CN104828092A - 混合动力汽车的换挡方法及系统 - Google Patents

混合动力汽车的换挡方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104828092A
CN104828092A CN201410141633.4A CN201410141633A CN104828092A CN 104828092 A CN104828092 A CN 104828092A CN 201410141633 A CN201410141633 A CN 201410141633A CN 104828092 A CN104828092 A CN 104828092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer clutch
gear
power
drive motor
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410141633.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104828092B (zh
Inventor
邹正佳
孔令安
鲁连军
艾名升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201410141633.4A priority Critical patent/CN104828092B/zh
Publication of CN104828092A publication Critical patent/CN104828092A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104828092B publication Critical patent/CN104828092B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提出一种混合动力汽车的换挡方法及系统，混合动力汽车包括：发动机、离合器、同步器、发电机和驱动电机，发动机、发电机、离合器和驱动电机依次串联，离合器分别与发电机和驱动电机相连，其中换挡方法包括，接收换挡指令并通过发电机所提供的负扭矩快速降低发动机的扭矩，并根据换挡指令确定目标档位；以及当离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时，分离离合器以进行换挡操作。根据本发明实施例的换挡方法，通过在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时分离离合器以进行换挡操作，从而减少了换挡时间，提高动力传输效率，同时降低排放、延长离合器的使用寿命。

Description

混合动力汽车的换挡方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的换挡方法及系统。
背景技术
目前，用于汽车的自动变速器可分为液力自动变速器（AT）、无极自动变速器（CVT）和电控机械式自动变速器（AMT）。其中，电控机械式自动变速箱（AMT）是在手动变速器的基础上，以电控装置代替人为操作进行离合器的分离与结合、选换档等操作。
换档时间是AMT换档品质的综合性指标。现有的换挡方式是在离合器的输入扭矩完全降为0时才会分离离合器，再进行摘挡、挂挡等处理，因此增加了换挡时间。另外，换挡时间的增加导致动力的中断时间过长，由此增加动力的浪费和传输效率的降低，同时因离合器的滑磨时间过长会缩短离合器的使用寿命。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
为此，本发明一方面提供一种混合动力汽车的换挡方法。所述方法可以解决换挡时间长、离合器使用寿命短、动力浪费等问题。
本发明另一方面提供一种混合动力汽车的换挡系统。
有鉴于此，本发明一方面的实施例提出一种混合动力汽车的换挡方法，所述混合动力汽车包括：发动机、离合器、同步器、发电机和驱动电机，所述发动机、所述发电机、所述离合器和所述驱动电机依次串联，所述离合器分别与所述发电机和所述驱动电机相连，换挡方法包括：接收换挡指令并通过所述发电机所提供的负扭矩快速降低所述发动机的扭矩，并根据所述换挡指令确定目标档位；以及当所述离合器的输入扭矩小于所述离合器的安全扭矩时，分离所述离合器以进行换挡操作。
根据本发明实施例的换挡方法，通过在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时分离离合器以进行换挡操作，从而减少了换挡时间，提高动力传输效率，同时降低排放、延长离合器的使用寿命。
本发明的方案中，所述安全扭矩根据踏板开度与所述离合器的输入轴转速信号以及所述离合器的机械特性计算得到，所以能够保证安全扭矩的准确性。
本发明的方案还可以包括：摘挡步骤，当所述驱动电机的输出扭矩小于所述同步器的安全扭矩时，进行摘挡操作。由此，不仅可以保证驾驶的安全性，还可以进一步缩短换挡时间，提高动力传输效率。
本发明的方案可以包括：换挡步骤，通过调整所述发电机和所述驱动电机的转速以换挡至目标档位。所以，能够在短时间内迅速换挡至目标档以缩短换挡时间。
本发明的方案中，在所述摘挡步骤和所述换挡步骤之间还可以包括：同步步骤，对所述发电机和所述驱动电机的转速进行同步。因此，可以缩短换挡时间、迅速调速，进一步提高换挡品质。
本发明另一方面的实施例提出一种混合动力汽车的换挡系统，所述混合动力汽车包括：发动机、离合器、同步器、发电机和驱动电机，所述发动机、所述发电机、所述离合器和所述驱动电机依次串联，所述离合器分别与所述发电机和所述驱动电机相连，所述换挡系统包括：降扭模块，用于接收换挡指令并通过所述发电机所提供的负扭矩降低所述发动机的扭矩，并根据所述换挡指令确定目标档位；以及分离模块，用于在所述离合器的输入扭矩小于所述离合器的安全扭矩时，分离所述离合器以进行换挡操作。
