CN112628393A - 一种装载机电控行星变速箱标定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装载机电控行星变速箱标定方法，包括以下步骤：S1、离合器初始化；S2、通过逐步提升变速箱比例电磁阀的供给电流，提升离合器主动轮的控制压力；S3、比例电磁阀供给电流持续增长，实时监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮开始接触时的电流值，将该电流值标记为I₁；S4、比例电磁阀供给电流持续增长，继续监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮完全压紧时的电流值，将该电流值标记为I₂；S5、将I₁和I₂与控制器预装控制策略中的离合器接触点和离合器压紧点进行差值修正。采用该标定方法对电控行星变速箱出厂后进行离合器参数标定，更新控制器里控制策略的电流值，解决变速箱与控制策略不匹配，导致换挡响应慢、冲击大的问题。

Description

一种装载机电控行星变速箱标定方法
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体的说是一种装载机电控行星变速箱标定方法。
背景技术
工程机械装载机的电控行星式变速箱采用控制器TCU控制比例电磁阀实现变速箱换挡，控制器内含换挡控制策略用于控制比例电磁阀实现控制变速箱离合器的结合，其中重要的两个控制参数是离合器的接触点压力值和离合器压紧点的压力值，接触点：变速箱离合器刚接触时开始滑摩所需要的压力值；压紧点：滑摩结束后完全压紧开始静摩擦所需要的压力值。
工程机械装载机的行星式变速箱出厂时，其变速箱的控制器TCU预装换挡控制策略，控制策略中两个重要的参数：离合器接触点压力和离合器压紧点压力，两个值是固定值，在生产线装车后按此策略运行变速箱。
现有技术的缺点在于：出厂预装的换挡控制策略参数固定，各个变速器存在机械公差导致离合器结合需要的压力存在差别，固定的离合器压力参数无法完美适应每个变速箱，导致部分变速箱出厂后换挡响应慢、冲击大。
发明内容
本发明的目的是为了解决行星式变速箱控制策略里的离合器接触点压力和离合器压紧点压力参数固定单一，不能根据变速箱差异进行调整的问题
为达到上述目的本发明公开了一种装载机电控行星变速箱标定方法，该装载机电控行星变速箱标定方法包括以下步骤：
S1、离合器初始化；
S2、通过逐步提升变速箱比例电磁阀的供给电流，提升离合器主动轮的控制压力；
S3、比例电磁阀供给电流持续增长，实时监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮开始接触时的电流值，将该电流值标记为I1；
S4、比例电磁阀供给电流持续增长，继续监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮完全压紧时的电流值，将该电流值标记为I2。
采用上述结构后，可使电控行星变速箱出厂后能够进行离合器参数标定，根据每一台变速箱离合器的差异匹配调整控制策略里的接触点电流值和压紧点电流值，解决变速箱与控制策略不匹配，导致换挡响应慢、冲击大的问题。
优选的，在S1中，离合器的主动轮和从动轮处于分离状态。避免因初始状态下主动轮和从动轮接触导致产生标定误差，
优选的，在S2中，比例电磁阀的供给电流为低斜率斜坡电流。利用低斜率斜坡电流可以稳定提升离合器控制压力，更加方便观测离合器工作状态，测取离合器转速值。
优选的，将I1和I2分别与控制器预装控制策略中的离合器接触点和离合器压紧点进行差值修正，使控制器中的预制电流值修改为实际标定获得的电流值。
优选的，在S3中，监控主动轮转速值，记录主动轮转速开始下降时比例电磁阀的供给电流，将记录的比例电磁阀的供给电流标记为I1。离合器转速开始下降时，说明离合器的主动轮和从动轮开始接触，此时比例电磁阀供给电流值即为离合器接触点的电流值。
在S3中，实时监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮开始产生动摩擦时的比例电磁阀的供给电流，将记录的比例电磁阀的供给电流标记为I1。离合器的主动轮和从动轮开始产生动摩擦即说明两者开始接触，此时比例电磁阀供给电流值即为离合器接触点的电流值。
在S4中，监控主动轮转速值，记录主动轮转速开始攀升时比例电磁阀的供给电流，将记录的比例电磁阀的供给电流标记为I2。当离合器主动轮（涡轮）转速降到最低值并开始攀升时，说明离合器的主动轮和从动轮已经完全压紧，此时比例电磁阀供给电流值即为离合器压紧点的电流值。
在S4中，监控离合器主动轮和从动轮，记录主动轮和从动轮产生静摩擦时的比例电磁阀的供给电流，将记录的比例电磁阀的供给电流标记为I2。当离合器主动轮和从动轮开始产生静摩擦时，说明离合器的主动轮和从动轮已经完全压紧，此时比例电磁阀供给电流值即为离合器压紧点的电流值。
综上所述，本发明的有益效果在于：通过对电控行星变速箱出厂后能够进行离合器参数标定，根据每一台变速箱离合器的差异匹配调整控制策略里的接触点电流值和压紧点电流值，结合变速箱的涡轮转速变化，通过给予比例电磁阀斜坡电流，获得离合器接触时和压紧时的电流值，从而更新控制器里控制策略的电流值，解决变速箱与控制策略不匹配，导致换挡响应慢、冲击大的问题。
附图说明
图1是比例电磁阀的电流值和离合器主动轮转速变化曲线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
本发明公开了一种装载机电控行星变速箱标定方法，该装载机电控行星变速箱标定方法包括以下步骤：
S1、离合器初始化；
S2、通过逐步提升变速箱比例电磁阀的供给电流，提升离合器主动轮的控制压力；
