CN110925417A - 一种p2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法 - Google Patents

一种p2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法,检测到变速器换挡的扭矩交互阶段时间超出设定目标时间或变速器换挡进入调速阶段，控制电机进行降扭，电机扭矩以固定斜率或固定时间降至目标扭矩以辅助离合器进行调速控制，当变速器换挡过程调速阶段进展到达到S，控制电机扭矩采用固定时间或固定斜率的方式完成降扭扭矩的恢复，恢复至未降扭前扭矩，改变了传统无动力升挡过程无法降扭的问题，通过P2电机实现负扭矩的降扭，对无动力升挡过程进行辅助控制，有效缩短换挡时间，提升换挡品质。

Description

一种P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法
技术领域
本发明属于P2混合动力自动变速箱控制技术领域，具体地说，涉及一种P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法。
背景技术
目前传统液力自动变速器在大油门低挡位加速后松掉油门时往往会触发无动力升挡，此时发动机一般处于断油倒拖状态，升挡过程中无法继续进行降扭操作来辅助调速，因此无动力升挡过程调速是基于发动机转速自然下降与变速器油压结合的过程。由于调速过程主要是发动机转速自然下落和油压相结合，因此换挡时间不利于控制，同时换挡品质也不易保证。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下不足：目前传统液力自动变速器无动力升挡主要是发动机转速自然下落和油压相结合进行控制实现换挡过程的调速，因此换挡时间不利于控制，同时换挡品质也不易保证。
现有的传统自动变速器无动力升挡控制过程如图1所示，由于为无动力过程，发动机处于断油倒拖的状态，因此发动机的输出为固定的倒拖负扭矩。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了负扭矩的功能在无动力升挡过程采用降扭来辅助控制调速过程，此种控制方法可以有效缩短无动力升挡过程的调速时间，而且也有利于换挡品质的提升。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法,其特征在于，包括：
通过电机的负扭矩功能，在换挡调速过程通过电机实现降扭功能，再配合离合器的压力控制完成调速过程。
一种优化方案，包括以下步骤：
检测到变速器换挡的扭矩交互阶段时间超出设定目标时间或变速器换挡进入调速阶段，控制电机进行降扭，电机扭矩以固定斜率或固定时间降至目标扭矩以辅助离合器进行调速控制。
一种优化方案，还包括以下步骤：
当变速器换挡过程调速阶段进展到达到S，控制电机扭矩采用固定时间或固定斜率的方式完成降扭扭矩的恢复，恢复至未降扭前扭矩。
一种优化方案,
换挡过程降扭值为可标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定；时间和斜率为可标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定。
一种优化方案, S=（i实时传动比-i当前挡位传动比）/(i目标档位传动比-i当前挡位传动比)的绝对值；
换挡开始时S=0；换挡结束时刻S=100%时。
一种优化方案,恢复至未降扭前扭矩的时间、斜率为可标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定；
扭矩恢复方式为标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定切换扭矩恢复方式。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：发明提供的P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制的方法，改变了传统无动力升挡过程无法降扭的问题，通过P2电机实现负扭矩的降扭，对无动力升挡过程进行辅助控制，有效缩短换挡时间，提升换挡品质。
附图说明
附图1是传统无动力升挡控制过程的逻辑时序图；
附图2是本发明实施例中无动力升挡过程电机辅助降扭逻辑时序图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。
实施例，如图2所示，一种P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法，包括以下步骤：
通过电机的负扭矩功能，在换挡调速过程通过电机实现降扭功能，再配合离合器的压力控制完成调速过程。
变速器换挡主要分为离合器填充、扭矩交互、调速过程、换挡结束等四个阶段。
在离合器填充及扭矩交互过程，变速器控制OC离合器、OG离合器按照设定轨迹进行充油、卸油完成变速器对应离合器油路填充及扭矩交互。
检测到变速器换挡过程扭矩交互阶段时间超出设定目标时间或变速器换挡进入调速阶段，利用电机的负扭矩功能，控制电机进行降扭，电机以固定斜率或固定时间降至目标扭矩以辅助离合器进行调速控制；换挡过程降扭值为可标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定；时间和斜率为可标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定。
当变速器换挡过程调速阶段进展到达到要求S，（S用百分比表示，S为可标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定，换挡进程百分比计算如下：
换挡进程（ShiftInprogress）S=（i实时传动比-i当前挡位传动比）/(i目标档位传动比-i当前挡位传动比)的绝对值；
换挡开始时（ShiftInprogress）S=0；换挡结束时刻（ShiftInprogress）S=100%。
控制电机采用固定时间或固定斜率的方式完成降扭扭矩的恢复，恢复至未降扭前扭矩。时间为标定值或斜率为可标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定。具体采用哪种扭矩恢复方式为标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定切换扭矩恢复方式。
此控制可以有效的缩短调速时间，进而减小换挡时间，同时可以优化提升换挡品质。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法,其特征在于，包括：
通过电机的负扭矩功能，在换挡调速过程通过电机实现降扭功能，再配合离合器的压力控制完成调速过程。
2.如权利要求1所述的P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
检测到变速器换挡的扭矩交互阶段时间超出设定目标时间或变速器换挡进入调速阶段，控制电机进行降扭，电机扭矩以固定斜率或固定时间降至目标扭矩，以辅助离合器进行调速控制。
3.如权利要求1所述的P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法,其特征在于，还包括以下步骤：
当变速器换挡过程调速阶段进展到达到S，控制电机扭矩采用固定时间或固定斜率的方式完成降扭扭矩的恢复，恢复至未降扭前扭矩。
4.如权利要求1所述的P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法,其特征在于：
换挡过程降扭值为可标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定；时间和斜率为可标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定。
5.如权利要求3所述的P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法,其特征在于：
S=（i实时传动比-i当前挡位传动比）/(i目标档位传动比-i当前挡位传动比)的绝对值；
换挡开始时S=0；换挡结束时刻S=100%时。
6.如权利要求1所述的P2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法,其特征在于：
恢复至未降扭前扭矩的时间、斜率为可标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定；
扭矩恢复方式为标定值，可以基于不同挡位或换挡品质等进行标定切换扭矩恢复方式。
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Application publication date: 20200327

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