CN111022632A - 自动变速箱控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动变速箱控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动变速箱自适应标定控制的技术领域，通过获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组；依据传动比数组获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值；依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程。通过传动比数组作为评价标准对容积率电流值、初始电流值及摘挡电流值进行标定优化，将传统的复杂的控制参数标定过程简化为易观测、可量化的传动比评估方法，为自动变速箱控制单元的量产提供有效的基础标定方法。
Description
技术领域
本发明涉及自动变速箱自适应标定控制技术领域，尤其是涉及一种自动变速箱控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
自动变速箱工作时，自动变速箱控制模块(TCM)，或称自动变速箱控制单元(TCU)，发出控制信号，该控制信号控制电磁阀动作，进而控制液压油路驱动活塞运动，活塞运动控制离合器结合与分离，不同的离合器的结合可使特定的齿轮组合传递扭矩(动力)，每组齿轮组合具有特定的传动比。
换挡时，TCM通过电磁阀控制当前档位离合器分离，同时使期望档位离合器结合，从而改变传动比，完成换挡过程。在完成换挡的过程中，TCM发送到期望档位离合器使其结合的电流信号，与发送到当前档位离合器使其分离的电流信号，两个电流的大小及时序是换挡过程迅捷平稳实现的关键，现有的自动变速箱对上述电流的参数调校依赖人的经验，对量产变速箱效率过低而无法实现。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的变速箱自适应标定的控制方法，以实现自动变速箱的自动调参。
第一方面，本发明实施例提供了一种自动变速箱控制方法，包括如下步骤：
获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组；
依据传动比数组获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值；
依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程。
进一步的，所述将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组的步骤包括：
传动比数组TOR[i]为同一时刻下涡轮转速值NT[i]与输出轴转速值NO[i]的比值。
进一步的，所述依据传动比数组获取标定容积率电流值的步骤包括：
获取初始电流生效前的标定传动比曲线；
依据获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值获取待标定传动比曲线；
以排序法计算传动比数组，在待标定传动比曲线突起时增大容积率电流值，在传动比曲线凹陷时减小容积率电流值，得到标定传动比曲线及标定容积率电流值。
进一步的，依据传动比数组获取标定初始电流值的步骤包括：
计算传动比组数的最大值及最小值的差值均分30等份TOR Step，将30个TOR Step分别与传动比数组TOR[i]的曲线相交，得到交点数量数组TOR Step[i]，根据换挡前后的理论传动比将交点数量数组区分为上部、中部和下部，若TOR Step[i]在上部的交点数大于2，则增加初始电流，若TOR Step[i]在下部出现数值，则减小初始电流，直至传动比曲线产生较为规则的Z行转折，并得到标定初始电流值。
进一步的，依据传动比数组获取标定摘挡电流值的步骤包括：
判断标定容积率电流值和标定初始电流值下的传动比曲线中段是否有波折，若有波折则降低摘挡电流并获得标定摘挡电流值。
进一步的，所述依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程的步骤包括：
依据标定容积率电流值控制目标档位离合器预充油；
在目标档位离合器达到设定阈值时，依据标定初始电流值控制目标离合器结合，依据标定摘挡电流值控制当前档位离合器脱离。
进一步的，所述依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程的步骤还包括：
依据车辆冲击度与输出轴转速偏差结果判断是否重复获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值并控制下一次换挡过程。
第二方面，本发明实施例还提供一种自动变速箱控制装置，包括：
检测模块，用于获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组；
标定模块，用于依据传动比数组获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值；
优化模块，用于依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述任一种所述自动变速箱控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述任一种所述自动变速箱控制方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：本方法通过传动比数组作为评价标准对容积率电流值、初始电流值及摘挡电流值进行标定优化，将传统的复杂的控制参数标定过程简化为易观测、可量化的传动比评估方法，为自动变速箱控制单元的量产提供有效的基础标定方法。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动变速箱控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的自动变速箱控制装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的示意图。
图标：
100-检测模块；200-标定模块；300-优化模块；501-存储器；502-处理器；503-总线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前对自动变速箱档位控制中，实现换挡过程是基于TCM发送到期望档位离合器使其结合的电流信号，以及发送到当前档位离合器使其分离的电流信号，现有技术中，对着两个电流信号的参数调校依赖作业人员的经验，对量产变速箱有很大的限制。本发明实施例提供的自动变速箱控制方法，可以实现自动变速箱的自动调参。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自动变速箱控制方法进行详细介绍。
实施例一：
本实施例提供一种自动变速箱控制方法，包括如下步骤：
S110：获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组；
S120：依据传动比数组获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值；
S130：依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程。
其中，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组的步骤包括：
传动比数组TOR[i]为同一时刻下涡轮转速值NT[i]与输出轴转速值NO[i]的比值。
依据传动比数组获取标定容积率电流值的步骤包括：
获取初始电流生效前的标定传动比曲线；