根据本发明实施例的换挡系统，通过在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时分离离合器以进行换挡操作，从而减少了换挡时间，提高动力传输效率，同时降低排放、延长离合器的使用寿命。
本发明的方案中，所述安全扭矩根据踏板开度与所述离合器输的入轴转速信号以及所述离合器的机械特性计算得到，所以能够保证安全扭矩的准确性。
本发明的方案还可以包括：摘挡模块，用于在所述驱动电机的输出扭矩小于所述同步器的安全扭矩时，进行摘挡操作。由此，不仅可以保证驾驶的安全性，还可以进一步缩短换挡时间，提高动力传输效率。
本发明的方案可以包括：换挡模块，用于通过调整所述发电机和所述驱动电机的扭矩及转速至目标档位。所以，能够在短时间内迅速换挡至目标档以缩短换挡时间。
本发明的方案中，在所述摘挡模块和所述换挡模块之间可以包括：同步模块，用于对所述发电机和所述驱动电机的转速进行同步。因此，可以缩短换挡时间、迅速调速，进一步提高换挡品质。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的换挡方法的流程图；
图2为根据本发明另一个实施例的混合动力汽车的换挡方法的流程图；
图3为根据本发明实施例的换挡过程时序图；
图4为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的换挡系统的结构框图；以及
图5为根据本发明另一个实施例的混合动力汽车的换挡系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的换挡方法的流程图。如图1所示，根据本发明实施例的混合动力汽车的换挡方法包括：接收换挡指令并通过发电机所提供的负扭矩快速降低发动机的扭矩，并根据换挡指令确定目标档位（步骤101）。当离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时，分离离合器以进行换挡操作（步骤103）。
根据本发明实施例的换挡方法，通过在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时分离离合器以进行换挡操作，从而减少了换挡时间，提高动力传输效率，同时降低排放、延长离合器的使用寿命。
具体地，发动机、离合器、同步器、发电机和驱动电机，发动机、发电机、离合器和驱动电机依次串联。第一电机控制器与发电机相连，第二电机控制器与驱动电机相连，且第一电机控制器和第二电机控制器与动力电池相连。驱动电机通过机械式自动变速器AMT与主减速器相连。根据踏板开度与离合器的输入轴转速信号以及离合器的机械特性计算得到安全扭矩，当整车控制器接收到变速器控制器TCU的换挡请求时停止向发动机喷油，并由第一电机控制器使发电机提供负扭矩，以使离合器的输入扭矩快速下降，通过发电机所提供的负扭矩可以快速的降低发动机的输出扭矩，进而可以缩短换挡时间。此过程中检测输入离合器的输入扭矩，当离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时，分离离合器以进行换挡操作。
根据本发明实施例的换挡方法，通过在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时分离离合器以进行换挡操作，从而减少了换挡时间，提高动力传输效率，同时降低排放、延长离合器的使用寿命。
图2为根据本发明另一个实施例的混合动力汽车的换挡方法的流程图。如图2所示，根据本发明实施例的混合动力汽车的换挡方法包括：接收换挡指令并快速降低发动机的扭矩，并根据换挡指令确定目标档位（步骤201）。当离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时，分离离合器以进行换挡操作（步骤203）。当驱动电机的输出扭矩小于同步器的安全扭矩时，进行摘挡操作（步骤205）。对发电机和驱动电机的转速进行同步（步骤207）。通过调整发电机和驱动电机的转速以换挡至目标档位（步骤209）。
在本发明的一个实施例中，通过对发电机和驱动电机的转速进行同步，因此在通过调整发电机和驱动电机进行挂挡时无需再进行转速的同步。所以可以解决由同步所带来的换挡时间增加和调速缓慢的问题，进一步提高换挡品质。
图3为根据本发明实施例的换挡过程时序图。如图3所示，在t1时刻整车控制器接收到变速器控制器TCU的换挡请求时停止向发动机喷油，并由第一电机控制器使发电机提供负扭矩，以使离合器的输入扭矩快速下降。此过程中检测输入离合器的输入扭矩，在t2时刻检测到离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩，此时分离离合器。在分离离合器之后进一步检测离合器的输入扭矩，在t3时刻检测到驱动电机的输出扭矩小于同步器的安全扭矩，此时进行摘挡操作。在摘挡操作结束后，对发电机和驱动电机的转速进行同步，在完成同步之后，在t4至t5时间间隔内根据车速、变速箱的目标档位以及相应的速比得到目标转速。在t6时刻同时控制发电机和驱动电机以换挡至目标档位。
根据本发明实施例的换挡方法，通过在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时分离离合器以进行换挡操作，并在离合器的输入扭矩小于同步器的安全扭矩时，进行摘挡操作从而减少了换挡时间，提高动力传输效率，同时降低排放、延长离合器的使用寿命。
图4为根据本发明一个实施例的混合动力汽车的换挡系统的结构框图。如图4所示，根据本发明一个实施例的混合动力汽车的换挡系统包括：降扭模块100和分离模块300。
