行无动力升挡换挡离合器控制过程中，判断驾驶员是否有猛踩油门或急刹车的意图；若否，则分离离合器的油压逐渐降低至0，同时接合离合器的油压逐渐升高至接合离合器的接合油压；若是，则执行步骤S2；
S2：若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在充油阶段或者调速阶段，满足调速转速小于第一预设值
Figure 481902DEST_PATH_IMAGE001
且调速时间小于第二预设值
Figure 775481DEST_PATH_IMAGE002
，则分离离合器的油压停止降低并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压停止升高并逐渐降低至0；若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在充油阶段或者调速阶段，满足调速转速大于或等于第一预设值
Figure 222642DEST_PATH_IMAGE001
且调速时间大于或等于第二预设值
Figure 553261DEST_PATH_IMAGE003
，则分离离合器的油压停止降低并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压停止升高并逐渐降低至0；若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在转矩阶段，则分离离合器的油压从0跳转至分离离合器的接触点油压，并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压停止升高并逐渐降低至0；若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在换挡末期，则分离离合器的油压从0跳转至分离离合器的接触点油压，并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压逐渐降低至0。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法中，第一预设值
Figure 718663DEST_PATH_IMAGE001
大于0，且小于或等于调速阶段调速转速的变化值。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法中，第二预设值
Figure 550353DEST_PATH_IMAGE002
大于0，且小于或等于调速阶段调速时间的变化值。
本发明提供的上述无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，通过将常规无动力升挡过程分为若干阶段，针对无动力升挡过程中不同阶段、不同情况下改变意图猛踩油门或急刹车的情况，制定相对应的换挡控制方法，可以直接结束无动力升挡过程，相较于传统的需要先执行升挡操作再执行降挡操作的控制方法，可以更好地贴合驾驶员的驾驶意图，缩短换挡时间，提高响应速度和换挡效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法的流程图；
图2为常规无动力升挡控制方法的过程图；
图3为本发明实施例1中在Case1情况下无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法的过程图；
图4为本发明实施例1中在Case2情况下无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法的过程图；
图5为本发明实施例1中在Case3情况下无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法的过程图；
图6为本发明实施例1中在Case4情况下无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法的过程图。
附图标记说明：Case1表示在无动力升挡过程的充油阶段或调速阶段改变意图猛踩油门或急刹车，满足调速转速小于
Figure 507813DEST_PATH_IMAGE001
且调速时间小于
Figure 868387DEST_PATH_IMAGE002
情况的离合器控制过程；Case2表示在无动力升挡过程的充油阶段或调速阶段改变意图猛踩油门或急刹车，不满足调速转速小于
Figure 521086DEST_PATH_IMAGE001
且调速时间小于
Figure 156466DEST_PATH_IMAGE003
情况的离合器控制过程；Case3表示在无动力升挡过程的转矩阶段改变意图猛踩油门或急刹车的离合器控制过程；Case4表示在无动力升挡过程的换挡末期改变意图猛踩油门或急刹车的离合器控制过程；Up1-Up4表示常规无动力升挡控制过程中接合离合器的油压逐渐升高的四个阶段；Dwn1-Dwn3表示常规无动力升挡控制过程中分离离合器的油压逐渐降低的三个阶段；CU1-CU4分别表示Case1-Case4控制过程分离离合器的油压逐渐升高恢复至换挡前油压的过程；CD1-CD4分别表示Case1-Case4控制过程接合离合器的油压逐渐降低至0的过程；PID1表示常规无动力升挡控制过程中调速阶段对接合离合器的油压的闭环控制过程；A表示实际涡轮转速，B表示当前挡位涡轮转速，C表示目标挡位计算涡轮转速。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是作为例示，并非用于限制本发明。