依据获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值获取待标定传动比曲线；
以排序法计算传动比数组，在待标定传动比曲线突起时增大容积率电流值，在传动比曲线凹陷时减小容积率电流值，得到标定传动比曲线及标定容积率电流值。
依据传动比数组获取标定初始电流值的步骤包括：
计算传动比组数的最大值及最小值的差值均分30等份TOR Step，将30个TOR Step分别与传动比数组TOR[i]的曲线相交，得到交点数量数组TOR Step[i]，根据换挡前后的理论传动比将交点数量数组区分为上部、中部和下部，若TOR Step[i]在上部的交点数大于2，则增加初始电流，若TOR Step[i]在下部出现数值，则减小初始电流，直至传动比曲线产生较为规则的Z行转折，并得到标定初始电流值。
依据传动比数组获取标定摘挡电流值的步骤包括：
判断标定容积率电流值和标定初始电流值下的传动比曲线中段是否有波折，若有波折则降低摘挡电流并获得标定摘挡电流值。
依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程的步骤包括：
依据标定容积率电流值控制目标档位离合器预充油；
在目标档位离合器达到设定阈值时，依据标定初始电流值控制目标离合器结合，依据标定摘挡电流值控制当前档位离合器脱离。
依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程的步骤还包括：
依据输出轴拟合直线求得偏差值，若偏差值大于设定阈值则重复获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值并控制下一次换挡过程。
依据输出轴拟合直线求得偏差值的步骤包括：
将输出轴转速数据，循环调用广义最小二乘方法和Levenberg-Marquardt方法拟合为直线方程：
f＝ax+b；
其中，x是输入序列X，a是斜率，b是截距；
通过下式描述由线性拟合算法得到的线性曲线：
y[i]＝ax[i]+b；
通过最小绝对残差法依据下列等式的最小残差得到线性模型的斜率和截距：
依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程的步骤还包括：
依据车辆冲击度与输出轴转速偏差结果判断是否重复获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值并控制下一次换挡过程。
通过上述方法，将传动比数组作为评价标准对容积率电流值、初始电流值及摘挡电流值进行标定优化，将传统的复杂的控制参数标定过程简化为易观测、可量化的传动比评估方法，为自动变速箱控制单元的量产提供有效的基础标定方法。
实施例二：
本发明实施例还提供一种自动变速箱控制装置，包括：
检测模块100，用于获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组；
标定模块200，用于依据传动比数组获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值；
优化模块300，用于依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程。
实施例三：
本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器502、存储器501和总线503，所述存储器501存储有所述处理器502可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器502与所述存储器501之间通过总线503通信，所述处理器502执行所述机器可读指令，以执行如上述任一种所述自动变速箱控制方法的步骤。
实施例四：
本发明实施例还提供存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器502运行时执行如上述任一种所述自动变速箱控制方法的步骤。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.自动变速箱控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组；
依据传动比数组获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值；
依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱控制方法，其特征在于，所述将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组的步骤包括：
传动比数组TOR[i]为同一时刻下涡轮转速值NT[i]与输出轴转速值NO[i]的比值。
3.根据权利要求2所述的自动变速箱控制方法，其特征在于，所述依据传动比数组获取标定容积率电流值的步骤包括：
获取初始电流生效前的标定传动比曲线；
依据获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值获取待标定传动比曲线；
以排序法计算传动比数组，在待标定传动比曲线突起时增大容积率电流值，在传动比曲线凹陷时减小容积率电流值，得到标定传动比曲线及标定容积率电流值。
4.根据权利要求3所述的自动变速箱控制方法，其特征在于，依据传动比数组获取标定初始电流值的步骤包括：
计算传动比组数的最大值及最小值的差值均分30等份TOR Step，将30个TOR Step分别与传动比数组TOR[i]的曲线相交，得到交点数量数组TOR Step[i]，根据换挡前后的理论传动比将交点数量数组区分为上部、中部和下部，若TOR Step[i]在上部的交点数大于2，则增加初始电流，若TOR Step[i]在下部出现数值，则减小初始电流，直至传动比曲线产生较为规则的Z行转折，并得到标定初始电流值。
5.根据权利要求4所述的自动变速箱控制方法，其特征在于，依据传动比数组获取标定摘挡电流值的步骤包括：
判断标定容积率电流值和标定初始电流值下的传动比曲线中段是否有波折，若有波折则降低摘挡电流并获得标定摘挡电流值。
6.根据权利要求1所述的自动变速箱控制方法，其特征在于，所述依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程的步骤包括：
依据标定容积率电流值控制目标档位离合器预充油；
在目标档位离合器达到设定阈值时，依据标定初始电流值控制目标离合器结合，依据标定摘挡电流值控制当前档位离合器脱离。
7.根据权利要求1所述的自动变速箱控制方法，其特征在于，所述依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程的步骤还包括：
依据输出轴拟合直线求得偏差值，若偏差值大于设定阈值则重复获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值并控制下一次换挡过程。
8.自动变速箱控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于获取换挡过程中的液压油路的油温值、涡轮转速值及输出轴转速值，将涡轮转速值及输出轴转速值归一化处理得到传动比数组；
标定模块，用于依据传动比数组获取标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值；
优化模块，用于依据标定容积率电流值、标定初始电流值及标定摘挡电流值控制下一次换挡过程。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-7任一项所述自动变速箱控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述自动变速箱控制方法的步骤。
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