CN105889492A - 一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法，涉及变速箱控制技术领域。变速箱处于自动换挡模式下，所述控制方法在所述变速箱进入换挡循环后开始对换挡循环次数进行计数，所述计数数值达到初始设定的阈值时，所述控制方法即开始抑制所述变速箱的升挡。本发明能够在换挡循环问题发生后起到抑制作用，能够与换挡循环前的防止相配合，更完全地解决换挡循环问题，使得车辆能够适应复杂的驾驶工况，提高驾驶员的驾驶感受。

Description

一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法

技术领域

本发明涉及变速箱控制技术领域，特别是涉及一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法。

背景技术

驾驶匹配自动变速箱的车辆时，随车辆行驶外部环境变化，如车辆进入高原环境、山地道路等特殊路况，可能会导致变速箱出现下面的换挡循环问题：变速箱升挡后车辆动力不足---车速下降---驾驶员为保持车速加大油门---变速箱自动降挡---降挡后动力提升，车速上升---驾驶员为保持车速减小油门---变速箱自动升挡---升挡后车辆再次动力不足---车速下降---驾驶员为保持车速再次加大油门……，这样变速箱的升降挡带来车辆动力变化，随动力的变化驾驶员为维持当前车速而频繁的操作油门，而频繁的油门操作就可能导致频繁的变速箱升降挡。

变速箱频繁的换挡循环动作，不仅会给驾驶员带来很差的驾驶感受，因为变速箱频繁升降挡，车辆动力频繁变化，驾驶员动力感受也频繁变化，驾驶员也很难维持当前车速，而且频繁的循环换挡也会影响变速箱耐久寿命。

现有的自动变速箱控制系统多采用特殊的换挡模式的方法来尽量在换挡循环问题发生前来主动防止，如上坡模式、高原模式、巡航模式等，但却缺少在换挡循环问题发生后的抑制控制。

本发明对此提出了一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法，能够适应复杂的驾驶工况，避免车辆换挡循环问题的发生。

特别地，本发明提供了一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法，变速箱处于自动换挡模式下，所述控制方法在所述变速箱进入换挡循环后开始对换挡循环次数进行计数，所述计数数值达到初始设定的阈值时，所述控制方法即开始抑制所述变速箱的升挡。

进一步地，所述控制方法采集所述变速箱的实际挡位和目标挡位，所述换挡循环次数N针对所述变速箱的所述目标挡位进行计数。

进一步地，所述换挡循环次数N初始记为0，在所述目标挡位由所述实际挡位X升到X+1又回到X挡位，则所述换挡循环次数N自增1，依此对所述换挡循环次数N进行计数，将所述换挡循环次数N与所述阈值n进行比较，如果N≥n则所述控制方法抑制所述变速箱工作在当前的实际挡位X，抑制升挡动作。

进一步地，所述阈值n至少为3。

进一步地，所述控制方法只有在所述变速箱的实际挡位大于等于设定的阈值挡位时开始换挡循环抑制的工作，所述阈值挡位为1挡。

进一步地，所述控制方法中配置有速度阈值范围V，将车辆当前车速与所述速度阈值范围V进行比较，当所述车辆当前车速落在所述速度阈值范围V内时，所述控制方法允许换挡循环抑制工作的进行。

进一步地，所述速度阈值范围V的大小为7km/h至120km/h。

进一步地，所述控制方法采集车辆加速踏板的开度信号，只有在所述车辆加速踏板的深度在设定好的标定范围内，所述控制方法允许换挡循环抑制工作的进行。

进一步地，当满足下列任意条件之一时，所述控制方法即退出换挡循环抑制，所述条件包括：

车辆当前车速不在初始设定的速度阈值范围V内；

车辆加速踏板未产生标定范围内的频繁深度变化；

变速箱实际挡位小于阈值挡位；

变速箱目标挡位小于所述变速箱实际挡位。

进一步地，所述控制方法中配置有时间限值t，所述控制方法在所述变速箱进入换挡循环后开始计时，所述计时时间记为T，满足换挡循环抑制的其他条件同时且T<t，所述控制方法方可对变速箱挡位进行抑制，否则退出换挡循环抑制。