S3、比例电磁阀供给电流持续增长，实时监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮开始接触时的电流值，将该电流值标记为I1；
S4、比例电磁阀供给电流持续增长，继续监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮完全压紧时的电流值，将该电流值标记为I2。
S5、将I1和I2分别与控制器预装控制策略中的离合器接触点和离合器压紧点进行差值修正，使控制器中的预制电流值修改为实际标定获得的电流值。采用上述结构后，可使电控行星变速箱出厂后能够进行离合器参数标定，根据每一台变速箱离合器的差异匹配调整控制策略里的接触点电流值和压紧点电流值，解决变速箱与控制策略不匹配，导致换挡响应慢、冲击大的问题。
在S1中，离合器的主动轮和从动轮处于分离状态。避免因初始状态下主动轮和从动轮接触导致产生标定误差，
在S2中，比例电磁阀的供给电流为低斜率斜坡电流。利用低斜率斜坡电流可以稳定提升离合器控制压力，更加方便观测离合器工作状态，测取离合器转速值。
在S3中，记录离合器主动轮和从动轮开始接触时的电流值具有两种实施例。
上述两个实施例中的第一种实施例是：监控主动轮转速值，记录主动轮转速开始下降时比例电磁阀的供给电流，将记录的比例电磁阀的供给电流标记为I1。离合器转速开始下降时，说明离合器的主动轮和从动轮开始接触，此时比例电磁阀供给电流值即为离合器接触点的电流值。
上述两个实施例中的第二种实施例是：实时监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮开始产生动摩擦时的比例电磁阀的供给电流，将记录的比例电磁阀的供给电流标记为I1。离合器的主动轮和从动轮开始产生动摩擦即说明两者开始接触，此时比例电磁阀供给电流值即为离合器接触点的电流值。
在S4中，记录离合器主动轮和从动轮完全压紧时的电流值也具有两种实施例。
上述两个实施例中的第一种实施例是：监控主动轮转速值，记录主动轮转速开始攀升时比例电磁阀的供给电流，将记录的比例电磁阀的供给电流标记为I2。当离合器主动轮（涡轮）转速降到最低值并开始攀升时，说明离合器的主动轮和从动轮已经完全压紧，此时比例电磁阀供给电流值即为离合器压紧点的电流值。
上述两个实施例中的第二种实施例是：监控离合器主动轮和从动轮，记录主动轮和从动轮产生静摩擦时的比例电磁阀的供给电流，将记录的比例电磁阀的供给电流标记为I2。当离合器主动轮和从动轮开始产生静摩擦时，说明离合器的主动轮和从动轮已经完全压紧，此时比例电磁阀供给电流值即为离合器压紧点的电流值。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种装载机电控行星变速箱标定方法，其特征是：包括以下步骤：
S1、离合器初始化；
S2、通过逐步提升变速箱比例电磁阀的供给电流，提升离合器主动轮的控制压力；
S3、比例电磁阀供给电流持续增长，实时监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮开始接触时的电流值，将该电流值标记为I1；
S4、比例电磁阀供给电流持续增长，继续监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮完全压紧时的电流值，将该电流值标记为I2。
2.如权利要求1所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，在S1中，离合器的主动轮和从动轮处于分离状态。
3.如权利要求1所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，在S2中，比例电磁阀的供给电流为低斜率斜坡电流。
4.如权利要求1所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，将I1和I2分别与控制器预装控制策略中的离合器接触点和离合器压紧点进行差值修正，使控制器中的预制电流值修改为实际标定获得的电流值。
5.如权利要求1所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，在S3中，监控主动轮转速值，记录主动轮转速开始下降时比例电磁阀的供给电流。
6.如权利要求1所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，在S3中，实时监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮开始产生动摩擦时的比例电磁阀的供给电流。
7.如权利要求5或6所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，将记录的比例电磁阀的供给电流标记为I1。
8.如权利要求1所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，在S4中，监控主动轮转速值，记录主动轮转速开始攀升时比例电磁阀的供给电流。
9.如权利要求1所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，在S4中，监控离合器主动轮和从动轮，记录主动轮和从动轮产生静摩擦时的比例电磁阀的供给电流。
10.如权利要求8或9所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，将记录的比例电磁阀的供给电流标记为I2。
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