具体地，降扭模块100用于接收换挡指令并通过发电机所提供的负扭矩快速降低发动机的扭矩，并根据换挡指令确定目标档位。分离模块300用于在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时，分离离合器以进行换挡操作。安全扭矩根据踏板开度与离合器的输入轴转速信号以及离合器的机械特性计算得到。
在本发明的一个实施例中，混合动力汽车包括：发动机、离合器、同步器、发电机和驱动电机等，发动机、发电机、离合器和驱动电机依次串联。第一电机控制器与发电机相连，第二电机控制器与驱动电机相连，且第一电机控制器和第二电机控制器与动力电池相连。驱动电机通过机械式自动变速器AMT与主减速器相连。当降扭模块100接收到变速器控制器TCU的换挡请求时停止向发动机喷油，并由第一电机控制器使发电机提供负扭矩，以使离合器的输入扭矩快速下降。通过发电机所提供的负扭矩可以快速的降低发动机的输出扭矩，进而可以缩短换挡时间。此过程中检测输入离合器的输入扭矩，当离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时，分离模块300分离离合器以进行换挡操作。
根据本发明实施例的换挡系统，通过在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时分离离合器以进行换挡操作，从而减少了换挡时间，提高动力传输效率，同时降低排放、延长离合器的使用寿命。
图5为根据本发明另一个实施例的混合动力汽车的换挡系统的结构框图。如图5所示，根据本发明另一个实施例的混合动力汽车的换挡系统包括：降扭模块100、分离模块300、摘挡模块500、同步模块700和换挡模块900。
具体地，降扭模块100用于接收换挡指令并通过发电机所提供的负扭矩快速降低发动机的扭矩，并根据换挡指令确定目标档位。分离模块300用于在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时，分离离合器。摘挡模块500用于在驱动电机的输出扭矩小于同步器的安全扭矩时，进行摘挡操作。同步模块700用于对发电机和驱动电机的扭矩进行同步。换挡模块900用于通过调整发电机和驱动电机的扭矩以换挡至目标档位。
在本发明的一个实施例中，通过同步模块700对发电机和驱动电机的转速进行同步，因此在换挡模块900通过调整发电机和驱动电机进行挂挡时无需再进行转速的同步。所以可以解决由同步所带来的换挡时间增加和调速缓慢的问题，进一步提高换挡品质。
图3为根据本发明实施例的换挡过程时序图。如图3所示，在t1时刻降扭模块100接收到变速器控制器TCU的换挡请求时停止向发动机喷油，并由第一电机控制器使发电机提供负扭矩，以使离合器的输入扭矩快速下降。此过程中检测输入离合器的输入扭矩，在t2时刻检测到离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩，此时分离模块300分离离合器。在分离离合器之后进一步检测离合器的输入扭矩，在t3时刻检测到驱动电机的输出扭矩小于同步器的安全扭矩，此时摘档模块500进行摘挡操作。在摘挡操作结束后，同步模块700对发电机和驱动电机的转速进行同步，在完成同步之后，在t4至t5时间间隔内根据车速、变速箱的目标档位以及相应的速比得到目标转速。在t6时刻换挡模块900同时控制发电机和驱动电机以换挡至目标档位。
根据本发明实施例的换挡系统，通过在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时分离离合器以进行换挡操作，并在离合器的输入扭矩小于同步器的安全扭矩时，进行摘挡操作从而减少了换挡时间，提高动力传输效率，同时降低排放、延长离合器的使用寿命。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车的换挡方法，所述混合动力汽车包括：发动机、离合器、同步器、发电机和驱动电机，所述发动机、所述发电机、所述离合器和所述驱动电机依次串联，所述离合器分别与所述发电机和所述驱动电机相连，其特征在于，
接收换挡指令并通过所述发电机所提供的负扭矩降低所述发动机的扭矩，并根据所述换挡指令确定目标档位；以及
当所述离合器的输入扭矩小于所述离合器的安全扭矩时，分离所述离合器以进行换挡操作。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的换挡方法，其特征在于，所述安全扭矩根据踏板开度与所述离合器的输入轴转速信号以及所述离合器的机械特性计算得到。
3.如权利要求1所述的混合动力汽车的换挡方法，其特征在于，还包括：
摘挡步骤，当所述驱动电机的输出扭矩小于所述同步器的安全扭矩时，进行摘挡操作。
4.如权利要求3所述的混合动力汽车的换挡方法，其特征在于，包括：
换挡步骤，通过调整所述发电机和所述驱动电机的转速以换挡至目标档位。
5.如权利要求4所述的混合动力汽车的换挡方法，其特征在于，在所述摘挡步骤和所述换挡步骤之间还包括：
同步步骤，对所述发电机和所述驱动电机的转速进行同步。
6.一种混合动力汽车的换挡系统，所述混合动力汽车包括：发动机、离合器、同步器、发电机和驱动电机，所述发动机、所述发电机、所述离合器和所述驱动电机依次串联，所述离合器分别与所述发电机和所述驱动电机相连，其特征在于，所述换挡系统包括：
降扭模块，用于接收换挡指令并通过所述发电机所提供的负扭矩降低所述发动机的扭矩，并根据所述换挡指令确定目标档位；以及
分离模块，用于在所述离合器的输入扭矩小于所述离合器的安全扭矩时，分离所述离合器以进行换挡操作。
7.如权利要求6所述的混合动力汽车的换挡系统，其特征在于，所述安全扭矩根据踏板开度与所述离合器的输入轴转速信号以及所述离合器的机械特性计算得到。
8.如权利要求6所述的混合动力汽车的换挡系统，其特征在于，还包括：
摘挡模块，用于在所述驱动电机的输出扭矩小于所述同步器的安全扭矩时，进行摘挡操作。