本发明提供的一种无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，如图1所示，包括如下步骤：
S1：在执行无动力升挡换挡离合器控制过程中，判断驾驶员是否有猛踩油门或急刹车的意图；若否，则分离离合器的油压逐渐降低至0，同时接合离合器的油压逐渐升高至接合离合器的接合油压；若是，则执行步骤S2；
S2：若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在充油阶段或者调速阶段，满足调速转速小于第一预设值
Figure 312641DEST_PATH_IMAGE001
且调速时间小于第二预设值
Figure 250641DEST_PATH_IMAGE002
，则分离离合器的油压停止降低并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压停止升高并逐渐降低至0（Case1控制过程）；若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在充油阶段或者调速阶段，满足调速转速大于或等于第一预设值
Figure 125056DEST_PATH_IMAGE001
且调速时间大于或等于第二预设值
Figure 564128DEST_PATH_IMAGE004
，则分离离合器的油压停止降低并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压停止升高并逐渐降低至0（Case2控制过程）；若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在转矩阶段，则分离离合器的油压从0跳转至分离离合器的接触点油压，并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压停止升高并逐渐降低至0（Case3控制过程）；若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在换挡末期，则分离离合器的油压从0跳转至分离离合器的接触点油压，并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压逐渐降低至0（Case4控制过程）。
常规的无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，如图2所示，需要执行连续的两次换挡过程，先执行升挡操作再执行降挡操作，换挡时间长，不能及时响应驾驶员的驾驶意图。本发明提供的上述无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，将无动力升挡过程分为若干阶段，针对无动力升挡过程中不同阶段、不同情况下改变意图猛踩油门或急刹车的情况，制定相对应的换挡控制方法，直接结束无动力升挡过程，这样，可以更好地贴合驾驶员的驾驶意图，缩短换挡时间，提高响应速度和换挡效率。
下面通过一个具体的实施例对本发明提供的上述无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法的具体实施进行详细说明。
实施例1：
在执行无动力升挡换挡离合器控制过程中，首先判断驾驶员是否有猛踩油门或急刹车的意图；如果驾驶员没有猛踩油门或急刹车的意图，则分离离合器的油压逐渐降低至0，同时接合离合器的油压逐渐升高至接合离合器的接合油压；如果驾驶员有猛踩油门或急刹车的意图，则执行如下操作：
(1)如果驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在充油阶段或者调速阶段，满足调速转速小于第一预设值
Figure 840388DEST_PATH_IMAGE001
（
Figure 198557DEST_PATH_IMAGE001
大于0且小于或等于调速阶段调速转速的变化值）且调速时间小于第二预设值
Figure 560269DEST_PATH_IMAGE003
（
Figure 537452DEST_PATH_IMAGE004
大于0且小于或等于调速阶段调速时间的变化值），则执行Case1情况下的换挡过程，如图3所示，具体来说，分离离合器的油压停止下降，并由Dwn2阶段转到CU1阶段持续上升到换挡前的油压，接合离合器的油压停止升高，并由Up2阶段转到CD1阶段油压持续降低到0，实际涡轮转速（如图3所示的实线A所示）到达目标挡位计算涡轮转速（如图3所示的虚线C所示）之前就停止降低，并逐渐恢复至当前挡位涡轮转速（如图3所示的虚线B所示），结束升挡过程。
(2)如果驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在充油阶段或者调速阶段，满足调速转速大于或等于第一预设值
Figure 668219DEST_PATH_IMAGE001
（
Figure 948022DEST_PATH_IMAGE001
大于0且小于或等于调速阶段调速转速的变化值）且调速时间大于或等于第二预设值
Figure 797029DEST_PATH_IMAGE002
（
Figure 46745DEST_PATH_IMAGE002