本发明所提供的用于变速箱换挡循环抑制的控制方法，能够在变速箱进入自动换挡模式后，对车辆变速箱的换挡循环次数进行统计，在达到一定次数后即进行换挡循环抑制，限制变速箱升挡，使得车辆保持在车辆实际挡位直到退出换挡循环抑制功能。本发明能够在换挡循环问题发生后起到抑制作用，能够与换挡循环前的防止相配合，更完全地解决换挡循环问题，使得车辆能够适应复杂的驾驶工况，提高驾驶员的驾驶感受。

进一步地，本发明在换挡循环抑制的控制中，未干涉变速箱目标挡位的计算，抑制的是实际挡位的执行，不影响车辆整体控制逻辑，实用性强。

进一步地，本发明可结合车辆车速、车辆加速踏板等车辆要素，在一定车速和加速踏板被频繁深度踩踏时，才允许车辆换挡循环抑制的控制工作的开启，使得车辆只有在复杂的、特定的工况下才会启动换挡循环抑制，尽可能不影响车辆的正常行驶和操作，本发明的控制方法更为人性化、智能化。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的控制方法的工作流程示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的用于变速箱换挡循环抑制的控制方法的工作流程示意图。如图1所示，本实施例描述了一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法，变速箱处于自动换挡模式下，所述控制方法在所述变速箱进入换挡循环后开始对换挡循环次数进行计数，所述计数数值达到初始设定的阈值时，所述控制方法即开始抑制所述变速箱的升挡。

进一步地，所述控制方法采集所述变速箱的实际挡位和目标挡位，所述换挡循环次数N针对所述变速箱的所述目标挡位进行计数。本发明在换挡循环抑制的控制中，未干涉变速箱目标挡位的计算，抑制的是实际挡位的执行，不影响车辆整体控制逻辑，实用性强。

进一步地，所述换挡循环次数N初始记为0，在所述目标挡位由所述实际挡位X升到X+1又回到X挡位，则所述换挡循环次数N自增1，依此对所述换挡循环次数N进行计数。也就是说，例如，当前实际挡位为2挡，当车辆的目标挡位计算得出的挡位值由2挡升到3挡然后又回到2挡，则所述换挡循环次数N自增1，依此类推。

然后再将上述换挡循环次数N与所述阈值n进行比较，所述阈值n至少为3。如果N≥n则所述控制方法抑制所述变速箱工作在当前的实际挡位X，抑制升挡动作。只有多次出现换挡循环的情况，才有可能对驾驶员的驾驶感受造成影响，同时对变速箱的性能造成影响，因此设定上述阈值n是非常有必要，且效果明显的。

另外，应该加上一定的时间限值，因为较长时间中的换挡循环，中间有可能已经存在其他挡位或控制的变化，或者说并不会影响车辆的驾驶感受。进一步地，所述控制方法中配置有时间限值t，所述控制方法在所述变速箱进入换挡循环后开始计时，所述计时时间记为T，满足换挡循环抑制的其他条件同时且T<t，所述控制方法方可对变速箱挡位进行抑制，否则退出换挡循环抑制。

进一步地，所述控制方法只有在所述变速箱的实际挡位大于等于设定的阈值挡位时开始换挡循环抑制的工作，所述阈值挡位为1挡。因为实际挡位如果过低，例如在1挡的情况下，车辆速度很低，例如车辆拥堵的情况下，车辆换挡循环其实是比较正常的现象，最佳地，所述阈值挡位可设置在3挡。

进一步地，所述控制方法中配置有速度阈值范围V，将车辆当前车速与所述速度阈值范围V进行比较，当所述车辆当前车速落在所述速度阈值范围V内时，所述控制方法允许换挡循环抑制工作的进行。所述速度阈值范围V的大小为7km/h至120km/h。