9.如权利要求8所述的混合动力汽车的换挡系统，其特征在于，包括：
换挡模块，用于通过调整所述发电机和所述驱动电机的转速以换挡至目标档位。
10.如权利要求9所述的混合动力汽车的换挡系统，其特征在于，在所述摘挡模块和所述换挡模块之间包括：
同步模块，用于对所述发电机和所述驱动电机的转速进行同步。
CN201410141633.4A 2014-04-10 2014-04-10 混合动力汽车的换挡方法及系统 Active CN104828092B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410141633.4A CN104828092B (zh) 2014-04-10 2014-04-10 混合动力汽车的换挡方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410141633.4A CN104828092B (zh) 2014-04-10 2014-04-10 混合动力汽车的换挡方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104828092A true CN104828092A (zh) 2015-08-12
CN104828092B CN104828092B (zh) 2019-01-25

Family

ID=53806393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410141633.4A Active CN104828092B (zh) 2014-04-10 2014-04-10 混合动力汽车的换挡方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104828092B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106976456A (zh) * 2016-01-15 2017-07-25 上海汽车集团股份有限公司 混合动力车辆控制方法及装置
CN107303901A (zh) * 2016-04-19 2017-10-31 现代自动车美国技术研究所 将车辆扭矩图与换档模式匹配
CN107891858A (zh) * 2017-10-13 2018-04-10 潍柴动力股份有限公司 混合动力车辆的换挡方法及混合动力车辆
WO2019062879A1 (zh) * 2017-09-29 2019-04-04 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其换挡控制方法和系统
CN109693660A (zh) * 2017-10-24 2019-04-30 上海汽车集团股份有限公司 一种插电式混合动力汽车的动力源扭矩分配方法及装置
CN110925417A (zh) * 2020-02-19 2020-03-27 盛瑞传动股份有限公司 一种p2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法
CN111071240A (zh) * 2019-12-29 2020-04-28 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 混动系统中无缝升挡控制方法
CN111071237A (zh) * 2019-12-29 2020-04-28 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 混动系统无缝降挡控制方法
CN111071239A (zh) * 2019-12-29 2020-04-28 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 一种混动系统无缝升挡控制方法
CN111071236A (zh) * 2019-12-29 2020-04-28 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 一种混合动力等时长换挡控制方法
CN111169457A (zh) * 2019-12-29 2020-05-19 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 一种混合动力换挡控制方法
CN112141077A (zh) * 2020-09-29 2020-12-29 马瑞利动力系统（合肥）有限公司 一种混合动力车辆的换挡系统和方法
CN114179779A (zh) * 2021-12-17 2022-03-15 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种混合动力汽车换挡控制方法和装置
CN114194177A (zh) * 2020-09-17 2022-03-18 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车换挡扭矩控制方法
US11400916B2 (en) * 2020-07-13 2022-08-02 Hyundai Motor Company Mild hybrid vehicle and method of controlling the same
WO2022183836A1 (zh) * 2021-03-02 2022-09-09 长城汽车股份有限公司 混合动力车辆的换挡方法、控制器及车辆

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0784001A2 (en) * 1996-01-12 1997-07-16 Eaton Corporation Shift control system/method for vehicle equipped with driveline retarder