大于0且小于或等于调速阶段调速时间的变化值），则执行Case2情况下的换挡过程，如图4所示，具体来说，分离离合器的油压停止降低，并由Dwn2阶段转到CU2阶段持续上升到换挡前的油压，接合离合器的油压停止升高，并由Up2阶段转到CD3阶段油压持续降低到0，实际涡轮转速（如图4所示的实线A所示）逐渐降低至目标挡位计算涡轮转速（如图4所示的虚线C所示）后，逐渐升高恢复至当前挡位涡轮转速（如图4所示的虚线B所示），结束升挡过程。
(3)如果驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在转矩阶段，则执行Case3情况下的换挡过程，如图5所示，具体来说，分离离合器的油压从0跳转至分离离合器的接触点油压，并转到CU3阶段持续上升到换挡前的油压，接合离合器的油压停止上升，并由Up3阶段转到CD3阶段油压持续降低到0，实际涡轮转速（如图5所示的实线A所示）从目标挡位计算涡轮转速（如图5所示的虚线C所示）逐渐恢复至当前挡位涡轮转速（如图5所示的虚线B所示），结束升挡过程。
(4)如果驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在换挡末期，则执行Case4情况下的换挡过程，如图6所示，具体来说，分离离合器的油压从0跳转至分离离合器的接触点油压，并转到CU4阶段持续上升至换挡前的油压，接合离合器的油压停止上升，并转到CD4阶段油压持续降低到0，实际涡轮转速（如图6所示的实线A所示）从目标挡位计算涡轮转速（如图6所示的虚线C所示）逐渐恢复至当前挡位涡轮转速（如图6所示的虚线B所示），结束升挡过程。
需要说明的是，图3~图6中分离离合器和接合离合器的油压升高或降低的过程为一段一次性曲线或多段连续一次性曲线，但分离离合器和接合离合器的油压升高或降低的过程并不限于一段一次性曲线或多段连续一次性曲线，还可以为二次曲线或其它具有上升或下降趋势的线型，在此不做限定。
本发明提供的上述无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，通过将常规无动力升挡过程分为若干阶段，针对无动力升挡过程中不同阶段、不同情况下改变意图猛踩油门或急刹车的情况，制定相对应的换挡控制方法，可以直接结束无动力升挡过程，相较于传统的需要先执行升挡操作再执行降挡操作的控制方法，可以更好地贴合驾驶员的驾驶意图，缩短换挡时间，提高响应速度和换挡效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：在执行无动力升挡换挡离合器控制过程中，判断驾驶员是否有猛踩油门或急刹车的意图；若否，则分离离合器的油压逐渐降低至0，同时接合离合器的油压逐渐升高至接合离合器的接合油压；若是，则执行步骤S2；
S2：若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在充油阶段或者调速阶段，满足调速转速小于第一预设值
Figure 978007DEST_PATH_IMAGE001
且调速时间小于第二预设值
Figure 708066DEST_PATH_IMAGE002
，则实际涡轮转速到达目标挡位计算涡轮转速之前停止降低，并逐渐恢复至当前挡位涡轮转速，分离离合器的油压停止降低并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压停止升高并逐渐降低至0；若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在充油阶段或者调速阶段，满足调速转速大于或等于第一预设值
Figure 376944DEST_PATH_IMAGE001
且调速时间大于或等于第二预设值
Figure 652199DEST_PATH_IMAGE002
，则实际涡轮转速逐渐降低至目标挡位计算涡轮转速后，逐渐升高恢复至当前挡位涡轮转速，分离离合器的油压停止降低并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压停止升高并逐渐降低至0；若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在转矩阶段，则分离离合器的油压在转矩阶段从0跳转至分离离合器的接触点油压，并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压在转矩阶段停止升高并逐渐降低至0；若驾驶员猛踩油门或急刹车意图发生在换挡末期，则分离离合器的油压在换挡末期从0跳转至分离离合器的接触点油压，并逐渐升高至换挡前的油压，接合离合器的油压在换挡末期停止升高并逐渐降低至0。
2.如权利要求1所述的无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，其特征在于，第一预设值
Figure 140949DEST_PATH_IMAGE001
大于0，且小于或等于调速阶段调速转速的变化值。
3.如权利要求1所述的无动力升挡过程中改变意图的换挡控制方法，其特征在于，第二预设值
Figure 674699DEST_PATH_IMAGE003
大于0，且小于或等于调速阶段调速时间的变化值。
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