进一步地，所述控制方法采集车辆加速踏板的开度信号，只有在所述车辆加速踏板的深度在设定好的标定范围内，所述控制方法允许换挡循环抑制工作的进行。

上述有关允许换挡循环抑制工作进行的条件，诸如车辆当前车速、变速箱的实际挡位和车辆加速踏板的开度信号的监测比较，可择一作为允许换挡循环抑制工作进行的条件，也可以两个甚至三个条件满足才允许换挡循环抑制工作进行，如果是至少两个条件满足的情形，必然使得进入条件更为严苛，在非常必要的时候才会对抑制升档，防止错误进入换挡循环抑制，将车辆控制尽可能交给驾驶员，控制更为安全、智能。

本实施例所提供的用于变速箱换挡循环抑制的控制方法，能够在变速箱进入自动换挡模式后，对车辆变速箱的换挡循环次数进行统计，在达到一定次数后即进行换挡循环抑制，限制变速箱升挡，使得车辆保持在车辆实际挡位直到退出换挡循环抑制功能。本发明能够在换挡循环问题发生后起到抑制作用，能够与换挡循环前的防止相配合，更完全地解决换挡循环问题，使得车辆能够适应复杂的驾驶工况，提高驾驶员的驾驶感受。

进一步地，所述控制方法使车辆退出换挡循环抑制的条件是比较宽泛的，因为车辆工况一旦运行良好，本就应该将车辆控制的主动权交还给驾驶员，当满足下列任意条件之一时，即退出换挡循环抑制，所述条件包括：

车辆当前车速不在初始设定的速度阈值范围V内；

车辆加速踏板未产生标定范围内的频繁深度变化；

变速箱实际挡位小于阈值挡位；

变速箱目标挡位小于所述变速箱实际挡位。

本发明可结合车辆车速、车辆加速踏板等车辆要素，在一定车速和加速踏板被频繁深度踩踏时，才允许车辆换挡循环抑制的控制工作的开启，使得车辆只有在复杂的、特定的工况下才会启动换挡循环抑制，尽可能不影响车辆的正常行驶和操作，本发明的控制方法更为人性化、智能化。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于变速箱换挡循环抑制的控制方法，变速箱处于自动换挡模式下，所述控制方法在所述变速箱进入换挡循环后开始对换挡循环次数进行计数，所述计数数值达到初始设定的阈值时，所述控制方法即开始抑制所述变速箱的升挡。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法采集所述变速箱的实际挡位和目标挡位，所述换挡循环次数N针对所述变速箱的所述目标挡位进行计数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述换挡循环次数N初始记为0，在所述目标挡位由所述实际挡位X升到X+1又回到X挡位，则所述换挡循环次数N自增1，依此对所述换挡循环次数N进行计数，将所述换挡循环次数N与所述阈值n进行比较，如果N≥n则所述控制方法抑制所述变速箱工作在当前的实际挡位X，抑制升挡动作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述阈值n至少为3。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法只有在所述变速箱的实际挡位大于等于设定的阈值挡位时开始换挡循环抑制的工作，所述阈值挡位为1挡。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法中配置有速度阈值范围V，将车辆当前车速与所述速度阈值范围V进行比较，当所述车辆当前车速落在所述速度阈值范围V内时，所述控制方法允许换挡循环抑制工作的进行。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述速度阈值范围V的大小为7km/h至120km/h。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法采集车辆加速踏板的开度信号，只有在所述车辆加速踏板的深度在设定好的标定范围内，所述控制方法允许换挡循环抑制工作的进行。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，当满足下列任意条件之一时，所述控制方法即退出换挡循环抑制，所述条件包括：

车辆当前车速不在初始设定的速度阈值范围V内；

车辆加速踏板未产生标定范围内的频繁深度变化；

变速箱实际挡位小于阈值挡位；

变速箱目标挡位小于所述变速箱实际挡位。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法中配置有时间限值t，所述控制方法在所述变速箱进入换挡循环后开始计时，所述计时时间记为T，满足换挡循环抑制的其他条件同时且T<t，所述控制方法方可对变速箱挡位进行抑制，否则退出换挡循环抑制。