CN1593976A (zh) * 2004-06-18 2005-03-16 清华大学 并联式混合动力汽车无离合器操作的换档控制方法
CN101520088A (zh) * 2008-02-29 2009-09-02 本田技研工业株式会社 变速器的变速控制装置
CN101830221A (zh) * 2010-04-15 2010-09-15 大连理工大学 混合动力车用电机零转矩控制双同步换挡方法
CN102114838A (zh) * 2009-12-31 2011-07-06 同济大学 基于手动变速器的机电耦合传动装置同步控制方法及装置
CN102138031A (zh) * 2008-08-28 2011-07-27 通用汽车环球科技运作有限责任公司 改善自动变速器中换档质量的方法
CN103158708A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种带amt 变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法
CN103587527A (zh) * 2012-08-15 2014-02-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种带amt变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0784001A2 (en) * 1996-01-12 1997-07-16 Eaton Corporation Shift control system/method for vehicle equipped with driveline retarder
CN1593976A (zh) * 2004-06-18 2005-03-16 清华大学 并联式混合动力汽车无离合器操作的换档控制方法
CN101520088A (zh) * 2008-02-29 2009-09-02 本田技研工业株式会社 变速器的变速控制装置
CN102138031A (zh) * 2008-08-28 2011-07-27 通用汽车环球科技运作有限责任公司 改善自动变速器中换档质量的方法
CN102114838A (zh) * 2009-12-31 2011-07-06 同济大学 基于手动变速器的机电耦合传动装置同步控制方法及装置
CN101830221A (zh) * 2010-04-15 2010-09-15 大连理工大学 混合动力车用电机零转矩控制双同步换挡方法
CN103158708A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种带amt 变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法
CN103587527A (zh) * 2012-08-15 2014-02-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种带amt变速箱的纯电动汽车的换挡控制方法

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106976456B (zh) * 2016-01-15 2019-06-14 上海汽车集团股份有限公司 混合动力车辆控制方法及装置
CN106976456A (zh) * 2016-01-15 2017-07-25 上海汽车集团股份有限公司 混合动力车辆控制方法及装置
CN107303901B (zh) * 2016-04-19 2020-05-19 现代自动车美国技术研究所 车辆控制系统和方法
CN107303901A (zh) * 2016-04-19 2017-10-31 现代自动车美国技术研究所 将车辆扭矩图与换档模式匹配
WO2019062879A1 (zh) * 2017-09-29 2019-04-04 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其换挡控制方法和系统
CN107891858A (zh) * 2017-10-13 2018-04-10 潍柴动力股份有限公司 混合动力车辆的换挡方法及混合动力车辆
CN109693660A (zh) * 2017-10-24 2019-04-30 上海汽车集团股份有限公司 一种插电式混合动力汽车的动力源扭矩分配方法及装置
CN111071237B (zh) * 2019-12-29 2021-10-12 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 混动系统无缝降挡控制方法
CN111071236B (zh) * 2019-12-29 2021-08-03 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 一种混合动力等时长换挡控制方法
CN111071239A (zh) * 2019-12-29 2020-04-28 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 一种混动系统无缝升挡控制方法
CN111071236A (zh) * 2019-12-29 2020-04-28 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 一种混合动力等时长换挡控制方法
CN111071240A (zh) * 2019-12-29 2020-04-28 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 混动系统中无缝升挡控制方法
CN111169457A (zh) * 2019-12-29 2020-05-19 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 一种混合动力换挡控制方法
CN111169457B (zh) * 2019-12-29 2021-10-12 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 一种混合动力换挡控制方法
CN111071239B (zh) * 2019-12-29 2021-08-03 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 一种混动系统无缝升挡控制方法
CN111071240B (zh) * 2019-12-29 2021-08-03 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 混动系统中无缝升挡控制方法
CN111071237A (zh) * 2019-12-29 2020-04-28 吉泰车辆技术（苏州）有限公司 混动系统无缝降挡控制方法
CN110925417A (zh) * 2020-02-19 2020-03-27 盛瑞传动股份有限公司 一种p2混合动力变速器无动力升挡过程降扭辅助控制方法
US11400916B2 (en) * 2020-07-13 2022-08-02 Hyundai Motor Company Mild hybrid vehicle and method of controlling the same
CN114194177A (zh) * 2020-09-17 2022-03-18 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车换挡扭矩控制方法
CN114194177B (zh) * 2020-09-17 2023-05-05 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车换挡扭矩控制方法
CN112141077A (zh) * 2020-09-29 2020-12-29 马瑞利动力系统（合肥）有限公司 一种混合动力车辆的换挡系统和方法
WO2022183836A1 (zh) * 2021-03-02 2022-09-09 长城汽车股份有限公司 混合动力车辆的换挡方法、控制器及车辆
CN114179779A (zh) * 2021-12-17 2022-03-15 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种混合动力汽车换挡控制方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104828092B (zh) 2019-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828092A (zh) 混合动力汽车的换挡方法及系统
CN110155030B (zh) 一种两速自动变速器控制系统及方法
CN107985301B (zh) 基于混合动力系统的换挡系统及升挡换挡方法
CN104590265B (zh) 一种电动车两档变速器自动换档的控制方法及其控制系统
CN102556045B (zh) 一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法
EP2226227A1 (en) Hybrid system control method
CN105143002B (zh) 混合动力车辆的控制装置以及控制方法
CN104002799A (zh) 混合动力车辆模式切换及换档动态协调控制方法和装置
KR101584002B1 (ko) 하이브리드 자동차의 엔진 클러치 접합을 위한 동기화 제어 방법
CN105246731A (zh) 混合动力车辆的故障判定装置及其故障判定方法
CN103648878A (zh) 用于运行车辆的混合动力传动系的方法
CN104192147A (zh) 车辆的控制方法、控制系统及具有该控制系统的车辆
CN102092385A (zh) 一种用于电动汽车的自动换挡策略
CN103832431A (zh) 混合动力车辆的控制系统和控制方法
CN102563039A (zh) 一种基于amt自动变速箱提高换档平顺性的控制方法
CN105517869B (zh) 混合动力车的控制装置
CN102529948B (zh) 一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法
CN105270387A (zh) 一种具有amt的混合动力车辆的换挡控制方法
CN103158708A (zh) 一种带amt 变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法
CN103818230A (zh) 单轴并联式混合动力汽车的amt离合器控制系统及控制方法
JP2013043503A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5333773B2 (ja) 機械式自動変速装置の制御システム
CN114110159A (zh) 一种越野轮胎起重机变速箱挡位控制方法及系统
CN102310852A (zh) 一种车用双离合器动力藕合同步器的换档控制方法及装置
CN102606315B (zh) 基于dct的发动机节气门控制系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant